ROBOT POLILLA Descripcin Circuito electrnico analgico fotosensible, el cual puede ser sensible con una o dos sensores

(LDR), podemos escogerlo con un conmutador. Adems las dos posibilidades pueden funcionar siendo sensible a la luz o a la oscuridad con regulacin por potencimetro con divisor de tensin. Funcionamiento con dos sensores (LDR). El conmutador 4 se encuentra en su posicin inferior, cada rueda motriz est conectada a un circuito que lo controla una LDR, por tanto el funcionamiento es un poco a tirones de ruedas motrices. Funcionamiento con un sensor (LDR). El conmutador 4 se encuentra en su posicin superior, de esta manera el motor en el extremo derecho est funcionando y quien hace que la otra rueda gire o no es la resistencia de la LDR ms a la izquierda, de esta forma el vehculo funciona de una manera ms fluida y sin tirones, pero es slo una LDR quin gobierna una rueda que hace que el vehculo se dirija hacia la luz u oscuridad. Nota: los conmutadores 2 y 3 sirven para hacer que el funcionamiento del mvil sea hacia la luz o hacia la oscuridad. Nota 2: en el funcionamiento con dos sensores lo lgico es que las conmutadores 2 y 3 se pongan en un mismo tipo de funcionamiento, hacia la luz o hacia la oscuridad.

El Circuito en placa impresa por su cara de pistas quedara como sigue: