Instituto Politcnico Nacional

Yoloxchitl Bustamante Dez Directora General Juan Manuel Cant Vzquez Secretario General Daffny J. Rosado Moreno Secretario Acadmico Jaime lvarez Gallegos Secretario de Investigacin y Posgrado scar Jorge Schil Villegas Secretario de Extensin e Integracin Social Ernesto Mercado Escutia Secretario de Servicios Educativos Fernando Arellano Caldern Secretario de Gestin Estratgica Emma Frida Galicia Haro Secretaria de Administracin Cuauhtmoc Acosta Daz Secretario Ejecutivo de la Comisin de Operacin y Fomento de Actividades Acadmicas Salvador Silva Ruvalcaba Secretario Ejecutivo del Patronato de Obras e Instalaciones Adriana Campos Lpez Abogada General Jess vila Galinzoga Presidente del Decanato Jos Arnulfo Domnguez Cordero Coordinador de Comunicacin Social Juan Rivas Mora Director del Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa Editora Roco Ledesma Saucedo Jefe de Redaccin Jos Luis Carrillo Aguado Periodistas Jorge Rubio Galindo, Maricela Cruz Martnez Daniel de la Torre, Fabian Quintana Snchez Ricardo Urbano Lemus Diseo y Diagramacin Gloria P. Serrano Flores, Tzi tziqui Betzabe Lemus Flores Jovan Campos Hernndez, Rodrigo Lpez Carmona Cuidado de la Edicin Alicia Lepre Larrosa, David Guerrero Gonzlez Colaboraciones Especiales Enrique Sucar, Eduardo Morales, Alberto Cornejo Vernica Snchez Muoz, Javier Rivas Rodrguez Igor Morski, Wilder Chicana, Wendolyn Guerra Isaura Fuentes-Carrera, Carlos Gutirrez Aranzeta Comit Editorial Julia Tagea Parga, Hernani Yee-Madeira Jos Gerardo Cabaas Moreno, Juan Tonda Mazn Mara de los ngeles Valds Ramrez Elaine Reynoso Hayness Impresin:
Impresora y Encuadernadora Progreso, S.A. de C.V. (iepsa), San Lorenzo Tezonco Nm. 244 Col. Paraje San Juan, Delegacin Iztapalapa, C. P. 09830, Mxico D. F. Tiraje: 20 mil ejemplares

Directorio

Contenido
Realizacin: Tzi tziqui Betzabe Lemus Flores

Epicentro
3 Epicentro

Conversus

Escner
4 Robotnik, trabajador del futuro
L. Enrique Sucar Eduardo F. Morales

En un mismo rbol diferentes frutos: Automatizacin, Robtica y Mecatrnica

Alberto Cornejo

ConCiencia
10 La Binica y Robtica en el deporte paralmpico
Vernica Snchez Muoz

14 18

Los robots y la tica

Jos Luis Carrillo Aguado

Es una publicacin bimestral (Julio - Agosto 2012) del Instituto Politcnico Nacional, editada por el Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa (CeDiCyT) de la Secretara de Servicios Educativos. Los artculos firmados son responsabilidad exclusiva de su autor, por lo que no reflejan necesariamente el punto de vista del IPN. Se autoriza la reproduccin parcial o total, siempre y cuando se cite explcitamente la fuente. Domicilio de la publicacin: Av. Zempoaltecas esq. Manuel Salazar, Col. Ex Hacienda El Rosario. Deleg. Azcapotzalco. C.P. 02420. Telfono: (55) 57 29 60 00 ext. 64827. Correo electrnico: conversus.design@gmail.com, Facebook: Conversus Divulgacin Cientfica Twitter: http://twitter.com/conversusipn Nmero de Certificado de Reserva otorgado por el Instituto Nacional del Derecho de Autor: 04-2001-100510055600-102. Nmero de Certificado de Licitud de Ttulo 11836. Nmero de Certificado de Licitud de Contenido 8437, otorgados por la Comisin Calificadora de Publicaciones y Revistas Ilustradas de la Secretara de Gobernacin. Nmero issn 1665-2665.

Conversus

Parece un sueo, pero es realidad!

Maricela Cruz Martnez Ricardo Urbano Lemus

20

Cmo orientarse debajo del mar y no morir en el intento?

Antonio Javier Rivas Rodrguez
COM P
TE ESTA R E AR

STA VI

MP A RT

IR E S R E C

IC

LA

En Contacto CultivArte
22 Gnesis
Igor Morski

Este espacio est dedicado para tus opiniones, comentarios, sugerencias y dems aportaciones que quieras hacer.

Zona Estelar
24 El cielo de septiembre y octubre
Wilder Chicana Nuncebay Wendolyn Guerra

Aldea Global: Gadgets

26 Konichiwa!
Fabian Quintana Snchez

Facebook

Alan Santiz

Cmo puedo suscribirme a la revista he visto publicaciones anteriores y se me hacen muy padres.

Conversus Divulgacin Cientfica

Retratos de vida
28 Levantarme en la maana, contento porque voy a ir a trabajar
Daniel de la Torre

De qu estamos hablando
30 De la ciencia ficcin a la realidad
Jorge Rubio Galindo

Estimado Aln, agradecemos tus comentarios y los datos para la suscripcin a la revista son: Depsito de $418.00 (cuatro cientos dieciocho pesos) a la cuenta de banco 0135592267 del Banco BBV Bancomer a nombre del IPN Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa. Una vez hecho el depsito el recibo original debes entregarlo en el rea administrativa del Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa del IPN, en Av. Zempoaltecas esquina con Manuel Salazar en la colonia ExHacienda el Rosario, muy cerca del Parque Tezozmoc, entre Aquiles Serdn y Av. de las Armas. En horario de 8 a 15 horas.

Manos a la ciencia
31 32 Dr. Trabucle
Carlos Gutirrez Aranzeta

El dilogo tambin puede ser por:

Ciencia en cuadritos
Isaura Fuentes-Carrera

Recuerda que Conversus incluye Realidad Aumentada. En este nmero los marcadores los encontrars en las pginas: 3, 7, 30 y 31. Instrucciones en www.cedicyt.ipn.mx seccin Conversus

O bien escribirnos a: Revista Conversus, Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa, Av. Zempoaltecas esq. Manuel Salazar (Av Hacienda Sotelo), Col. Ex Hacienda El Rosario, Del. Azcapotzalco, 02420, D. F., Mxico. Si lo prefieres tambin nos puedes llamar al telfono: 5729-6000 ext. 64827

conversus@ipn.mx

Epicentro
Casi con la misma precisin que su homnimo renacentista, el robot Da Vinci de la empresa Intuitive Surgical, Inc., realiza operaciones tan delicadas como un puente coronario sin tener que abrir el pecho de la persona que se va a operar. Lo imaginas?

l futuro nos ha alcanzado y los robots estn en todas partes. Como en una novela de ciencia ficcin convivimos con ellos casi de manera inconsciente y aunque no lo creamos, ya llevan con nosotros varias dcadas, an as, nos siguen impresionando. Juguetes, electrodomsticos, brazos robticos industriales, su incansable actividad hace que nuestra vida cotidiana sea ms divertida y ms sencilla. Gracias a los prototipos, podemos vislumbrar que pronto habr tambin robots de compaa para nios y adultos mayores, humanoides que sern empticos no slo con nuestras expresiones sino con nuestros sentimientos. Casas inteligentes que prcticamente nos evitarn mover un dedo para tener todo hecho en casa. Otro ejemplo de estos avances es el explorador Curiosity. Con paso lento pero seguro, explora los secretos del planeta Marte enviando constantemente informacin, no slo a la nasa sino directamente a las redes sociales. Aqu y ahora coincidimos en el tiempo y en el espacio para poder ser testigos de esta realidad que ms all de una ciencia ficcin nos permite tener la certeza de que esta fascinante tecnologa no slo estar para divertirnos, facilitarnos el camino o evitarnos esfuerzos innecesarios, sino para asegurar una calidad de vida mejor. Tal es el caso de Da Vinci , gracias a l en lugar de una larga herida que tardar mucho en sanar, el mdico har una incisin tan precisa y exacta que te dejar casi intacto. Qu ms te puedes imaginar?... S, eso tambin lo llegarn a hacer los robots por nosotros.

IPN

Donde la ciencia se convierte en cultura

Escner

L. Enrique Sucar* Eduardo F. Morales*

Robotnik,
trabajador
del

La palabra robot proviene del vocablo checo robotnik que significa trabajador. Fue dada a conocer a travs de la obra R.U.R. ( Rossums Universal Robots) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren en 1921. Los primeros robots surgen en la mitologa, por ejemplo, Talos, gigante de bronce que vigilaba Creta, y Golem, protector de los judos en Praga. Ms recientemente encontramos diferentes robots en las obras de ciencia ficcin; en las de Isaac Asimov, por ejemplo, conocido ste por sus muchas pelculas y sus tres leyes de la Robtica [1].
*Investigadores del Instituto Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica, INAOE

futuro

2012

n la poca moderna los robots empiezan a surgir gracias a los avances en Mecnica, Electrnica y Computacin en los aos cuarenta y cincuenta del siglo XX la Robtica es una conjuncin de ests tres reas principalmente, aunque tambin tiene que ver con Psicologa, Sociologa, Fsica y Matemticas, entre otras disciplinas. Uno de los primeros robots con cierta inteligencia, Shakey, es desarrollado en la Universidad de Stanford en California en los aos sesenta; capaz de planear su ruta para ir de un lugar a otro y de percibir su ambiente con cmaras [2]. Pero, qu es un robot? Un robot se puede definir como una mquina programable que puede percibir y actuar en el mundo con cierta autonoma. Existen diferentes tipos de robots, podemos dividirlos en dos grandes grupos: Los fijos o manipuladores y los mviles. Los manipuladores o brazos robticos consisten en una serie de eslabones interconectados por articulaciones en forma anloga a nuestros brazos, los cuales son utilizados principalmente en la industria. Los robots mviles, a su vez, se pueden dividir en varios subtipos, por ejemplo, segn el medio en el que se desplazan: Terrestres, acuticos y areos; los terrestres, por su parte, se dividen segn su tipo de locomocin: Rue-

das, patas y podos. Los robots de patas pueden ser de 4 o 6 (como los insectos) o bpedos (como los humanos). A los robots que tienen una apariencia similar a la de las personas se les conoce como robots humanoides, los cuales pueden desplazarse tanto con ruedas como con patas. Otro tipo de robots son los vehculos autnomos, como el que recientemente lleg a Marte [3]. Tambin existen micro y nano-robots que, por ejemplo, pueden entrar a revisar los ductos en una refinera, y en el futuro explorar el cuerpo humano para diagnosticar alguna enfermedad. Todos lo robots deben tener ciertos elementos mnimos: Sensores, para percibir su medio ambiente (cmaras, sonares, etctera); actuadores, para desplazarse y manipular objetos; bateras, que les proveen energa; sistemas de comunicacin, para interactuar con otros robots, otras computadoras y tambin con las personas; y, finalmente, cerebro de robot, que normalmente consiste de una o varias computadoras y programas (software) para realizar sus tareas. Tal como de alguna manera lo predijo Karel Capek en su obra, hasta hace poco los robots haban sido bsicamente trabajadores en las fbricas, permitiendo automatizar los procesos de fabricacin de diferentes produc-

El robot Shakey de la Universidad de Stanford

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tos, como los automviles. Estos robots son normalmente brazos manipuladores que realizan tareas especficas en las lneas de produccin, como por ejemplo soldar y pintar vehculos. Estn programados para hacer este tipo de tareas y son muy eficientes para ello; pero, por otro lado, no saben hacer otra cosa, son poco flexibles y no saben interactuar con las personas. Recientemente ha surgido, en diversos laboratorios en el mundo, una nueva generacin de robots conocidos como robots de servicio. Los robots de servicio estn diseados para ayudar a las personas en diversas tareas, desde las ms sencillas, como aspirar la casa o cortar el pasto, hasta otras mucho ms complejas como ayudar a personas discapacitadas, guiar a un visitante en un museo, encontrar a vctimas en desastres naturales como terremotos e inundaciones o explorar otros planetas. El desarrollo de los robots de servicio implica grandes retos cientficos y tecnolgicos, muchos de ellos an no completamente resueltos. Estos robots deben ser capaces de desplazarse en ambientes desconocidos y dinmicos, ya sea en interiores, como en una casa u hospital o en exteriores cmo en una zona de desastre natural o en Marte. Requieren de capacidades para poder percibir y ubicarse

en su ambiente, detectar obstculos y decidir cmo ir de un lugar a otro sin chocar. Deben reconocer diferentes objetos y ser capaces de manipularlos y desplazarlos de un lugar a otro, por ejemplo, una medicina para drsela a un enfermo; incluso, para los robots de servicio, es importante el manejo de los medios normales de comunicacin de las personas como la voz y los ademanes. Muchas de estas capacidades son an temas en desarrollo en centros de investigacin y universidades. Existen ya algunos robots comerciales de servicios simples: Aspiradoras y cortadores de pasto, pero an no los que lleven a cabo tareas ms complejas, como tendernos la cama, cocinarnos o ir por los refrescos a la tienda de la esquina! Una forma de impulsar el desarrollo de la Robtica es a travs de los concursos de robots. La idea es plantear problemas difciles que sean un reto para los investigadores, los cuales al irse resolviendo, contribuyan al desarrollo de robots ms poderosos e inteligentes que nos vayan acercando, cada vez, a la satisfaccin de esas tareas complejas que nos gustara disfrutar. Uno de los torneos de Robtica ms importantes del mundo es RoboCup, surgido hace unos 15 aos en Japn,

Robot manipulador industrial

2012

y que se realiza cada ao en diversas partes del mundo [4]. Los fundadores de RoboCup plantearon un gran reto a largo plazo: que un equipo de robots futbolistas venza al campen mundial de la fifa en 2050. La idea es que aunque no se logre esa meta, todos los avances que se realicen en pos de alcanzarla tengan un impacto importante en el desarrollo de la Robtica y sus aplicaciones en general. Adems de competencias de robots futbolistas de diversos tamaos y tipos (de ruedas y de patas), RoboCup incluye otras competencias como las de robots de rescate para ayudar a vctimas en desastres naturales. Por su parte, la categoria RoboCup@Home, esta encaminada al desarrollo de robots que nos ayudarn en nuestras casas, como los que ya sealamos. E incluso, hay competencias juniors (para jovencitos), que buscan despertar el inters en nios y jvenes por esta disciplina. Recientemente se realiz por primera vez RoboCup en Latinoamrica, en la Ciudad de Mxico en junio de 2012. Hubo en este torneo una importante participacin de grupos mexicanos en diferentes competencias, demostrando los avances que en este campo se han logrado en nuestro pas. En particular el equipo Markovito del inaoe (Instituto Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica) particip

en la categora de RoboCup@Home con el robot Sabina, el cual se ha desarrollado en el laboratorio de Robtica del Instituto [5]. Sabina es capaz de reconocer personas y comunicarse mediante voz, realizando diversas tareas como buscar objetos en una casa, seguir a una persona y servir bebidas. La incorporacin de robots de servicio es ya una realidad en el mercado internacional y es inevitable su entrada al mercado nacional. Al igual que con muchos otros avances tecnolgicos, la pregunta en este momento no es si los robots de servicio se incorporarn a nuestra vida diaria y al mercado, sino a qu velocidad y cules van a ser sus repercusiones. La Robtica es un rea de investigacin fascinante con an muchos retos por resolver, te invitamos a conocer ms leyendo los otros artculos en este nmero especial.
[1] http://www.asimovonline.com/asimov_home_page.html [2] http://www.sri.com/work/timeline/shakey-robot [3] http://mars.jpl.nasa.gov [4] http://www.robocup.org [5] http://ccc.inaoep.mx/~markovito/

Referencias:

Sabina y torneo de futbol durante RoboCup 2012

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Escner

En un mismo diferentes frutos:

rbol

Alberto Cornejo*

En la actualidad, es comn confundir los lmites entre Automatizacin, Robtica y Mecatrnica, pues estas especialidades tienen bases comunes y desarrollos paralelos, sin embargo, lo que los hace diferentes es su producto, como si fueran frutos del mismo rbol.
*Director general y socio de la compaa. CREACERO, S.A DE C. V.

Automatizacin,

Robtica y Mecatrnica

201 1

Los primeros programas formales de formacin de ingenieros datan de la poca de Jurez, cuando los perfiles de los egresados de las escuelas pblicas como la Escuela de Artes y Oficios, o la Escuela Prctica de Ingenieros Mecnicos y Electricistas estuvieron orientados a las necesidades que demandaba el desarrollo de la infraestructura e industrializacin del pas, como fue la industria petrolera, la industria elctrica, los ferrocarriles, las carreteras y las comunicaciones. Los ingenieros egresados de estas instancias acadmicas tenan grandes capacidades para la construccin, edificacin de obras, la fabricacin, instalacin y mantenimiento de equipos, as como para la administracin de los grandes proyectos nacionales. En los aos cincuenta, slo se referan como escuelas de ingeniera el ipn y la unam y muy pocas escuelas tecnolgicas de los estados que no satisfacan la demanda de ingenieros necesarios para el progreso de Mxico. Ya para los aos setenta el pas contaba con 70 escuelas de ingeniera, 44 mil alumnos en 19 carreras que se ofrecan en 24 universidades y 14 institutos tecnolgicos. En 1985 se tenan 170 escuelas de ingeniera distribuidas en toda la Repblica Mexicana con 250 mil alumnos y 150 carreras. Para el ao 2000 se tenan 237 escuelas de ingeniera, con 450 mil alumnos, y 1260 carreras agrupadas en 300 programas En la actualidad, el nmero de alumnos es del orden de los 650 mil alumnos, con un egreso de aproximadamente 80 mil ingenieros anuales. Sin embargo, aunque estos nmeros parecen contundentes, no lo son en el contexto de crecimiento y desarrollo que pide nuestro pas para la generacin de empleos productivos y bien remunerados.

Antecedentes

Evolucin

La explicacin del fenmeno de la ingeniera en Mxico es muy particular, pues genera exceso en algunas especialidades y tiene dficit en otras, esto es, no se ajusta a las demandas del mercado y por lo tanto se produce el desempleo.

A manera muy simple y como mapa mental imaginemos que la Fsica, la Qumica y las Matemticas son las races de un gran rbol de Ingeniera, en los aos cincuenta los troncos principales eran las ingenieras Mecnica, Elctrica, Comunicaciones y Electrnica, Qumica y Civil, ya en los aos setenta y ochenta como si fueran ramas que salieran de los troncos, se incorporaron la Automatizacin, la Computacin e Informtica, el Transporte, las Telecomunicaciones y algunas relacionadas con la Salud, formando todas stas una serie de nodos y conjunciones difcil de separar o identificar con respecto a su origen. Para el ao 2000 el desarrollo se dirigi ms hacia el producto, o sea al fruto, y se empiezan a reconformar nodos y ramificaciones entre todas las reas del conocimiento, dando como resultado un nuevo fruto por decirlo as: La Mecatrnica como consecuencia de la Mecnica y la Electrnica, pero que tambin tiene races en la Automatizacin, Computacin e Informtica, Telecomunicaciones, etctera, el mismo resultado tenemos ahora con la Robtica, la Bioingeniera, etctera; en la actualidad el rbol es muy complejo y dinmico, totalmente interconectado, es difcil determinar de qu rama se est alimentando ms o cul la sostiene y se necesitan muy buenos jardineros para hacer crecer las ramas o productos requeridos, abonar los que no estn a la altura y quizs, en su momento, podar las ramas que no den fruto. Desde mi particular punto de vista, la materia prima, o sea los estudiantes deben estar ms concientes de su responsabilidad social, la demanda del mercado no debe ser la nica responsable de esta dinmica, se debe evaluar el plan de desarrollo cientfico y tecnolgico del pas, el papel de la ciencia bsica y la tecnologa aplicada, los proyectos de investigacin enfocados a reas prioritarias del pas como: Alimentacin, salud, energa y comunicaciones y cuidar el rbol del conocimiento de la ingeniera con los abonos necesarios, en el tiempo exacto con los jardineros adecuados y con la recoleccin de frutos en las pocas y temporadas que tengan ms valor asociado; sta creo debe ser la labor de todos los que participamos en la enseanza de la ingeniera en Mxico y en particular en la esime y el ipn.

Mecatrnica. Es la integracin de la mecnica, la electrnica, el control, la computacin e informtica, para el diseo y manufactura de productos y equipos industriales incluyendo su gestin. Robtica. Es la integracin de la mecnica de precisin, la electrnica, el control, la computacin e informtica, las telecomunicaciones y la medicina, para los procesos de manufactura y lneas de produccin, las prtesis, y sus aplicaciones.

Automatizacin. Ciencia y tecnologa de la teora del control clsica y moderna, que integra todas las reas del conocimiento cientfico asociadas, para lograr los objetivos de medicin, traduccin, transmisin, regulacin, modelaje y optimizacin, comunicacin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de variables de procesos industriales y biolgicos, sean estas analgicas o digitales, lineales o no lineales, fsicas o virtuales, adaptable a cualquier tipo de tecnologa como lgica difusa, inteligencia artificial, redes neuronales etctera.

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ConCiencia

La

Vernica Snchez Muoz*

El corazn de Oscar Pistorius lati rpidamente en la pista del Estadio Olmpico de Lndres. Por primera vez en la historia, un atleta con ambas piernas amputadas estuvo en la pista, en un heat eliminatorio de los 400 metros planos compitiendo contra los mejores atletas olmpicos del mundo. Por su mente pasaron los recuerdos de los obstculos que ha vencido para estar ah: A los 11 meses le amputaron ambos piernas, por debajo de las rodillas, por ausencia del hueso peron.
*Especialista en Medicina de la Actividad Fsica y Deportiva Subespecialista en Evaluacin y Desarrollo del potencial fsico y deportivo, Directora mdico del Centro de Evaluacin y Rehabilitacin Binica y Robtica.

Binica y Robtica en el deporte paralmpico

2012

so no ha sido impedimento para que el sudafricano Pistorius pueda correr 46:34 segundos en 400 metros planos utilizando unas prtesis de fibra de carbono transtibiales, lo que le permiti ganar en esta prueba en los Juegos Paralmpicos de Atenas 2004. El salto de competir en unos juegos paralmpicos a una competencia olmpica, adems de esfuerzo fsico y de mentalidad, ha sido posible con el apoyo de la tecnologa. Uno de los problemas fundamentales de las personas con discapacidad es la insercin o la reinsercin en la sociedad, segn sea el caso. El deporte de alta competicin, a travs de los valores que transmite y de su espectacularidad, se convierte en un vehculo de concientizacin social, de afirmacin de la diferencia y de respeto a la pluralidad que puede hacer cambiar la percepcin y la actitud que la comunidad tiene hacia las personas con discapacidad. La aparicin de una discapacidad en la vida de cualquier persona supone un cambio inesperado que genera inestabilidad y desorientacin. La magnitud del impacto depende del tipo y grado de disfuncin, la brusquedad en su aparicin, su pronstico y evolucin. En este contexto, la Tecnologa Binica y Robtica en la rehabilitacin es vital para la limitacin del dao y la recuperacin de la funcin residual, y si lo miramos desde el cristal del deporte paralmpico permite alcanzar el mximo rendimiento fsico y con esto el logro de las metas deportivas. La Terapia Binica y Robtica representa actualmente la mejor opcin para lograr la mxima funcionalidad en el menor tiempo posible. Las actividades fsicas adaptadas a personas con discapacidades juegan un papel muy importante en la readaptacin funcional, actuando principalmente en: La conservacin y, en algunos casos, la mejora de las capacidades fsicas y mentales que han sido restauradas mediante la rehabilitacin mdica, o que hayan sido conservadas como medida de prevencin sanitaria adecuada. Fortalecer la autoestima aumentando la confianza en sus capacidades y competencias. Favorecer el proceso de socializacin y reinsercin de estas personas a la colectividad general. Por lo anterior, se utiliza al deporte como modelo de inclusin que promueve el desarrollo de la salud y de la calidad de vida. El motivo principal habra que buscarlo en el placer que pueda producir

la propia actividad por s misma, independientemente de que puedan derivarse ciertos beneficios relacionados con la readaptacin motriz. As es como el deporte, segn la Organizacin Mundial de la Salud (oms), contribuye en: mejorar el componente fsico, psicolgico y social del individuo, a la vez que al hacerlo, se convierte en muchas ocasiones en el mximo exponente del potencial de las personas con discapacidad. Sin embargo, si se pudiera ver la historia de vida de un deportista paralmpico cuando ve culminado su xito deportivo, se podra reconocer que su logro es el reflejo de un proceso muy largo de constancia y de perseverancia; y no obra de la casualidad. El deportista paralmpico vive un primer contacto con la medicina de rehabilitacin encaminada a permitir el alcance de un nivel fsico, mental y social funcional ptimo, proporcionndole as los medios para modificar su propia vida. En este momento, es vital acercarle todas las herramientas y la tecnologa que le permitan alcanzar un grado de funcionalidad ptimo para lograr el mximo desarrollo

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de su capacidad residual. Posteriormente, el competidor tiene un acercamiento con la medicina del deporte, donde a travs de evaluaciones sobre su estado funcional y capacidades fsico-deportivas se realizan prescripciones de entrenamiento con el objeto de maximizar su potencial fsico para alcanzar las ms altas metas deportivas. Actualmente, se aplica Tecnologa Binica y Robtica en los diferentes momentos de la rehabilitacin, lo que acorta los tiempos de tratamiento e incrementa la funcionalidad, a la vez que suscita un mayor agrado por la terapia y calidad de asistencia provista. Hay que imaginar a un equipo binico y robtico no como un sistema inerte sino como un robot teraputico que "siente" los movimientos del usuario, usa esta informacin para "tomar decisiones" y provee retroalimentacin visual y sensitiva al paciente.

Existen robots para facilitar la marcha (caminar) como el Lokomat, muy tiles en personas con secuelas de enfermedad vascular cerebral, lesin medular incompleta, esclerosis mltiple, enfermedad de Parkinson, parlisis cerebral y amputaciones de miembros inferiores. Facilita realizar una marcha de caractersticas muy similares a la convencional; est compuesto por dos rtesis robticas, un soporte par-

Qu tipo de equipos binicos y robticos existen para la rehabilitacin y para los deportistas paralmpicos?

cial de peso, asistencia durante el movimiento que puede ir desde 0 hasta el 100%, sistema de retroalimentacin que resulta muy til porque le dice al paciente si est realizando un adecuado trabajo durante su sesin. La ventaja de este equipo robtico es que puede realizar millones de repeticiones idnticas en calidad, lo que genera mayor reaccin en el paciente, adems de acelerar y hacer ms eficiente el proceso de reaprendizaje de una tarea. La pierna binica (tibion) es otro dispositivo que facilita el entrenamiento de la premarcha, es decir, de aquellas capacidades que se necesitan antes de regresar a caminar, como el equilibrio, las posiciones de sentado a parado y de descarga de peso. Cuenta con sensores al nivel de la rodilla y de la planta mismos que le permiten pasar de una posicin a otra de manera gradual con facilidad, lo que genera mayor confianza en el paciente para realizar actividades cotidianas como subir y bajar escaleras, entre otras. Los equipos robticos para brazo (armeo) permiten la rehabilitacin a travs de un soporte de peso, es decir, facilitan el vencimiento de la fuerza de gravedad y realizan movimientos especficos de las diferentes articulaciones, lo que logra que los pacientes puedan simular a travs del juego actividades de la vida diaria como cocinar, ir de compras, etctera, considerando las tres dimensiones: arriba-abajo, adelante-atrs, izquierda-derecha. El robot de mano (amadeo) es muy til para rehabilitar

2012

los movimientos de flexin y extensin de los dedos, cuenta con un sistema de retroalimentacin que le dice al paciente mediante caras felices la participacin que est teniendo en su rehabilitacin: La cara se pone ms feliz cuando el paciente realiza un esfuerzo mayor y se pone triste si no realiza un movimiento adecuado; cuenta con diferentes modalidades de trabajo: 1)Pasivo: El paciente no realiza ningn movimiento, el equipo trabaja solo; 2)Activo asistido: El paciente realiza el movimiento y el equipo detecta el punto al que llega y completa el movimiento; y 3)Activo: El paciente realiza todo el movimiento. Existen otros dispositivos enfocados especficamente a mejorar el equilibrio esttico y dinmico, condiciones muy importantes para tener una mejor eficiencia en la caminata o en la carrera. Estos dispositivos se llaman therabalance: Un equipo muy moderno que permite colocar de pie a un paciente en un ambiente muy seguro y trabajar cuestiones de equilibrio y cuestiones propiocepcin (relacin que guarda uno con el espacio); y sportkat: Un equipo que trabaja esta misma capacidad pero en sujetos con un grado de funcionalidad mayor. Por otro lado, es fundamental lograr la simetra entre el lado sano y el lado enfermo al mximo posible cuando se tiene una discapacidad motriz. Existen dispositivos para trabajar ejercicios de tipo bicicleta o manivela pero que tienen un sistema de retroalimentacin que proveen informa-

cin al paciente para comunicarle qu tan asimtrico realiza el movimiento y que el paciente o atleta vaya haciendo las correcciones hasta lograr el equilibrio en la participacin de ambas extremidades, este equipo se conoce como theratrainer . Todos estos equipos o dispositivos se pueden utilizar en las fases tempranas de la rehabilitacin y permiten llegar al mximo grado de funcionalidad posible. Posteriormente, si el individuo desea iniciar el deporte paralmpico como forma de vida, se realizan evaluaciones del estado de salud del atleta y del nivel de condicin fsica, es decir, de sus capacidades fsico-deportivas. Se evala la fuerza de diferentes grupos musculares, capacidad aerbica, composicin corporal, funcin respiratoria, balance, equilibrio y a partir de estas valoraciones se pueden identificar las reas de oportunidad y prescribir un programa de entrenamiento deportivo con el fin de que el atleta paralmpico alcance sus metas. Sin duda la motivacin y el entusiasmo que inyecta una actividad como el deporte se potencializa en un entorno mundial como los Juegos Olmpicos. Lndres 2012 dej muchas expectativas, pero especificamente en el campo de la Tecnologa Binica y Robtica dejo grandes esperanzas, para las personas que como Oscar Pistorius seguirn corriendo no slo desde una pista de carreras, si no en la vida.

Bibliografa Programa Nacional para el Desarrollo de las Personas con Discapacidad 2009-2012, Consejo Nacional para las Personas con Discapacidad, primera edicin 2009.

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ConCiencia

Jos Luis Carrillo Aguado*

Conforme los robots adquieren mayor autonoma, la nocin de mquinas controladas mediante computadoras que se enfrentan con cuestiones ticas est dejando el reino de la ciencia ficcin para entrar al mundo real. El mejor conjunto de guas para la tica de robots est contemplado en el libro de Isaac Asimov escrito en 1947, Yo robot: 1) Las leyes requieren robots para proteger humanos, 2) Los robots deben obedecer las leyes y 3) Los robots deben preservarse a s mismos; en ese orden jerrquico.
*Periodista cientfico de Conversus.

Los

robots y la tica
un robot, desviar su ruta para evitar arrollar a peatones, pero con el riesgo de golpear otros vehculos o daar a sus propios ocupantes? Tales preguntas entran dentro del rubro de los valores morales y se deber discernir el bien del mal en el campo de la robtica, esto es, dentro del terreno de la tica de los robots. Una forma de tratar estas cuestiones difciles es evitarlas, censurando a los robots autnomos que se usan en el campo de batalla, en el terreno militar, y empleando slo a carros que requieran la atencin de choferes humanos todo el tiempo, en el campo civil. Pero, segn un artculo publicado en The Economist, en lugar de ello la sociedad necesita desarrollar formas para tratar la tica de la Robtica, y necesita hacerlo rpido. Como ocurri con el campo de la Genmica, donde esta ciencia avanz ms rpido que el desarrollo de los valores morales y la conciencia regulatoria, la Robtica avanza a pasos ms agigantados y veloces que la tica. Es claro que las reglas y el camino son requeridas para est difcil rea, y no slo para robots con llantas, editorializa el prestigioso diario ingls en su edicin del 2 de junio de 2012. En dicho artculo, se hace mencin de las tres leyes propuestas por Asimov, pero se hace nfasis tambin en que las leyes son de muy poco uso en el mundo real. Los robots

a tecnologa militar est en la frontera de la marcha hacia mquinas que se determinan a s mismas. Ha creado todo tipo de mquinas, desde robots que asemejan a perros, trotando detrs de seres humanos para proveerlos de alimento, hasta cucarachas-robots que pueden escalar paredes o robots-mosca que pueden saltar hasta el techo de una casa o volar hacia afuera de una habitacin, filmando todo el tiempo. En el mundo civil, los robots inundan el mercado, desde carros que manejan por s solos en trfico pesado hasta carros sin chofer que pueden programarse por ms de 250 mil millas en Estados Unidos, donde el estado de Nevada ha sido el primero en instrumentar los juicios legales cuando ocurren incidentes en caminos pblicos. Mientras se vuelven ms inteligentes y ubicuas, las mquinas autnomas se confinan a tomar decisiones de vida o muerte en situaciones impredecibles, y de ese modo asumen (o intentan asumir) una intervencin moral. Los sistemas de armas, por ejemplo, tienen ejecutores humanos, pero qu pasar cuando la misma autonoma de los robots los lleve a tomar decisiones por s mismos en situaciones de guerra, por ejemplo? Podra un robot informar al pblico sobre la verdad de un desastre natural, con el riesgo de provocar el pnico general? Deber un carro sin chofer, guiado por

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de guerra se necesitaran para violar la primera regla. Y las historias de Asimov son divertidas precisamente porque ponen nfasis en las complicaciones que surgen cuando los robots intentan seguir estas reglas aparentemente sensibles. Regular el desarrollo y uso de robots autnomos requerir de un entramado ms elaborado. Segn The Economist, se necesita progresar en tres reas: Primero, las leyes se necesitan para determinar si el diseador, el fabricante o el programador cometen una falta si un automvil sin chofer tiene un accidente, por ejemplo. Para fincar responsabilidades, los sistemas autnomos debern guardar indicaciones detalladas de su funcionamiento, de tal modo que se pueda explicar el razonamiento detrs de sus decisiones, cuando sea necesario. Esto tiene implicaciones para el diseo del sistema: Puede, por ejemplo, reglamentar la salida de redes neuronales artificiales, sistemas de toma de decisiones que aprenden ms del ejemplo que de obedecer leyes predeterminadas. En segundo lugar, cuando los sistemas ticos estn embebidos en robots, los juicios que debern hacer sern los que

parezcan ms certeros por la mayora de las personas. Las tcnicas de filosofa experimental, que estudian cmo las personas responden a dilemas ticos, debern ser capaces de ayudar. Finalmente, y ms importante, se requiere de una mayor colaboracin entre ingenieros, representantes de valores ticos, legisladores y polticos, cada uno de los cuales puede bosquejar diversos tipos de reglas si se les dejara a su libre albedro.

Comits de tica

Los avances en investigacin y desarrollo han probado que la ciencia va ms rpido que la conciencia. Esto ha llevado al hombre a un progreso material, pero cada nuevo avance ha trado nuevos cuestionamientos problemticos. Las mquinas autnomas no son muy diferentes. Se requiere formar comits de tica integrados por grupos multidisciplinarios de profesionistas que aborden el tema de los valores morales en la cuestin de las mquinas autnomas. Cuando un profesional de la tica, un legislador o un religioso interacten con un ingeniero, se enriquecern mutuamente, pues mientras el representante de los valores humanos entender los aspectos de ingeniera, el ingeniero sabr que su participacin est acotada por valores morales, como la solidaridad, el respeto a la dignidad humana, la integridad intelectual, etctera. Los documentos emanados de estos comits de tica tendrn valor moral, pero no sern necesariamente aplicados en todo el mundo. Su aplicacin queda determinada por cada pas, pues se aplica el principio de soberana de las naciones, segn el cual cada pas es libre, independiente y soberano para aplicar las leyes que ms le convengan. Mientras ms rpidamente sean contestadas las preguntas de aplicabilidad de los valores morales en torno a los robots, ser mayor el beneficio que puedan traer estas mquinas autnomas. No lo crees as?

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ConCiencia
A menudo los robots siguen el modelo de los seres humanos, si no en forma, al menos en funcin. Por dcadas, cientficos y experimentadores han tratado de reproducir el cuerpo humano, creando mquinas con inteligencia, fuerza, movilidad y mecanismos auto-sensoriales.

Anatoma
bsica
Fuente de energia Robot HUMANO
Alimentos Batera, celda solar

tros modelos a imitar por los diseadores de robots son los animales, sin embargo nos enfocaremos a los robots con forma antropomorfa, es decir que tiene forma o apariencia humana. Y es que, te has puesto a pensar que algunas de las partes de un robot pueden ser comparadas con las de un ser humano? En el siguiente esquema presentamos una comparacin bsica entre un ser humano y un robot.

Cognitivo HUMANO Robot Conocimiento

Programa

Referencia Mc Comb, Gordon, The Robot Builders Bonanaza, Mc. Graw Hill, usa,2001.

Sistema Locomotor Robot HUMANO Estructuras metlicas, de madeHuesos ra, de plstico o aleaciones de diferentes materiales. Ejemplos: Estructuras de metal o acero para simular un brazo.

Msculos

Actuadores: Son dispositivos que proporcionan fuerza. A partir de gas, lquido o electricidad. Ejemplos: Pistones neumticos (accionados por aire) Pistones hidrulicos (accionados por un lquido) Motores (accionados por electricidad)

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de un

Robot
Sentidos

Sistema sensorial Robot HUMANO Sensores: Son dispositivos que detectan un cambio fsico en
el medio, que puede ser medido o registrado. Ejemplo: Sensor ptico: fotoresistencia, elemento que cambia su valor resistivo dependiendo de la luz que capta.

Vista

Cmara

Audicin

Micrfono

Gusto y olfato

Tacto

Sensor piezoelctrico: Detecta fuerza y presin. Sensor de temperatura

Sensores en desarrollo y experimentacin (no son muy comunes). Ejemplo: Un robot con olfato utiliza un sensor con clulas de rana genticamente modificadas. Otro robot distingue sabores por medio de un sensor ptico (espectrmetro de rayos infrarrojos).

Sistema nervioso HUMANO

Cerebro

Robot

Unidad central de procesamiento (computadora)

Terminales nerviosas

Alambres o cables

Memoria

Disco duro o circuto de memoria

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Maricela Cruz Martnez* Ricardo Urbano Lemus*

s padrsimo disfrutar de las nuevas tecnologas de nuestra poca, principalmente aquellas que dan confort y bienestar a nuestro hogar como los electrodomsticos, lnea blanca y equipos de entretenimiento. Pero, imagina tener una casa donde todo est automatizado, que al detectar nuestra presencia o con una instruccin de nuestra voz sea capaz de encender las luces, controlar la temperatura de las habitaciones, abrir las cortinas, encender la televisin o el estreo. Te parece un sueo? Pues no, ya es una realidad gracias a la Domtica: Conjunto de sistemas capaces de automatizar tu futura casa inteligente. sta y otras disciplinas se relacionan con la Robtica Lo sabas? Vamos a echarle un vistazo!
*Periodistas de Conversus

Parece un sueo, pero es realidad!

principio del aire acon En 1842, Lord Kelvin invent el conseguir un ambiente dicionado con el objetivo de un circuito frigorfico cre ello para ; sano y le agradab calor a travs de del rcin abso la en do hermtico basa un gas refrigerante. el estadounidense Pero no fue sino hasta 1902, que bases de la refrige las sent rier Car iland Hav Willis el concepto de climati racin moderna, desarrollando zacin de verano. es muy til en los hos Si bien el aire acondicionado strias, cines, y en las indu les, ercia com ros cent pitales, las casas modernas mo, extre a clim con poblaciones de aire acondicio mas siste os cuentan con sofisticad clima ms agra un r tene nado con el objetivo de man un sensor que hace lo Esto nte. teme anen perm dable comparar la para n itaci hab la de ra mide la temperatu un dispositi re, difie si do: rama lectura con un valor prog aire fro o de a salid la ar vo enviar la seal para activ rico tener la tempe Qu . caso el sea n seg caliente, calor t la controlas. ratura idnea! Si quieres fro o

Clima ideal

Domtica (del latn domus que significa casa" y de la palabra griega tica de automtica), la entendemos como la incorpo racin de una serie de elementos tecnolgicos que permiten ges tionar de forma eficiente, segura y confortable, los distintos apa ratos e instalaciones domsticas tradicionales que conforman una vivienda.

Qu es Domtica?

Prnde En la a c te! ma de tualidad, la tele entreten grande imiento visin es el e impo s rtante e e informacin iste d o en e n Se trata l ao 1926 p el mundo, in ms ve o imgen de un sistem r John Logie B nta a e a existen s a travs de de transmisi ird. o te n el atrac levisiones Sm ndas. Actualm de ti e a gente, vo que tiene rt T V que ofr nte, c e u sibilida omo el acces na televisin cen d o in de los de instalar a a Internet y la teli p m voz ha odelos ms licaciones. Alg po sta en reciente un o s 3 d e enc endido 0 idiomas p s reconocen , apag ara fun o contr ad cio o alguno l de volumen o, cambio de nes s gesto , e inc c s. luso de anal tectan

Para que haya Domtica adems debe haber:

Mecatrnica: Diseo y manufactura de sistemas y procesos electromecnicos inteligentes. Teora de control: Disea y estudia el comporta miento de los sistemas dinmicos. Automatizacin: Desarrolla sistemas para reducir la intervencin humana en un proceso. Robtica: Diseo y construccin de mquinas capa ces de desempear tareas realizadas por el humano. Inteligencia Artificial: Desarrolla procesos que imi tan la inteligencia de los seres vivos. Campo electromagntico: Es un campo fsico, de tipo tensorial, producido por aquellos elementos cargados elctricamente que afectan a partculas con carga elctrica. Es decir, son una combina cin de campos de fuerza elctricos y magnti cos invisibles. Tienen lugar tanto de forma natural como artificial debido a la actividad humana. Termodinmica: Es la rama de la Fsica que trata del estudio de las propiedades materiales de los sistemas macroscpicos y de la interconversin de las distintas formas de energa. Informtica: Ciencia que estudia el tratamiento automtico de la informacin en computadoras, dispositivos electrnicos y sistemas informticos.

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Y los hie En 1911 la tent el p empresa Genera los? ri l se vende mer aparato refr Electric invent y ig n p es una m hoy en da. Un e erador como los a q q lor de un quina trmica dis uipo de refrigera ue cin e a d a p foco fro a rirlo a o tro calien de temperatura ra tomar ca b te decir, la aja y tra de temp nsf fu es tomar ncin de una m eratura ms alta e . Es quina de el calor del lado expulsarl re fr ig eraci o d energa e al exterior, emp e baja temperatu n le ra x sta una terna para mante ando una fuente y bomba d ner el pro de e calor im por un m c otor pulsada eso, siendo generalm Se utiliza elctrico. ente para rea cuerpo p lizar e o ciones t r transferencia de l enfriamiento d e pic c de alime as son la conse alor, algunas ap un ntos, y ta lica rvacin, das o cu m e erpos ca bin el enfriam n particular iento de lientes a temperatu b ra ambie ebi nte.

alar 52 cu Fue en 18 el primer sistema de simple, pero nt e Holmes inve La alarma que ide fu ong cuando g tromecnico. lenoide golpeaba un rferido). Hoy so te in n (u do a si tiv a efec hab mar un circuito advertir y to el cable de sistemas capaces de s de reducir n te em is en da ex mtica, ad es en funcin forma auto on acciones en ejecucin de las acci o, incendios, rob de ra o p nt m co tie el plo: a, por ejem del problem s u otros. es de co r: conexion agentes txi a debe tene detectores; co m ar al la , Para esto tos tipos de s dispositivos a los distin ro entrada par salida para activar ot nar la sirena, so nexiones de e se ocupan de hacer puertas. s qu que son los ciadores o de cerrar la cluida la au ro , in de abrir los acin de estos sistemas y salida de La program puertas para la entrada cualquier n de lada desde tomatizaci uilos! e ser contro ed pu s, dormir tranq rio los usua ternet. Y A In de s v punto a tra

d al salir idense Edwin Seguridael estadoun ando ma elec

Una v H simult ideollama ola d deo, nea bidir a es la co e m p con g ermitiend ccional de unicaci n o ma r audio u p o lugar s es a de pers ntener reu y vi lejad o n as nione tecno os s s l video gico usa entre s; ituadas e n confe do e e l n gital n r e cleo ncia un d tiemp e los flujo es la com sistema d e s o estos real. Ho de audio presin d y pod i s y is v te id m as ne s c emos e o en a o pued mo M ess travs de contar co en uti e ng e a plica n de la r li casa, zar en cu o Skype, cio a a po y lq co t uier espa se no lo c hace io s?

is ventado por 79. Hoy ex El foco fue in 21 de octubre de 18 en M xico , el es Alva Edison compactas fluorescent s se caracte s ten lmpara o foco ahorrador, sto r consumir m po co y s il t da ci cono or vida a ner una may para producir la mism rizan por te ca tri c el a g er menos en a ica, el sistem iluminacin. en la Domt a ci da en sa es pr ba En una casa nsiste en detectores de ad, en rid co n gu i se ac in de ctor de ilum s, de ser un fa mo escalera que, adems en lugares de paso co lu de or ct te s cienden luce pasillos. Cuando el de de luz, los sy lta distribuidore rior da la orden de fa te paso encien minosidad ex ados en los lugares de la apagan y tu si o nt movimie detectores a s al detectar os los apag den las luce sa; es as que evitam rio sa ce ne ce porque no es mpo. cuando ste orra energa tie dores y se ah ces encendidas todo el s lu mantener la

la luz! ense Thomas Hgase el estadounid

En la actualidad los robots comerciales e indus triales son ampliamente utilizados, y realizan ta reas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Especialistas en Robtica de todo el mundo, principalmente de Japn, trabajan para que un robot tenga la capacidad de quedar al cuidado del hogar. Ya ubicaste cada uno de los robots que tienes en casa? Verdad que es sorprendente contar con estos para que hagan el trabajo por nosotros o nos ayuden a realizarlo y tambin contar con sis temas automatizados que nos dan confort y bien estar? Esto es slo una parte de los beneficios que nos brindan los desarrollos de la Mecatrnica, de la Automatizacin, de la Robtica y de todas las disciplinas que estn relacionadas con estas innovaciones.

Y vamos por ms

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Antonio Javier Rivas Rodrguez*

Cmo orientarse debajo del mar y

Por qu es necesario contar con un sistema de localizacin especializado y especfico para orientarse debajo del mar y no simplemente usar un gps como los que tradicionalmente conocemos?
*Estudiante de doctorado de Ingeniera Elctrica con especialidad en el diseo de sensores mems en el Instituto de Circuitos Analgicos y Sistemas de Radiofrecuencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica de la Universidad rwth Aachen en Alemania

no morir en el intento?

l sistema de navegacin tipo gps para buceadores, es una idea concebida por el profesor Gnther Schmitz, de la Universidad rwth Aachen en Alemania. Consiste en una interfaz grfica, colocada en el brazo del buceador, que le permite orientarse debajo del mar con un punto de referencia fijado antes de sumergirse, por ejemplo: la localizacin de la embarcacin de donde se sumergi. El motivo para desarrollar este dispositivo y no emplear un gps se debe a que la seal de los satlites se atena considerablemente a pocos metros de profundidad, por lo cual no es conveniente emplearse para bucear. Adems, los dispositivos actuales de pulsera para buceo no tienen una interfaz grfica y por ello son difciles de leer bajo el agua, ms an cuando sta es turbia y donde hay poca luz. La interfaz no recibe ninguna seal satelital, en su lugar, para orientar al buceador, se emplean diversos sensores como: Un sensor de aceleracin triaxial con un giroscopio y un sensor de temperatura integrados. Este sensor detecta la velocidad y direccin de desplazamiento del buzo en un espacio tridimensional. Cuenta tambin con un sensor magntico triaxial que sirve de comps y permite al buceador orientarse debajo del agua. Cmo s todo esto? Mi trabajo en este proyecto consisti principalmente en programar la interfaz del usuario y, adems, colabor en tareas de verificacin de los diagramas elctricos para corroborar que todas las conexiones estuvieran correctas. En la programacin del dispositivo dise una interfaz grfica, sencilla de leer y con colores contrastantes a fin de poder leerse en condiciones de poca luz. Elabor el

cdigo para calcular en tiempo real la posicin del buzo en tres dimensiones; para ello utilic la informacin del sensor de aceleracin para saber la velocidad y direccin de desplazamiento del buzo en los tres ejes, la del giroscopio para conocer sus cambios de direccin, y el sensor de temperatura para correlacionar el error de los sensores con los cambios de temperatura y aplicar algoritmos de correccin diseados en la Universidad de Aachen. Con los sensores magnticos realic un comps digital visible en la pantalla del dispositivo que muestra la orientacin del buzo con respecto al norte magntico terrestre, de la misma manera que una brjula. Finalmente, esta informacin se guard en una memoria sd con base en el formato fat16, que tambin program para ser leda en una pc, para su posterior anlisis y poder aplicar algoritmos de correccin de datos con el objetivo de que el dispositivo d una correcta orientacin del buzo. Debido a la conclusin de mis estudios de maestra no pude continuar en el proyecto para finalizar los detalles de la interfaz, pero tengo planeado que con la informacin obtenida se despliegue en la pantalla lcd del dispositivo la ruta llevada a cabo por el buzo, as como un comps digital en una esquina que indica hacia qu punto cardinal se dirige. Este proyecto implic todo un reto para mi; por ejemplo en la verificacin de los circuitos, ya que al contener numerosos dispositivos, verificar cada uno de estos requiri mucho tiempo; sin embargo, obtuve muchas experiencias en las reas de electrnica, programacin y control inteligente. Otro proyecto mecatrnico, en el que estoy trabajando, consiste en desarrollar un microsensor de aceleracin en tecnologa mems; este dispositivo es el tema de mi tesis de

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doctorado en la rwth Aachen University en Alemania. Si bien se inici como tema de tesis para la maestra, mi actual asesor el Dr. Ralf Wunderlich del Instituto de Circuitos Analgicos y Dispositivos de Radiofrecuencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica me ofreci la oportunidad de continuarlo, ahora, como tema para el doctorado. Se trata de toda una aplicacin mecatrnica porque incluye todas las reas de influencia de esta materia como: La mecnica, electrnica, sistemas computacionales, uso eficiente de la energa, entre otras. Este sensor de aceleracin ser producido en serie para formar una matriz de sensores que se colocar en las superficies asflticas de las carreteras alemanas con el objetivo de medir la velocidad de los automviles y hacer su seguimiento a lo largo de la autopista a fin de detectar los hbitos de manejo. Este sistema permitir, adems, conocer posibles bloqueos de trnsito, accidentes e informacin sobre rutas alternas, mejorando notablemente la distribucin del trnsito vehicular y reduciendo los accidentes. El desarrollo de este sensor implica: El diseo mecnico del dispositivo sensor; el diseo de microcircuitos para acondicionar la seal elctrica que emite el dispositivo sensor y convertirla en una seal legible; y el diseo del mtodo de alimentacin al sensor, que pudiera ser por energa solar o proporcionado por una base. En la tesis de maestra desarroll el diseo mecnico del sensor, basado en un sistema capacitivo diferencial, donde una serie de dientes dispuestos a lo largo de una masa rectangular de silicio se intercalan con otros para formar una larga fila de capacitores. Estos al ser movidos por una aceleracin externa

varan su intercalacin y, por ende, su capacitancia, que es proporcional a la aceleracin experimentada. Para ello, apliqu conocimientos de diseo de mecanismos, vigas, resortes, fatiga de materiales, esfuerzos de torsin, de corte, entre otros. Mi tema de doctorado consiste en refinar el modelo mecnico, adems de disear la microelectrnica que va a controlar al sensor. Para ello, aplicar conocimientos de teora de circuitos, diseo de amplificadores operacionales, sistemas de radiofrecuencia y posiblemente redes neuronales. Ningn circuito se va a comprar, todos se van a disear y fabricar en los laboratorios del Instituto. Obviamente, la utilizacin de software de ingeniera jugar una parte fundamental en este proyecto porque tanto el diseo mecnico como el electrnico tienen que simular y verificar antes de mandarse a producir para ahorrar tiempo y dinero. Paquetes como Matlab con Simulink, ansys, Cadence y Coventor se emplearn con mdulos de interconexin entre s para que las partes mecnicas puedan interactuar con los circuitos electrnicos. Las simulaciones se realizan tanto a nivel componente como a nivel de sistema. La creatividad en el diseo de estos micromecanismos es fundamental debido a que son ms pequeos que el grosor de un cabello humano; para producirlos se emplean tcnicas de fabricacin de microcircuitos con mquinas de procesos qumicos, por lo que es necesario tener buenas ideas sobre cmo disear mecanismos bidimensionales que puedan interactuar en un mundo tridimensional. Para ello se emplea mucho la accin de las fuerzas de gravedad y electrostticas para atraer o repeler dos mecanismos y as moverse en los tres ejes.

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CultivArte

Igor Morski*

Haba tiempos despus de la gran explosin cuando unas insignificantes fluctuaciones de las radiaciones, por aquel entonces generales, dieron germen a la creacin del mundo que podemos ver hoy. De aquella no homogeneidad catica empezaron a surgir, como cristales, elementos de estructuras que con el tiempo se estaban transformando en galcticas.

Gnesis
entonces cuando la Evolucin, por la fuerza del fenmeno de su inconciencia, dio a luz a su obra maestra, la ms perfecta. A sta le faltaba mucho a la belleza de cualquier cosa, aunque todo pareca miserable al compararlo con su complejidad. El cerebro humano. Aparentemente era la finalizacin de la creacin, el primer ser capaz de percibir y entusiasmarse con la obra de la Evolucin. Pero las cosas tomaron un giro diferente. Cuando el balbuceo infantil empez a ceder al pensamiento coherente, se manifest al mundo un ente altivo, egosta y oportunista. La criatura, nacida en el dolor de miles de millones de pruebas y errores, se puso de pie frente a su madre y vindola sencilla y vulgar, se burl de ella. Y luego reneg de ella y en su desenfrenado amor propio cre a Dios- padre, a su imagen y semejanza. Y cuando ya se sinti su descendiente, dese el poder, unos apropiados privilegios y dominar todo lo que le rodeaba. El hombre, un ser sumamente imperfecto dotado de l, se convirti en el primer vasallo involuntario de su orgullo, de sus ambiciones, quimeras y vicios. El cerebro, en su aspiracin oportunista a alcanzar los objetivos por caminos ms cortos, ansi dominar a los dems, aprovecharse de ellos, para cualquier trabajo, para su diversin, su placer y satisfaccin. Sinti ganas de tener un esclavo, muchos esclavos. Pero stos no eran perfectos. Cultivaban en sus entraas las semillas de rebelin, permitindoles brotar en cada ocasin que se presentaba. Se necesitaba un esclavo perfecto. As que el Cerebro invent un robot, un cadver vivo: un zombie. Sin voluntad, emociones ni sentimientos. Sin embargo, pronto se dio cuenta de que las ventajas sacadas de este necio, como lo consideraba, a pesar de todo, eran insignificantes. Por lo tanto decidi proveerle de un cerebro digital, una copia miserable de s mismo, lo suficiente miserable para que nunca y de ninguna manera pudiese amenazarle. Pasaban aos, por la cabeza del robot primero fluan los kilobytes, luego megay terabytes de informaciones. Con el tiempo las cifras, simples e inhumanas, empezaron a formar frmulas muy extraas, hasta que el robot, en un resplandecer sbito de la conciencia, vio a la madre Evolucin. sta le pareci bella.

*Artista grfico, ilustrador y escengrafo, Poznan Polonia.

e aduearon de este mundo las leyes de fsica que actualmente conocemos y que en este crisol de experimentos fsico-qumicos, interminables y espontneos, de desintegraciones y sntesis, condujeron a la formacin de la vida. Supuestamente, estos fenmenos pasaban reiteradamente y en muchos sitios. Los grmenes de la vida aparecan y se extinguan, hasta que, despus de una de las innumerables pruebas, la vida encontr, por fin, en una casual coincidencia de circustancias favorables, un mtodo para hacerse casi indestructible, para perfeccionarse eternamente hasta los lmites de las posibilidades: la seleccin natural. La Evolucin, una artista irreflexiva y sin rumbo fijo, aunque sumamente eficaz, comenz a crear. Sus obras eran extraordinarias y prodigiosas. Desde los virus existentes en el borde de la vida, hasta las plantas que cautivan con su finura; desde los entes indecisos e inertes, hasta las fieras ms refinadas. El espacio se llen con la paleta de todos los colores, de sonidos ordinarios y excepcionales, y de olores. No obstante, de entre aquel bullicio omnipresente de ninguna parte venan voces que expresasen su encanto. La Naturaleza, aunque ruidosa, al mismo tiempo pareca ser muda; aunque impregnada de luz, pareca no percibir su excepcionalidad. Fue

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Zona Estelar

El

Wilder Chicana Nuncebay* Wendolyn Guerra Olea** *Astrnomo del Planetario Luis Enrique Erro **Especialista en ilustracin Digital

cielo de septiembre y octubre

Da 8 8 9 12 16 16 18 19 22 Hora 12:50 13:14 00:00 4:27 2:10 17:56 14:52 22:18 14:58 Jpiter Luna Constelacin de Perseo Venus Luna Mercurio Saturno Marte Sol Inicia el Otoo Objeto celeste

Septiembre
Evento 0.70N de la Luna Cuarto menguante Lluvia de meteoros Perseidas. 4N de la Luna Luna Nueva 6.25N de la Luna 5.30N de la Luna 0.23N de la Luna Equinoccio de Otoo

de M Vista Valle d e la b veda celeste desde el

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ara los amantes del cielo, los meses de septiembre y octubre presentan eventos que no deben perderse: Muchos planetas visibles cerca de la Luna, lunas llenas claras y con cielo limpio, la llegada del equinoccio de otoo, que marca el inicio de esta Estacin, varias lluvias metericas, y no se olviden del cambio de horario. A disfrutar de un bello espectculo nocturno!

Da 5 8 10 11 12 16 18 21 24 29

Hora 19:30 0:00 0:00 0:00 19:55 3:25 0:00 0:00 0:00 19:49 Jpiter

Objeto celeste Constelacin del Dragn Constelacin de Tauro Constelacin del Auriga Venus Saturno Constelacin de Gminis Constelacin de Orin Constelacin del Len Menor Luna

Octubre
Evento 1.12N de la Luna Lluvia de meteoros Dracnidas Lluvia de meteoros Turidas del Sur Lluvia de meteoros Delta-aurgidas 6.50N de la Luna 4.23N de la Luna Lluvia de meteoros Epsilon-gemnidas Lluvia de meteoros Orinidas Lluvia de meteoros Leo minridas Luna Llena

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Aldea Global: Gadgets

Konichiwa!

Fabian Quintana Snchez

eguramente alguna vez te divertiste con algn juguete robot, aunque fuera solamente la copia plstica que no se mova del dibujo animado de Mazinger Z; a lo mejor, conociste a alguno que funcionaba mediante pilas y emita luces o haca ruidos parecidos a una nave; o quiz, recuerdas el robot Furby que aparentemente te responda a los saludos o halagos que le hacas. En su momento, quizs estabas maravillado con ellos. Ahora, te presentamos no el futuro, sino el presente con un par de robots que aportaron para nuestra seccin sus comentarios.
*Periodista de Conversus

PaPeRo

Konichiwa! (Hola!). Soy un robot japons, mi nombre proviene de la traduccin del acrnimo en ingls Partner-type Personal Robot al japons, que significa algo as como Robot Personal tipo-Socio. Mi desarrollador es la empresa japonesa nec. Yo puedo ser tu hermano menor, pero en una versin mejorada porque conmigo no tendras que pelear por tus cosas preferidas. Si me clasificaran por mi funcionamiento, se podra decir que soy un robot autnomo, utilizado como acompaante personal. En nada me parezco a los humanos. Para que me puedas visualizar, imagina que soy similar al R2-D2 mejor conocido en Mxico como Arturito de la saga de Star Wars, pero de menor tamao. En ocasiones, me emplean como cuidador de nios o como asistente; puedo llevar a cabo las tareas de educador en temas no tan complicados, pero s de mucha utilidad para nios durante sus primeros aos de aprendizaje. Ade-

ms, tengo la capacidad de cantar, bailar y hasta de jugar. A travs del uso de sensores, muestro distintas reacciones a cada persona en funcin de cmo me aborde. Dispongo de una programacin con la cual reflejo iniciativa y deseo; puedo cambiar mi carcter en funcin de la interaccin con la gente, lo cual hago de manera sencilla: Slo repito las acciones por las que soy elogiado frecuentemente. Me gusta caminar por las habitaciones a voluntad. Cuento con conexin propia a Internet para obtener la informacin que t necesites, la que proceso rpidamente con tan slo una palabra que me dictes; o bien, reproduzco alguna cancin, misma que puedo bailar por mi cuenta. Puedo anunciarte el estado del tiempo, las noticias ms relevantes, y hasta jugar un poco con algunas predicciones: La fortuna en el trabajo, tu horscopo, etctera. Estoy equipado con tecnologa avanzada de reconocimiento de voz, sensores de tacto y movimiento, y cmaras digitales tiles para sustituir el sentido de la vista con alta resolucin; que son componentes que me permiten localizar con precisin la fuente de la instruccin dada, incluso en un entorno ruidoso y mientras estoy hablando. Mi memoria no es tan desarrollada como la tuya, pero tengo la capacidad para diferenciar alrededor de 650 palabras y expresar aproximadamente tres mil. Si no quieres levantarte

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del silln, me puedes programar para que te apoye a hacer modificaciones a varios aparatos electrnicos. Te coment que soy cuidador porque los nios ms pequeos pueden utilizar un chaleco especial con un dispositivo que constantemente monitoreo y a travs del que puedo tener control dentro de cierto permetro, fuera del cual generar una alerta a sus padres si es que el nio se aleja de ah. Adems, gracias a mi cmara, puedo enviar imgenes por una red de telecomunicaciones mvil hacia un telfono compatible, lo que permite a cualquier madre vigilar a distancia que todo vaya bien. Espero pronto estar en casas de ese pas tan colorido que es Mxico! Aunque, por el momento slo estoy a la venta para grandes universidades a las que les sirvo como conejillo de Indias, para que puedan desarrollar una versin ma mejorada y que en un futuro puedas adquirirla a un precio mucho ms bajo, ya que en la actualidad ste oscila en los 250 mil pesos Sayonara tomodachi! (Adis amigo!).

El robot NAO

Salut ami! (Hola amigo!) Soy una creacin de la empresa francesa Aldebaran Robotics, mi primera versin fue presentada en el ao 2005 y con el paso del tiempo he evolucionado considerablemente gracias a las investigaciones de prestigiadas universidades en todo el mundo. Estoy clasificado dentro de los robots llamados humanoides tengo cabeza, torso, brazos, manos, dedos, piernas y pies, el movimiento de mi cuerpo es muy similar al tuyo. Soy pequeo, tan solo mido 57 cm, pero eso no me ha limitado para caminar alrededor de la pirmide del Museo de Louvre, en las cercanas de la Torre Eiffel o por todo el mundo. Mis sensores me permiten analizar el entorno y me brindan alto grado de autonoma, por lo que fcilmente supero a un nio en los primeros das en los que comienza a caminar. Esto lo hago a travs de la generacin de un mapa exacto de mi entorno, lo que me permite moverme con precisin, rapidez y confianza a travs del medio ambiente. Soy todo un campen. Desde mi creacin he participado en concursos mundiales de Robtica con excelentes resultados, es as que muchos investigadores de Japn me han adquirido para trabajar conmigo en sus proyectos.

Para evitar daos por cadas tengo un detector especial con el que percibo cuando mi centro de masa se modifica y comienzo a caer. Entonces, mis brazos asumen una posicin de proteccin y mi rigidez se reduce a cero. Puedo identificar a personas concretas, reaccionar a los comandos de voz y utilizar gestos expresivos para comunicarme. Interacto con los seres humanos gracias a mis altavoces, micrfonos, cmaras, sensores tctiles, mltiples luces led y manos prensiles. Mis aplicaciones son mltiples, todo depende del conocimiento de programacin que tengas. Puedo ser empleado en caso de una catstrofe como un terremoto ya que mediante el sonido que perciba de auxilio puedo localizar a una persona; sirvo para el seguimiento y reconocimiento de objetos ruidosos, para monitoreo remoto y procesamiento de seales de audio. Debido al gran avance que he tenido, en un futuro podra funcionar como asistente de personas mayores, interactuar con ellos, contarles historias, leer correos electrnicos e incluso, llegar a realizar tareas domsticas. Sin ser un gran doctor tambin puedo ser muy til para ciertos fines mdicos, ya que en algunas universidades de Norteamrica me utilizan exitosamente en el rea de desarrollo para apoyar a nios con autismo; me ven como un "juguete", cuando llevo a cabo una actividad o movimiento especfico, el nio trata de simular el movimiento y yo le indico si es correcto. No dudes que en un futuro est a la venta, pero al igual que mi amigo japons, hoy por hoy, slo soy vendido en Mxico a centros de investigacin y desarrollo a un precio de 278 mil 400 pesos, segn datos de una comercializadora en este pas, mientras tanto Au Revoir! (Hasta pronto!).

Referencias

http://www.nec.co.jp/ http://www.aldebaran-robotics.com/en/

IPN

Donde la ciencia se convierte en cultura

Retratos de vida

Levantarme
en la

Lo que ms me apasiona de mi trabajo es

Daniel de la Torre*

a sido bolero, peluquero, paletero, maestro, director de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias Sociales y Administrativas (upiicsa) del Instituto Politcnico Nacional (ipn), e incluso, fue parte del grupo fundador del Instituto Nacional para la Educacin de los Adultos (inea); pero, en los trminos ms simples y concretos, Erasto Martnez Gonzlez es un constructor. Ha ayudado a construir mquinas, instituciones y hasta realidades fantsticas. Cuando la vida te pone frente a una tarea, t slo tienes que hacer lo que tienes que hacer y debes hacerlo bien explica el ingeniero Martnez.
*Divulgador del Centro de Difusin de Ciencia y Tecnologa (CeDiCyT) del ipn.

maana, contento porque

voy a ir a

trabajar
Siempre me llam la atencin construir y destruir, porque al principio, uno prefiere destruir. Me gustaba desarmar cosas: tena una bicicleta que no s cuntas veces desarm y volv a armar para agregarle cosas y mejorarla. Erasto Martnez Gonzlez

Echando a perder se aprende

Al ingeniero Martnez le gusta "aprender-haciendo". He tenido la fortuna de echar a perder muchas cosas bromea, pero, hacer algo siempre le deja a uno alguna enseanza. La nica forma de nunca equivocarte es no hacer. Hijo de dos maestros normalistas, vivi su infancia con una maestra de tiempo completo y aprender, desde siempre, fue una parte muy importante en su vida. Al salir de la secundaria le interes ser piloto aviador; pero su madre

le advirti: Para poder hacer cualquier cosa "primero lo primero": una educacin bsica slida. Por eso es que estudi en la Vocacional 4, cuando todava estaba en el edificio de Allende en el Centro de la ciudad. Una vez que entr a la vocacional y que vi de lo que se trataba, decid que quera hacer ingeniera y as, unos aos despus, se gradu en Ingeniera Mecnica en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (esime) del ipn. La relacin con los robots y los di-

nosaurios fue totalmente casual. El ingeniero Martnez nos cuenta que en 1989, mientras trabajaba en el departamento del Distrito Federal, el Zoolgico de Chapultepec se remodelaba y haba que ofrecer algo mientras se terminaba la obra. Fue as que se decidi a montar una exhibicin de dinosaurios, mismos que se rentaron en Estados Unidos y que fueron un tremendo xito. Dada la respuesta del pblico, surgi la inquietud de fabricar en Mxico los dinosaurios. No pens que fuera

2012

gran ciencia, recuerda el ingeniero Martnez juntamos un pequeo equipo de seis personas: unos se dedicaban a la escultura, dos a la parte electrnica y neumtica, uno ms al diseo mecnico, principalmente del Poli, y el escultor que haba trabajado en Estados Unidos haciendo piel de dinosaurio. Tras cuatro meses de trabajo, se termin un pequeo robot y con l empezamos a entender los retos de fabricar una mquina as. Los problemas ms interesantes eran los controladores lgicos programables (PLC's por sus siglas en ingls: Programmable Logic Controllers) ya que tenamos unos de estos con capacidades muy limitadas para lo que queramos hacer, mientras que otros estaban muy sobrados y, por lo mismo, eran muy caros. As que tuvimos que desarrollar nuestros propios controladores. Otro problema fue que no contbamos con un equipo de escultores con amplia experiencia en dinosaurios. Cuando aquel primer robot se termin, el principal inversionista se retir del proyecto. El equipo decidi no rendirse y se aboc a desarrollar no slo un robot ms; sino toda una exposicin. Se construyeron 12 robots diferentes, los cuales estuvieron listos en apenas un ao. El grupo no copi los robots americanos; los mejor al generar componentes que aquellos no posean integrando mecanismos para que "respiraran" aumentando su realismo y, finalmente, los hicieron mucho ms resistentes. Actualmente, Animatronix, la empresa del ingeniero Erasto Martnez, es una de las empresas ms importantes en Amrica Latina dedicada a la fabricacin de robots animados y lder en el diseo y produccin de figuras con el propsito de educar y entretener. Actualmente, tiene cerca de 140 robots entre dinosaurios, animales salvajes e incluso seres extraterrestres, mismos que han estado en toda la Repblica Mexicana, en Estados Unidos, en Sudamrica, en Espaa, en Cuba y hasta en Hong Kong. Cuando la gente ve los dinosaurios robot, me pregunta que si son "gringos" porque piensan que los

mexicanos no somos capaces, enfatiza Erasto Martnez yo creo que el mexicano tiene grandes virtudes, es una persona ingeniosa, es prctica. Como cuando nio, Erasto Martnez ve en toda su actividad una oportunidad de aprender y mejorar. De la relacin con los dinosaurios han surgido otras con muchas personas de muchos campos: Gelogos, paleontlogos electrnicos, incluso he participado con paleontlogos de la unam en expediciones a los depsitos de fsiles de Coahuila comenta. Es un convencido de que el hacer permite aprender, por ello ha colaborado en muchos proyectos: Nos hemos centrado en esto: robots con propsitos de entretenimiento que cumplan una funcin educativa explica, y producto de esta inquietud, su empresa ha visto nacer dos cabezas parlantes que en estos momentos habitan la sala "El Cerebro" del museo Universum y un Tiranosaurius rex a tamao natural que cruz el Ro Bravo y que ahora vive en un museo americano.

Aprender y ensear

Otro proyecto muy especial fue un Miguel Hidalgo que construy para el Bicentenario de la Independencia de Mxico. Este es un trabajo que tiene muchas ventajas, hay que aprovecharlo y desarrollar ms cosas, nos dice. Adems de aprender, al ingeniero lo que ms le ha gustado es ser maestro. Para l, transmitir a los que vienen detrs todo lo que l ha aprendido, echar a perder y probar, es muy importante, no para que hagan las mismas cosas que t, sino para que no caigan en los mismos errores que t ya cometiste, reflexiona. Es muy emocionante cuando miras a un nio o a un adulto frente a los robots y darte cuenta cmo, al verlos, son transportados a otra realidad. De nuestra primera experiencia aprendimos que la gente quera divertirse y tambin aprender. Esta parte es la que no hemos querido perder, si alguien viene a nuestra exposicin y aprende algo ya ganamos todos.

IPN

Donde la ciencia se convierte en cultura

De qu estamos hablando?

Jorge Rubio Galindo*

ciencia ficcin a
la

De

la

*Periodista cientfico de Conversus

realidad

urante un recorrido por la competencia RoboCup Mxico 2012, Erika, estudiante de Mecatrnica, y Luis, estudiante de bachillerato, pudieron observar el uso de los robots en diferentes actividades: En competencia de ftbol, rescate, industria y el hogar. Estudiantes de 45 pases como Alemania, Irn, China, Japn, Brasil y sobre todo, Mxico, mostraron sus conocimientos de Robtica. Caminaron entre las canchas y se detuvieron a observar un encuentro de ftbol de robots de forma humana que trataban de impulsar un baln hacia la portera enemiga. Qu torpes y lentos son! Comenta divertido Luis. Un nio lo hara mejor. Seguramente. Responde Erika. Sin embargo, para que estas mquinas puedan imitar cualquier movimiento requieren de una compleja programacin y la participacin de varias disciplinas de la ciencia. Mquinas? Programacin? Disciplinas de la ciencia? A ver explcate. S. Un robot es ms que una mquina. Me explico: Una mquina simple puede ser una palanca que incrementa la fuerza humana para mover objetos pesados. En cambio, un robot es una mquina que busca sustituir al ser humano en tareas peligrosas o repetitivas. Sustituirlo completamente? Pregunta asombrado Luis, agrega pensativo eso me suena al robot de la pelcula Terminator. Sonre Erika, divertida Eso es ciencia ficcin. La Robtica es una ciencia relativamente nueva, encargada de disear y construir aparatos con sistemas computarizados capaces de realizar tareas fsicas propias de un ser humano como pintar, soldar y cargar,

adems de procesar informacin y elegir opciones con base en patrones preestablecidos por humanos. Y cmo hace todo eso? Pregunta intrigado Luis. Mira Luis, la Robtica utiliza la Automatizacin: Programas de cmputo que procesan informacin automticamente para reducir la participacin humana; sistemas de control para plantear una serie de respuestas de sensores a estmulos como temperatura, presin o tiempo, entre otros. As como tecnologas de la Informtica para reducir la intervencin humana en la realizacin de tareas. De otra disciplina, como la Mecatrnica, utiliza conocimientos de la Ingeniera Mecnica, la Electrnica e Informtica para disear sistemas electromecnicos inteligentes, como en las cmaras fotogrficas digitales. Mientras caminan por un pasillo del edificio, Erika y Luis, se encuentran con un robot que se desplaza siguiendo la voz de un estudiante iran. Asombrado, Luis le pregunta a Erika Cmo logra hacer eso el robot? Gracias a la Ciberntica, una rama de las Matemticas que disea y desarrolla sistemas informticos que simulan actividades humanas, el robot reconoce la voz, la compara y ejecuta movimientos en direccin a la persona que le habla. As como tambin de la Inteligencia Artificial, rama de la Informtica que desarrolla procesos que buscan imitar la inteligencia de los seres vivos. Un ejemplo de esto son los videojuegos, en donde el jugador se enfrenta a las opciones de una mquina. Sabes Erika, comenta Luis mientras observa el recorrido de un robot de rescate por un laberinto

estamos rodeados de varias generaciones de robots que harn que cada vez hagamos menos cosas. No propiamente concluye Erika, mientras salen de la exposicin. Ms bien estamos rodendonos de mquinas que requieren de un manejo ms inteligente de nosotros para utilizarlas como h e r ra mi e n t a s que nos permitan llegar ms lejos.

2012

Manos a la ciencia

Robtica
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Carlos Gutirrez Aranzeta*

*Escritor y divulgador cientfico con la colaboracin de Primo Alberto Calva investigador y divulgador cientfico.

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Horizontales 1. Es la rama de la Tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, manufactura y aplicacin de los robots. 5. La Ingeniera ________________ abarca varias disciplinas con el objetivo de concatenar sistemas biolgicos y electrnicos, por ejemplo para crear prtesis activadas por los nervios. 7. Es la ciencia que se ocupa de las sustancias de control y de comunicacin en las personas y en las mquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes. Esta ciencia surgi en 1942. 11. Es una entidad virtual o mecnica artificial. Por lo general es un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. Aparece invertido y en plural. 12. Los robots _____________ cuentan con una gran capacidad de desplazamientos, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o quitndose por la infraccin recibida por su entorno. 13. Los robots _____________ se encuentran subordinados a los seres humanos y dependen totalmente de ellos. Verticales 1. La ria (Robot Industries Association) lo define como un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variadas y programadas.

2. Es la rama de la Ciberntica que trata de simular el comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi todas las ramas por medio de instrumentos mecnicos. 3. Esta palabra se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgnicos y dispositivos cibernticos generalmente con la intencin de mejorar las capacidades de la parte orgnica mediante el uso de tecnologa. Este trmino fue acuado en 1960 por Manfred E. Clynes y Nathan S. Kline. Aparece invertido. 4. Es una disciplina integradora de las reas de Mecnica, Electrnica e Informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. Crea maquinaria para facilitar las actividades del ser humano. 6. El principal objetivo de una______________ es sustituir una parte del cuerpo que haya sido perdida por amputacin o que no exista a causa de agenesia; cumpliendo las mismas funciones que la parte faltante. 8. Es la denominacin que se le da a un robot antropomorfo que adems de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autnoma. 9. Empresa americana fundada por J. Engerber a principios de la dcada de los aos 60 del siglo pasado, que fue pionera en la fabricacin de robots industriales. Uno de los robots ms importantes hecho por esta empresa es Unimate. 10. Nombre del robot humanoide capaz de desplazarse en forma bpeda e interactuar con las personas, que fue construido en el ao 2000 por Honda Motor Co. Ltd.

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