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Balance de Cantidad de Movimiento

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BALANCE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO La conservación de la cantidad de movimiento es una ley muy importante al igual que a ley de conservación de materia

y la de conservación de la energía, antes de exponer los teoremas básicos de la ley de conservación de la cantidad de movimiento debemos entender que a pesar de ser una ley natural, no deja ser un axioma matemático y como todo axioma o teorema debe tener una demostración, lo que haremos a continuación es demostrar o derivar la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento ,aunque haremos la derivación para dirección de flujo en el eje ,la derivación para las demás direcciones es similar Debemos considerar la siguiente figura de análisis 𝑰𝑰𝑰 𝑰𝑰 𝑰 𝒅𝒏

En la figura tenemos un volumen de control, un sistema al cual ingresa masa en forma de un fluido que fluye en la dirección y energía y por lo tanto también hay transferencia de cantidad de movimiento, la ecuación de balance de cantidad de movimiento no es otra cosa que un modelo del comportamiento dinámico del sistema en cuanto a la cantidad de movimiento. En la figura se pueden distinguir tres regiones bien diferenciadas, La región es la región por donde ingresa masa y energía al sistema, la región es la región donde se acumula la masa y la energía dentro del sistema y la región es la región por donde sale la masa y la energía del sistema, la masa de control del sistema, es la masa que se encuentra dentro del volumen de control Debemos evaluar la cantidad de movimiento del fluido en el instante , lo que haremos en la siguiente forma

La cantidad de movimiento de la masa de control en el instante vendrá dada por la cantidad de movimiento en la región en el instante más la cantidad de movimiento en la región en el instante más la cantidad de movimiento en la región en el instante , y la cantidad de movimiento de la masa de control en la dirección en el instante vendrá dada por la fórmula que ya conocemos:

Y La cantidad de movimiento de la masa de control en el instante vendrá dada por la cantidad de movimiento en la región en el instante más la cantidad de movimiento en la región en el instante más la cantidad de movimiento en la región en el instante , y la cantidad de movimiento de la masa de control en el instante vendrá dada por la fórmula que ya conocemos:

Restando las ecuaciones tenemos

Que se expresa en la forma

Dividiendo entre un incremento de tiempo

tenemos

Ahora debemos calcular el límite de esta expresión cuando el incremento de tiempo tiende a cero para tener

sabemos que la masa en la región esta disminuyendo con el tiempo por lo que se debe colocar un signo negativo en la siguiente forma ( Pero sabemos que ) ̇ Que reemplazando nos da ( De donde tenemos ( ) ̇ ) ̇ ( ) De igual forma se puede escribir una ecuación análoga para la región .( ( ( ) ) ) Pero cuando el incremento de tiempo tiende a cero. la velocidad y entonces la ecuación se reduce a ( ( ( ) ) ) ( ) Pero de nuestros cálculos anteriores sabemos que ( ) ̇ También.

( ) ( ) Y para la región tenemos ( ) Escribiendo la masa en forma integral tenemos ( ) ( ∫ ) Pero la densidad es constante en una iso Sección transversal del volumen de control por lo que se puede escribir ( ) ∫ Así llegamos casi a la expresión final de nuestro análisis. reemplazando esta expresión tenemos ( ) Ahora evaluaremos la expresión ( ) Sabemos que el límite de un incremento se transforma en una derivada. así que tenemos ( Reemplazando tenemos ) Pero la derivada .

pero todo esto se aclarara cuando hagamos de lleno el balance diferencial que estamos por hacer . tomando estas consideraciones tenemos ∑ ∑ Que se reescribe en la forma ∑ Lo que haremos a continuación es derivar una expresión diferencial que nos sirva como una generalización de todos los casos que se puedan presentar en todo lo relacionado con balance de cantidad de movimiento BALANCE DIFERENCIAL DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Para hacer un balance diferencial de cantidad de movimiento debemos considerar todas las direcciones de flujo y además debemos considerar el transporte viscoso también.nos está midiendo el ritmo de cambio del momentun con respecto al tiempo de la masa de control que es en si el sistema .así que de la segunda ley de newton esta derivada mide la intensidad de la interacción neta a la que está sujeto el sistema . así que se debe reescribir en la forma ∑ De esta forma tenemos ∑ Que acomodando en una forma conveniente tenemos ∑ Si hacemos corresponder y donde significa entrada y significa salida.por lo que se puede escribir Pero la fuerza neta es la sumatoria de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema.

también representamos los tensores de tensión que transportan cantidad de movimiento que se forman en la dirección cuando el fluido se mueve en la dirección como y por ultimo representamos los tensores de tensión que transportan cantidad de movimiento que se forman en la dirección cuando el fluido se mueve en la dirección como Escribiendo la ecuación de balance de cantidad de movimiento tenemos ∑ .Consideremos la siguiente figura la cual usaremos para deducir la ecuación de balance de cantidad de movimiento en su forma diferencial que nos servirá para demostrar principios como el de Bernoulli o una situación como el flujo potencial donde la viscosidad del fluido es cero.es por eso que en la figura tenemos que considerar los tensores de tensión en todas las direcciones posibles y tenemos que saber expresar los términos correspondientes 𝒁 𝝉𝒁𝑿 𝒁 𝒁 𝝉𝒀𝑿 𝒀 𝑷𝑿 𝜟𝒁 𝒀 𝑷𝑿 𝝉𝑿𝑿 𝑿 𝑿 𝜟𝒀 𝜟𝑿 𝑿 𝑿 𝝉𝑿𝑿 𝑿 𝒀 𝝉𝒀𝑿 𝒀 𝝉𝒁𝑿 𝒁 En la figura representamos los tensores de tensión que transportan cantidad de movimiento que se forman en la dirección cuando el fluido se mueve en la dirección como . pero empecemos viendo en la figura que al hacer el balance de cantidad de movimiento también debe considerarse la transferencia de momentun que procede del transporte viscoso .

nos conviene esta expresión porque nos será útil a la hora de hacer nuestros cálculos. así que podemos escribir ∑ Evaluación de los términos viscosos: Evaluando las entradas menos las salidas de fuerzas por transporte viscoso para reemplazar en la ecuación tenemos ( ) ( ) ( ) Evaluación de los términos convectivos: Lo que haremos es evaluar la expresión Utilizando la figura vemos que tenemos tres direcciones de flujo así que Evaluando las entradas menos las salidas de fuerzas por flujo convectivo para reemplazar en la ecuación tenemos Para la dirección : Para la dirección : Para la dirección : .El volumen es constante y se puede expresar como Así que reemplazando tenemos donde ∑ Una forma de expresar esta ecuación es en forma de variaciones.

Sumando las tres expresiones para compactar una sola expresión para la dirección tenemos Que se puede escribir en la forma Evaluación de los términos ∑ : Para evaluar estos términos debemos considerar todas las fuerzas que estén actuando sobre el fluido en la dirección . asi que tenemos . lo que haremos es evaluar la diferencia de fuerzas tanto a la entrada como a la salida de dicho elemento para tener Fuerzas de gravedad: Como estamos derivando la ecuación solo para la dirección evaluaremos la fuerza de gravedad solo para esta dirección así que podemos escribir Donde es la masa de la masa de control Como la fuerza de gravedad es negativa entonces se escribe Pero la masa viene dada por . consideraremos tipos de fuerzas la fuerza de presión y la fuerza de gravedad Fuerzas de presión: Para evaluar en forma correcta las fuerzas de presión debemos indicar que hay una presión a la entrada del elemento de volumen dada por y hay una presión a la salida del elemento de volumen dada por .

las respectivas fuerzas de presión y de gravedad en la ecuación de balance de cantidad de movimiento tenemos ∑ ( ( ) ) ( ) Dividiendo entre ( ( tenemos ) ) ( ) Pero ( ( reemplazando tenemos ) ) ( ) Que se reduce a .Reemplazando todas las expresiones entradas menos salidas de fuerzas de flujo convectivo. fuerzas de transporte viscoso.

además la velocidad y la densidad así como los tensores de tensión y la presión varían no solo con el tiempo sino también con la posición entonces deberemos escribir las derivadas como derivadas parciales .así tenemos .( ) ( ) ( ) Ahora tomaremos el límite de esta expresión cuando validando que cuando entonces el tiempo también tendera a cero . además si entonces y Tomando el límite tenemos ( ( ( ( ( ( Que se puede escribir en la forma ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ( ( ) ) ) ) ) ( ( ( ) ) ( ) ) ) ) ) )) ) ) )) ( ) ( Pero sabemos que cada limite corresponde a su respectiva derivada por ser el límite de cocientes incrementales.

( ) ( ) Debemos seguir reduciendo esta expresión para esto debemos recurrir a nuestras habilidades matemáticas para manipular las derivadas parciales sobre todo en este caso usaremos mucho la regla del producto del cálculo diferencial para diferenciar un producto de funciones esto lo haremos para tener ( ( ) ) Seguimos aplicando nuestras reglas del cálculo para tener ( Que se reduce a la forma ) ( Que se sigue reduciendo a la forma ) ( ( ( Y que se sigue reduciendo en la forma ( ) ) ) ( ) ) ( ) .

( ) ( Que se sigue reduciendo a ( ( ( La que se escribe en la forma ( ( ( ) ) ) ( ) ) ) ( ) ) ) Ahora para terminar de reducir esta expresión debemos ayudarnos de la ecuación de balance de materia en su forma diferencial. en nuestros cálculos anteriores demostramos que un balance de materia en forma diferencial puede ser escrito en la forma ( ( ) ) ( ) Reemplazando esta ecuación en ( ( ( Tenemos ) ( ) ) ) .

que se representa en la forma Que reemplazando tenemos ( ) Sabemos que para un fluido newtoniano los tensores de tensión vienen dados por las ecuaciones de newton que se expresan en la forma Ahora daremos una explicación de por qué tienen esa forma los tensores de tensión.( ( ( ( ( ( ( ) ( )) ) ) ) ( ) ) ) Vemos que se cancelan los dos términos sustanciales. para eso debemos recurrir a la figura que ya hemos usado anteriormente . así la ecuación queda en la forma ( Sabemos que la expresión ) ( ) Es la derivada sustancial de .

𝒁 𝝉𝒁𝑿 𝒁 𝒁 𝝉𝒀𝑿 𝒀 𝒀 𝑷𝑿 𝜟𝒁 𝑷𝑿 𝝉𝑿𝑿 𝑿 𝑿 𝜟𝒀 𝜟𝑿 𝑿 𝑿 𝝉𝑿𝑿 𝑿 𝒀 𝝉𝒀𝑿 𝒀 𝝉𝒁𝑿 𝒁 En la figura podemos ver que el tensor de tensión es el esfuerzo de corte que producen las capas de fluido dado que la velocidad de las capas de fluido puede variar a lo largo de la dirección . entonces debido a eso se crea un gradiente velocidad en la dirección y es por eso que se produce la transferencia de cantidad de movimiento. debido a eso el tensor de tensión se escribe en la forma De igual forma el tensor de tensión es el esfuerzo de corte que producen las capas de fluido dado que la velocidad de las capas de fluido puede variar a lo largo de la dirección . debido a eso el tensor de tensión se escribe en la forma . entonces debido a eso se crea un gradiente velocidad en la dirección y es por eso que se produce la transferencia de cantidad de movimiento.

debido a eso el tensor de tensión se escribe en la forma Habiendo explicado de una forma consistente por qué los tensores de tensión toman esa forma procedemos a reemplazar esas ecuaciones en la ecuación diferencial de balance de cantidad de movimiento tenemos ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( Sabemos que ) Tiene la forma del operador matemático laplaciano por lo tanto tenemos Que reemplazando nos da FLUJO POTENCIAL Y ECUACIÓN DE BERNOULLI Un tipo de flujo especial es aquel en el que el transporte viscoso es nulo es decir que la característica del transporte viscoso que es la viscosidad es nula. debido a que el transporte viscoso es nulo esto se representa en la forma a este tipo de flujo que se representa porque su viscosidad es cero se conoce como flujo potencial y la ecuación característica de este tipo de flujo se deriva de la ecuación . entonces debido a eso se crea un gradiente velocidad en la dirección y es por eso que se produce la transferencia de cantidad de movimiento.Finalmente el tensor de tensión es el esfuerzo de corte que producen las capas de fluido dado que la velocidad de las capas de fluido puede variar a lo largo de la dirección .

la dirección axial forma un ángulo con la vertical . la fuerzas viscosas son las únicas que pueden producir fricción y como estas son cero caracterizadas por viscosidad cero. a la entrada de la pared la presión es y la presión a la salida es .Si entonces tenemos La que se escribe en la forma Esta ecuación nos permitirá demostrar la ecuación de la energía llamada ecuación de Bernoulli sin fricción esto debido a que se ha hecho los términos viscosos idénticamente igual a cero.sabemos que . la dirección que aparece en la ecuación de Euler para este caso coincide con la dirección axial de la pared. entonces no habrá fricción. pero para un análisis más riguroso debemos considerar la figura 𝑷𝒃 𝒈𝑿 𝑿 𝑷𝒂 𝑿𝒂 𝒁𝒂 𝝋 𝒈 𝑿𝒃 𝑿 𝒁 𝒁𝒃 En la figura podemos ver un fluido que se mueve en forma ascendente desde abajo hacia arriba sobre una pared cuya sección transversal va aumentando a medida que el fluido avanza.

la gravedad es una fuerza vertical cuya sentido siempre es hacia abajo de modo que la gravedad en la dirección axial se escribiría en la forma Además. lo que se hará en la forma Para fluidos no compresibles. de la figura podemos ver que Dado que el ángulo tenemos es constante diferenciando esta ecuación entonces De aquí tenemos que Ahora debemos insertar estos argumentos en la ecuación de Euler para seguir reduciéndola. se puede dividir entre la densidad para tener Pero como hemos demostrado tenemos entonces reemplazando Pero Entonces tenemos Reduciendo la expresión .

es decir. cuando el área de sección transversal y la densidad permanecen constantes. pero esto solo es válido cuando el área de sección transversal y la densidad permanecen constantes. por lo tanto tenemos Todas estas condiciones se reemplazan en la ecuación de Euler mediante la ecuación Reemplazando tenemos De la ecuación de continuidad que ya derivamos anteriormente tenemos ̇ Cuando la densidad del fluido y la sección transversal de la pared permanecen constantes es decir y entonces la ecuación se reduce a Lo cual nos dice que bajo esas condiciones. entonces las derivadas parciales se transforman en derivadas ordinarias.Para un flujo unidireccional en la dirección entonces la expresión se reduce a tenemos Ahora si consideramos el estado estacionario la velocidad respecto al tiempo lo que reduce la ecuación en la forma no varía con Como el flujo es unidireccional. permanecerá constante. entonces la velocidad no cambiara. bajo estas condiciones tenemos que es decir la velocidad no cambia a lo largo de la dirección axial. entonces la ecuación de Euler se reduce a la forma .

Esta situación básicamente nos dice que la velocidad no influye en la caída de presión. tal y como lo hemos derivado anteriormente Pero ahora usaremos la ecuación de Euler reducida con las condiciones establecidas para demostrar la famosa ecuación de Bernoulli. lo que haremos en la forma A partir de la ecuación Esta ecuación se puede escribir en la forma Multiplicando por el diferencial de tenemos Integrando indefinidamente esta ecuación diferencial tenemos Escribiendo esta ecuación para el punto tenemos que es la entrada a la pared Y escribiendo la misma ecuación para el punto pared entonces tenemos que es la salida de la . por el contrario la caída de presión solo depende de la velocidad de cambio de la elevación ecuación . tal y como lo pronostica la Esta ecuación se reconoce rápidamente como la ecuación correspondiente a un fluido estacionario.

la que es universalmente usada para el tratamiento de transporte de fluidos. notemos que los términos de la ecuación esta dados en unidades de energía por unidad de masa . básicamente es equivalente a un balance de energía.Restando ambas ecuaciones llegamos a ( La que se acomoda en la forma ) Esta ecuación es la famosa ecuación de Bernoulli sin fricción.

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