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Mecanismos Articulados

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Mecanismos Articulados Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.

La cinemática de un mecanismos de barras (eslabones) articulados con pernos, tal como el mecanismo manivela – biela – corredera (pistón) es: La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicular al plano en el punto O.La corredera ensamblada con un perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilínea, recorriendo ida y vuelta su trayectoria. La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en el otro con el perno B a la corredera, tiene un movimiento general en el plano; teóricamente, cualquier posición de la biela se puede obtener realizando primero una rotación y después una traslación de la biela o, viceversa (primero una traslación y después una rotación).

Mecanismo Contramanivela: Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las dos manivelas dan una vuelta completa

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1.4 INVERSIONES CINEMATICAS Todo mecanismo tiene, por definición, un eslabón fijo denominado marco de referencia. De hecho, mientras no se selecciona este eslabón de referencia, al conjunto de eslabones conectados se le conoce como cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los diferentes eslabones no se alteran, pero los movimientos absolutos pueden cambiar drásticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión cinemática, y a los diferentes mecanismos que pueden formarse (se consideran mecanismos diferentes cuando lo son estructuralmente, no geométricamente) se les denomina inversiones de una

cadena

cinemática.

En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como referencia, se tienen n - 1inversiones cinemáticas de la cadena. Por ejemplo, el mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres inversiones cinemáticas. El mecanismo original se muestra en la siguiente figura:

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Un acoplamiento mecánico es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico es llamado mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventaja mecánica.

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Un pantógrafo (de las raíces griegas παντ, todo, y γραφ, dibujo, imagen) es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote). Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los paralelogramos y fue ideado en 1603 por el sacerdote jesuita germano Christopher Scheiner; tiene aplicaciones en diversos campos de la mecánica, en mecanismos tales como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de dibujo.

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Un mecanismo indicador para un dispositivo exhibidor de precios que comprende un armazón que define una corredera vertical, un carro montado en la corredera para describir entre una posición de exhibición y una posición deguardado, definiendo el carro de una pluralidad de lugares pueden ser sucesivamente en la adyacencia de un puesto de cambio de número a medida que el carro se mueve entre sus posiciones de exhibición y guardado, caracterizado por el hecho de que elcarro comprende superior e inferior porciones, cada una de las cuales lleva al menos un lugar de número, estando las porciones conectadas entre sí para describir un movimiento deslizante vertical relativo, de modo que el carro puede ser contraídocuando su porción inferior se encuentra en la posición de almacenamiento. Siguen 7 reivindicaciones.

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Uma junta universal ou junta de Cardan (em inglês: universal joint, U joint, Cardan joint, HardySpicer joint ou Hooke's joint) é uma junção de acoplamento de um eixo que transfere o movimento em outra direcção sem modificar o sentido de giro. Basicamente é um par de dobradiçasarticuladas, entre si, mas que através de um eixo comum (num ângulo de 90º entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a direção desse movimiento

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