OLEOHIDRAULICA - Libro Oleohidraulica Basica

POLITEXT 61
Oleohidrulica bsica Diseo de circuitos
POLITEXT
Felip Roca Ravell
Oleohidrulica bsica Diseo de circuitos
EDICIONS UPC
La presente obra fue galardonada en el quinto concurso "Ajuts a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Primera edicin: septiembre de 1997 Reimpresin: septiembre de 2000
Diseo de la cubierta: Manuel Andreu
Felip Roca, 1997 Edicions UPC, 1997 Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es
Produccin:
CPET (Centre de Publicacions del Campus Nord) La Cup. Gran Capit s/n, 08034 Barcelona
Depsito legal: B-14433-97 ISBN: 84-8301-198-0

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
Nota de agradecimiento A Josep Borreg y Ricard Torres por su participacin en la revisin y correccin del texto, a mis compaeros de Verkol, S.A. por su contribucin en los captulos dedicados a fluidos hidrulicos, y a todos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Prlogo
Prlogo
Siendo cierto que la Oleohidrulica es una parte de la temtica general de Mquinas Hidrulicas y de Fluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara. En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la Oleohidrulica en sus vertientes de desarrollo tcnico o de actividades prcticas y de laboratorio, se centran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en los que es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para promocionarse. Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica. Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y actuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseo de circuitos con objetivos predefinidos. Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla pero con el rigorismo adecuado. Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentes tramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito en funcin de su estado energtico o funcionalidad. El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se repasan ciertos conceptos de la Hidrulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones a realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como un compendio de simbologa y ejercicios numricos completan el total de la obra. Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden complementar aspectos que se juzguen de inters. De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas, Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obra bsica en la comprensin de la Oleohidrulica. Marc Barraco Serra. Catedrtico de la Universitat Politcnica de Catalunya (Departament de Mecnica de Fluids)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
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Oleohidrulica
1 2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principios bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Caractersticas de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas hidrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Bombas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Caudal terico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Vlvulas de regulacin de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Vlvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Vlvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Vlvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Vlvulas direccionales de dos vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Vlvulas direccionales de varias vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Vlvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servovlvulas y vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Servovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Combinacin como vlvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 15 18 20 21 21 23 25 27 27 30 43 43 44 44 47 47 51 53 54 54 57 57 59 61 63 67 67 70 74 75 76 77 79
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Oleohidrulica (cont.)
10 Otras vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Vlvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Vlvulas de paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Montaje en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6 Vlvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Caudalmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 Vacumetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9 Bloques para vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10 Tuberas, mangueras, rcores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Tipos de fluidos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Seleccin de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1 Filtro de aspiracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Filtro de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Filtro en derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 83 83 84 85 85 85 86 87 87 88 89 89 93 95 95 97 99 99 100 100 101 101 102 102 102 103 103 103 107 107 109 110 111 111 112 112 113 114 114 115 115
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17 Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.1 Croquis del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Clculo de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Tabla del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5 Definicin del elemento direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6 Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7 Resto de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.8 Dimensionado de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.9 Otras opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito con dos cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones sobre el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1 Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Elaboracin del diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntas de presin y vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Averas y sus causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 118 118 119 120 120 121 121 122 125 129 137 147 151 151 151 153 155 159
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22 23 24
Anexos
1 2 Simbologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frmulas ms usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Frmulas bsicas de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Construccin de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Nmero de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Caudal que pasa por una conduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Prdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Aumento de la temperatura por laminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Caudal a travs de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Viscosidad cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Par motor de una transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Clculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndices de contaminacin de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtracin: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Localizacin del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Grado de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Anlisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 187 187 188 188 188 188 189 189 189 189 189 190 191 192 195 197 201 201 201 202 202
3 4 5
12
Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Viscosidad cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 ndice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Punto de inflamacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Punto de congelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 ndice de neutralizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Otros anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Clculos y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Tiempo de sedimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Frecuencia en el cambio de cartuchos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Ingresin de contaminante por el aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Coste de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Retencin de partculas por el filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Micras absolutas y nominales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Estudio de una cizalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Estudio de una prensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Estudio de una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205 205 206 208 209 209 210 211 215 215 216 216 217 217 218 219 225 231 233 247
Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
Oleohidrulica. Problemes resolts
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumtriques: B1 per compensar les prdues per fuites i garantir unes condicions daspiraci ptimes de B2, que s la bomba principal, amb un volum de desplaament variable. Les corbes caracterstiques de la bomba B2, el motor M i la vlvula de derivaci V2, sinclouen a les figures addicionals. Es demana: a) Calculeu el valor numric de les magnituds segents: Cabal: teric de la bomba: real de la bomba: teric del motor: real del motor: de fuites de la bomba: de fuites del motor: dimpulsi de la bomba: Q2thb Q2rb Qthm Qm Qvb Qvm Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vlvula V2 est en la posici 0 i que B2 i M giren a 2000 rpm. b) Si la vlvula V2 est en la posici 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i per la vlvula 2, suposant que el parmetre de variaci del volum de desplaament de B2 varia des de =1 fins a =0. c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotaci es redueix. Calculeu lacceleraci del moviment suposat uniforme, en el moment just en qu actua, la vlvula limitadora de pressi V1, si la pressi es mant constant.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
Problema 14
91
d) s un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a lapartat a , actua la vlvula V5 eliminant lexcs de cabal. Justifiqueu grficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar
on: B1 : bomba auxiliar. B2 : bomba principal. V1: vlvules limitadores de pressi ( Po = 180 bar). V2: vlvula de derivaci. V3: vlvula de protecci de B1. V4: refrigerador. V5: vlvula d'alleugeriment. V6: vlvula reguladora de la pressi de la vlvula 5. Tamb es donen com a dades les caracterstiques dels diferents elements:
92
Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba B2
Altres caracterstiques de la bomba sn: nb = 2000 rpm. hb = 0,85 Vb = Vbmax A continuaci es presenten les caracterstiques del motor:
Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M
Altres caracterstiques del motor sn: nm = 2000 rpm. hm = 0,85 J (moment dinrcia) = 4,3 kgm
Problema 14
93
Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:
Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2
on Q=2 l/s i P=55 bar.
2.2 Resoluci
a) Quan V2 s a la posici 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidrulic s:
Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar
94
A continuaci podem veure el grfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba B2
Daquest grfic sobtenen les magnituds segents: Q2thb = 2,2 l/s Q2b = 2 l/s Qthm = 1,8 l/s Qm = 2 l/s Qvb = 0,2 l/s Qvm = 0,2 l/s Q1b = Qvb + Qvm = 0,4 Pb = Pm = 150 bar Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumtric de la bomba i del motor, com tamb els litres per volta del motor:
vb =
2 = 0,908 2,2
vm =
1,8 = 0,9 2
Vm =
1,8l / s Qth = = 0,054l / v 2000rpm n 60s / min
b) Calculem ara qu passa si la vlvula V2 est en la posici 1. Aix es pot veure a lesquema segent:
Problema 14
95
Fig. 14.7 Esquema oleohidrulic unifilar
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:
Fig. 14.8 Determinaci dels cabals que passaran per M i per la vlvula 2
96
Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:
1 0,75 0.5 0,25
Qv2 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s
Qthm 1,8 1,25 0,7 0,14
nm=60*Qthm/Vm 2000 rpm 1388,8 rpm 777,7 rpm 155.5 rpm
Qm 1,82 1,27 0,72 0,16
A continuaci, el clcul de Qthm: Qthm = Qthb - Qb1 = ( nb)Vb - 0,4 = nmVm => Qthm() Qthm(nm) c) En aquesta pregunta, sens demana lacceleraci del moviment: Pthm Vm = J 2 => npm Vm = J 2
Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar
nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3 = = 5,096rad / s 2 2 J 2 4,3
d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:
Problema 14
97
Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

PB
Q
Fig. 14.10 Justificaci grfica
I a continuaci els grfics del cabal i la pressi en diferents parts del circuit en funci del temps:
Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds
98
Oleohidrhulica.Problemes resolts.
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb dimetre de tija elevat es fan servir circuits de correcci com el de la figura 15.1. a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de les posicions (a o b) de les vlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment davan i el de retrocs. b) Si el moviment de lactuador s cclic amb la variaci de cabal funci del temps representada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, i calculeu el cabal de la bomba dalimentaci. c) Per frenar lactuador en un final de cursa, sinstalla un fre hidrulic consistent en les dues vlvules 4 i 5 en parallel amb el cilindre (figura 15.3). A linici de la frenada les vlvules 1, 2 i 3 estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de dues fases: a la primera lenergia cintica de la massa m de lactuador en moviment es converteix en energia de pressi, en qu aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segona fase, lenergia de pressi acumulada al volum x. k es dissipada en calor com a prdua de crrega a travs de la vlvula en derivaci 5, mitjanant una descompressi lenta. c.1) Calculeu la pressi mxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22 m/s). c.2) Determineu el coeficient de prdua de crrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2 segons.
Problema 15
99
Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija
avan
retrocs 400 l/min
300 l/min 200 l/min 100 l/min t 2s 3s 2s 2s tr
Fig. 15.2 Seqncia del circuit
100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema
15.2 Resoluci
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posici de les vlvules per fer avanar lactuador.
Fig. 15.4 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades
Problema 15
101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vlvules perqu lactuador torni a entrar.
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitaci quan el cabal sigui mxim i que limiti mitjanant vlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible s el de la figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.
102
A la taula segent es mostren les posicions en qu es troben les vlvules per a cada cabal. Taula 15.1 cabal (l/min) 100 200 a b b a
vlvula 7 vlvula 8
300 b b
400 a a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una crrega constant posarem un acumulador que emmagatzemar el cabal sobrant durant els perodes en qu el circuit no pugui absorbir tot el cabal donat per la bomba i el retornar quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit. Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest ser igual a la mitjana del cabal circulant. Per conixer aquest cabal s necessari conixer quant de temps dura el retrocs (ts). Aix ho realitzarem considerant que la suma dels desplaaments positius i negatius s nul durant un cicle. Q
400 l/min
300 l/min QB 200 l/min 100 l/min t (s) 2 3 2 2 tr=?
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaament produt. - Per a t entre 2 i 5 segons Volum Superfcie 3 300dm / min 3,80dm 2 1min 60s dm s
c=
= 1,315
X 1 = Velocitat t = 0, 43 3 = 3,945dm
Problema 15
103
- Per a 5 < t < 7 : c= 100dm / min 3,80dm

2 3
1min 60 s
= 0,43
dm s
X 2 = 0, 43 2 = 0,86dm - Per a 7 < t <9 : c= 200dm / min 3,80dm

2 3
1min 60 s
= 0,877
dm s
X 3 = 0,877 2 = 1,754dm - Per a 9 < t < 9+tr : c= 400dm / min 3,02dm

2 3
1min 60 s
= 2,2
dm s
X 4 = 2,2 tr Com que la suma de desplaaments ha de ser nul.la: 0 = X 1 + X 2 + X 3 X 4 tr = 3,945 + 0,86 + 1,754 = 2,98s 2,2
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaament de laccionament. X 1.754 0.86 6.559 3.915
t 2 3 2 2 tr=2.973
Fig. 15.8 Grfic del desplaament-temps del sistema.
104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba: QB = Q1 t1 + Q2 t 2 + Q3 t3 + Q4 t4 l = 224,55 = 3,742l / s t0 + t1 + t 2 + t3 + t4 min
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador tamb s zero.
QBt3-Q3t3= 0,818l V QBt1- Q1t1=-3,775l
QBt4-Q4t4= -8,68l QBt0=7,48l QBt2-Q2t2=4,16l t 2 3 2 2 tr=2,973
Fig. 15.9 Grfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de lacumulador com el mxim volum que ha demmagatzemar. Vmx 8,68l c) Primer lenergia cintica que t lactuador es converteix en energia de pressi en el moment que tanquem la vlvula de sortida de loli. A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix loli i desprs es deixa anar.
Problema 15
105
Fig. 15.10 Esquema oleohidrulic
a.1)
Po Ak X 2
10 N s P = 6 2 0 380,13cm 7,64 10 m
120kg 0, 22
1 DaN = 200bar
b.2) Quan obrim la vlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaament de l'oli que tenem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma lenergia de pressi en energia de calor. A partir de lequaci: 2V ( Po P V1 dP 1) + a P = 0 resolent ta = 1 K dt aK
amb les dades de qu disposem: X0=7-6,559=0,441dm V1=4,41380,13cm3=1676,37cm2 K=1,4105N/cm2
106
P0=200 bar = 2000 N/cm2 P1=0. En el moment que satura, la diferncia de pressions s zero. 2 1676,36cm3 2000 14000 N cm 2 N cm 3 cm 2 = 0,535 s N cm 2
a=
2V1 P0 = K ta
Problema 16
107
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la installaci de la figura 16.1 saconsegueixen dues velocitats davan: una rpida, daproximaci amb el distribudor V2 en la posici b i una altra lenta, de treball, amb el distribudor V2 en la posici c. a) Calculeu les velocitats de lactuador lineal (cilindre) quan V2 est en les posicions a, b i c. b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaament per al cas anterior si V2 est situada en la posici b 2 segons, en la posici c 3 segons i en la posici a t3 segons. El temps t3 sha de calcular prviament abans de resoldre aquest apartat. c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprims la vlvula V3, i que saconsegueix una eficcia notable en levoluci del procs davan de lactuador lineal. Justifiqueu analticament aquest fet. d) Tenint en compte que la variaci de pressi en el procs s el de la figura 16.2, es vol incorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a lactuador lineal (tant en lavan com en el retorn ) vetllant perqu aquestes variacions de pressi quedin compensades i no afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges i inconvenients, si existeix ms duna soluci.
108
resolts
Oleohidrulica. Problemes
Fig. 16.1 Esquema circuit
200 Pk 150 bar 100 50
Fig. 16.2 Diagrama de la variaci de pressi
Problema 16
109
16.2 Resoluci
Fig. 16.3 Avan rpid
Fig. 16.4 Avan lent t2=3 s
l 103 cm3 1 min cm3 = 5833,33 1l 60 s min s "b") Qb + Q 2 = Q1 Qb = Q1 Q 2 Qb = 350 Ca1 Ar = Q + Q 2 Ca1 ( Ak Ar ) = Q1 Q 2 Ca1 Ak = Q + Q1 5833,33 Qb = = 29,002 cm / s Ak Ar 380,13 179 Qb 5833,33 " c" ) Ca 2 = = = 15,345 cm / s 380,13 Ak Qb 5833,33 " a") Cr = = = 32,588 cm / s 179 Ar Ca1 =
Fig. 16.5 Retorn : t3
110
resolts
b)
h = Ca1t1+Ca2t2= 29,0022+15,343= 58,004+46,02= 104,024 cm
t3 =
104,024 h = = 3,192 3,2 s 32,588 Cr

Cr = 32,58 cm/s
Ca1 = 29 cm/s 30
20
10
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
100 75 50 25 58,004 cm 46,036 cm
Fig. 16.7 Diagrama de desplaament
Problema 16
111
c)
p12 Pk Cp Cs Pr
l12 p11 Pap Ap
Q1 Q l
Q2 p21 Pas
l12
l11
l22
Q1 Pb Qb
b Pb
Q2 p22 Pb
Fig. 16.8
Pk Ak = Pr Ar + F ; Q = k
Taula 16.a
p22 + p11 l
Q1 = Q1' Q=0 Q2 = Q2' Q1 = k Q2 = k p11 l11 + l12 p21 + p22 l 21 + l 22
Q2 = Q + Q2' Q > 0 Q1 = Q + Q1' Q1'= Q2' +Qb Q1'= k Q2'= k p11 l11 p22 l22 Q1 = Q1' +Q
112
resolts
l11 11 = f D Tram B - Ap: 2 p11 = 11 Q 1 2 g A2 l22 22 = f D Tram As - B: 2 p22 = 22 Q 2 2 g A2 Q1 = Q1' Q1 > Q1 p11 > p11 Q2 > Q2 p22 > p22
l11 '11 = f D = 11 2 p'11 = '11 Q1' 2 g A2 l22 '22 = f D = 22 2 p'22 = '22 Q2' 2 g A2
Negligint les prdues de crrega singulars en les t Ap, As i B, i considerant decisives les prdues de crrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) Sha dincorporar una vlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
Q 3 3 3
1 2 1 5 1 R
Fig. 16.9
Problema 16
113
Taula 16.b
Control primari
- Una sola secci del pist sotmesa a la P de la crrega. - Vida til elevada - Recorregut regular - Si la crrega canvia de signe i es fa tractora, no estar contrarestada i pot provocar moviments incontrolats.
Control secundari
- Retenci ptima de la crrega. - No es donen moviments incontrolats per crregues tractores - Juntes sotmeses a P elevada - Les variacions de crrega poden pertorbar el cabal
Amb tres vies

- La bomba treballa a la P de la crrega. - El valor generat en 1 es transms al dipsit.
En derivaci

Avantatges
Inconvenients
- No es pot - Es pot fer servir solament en control incorporar un acumulador primari (lnia principal) - No escaient per a crregues negatives
p=p(t) 2
p Qb2
p=p(t) 2
p Qb2=Q2
1 Q Q1 t
1 Q1 Qv
Qb1>Q1 Qb3>Qb1 Q
Q=Q(t) Q2
Q=cte Q2
Q3
Q3
Fig. 16.10 Sense vlvula reguladora de cabal
Fig. 16.11 Amb vlvula reguladora de cabal
108
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidrulica es proposa el circuit de la figura 17.1. Suposant les caracterstiques segents: Fora Cursa Pressi mxima de treball Prdua de pressi per fricci Cabal mxim F = 135714 Kg l = 0,6 m Pmx = 350 bar P = 10 bar Qmx = 400 l/min
Calculeu: a) El diagrama funcional del sistema per a les vlvules Y4 i Y1. b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-. c) Les velocitats d'avan Ca i de retrocs Cr dels pistons i traar els diagrames de flux. (C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ). d) La potncia absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idntics.
Problema 17
109
Q C1
Y4
Y3
b y
b Y2 Y1 P Q8
Fig. 17.1
110
Dades: F = 135714 Kg l = 0,6 m Pmx = 350 bar p = 10 bar Q mx = 400 l/min Y1 = vlvula proporcional de pressi Y2 = distribudor 4/2 Y3 = distribudor proporcional Y4 = distribudor de 2 vies (amb elements inseribles) en avan = 58,26 cm/s2 en retrocs = 282,03 cm/s2 tA = 1 s tB = 1 s tC+tD = 2 s tE = 0,3 s tG = 0,202 s
17.2 Resoluci
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3: Y Q
A B C D
tE tH tA tD tA tB tB tC tC
E
tE
F
tF
G
tG
Y3
Fig. 17.2
A: avan rpid B: frenada C: premsat D: descompressi E: retorn rpid F: frenada G: fase de moviment lent H: parada
Problema 17
111
E
tE tH tE
G
tF
H
tG
tA tD
tA
tB
tB
tC
tC
a b
dl
d 2
Fig. 17.3
112
Posicions A, B, C
Q1
Q1
C2
CA X CA
Q1 Y3
Q1
+Y QE
QA
a b
GA 3QA
QA Y1 Y2 P 3B
QA
QV=3B-2QA
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QA Q1 = cAA1 Q2 = cA (A1 - A2) QA cA = A2
Problema 17
113
Posicions E,F,G,H
Q=CRA1
C2
CRA1
C1 X CR
CR
QA
QA
Y4
a QA QA
Y3 -y
QA QA QA 2QA QV=QB-2QA QA
Fig . 17.5 cR
=
QA A1A 2
b)
A1 =
2 pd 1
F F 13714 9,8 N = = 380cm 2 p mx Dp p mx 350 bar 10
114
c)
400
l 1 min l = 6,66 min 60 s s d 2 2 d 2 = 100 cm 4 d
Del document CETOP RP 10 H: A 2 = 10 cm 2 =
E
tE tH tE
G
tF tG
tA tA tD
tB
tB
tC
tC
CA
CB
CCD CE
CG
CH
PA
PB
PC
PD Fig. 17.6
PE
PG
Clcul de velocitats:
CA =
QA 6600 = = 21 ,85cm/ s A2 302
CE =
QE 6600 = = 84,61cm / s 78 A1 A2
Q B 33000 = = 10,92cm / s 302 A2 Q 1980 = 6,55cm / s CC = C D = C = 302 A2 CB =
CG =
QG 1320 = = 16,92cm / s 78 A1 A2 QA CR = A1 A 2
Problema 17
115
d) N = p bar 10 5
N / m2 l m3 Q 10 3 = p Q 10 2 W bar s l
Comprovaci:
B G
C H
D
tE tE tH
E
tF
F
tG
tA tA tB tD
tB
tC
tC
VC.tC VC.tCdtC/2 VB VA.tBdtB/2 tB
tA tG
tA
tB tB tH
tC
tC
tD
tE tE
tF
Fig. 17.7 avan: C t CA = 0,375 s, A A = 4,09 cm 2 a 2 t C CB = 0,187 s, C A t B a B = 3,07 cm C A , C B t B = A 2 a C B = 10,92 cm / s,t B = 1 s,C B t B = 10,92 C A = 21,85 cm/s, a a = a = 58,26 cm/s 2 , t A = C B , C C t a = t 2 C B CC = 0,075 s, C B t C a C = 0,655 cm 2 a
C C = 6,55 cm / s, t C + t D = 2 s, C C t C = 13,10 cm
4,09 + 21,85 + 3,07 + 10,92 + 0,655 + 13,10 = 53,68 cm
116
retrocs: C E = 84,61 cm/s, a r = 282,03 cm/s 2 , t E = C t CE = 0,3, E B = 12,69 cm 2 ar
C E = 84,61 cm/s, t E = 0,3 s, C E t E = 25,38 cm C E C G t F = t 2 C E CG = 0,24 s, C E t F a r F = 12,18 cm 2 ar
C G = 16,92 cm/s, t G = 0,202 s, C G t G = 3, 43 cm 12,69 + 25,38 + 12,18 + 3,43 = 53,68
Problema 18
117
Problema 18
18.1. Enunciat Hi ha instal.lacions de premsat en qu conv aconseguir simultniament dos nivells de pressi. El circuit de la figura 18.1 servir per obtenir aquestes dues pressions diferents. El procs consta de les fases segents: 1a) Avan a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vlvula V en posici b). 2a) Procs de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vlvula V en posici a). 3a) Retrocs a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr. 4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces. A continuaci es torna a repetir el cicle. Els dos actuadors lineals (cilindres) sn idntics, amb els dimetres D1 = 160 mm (pist) i D2 = 40 mm (tija). a) Representeu grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la seva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La prdua de crrega a les juntes dels actuadors lineals s de 10 bar. b) Calculeu els valors numrics de: b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit. b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr. b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mnim dun eventual acumulador (cal decidir si s necessari incorporar-lo al sistema). b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les mximes possibilitats.
118
Fig. 18.1 Circuit oleohidrulic de premsat
18.2. Resoluci a) Agafant les dades de lenunciat podem representar grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa, Qr i Qb (per a la representaci dels cabals cal resoldre prviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18
119
x (cm) 50
ta=20
t1=4
tr=10
t2=10
t 44
20 24 C (cm/s)
34
Cr=5 Ca=2,5 t Q (cm3/s) Qr=2010,6 Qa=942,45 Qb=885,34 t P10 (bar) 200
10 P20 (bar)
100 10 t
Fig. 18.2 Diagrames de posici i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
120
A continuaci es mostra un grfic que representa levoluci de la diferncia de volums entre la bomba i lacumulador; a ms del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferncia de volums, sobserva com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament lacumulador.
(Vb-Vc) 20 24 34 44
( Qbt1)=3541.3 cm3 ( Qb-Qa)ta= -1142.2 cm3 t Vc ( Qbt2)= 8853.4 cm3 (Qb-Qr)tr= 11252.6 cm3
Fig.18.3 Diagrama de variaci de volums en el temps entre la bomba i lacumulador.
En les figures segents es mostren les posicions de les vlvules, per a cada un dels cicles de treball, s a dir, avan, procs de premsat i retrocs.
Fig. 18.4. Avan
Fig. 18.5 Premsat (C=0)
Fig. 18.6 Retrocs
Problema 18
121
b) Clcul dels valors numrics. b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit: Sabent que Q=SV, el que fem s calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitats davan i retrocs les tenim. Cal tenir clar que les seccions sn diferents, com es mostra a continuaci:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en lavan i el retrocs del pist.
Cabal retrocs= 2Cas = 2(2,5cm/s)[(16/2)2] = 2010,6 cm3/s Cabal avan= 2Crs = 2(5cm/s)[ (16/2)2 - (4/2)2] = 942,45 cm3/s Els cabals que ens demana lexercici sn els que envia la bomba; s aquesta la ra per la qual els cabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres. b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr: Sabent la velocitat davan dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa dels pistons: v= espai espai recorregut = vt = Cata = 2,5 cm/s 20s = 50cm temps
Un cop tenim la cursa del pist podem calcular el temps que triga en el retrocs, ja que tamb tenim la velocitat Cr. v= espai temps retrocs = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s temps
b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mnim dun eventual acumulador (cal decidir si s necessria la seva incorporaci al sistema): El cabal de la bomba ser el cabal mitj, per calcular-ho.
122
Qb =
942,45 20 + 2010,6 10 Qa ta + Qr tr = = 885,34 cm3/s 20 + 4 + 10 + 10 ta + t 1 + tr + t 2
Veiem que el cabal mitj que hem calculat de la bomba no s suficient per subministrar el cabal, ni en el moment de lavan, ni en el del retrocs. La mxima diferncia es dna en el moment del retrocs; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha de tenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocs. A continuaci es mostren els clculs: Vc = (Qr-Qb) tr = (2010,6 - 885.34)10 = 11252,6 cm3 Per tant, aquest s el volum mnim que ha de tenir lacumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les mximes possibilitats es donen quan la velocitat s zero. Sabent que F = PA, podem calcular la fora que fa cada un dels cilindres: F1= P10s = 200b[(16/2)2 - (4/2)2] = 376987,25 N F2= P20s = 100b[(16/2)2 - (4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposici que P10 val 200 bar perqu s la pressi de taratge de la vlvula limitadora de pressi; el mateix succeeix amb P20, que est a 100 bas perqu tornem a suposar que s la pressi de taratge de la vlvula reguladora de pressi.
Problema 19
123
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjanant el sistema de dues bombes volumtriques idntiques AP i EP, de volum de desplaament V = 5,65 cm3/volta i rendiment volumtric hv 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix, accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual s n = 2000 rpm. La cursa del pist val h=75 cm. El funcionament del sistema s el segent: 1) Mentre la pressi del sistema P s inferior a la pressi de calibratge del contactor de pressi (pressstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre). 2) Quan la pressi del sistema P s igual o superior a Ps, el contactor de pressi envia un senyal que permetr el desplaament del distribudor 1 a la posici a, amb la qual cosa la vlvula LPE es descomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipsit. En conseqncia cap a l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP. a) Suposant la variaci de pressions a l'avan i al retrocs de la figura 19.2a, determineu i dibuixeu els diagrames desplaament-temps i el cabal-temps. b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variaci de pressi a l'avan i al retrocs s la de la figura 19.2b. Lesquema del circuit oleohidrulic corresponent a lexercici s el representat a la figura 19.1.
124
Fig. 19.1
Tal com ens diu lenunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variaci de pressions a lavan i al retrocs de lactuador lineal representat a la figura 19.1. P (bar) )
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8
P (bar) )
80 70 60 50
AVAN
40 30 20 10 0 0 2
RETROCS
t(s)
Fig. 19.2a
t(s)
Problema 19
125
AVAN
RETROCS
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6.5
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 8,5 0 2 4,75 6.5 8,5
t(s)
t(s)
Fig. 19.2b
19.2 Resoluci
Coneixem lrea de lactuador lineal de doble efecte, que s la segent: A = ( / 4 ) * ( dext2 - dint2 ) = ( / 4 ) * ( 8 - 4 ) = 37.69 cm
on la seva velocitat de desplaament s igual a: c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cm = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A lhora de dibuixar els diagrames de desplaament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distncies de recorregut. Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquesta pressi s de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distncia recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora s: X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
126
Tan sols resta allar laltra distncia, corresponent a limpuls del fluid de la bomba AP. X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recrrer aquesta distncia s: t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocs, intervenen les dues bombes perqu no es superen els 50 bar de pressi, segons la figura 19.2a. I per tant tindrem: tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referncia al cabal, tenim: Fins a arribar a 50 bar: Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cm / s I a partir de 50 bar, noms impulsa fluid cap a lactuador la bomba AP i, per tant: Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cm / s Quant al retrocs, hi intervenen les dues bombes. A ms ens adonem que el retrocs no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50 bar de pressi i, per tant no entra en funcionament el pressstat i en conseqncia, tampoc la vlvula LPE. Per tant, els grfics corresponents als temps calculats sn els que es mostren a la figura 19.3a:
Problema 19
127
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20
t(s)
Q ( cm/s )
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20
t(s)
x ( cm )
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20
X1 X2
t(s) t1 t2 tr
Fig. 19.3a
128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames de desplaament-temps i cabal-temps, per tenint en compte la variaci de pressi a lavan i al retrocs, segons la figura 19.2b. Anlogament a lapartat a), es t en compte la pressi del pressostat (50 bar) i el funcionament daquest en funci de la pressi de la lnea. Fins que P=Ps=50 bar, aix implica que t=3 segons i, per tant, la distncia recorreguda del pist amb limpuls de les dues bombes s: X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el grfic de pressi de la figura 19.2b durant 4 s, moment en qu entra en funcionament un altre cop el pressstat. Per a t=4 s: X2 = c t = 5 4 = 20 cm I la distncia que recorre el pist un altre cop amb les dues bombes s: X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm i el temps necessari s: t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s Quant el cabal s idntic a lapartat a). El cabal s impulsat per 1 o 2 bombes, per podem veure en el grfic que varia linstant de canvi de cabal. Els grfics sn els que es mostren a la figura 19.3b:
Problema 19
129
P (bar)
Ps = 50 bar
Q ( cm/s )
x ( cm )
t1
t2
t3
t1
t2
t3
Fig. 19.3b
130
Quan lactuador de doble efecte arriba al mxim davan i comena el retrocs segons la figura 19.2b, les equacions per determinar els temps i les distncies necessaris sn: Quan la P = Ps = 50 bar, aix implica que t = 3,5 s i, per tant: X1 = 2 c t1 = 2 5 3,5 = 35 cm Quan la P = Ps = 50 bar, aix implica que t = 3,5 s i, per tant: X2 = c t2 = 5 3,5 = 17,5 cm I la distncia: X3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm i el temps: t3 = X3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20
131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal daconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses sinstal.la un multiplicador de pressi M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. Daquesta forma, tant en lavan com en el retrocs de lactuador lineal AL la bomba treballa a una pressi acceptable. En lavan, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressi a 3 arriba al valor de calibratge de la vlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua el multiplicador de pressi M. Finalitzat el procs premsat, es descomprimeix el volum a pressi existent entre lactuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Al retorna a la pressi inicial. Determineu i dibuixeu: a) Els diagrames de posici x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocs tr. b) El diagrama de posici P3 en el conducte 3. c) Calculeu la constant de temps T del procs de descompressi. Sobre quins parmetres actuareu per modificar el valor de T. d) Indiqueu les variacions provocades en el procs si es modifica la pressi de R (augmenta i disminueix ). e) Quines caracterstiques de cabal i de pressi tindr la bomba per al circuit del apartat a). Nota aclaratria: si es creu necessari, es poden prendre les hiptesis oportunes, convenientment justificades.
132
Ps = 6 Pe Pvo= 20 b PRO = 30 b PAO = 5 b
p= 0 (juntes pist)
D= 80 mm d= 28 mm l= 800 mm (carrera)
Fig. 20.1 Circuit oleohidrulic
PB(bar) 30 20 10 0
avan xa
compressi x=0
descompressi
retrocs xr
-t/T e ; T constant de temps
5s
2s
5s
tr
Fig. 20.2 Diagrama de desplaament en el temps
Problema 20
133
134
Problema 20
135
136
20.2 Resoluci
a)
x(m) 1
0,5 0 x(m/s) 0,2 0,1 -0,1 -0,2 QB(l/s) xa = 0,16 m/s 5s 2s 5s 4,38 s
l t
xr = - 0,182 m/s
0,5 Tt
Fig. 20.8 Diagrames de desplaament en el temps
AK = D2/4 = 82/ 4 = 50,26 cm2 Ar = /4 (D2- a2) = /4 (82-2,82) = 44,107 cm2 xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 5 s = 0,16 m/s xr= QB / Ar = xa AK / Al = 0,16 50,26 /44,107 = 0,182 m/s tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s QB = xaAK= 0,16 m/s 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,80410-3m3/s 0,804 l/s
Problema 20
137
b) PB(bar) 30 20 10 0 P3(bar) 180 5 10 50 0

Fig. 20.9 Diagrames de desplaament en el
avan
compressi
descompressi
retrocs
-t/T e ; T constant de temps 5s xa 2s x=0 5s tr xr t
t 6 PRO = 6 x 30 = 180
Pvo
Pk2 t
c)
138
Procs de descompressi: dp / dt = - K1 Q / V Q = K2 t = 0 p = 30bar ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 ) parmetres per modificar T, K2, V, ( K1 = mdul de compressibilitat )
d) PB(bar) avan 30 PRO < PRO 20 10 0 P3(bar) 6 PRO 100 50 0 X L PK2 t compressi descompressi retrocs
Pvo
Pk2
t ta = ta Tt < Tt
tr = tr
Problema 20
139
e) PB(bar) 30 20 10 0 P3(bar) 6 PRO 100 50 0 X L PK2 t
PRO> PRO
Pvo
Pk2
t ta = ta Tt > Tt
tr = tr
140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumtrica 2 (de volum de desplaament variable) gira a un nombre de voltes constant nB = 1500 rpm. Suposant que la pressi deguda a la crrega PM=175 bar s constant i que la variaci de cabal QB de la bomba 2 s la representada a la figura 21.2, determineu: a) El volum de desplaament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumtric VB=0,95. b) El moment MB, si el rendiment hidrulic de la bomba s hB=0,9. c) Les variacions de: . el nombre de voltes, nM . el cabal QM . el volum de desplaament (cilindrada) . el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumtric del motor =0,9. hM
VM
=0,95 i el rendiment hidrulic
d) Mitjanant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Q a cap a l'aspiraci de la bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11 a travs del distribudor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Si les corbes caracterstiques dels circuits AC, AD, EA i 1A sn les indicades a la figura 21.3, calculeu Q a i Q AD amb la corba caracterstica de la bomba representada a la figura 21.4. e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inrcia del motor 10, ms la crrega, s igual a 10 kgm2, calculeu la pressi de calibratge P09 de la vlvula 9 per qu el conjunt motor + crrega es pari en 10 s.
Problema 21
141
QM
PE=15 bar E nMmx=1000 rpm 9 8 P09 QAD 7 P07=8 bar 6
10
QB1
B 4 3 QB 2 PB1 1 C QAC 5
A 11
D 12
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
142
QB (l/s) 0,5 0,25
nB=1500 rpm QB mxim
7
temps (s)
Fig. 21.2 Evoluci desitjada de la bomba
PB1 (bar)
5
PAD (bar)
5
50
100
150
50
100
150
PAC (bar)
5
QB1 (cm3/s)
PEA (bar)
5
QB1 (cm3/s)
50
100
150
200
250
100
200
300
QAC (cm3/s)
QEA = Qmth (cm3/s)
400
500
Fig. 21.3 Corbes caracterstiques de les canonades
Problema 21
143
PB1 (bar)
15
10
50
100
150
QB1 (cm3/s)
Fig. 21.4 Corba caracterstica de la bomba B1
21.2 Resoluci
Prviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuit hidrulic exposat. La bomba auxiliar 1 noms serveix per compensar les prdues d'oli que es puguin produir en el circuit. El que fa s introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a travs de les vlvules antiretorn 4 i 5. L'excs d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdr circulant pel distribudor 6 i la vlvula limitadora de pressi 7 fins al tanc. La bomba principal 2 fa circular l'oli a travs del motor i existeixen dues vlvules limitadores de pressi en antiparal.lel per limitar la pressi de treball del motor hidrulic. L'excs de pressi en el circuit principal fa actuar el distribudor en un sentit o l'altre, per en tots dos casos l'excs de pressi s'allibera a travs de la vlvula 7 fins al tanc. Les vlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missi que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiraci 1. a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal mxim subministrat per la bomba 2 s de 0,5 litres per segon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut. D'aqu dedum la capacitat volumtrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i la velocitat a la qual gira:
144
VBteric
0,5 Q s = Bmx = voltes nB 1500
min
60 s 1min
= 0,02 l
volta
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dna la bomba, noms un 95% del seu volum passa al circuit de pressi (rendiment volumtric), la capacitat volumtrica real de la bomba s: l Qteric 0,02 volta = 0,02105 l VB 2 = = volta VB 0,95 b) El parell (o moment) que ofereix la bomba s el producte de la capacitat volumtrica per la pressi de treball.
M teric = VB PB = 0,021 l
volta
175bar = 3,675 l bar
volta
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim: 5 3 10 N 2 1 l bar 1m m volta = 58,489mN M teric = 3,675 1bar 2 rd volta 1000l El parell real que pot oferir la bomba vindr tamb afectat pel rendiment total de la bomba:
M real =
M teric 58, 489 Nm = = 64,98 Nm hB 0,9
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon. Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumtrica com: 0,5 l QM 60s s = 0,03 l = VMteric = volta 1min n M 1000 voltes min La capacitat volumtrica real vindr afectada pel seu rendiment volumtric: VM real = VM teric VM = 0,03 l 0,95 = 0,0285 l volta volta Respecte al parell del motor, aquest s el producte de la seva capacitat volumtrica que acabem de calcular per la pressi del treball. M M teric = V M PM = 0,0285 l
volta
175bar = 4,9875 l bar
volta
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
Problema 21
145
M M teric = 4,9875
l bar
volta 1000l
1m
10 N
5
2 m 1volta = 79,378mN 2 rd bar
Com en la resta dels casos, el parell real vindr afectat pel valor del rendiment del motor: M M real = M M teric hM = 79,378mN 0,9 = 71,44mN L'evoluci temporal d'aquests parmetres es representa a la figura segent:
QB (l/s) QM (l/s)
nB (rpm/1000)
temps (s)
nM (rpm/1000)
temps (s)
VB (l/v)
temps (s) VB = QBth / nB
VM (l/v)
temps (s)
VM = QMth / nM temps (s) PM (bar)
PB (bar)
temps (s)
temps (s) MB (mN) MBth0= VB PB / 2 MM (mN)
temps (s)
MMth0= VM PM / 2 temps (s) temps (s)
Fig. 21.5 Evoluci dels parmetres segons el rgim de treball indicat
146
d) El circuit que tenim s totalment simtric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, per tal de donar un sentit de circulaci al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura 21.6. En aquestes condicions, la pressi en el punt B s superior a la pressi en el punt A i, per tant, el distribudor 6 s'haur desplaat tal com indica la figura:
QM 10
QMV PE =15 bar E nMmx = 1000 rpm 9 8 P09 QAD 7 P07 = 8 bar 6 QMth QEA
QB1
B 4 3 QB 2 PB1
QAD
A 5 QAC
QBV
11
D 1 12
Fig. 21.6. Circuit quan la pressi de B s superior a A
Problema 21
147
Examinem el punt A del circuit:

PE
QEA
PA
QAD
PD 0
QB1
QAC
1
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
PC 0
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D sn conegudes i iguals a zero. Per tant: Q EA + Q B1 = Q AD + Q AC D'una altra banda: PA P A PA PA = P07 + DPAD = DPAC = PB1 DPB1 = PE DPEA
Si fem la resoluci analtica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels grfics: DP = Q AD AD 60 Q DPB1 = B1 60 DPAC = 0,02 Q AC DP = 0,01 Q EA EA PB1 = 0,75 (Q B1 150) De totes les expressions precedents es dedueix que: Q AD = 1,2 Q AC 480 Q EA = 1500 2 Q AC Q = 150 0,0266 Q AC B1
148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
(1500 2 Q AC ) + (150 0,0266 Q AC ) = (1,2 Q AC 480) + Q AC

D'aquesta expressi dedum el valor de QAC i de tota la resta de parmetres: Q AC = 504 cm
3
s
3
Q AD = 124,8 cm Q EA = 492 cm Q B1
3
s 3 cm = 136,56
PA = 10,08 bar
El cabal Qa s el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2, Q a = Q B1 Q AD = 11,76 cm s

3
e) Primer calcularem la desceleraci angular a la qual est sotms el motor per passar de 1000 rpm fins a zero en 10 segons 1000 rpm 2rad 1 min 1 volta 60 s rad = 10,47 10 s s
a= = t
La pressi a la qual tararem la vlvula limitadora 9 ser: P09 = 10 Kgm 2 10, 47 rad 0,028 l J a 2 h hM M volta 0,9
P09 =
s2
2 rad 1m
3
= 211,45 10 5 N
m2
volta 10 3 l
P09 = 211,45 bar
Problema 22
149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 22.1 consta dels elements segents: - Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable) nB = 1000 rpm. (constant) VB = h 1 - Motor: VM = constant nM = 0 a 1000. (variable) VM = h 1 - Vlvules de limitaci de pressi 1 i 3, calibrades a 190 bar - Vlvula de fre 4 - Vlvula de retenci 5 - Distribudor 2 Per a una crrega determinada al motor M, la variaci de la potncia Nm i la variaci del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, en funci del nombre de voltes del motor nM, sn les indicades a la figura 22.2 Calculeu: a) El volum de desplaament (cilindrada) del motor M. b) Les variacions de la pressi PM i del moment MM per als intervals segents de nombre de voltes nM: 1) 0 < nM <500 rpm 2) 500 nM <1000 rpm c) La variaci en funci del temps del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, si el nombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressi nM = 100 t (t segons i nM rpm).
150
Oleohidrulica problemes resolts
d) La variaci de la pressi PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modifica tal com s'indica a la figura 22.3: 1) augmentant 2) disminuint respecte del valor de rgim permanent. Expliqueu com reacciona la vlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
PM
3 VM MM nM
nB VB
1 4 5
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22
151
Fig. 22.3
22.2 Resoluci
a) A partir de lequaci de continuitat, sabem que QM = QB rendiment. Aquest rendiment reflecteix les prdues denergia oleohidrulica que hi ha entre la bomba i el motor. VB VM = n M ja que VB = VM = 1 si VB i VM sn diferents d1. Aix implica que: VM = VM VB VB n B nM 38cm3/v 3 1000rpm = 38cm /v nB = 1000rpm
VM = cte vB / nM = cte
Fig. 22.4
b) 0 < nM < 500 rpm Sabem que Q=Cv revolucions, N=P Q (potncia oleohidrulica)
152
PM =
NM = VM n M
5000 38 v 1min cm 1m 500 min 60s v 10 6

3 3
= 157,8 10 5
N m2
Recordem que la potncia s el producte del moment per la velocitat angular, N=M W MM = NM = 2n M 60 5000 = 95,49 Nm rad v 1min 2 500 v min 60s
MM NM=cte 5E3 NM/nM=cte
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm PM = NM 5000 60 10 6 78947,36 10 5 = = VM n M 38 n M nM NM = 2n M 60 n M rpm P N M m2
MM =
5000 47746,48 n M rpm = rad nM M M Nm nM 2 v
Tant la pressi com el moment queden en funci de la inversa de la velocitat. Aix s, una hiprbola dibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c) VB = VM nM 100 t = 38cm 3 = 3,8 t cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3 nB 1000rpm
Problema 22
153
d)
PM sincrementa per una sobrecrrega positiva.

PM =
MM PM
M M 2 VM
A4 Q4
A4>A4 Q4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressi sobre ms la vlvula 4 (A4>A4), disminueix la prdua de crrega a 4 i sincrementa el cabal (Q4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6. PM es redueix per una sobrecrrega negativa.
MM PM
A4 Q4
A4<A4
Q4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressi es tanca la vlvula 4 (A4<A4), augmenta la prdua de crrega a 4 i es redueix el cabal (Q4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
154
Oleohidrulica. Problemes resolts.
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjanant la transmissi hidrosttica de la figura 23.1 sacciona el ventilador V. Les caracterstiques dels elements daquest mecanisme sn les que es mostren a la taula segent:
Taula 23.a
Bomba B
Volum de desplaament (cilindrada) VB = 39 cm3/v Rendiment volumtric VB = 0,95 Rendiment hidrulic hB = 0,918 Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M
Volum de desplaament (cilindrada) VM = 35,7 cm3/v Rendiment volumtric VM = 0,95 Rendiment hidrulic hM = 0,918 Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V
Potncia efectiva (til) NV= 11,98 Kw Nombre de voltes nV = 1410 rpm Rendiment de lacoblament A AC = 0,95
Calculeu: a) El cabal QB doli impulsat per la bomba. b) El moment teric del motor MthM
Problema 23
155
c). La pressi PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV. d) La pressi PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vlvula estrangulador de cabal E sadmet lequaci: Q M = a PB PM amb = 154,5269 cm 3 /s (bar) 1/2 . Quin valor tindr la pressi dequilibratge P0 ? e) La velocitat de gir del ventilador V quan = 60 cm 3 /s (bar)1/2 , tenint present que el moment efectiu (til) del ventilador obeeix a la llei n M V = 81,135 V 1410 on nV en rpm i MV en Nm.
2
Fig. 23.1
156
23.2 Soluci
a) A partir de les dades donades de la bomba sen calcula el cabal, a partir de la frmula segent: Q thB = VB n B = 39 1 min cm 3 cm 3 1450 rpm = 942,5 v 60 s s
Aquest ser el cabal teric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumtric obtindrem el cabal real. QB = B QthB = 0,95 942,5 = 895,37 b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s: WB = 2 1410 rad = 147,6 60 s cm3 s
El moment el trobem dividint la potncia per la velocitat angular: MV = 11980 W NB = = 81,135 mN WB 147,6 rad s MV 81,135 = = 85,405 mN ac 0,95
M th =
c) Calcularem la pressi PM a partir de la frmula segent: PthM = M thM = vM 85,405 mN N = 150,3. 105 2 = 150,3bar 3 3 1m 1v cm m 6 3 35,7 v 10 cm 2rad
Aquesta era la pressi terica; si dividim aquest valor pel rendiment hidrulic nobtenim la pressi real. PM = PthM 150,31 bar = = 163,739 bar hM 0,918
Un cop calculada la pressi ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa frmula que al primer apartat.
QthM = VM nM = 35,7 QM =
cm3 v 1 min cm3 1410 = 838,95 v min 60 s s
QthM 838,95 cm3 = = 883,10 VM 0,95 v
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23
157
QV = QV QM = 895,37 883,10 = 12,264
cm3 s
d) A partir de lequaci que sens dna a lenunciat podem obtenir fcilment PB. QM = PB PM
3 883,10 cm 2 Q s PB = M + PM = cm3 154,5269 s bar
+ 163,739 = 196,04 bar
PO = PB = 196,68 bar
Fig. 23.2 Grfic comparatiu dels parells del circuit
(P)
1 2 3 4
D (Q)
Fig. 23.3
158
1. PthB =
PB = 213,55 b hB
2. PB = PO = 196,04 3. PM = 163,73 4. PthM = 150,3
A. Q thM = 838 B. Q M = 883 C. Q B = 895
cm3 s
cm 3 s cm 3 s cm 3 s
D. Q thB = 942 e)
ac M thM = PthM
Vm 2
2 V MV Q PthM = hM PM = hM PB M ; Q M = M VM
ac M thM = ac
2 VM VM nv2 = hM PB 2 VM 2 3 m3 35,7 cm 35,7.10 6 n 2 = v 0,918 195,99 v = 0,95 v cm 3 rad 2 60 0,95 v v
nv 2 = 0,4955 (195,99 1,089.10 4 n v ) = M v = 81,135 1410
Problema 23
159
n v = 1012,25 rpm
Fig. 23.4
= 154,5269
cm 3 s bar
160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissi hidrosttica de la figura 24.1 t les caracterstiques segents: Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct volum de desplaament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v Motor M : n de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm volum de desplaament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v Se suposar vM = vB 1 i hM = hB = 1 Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu: a) per a linterval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm - la variaci de PM en funci de nM b) per a linterval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm - la variaci de MM en funci de nM c) per a linterval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funci de nM - la variaci de vM en funci de nM d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a linterval de nre. de voltes 1500 < nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funci de nM - la variaci de vM en funci de nM
Problema 24
161
Fig. 24.1
vB
35 cm3/v
vM
35 cm3/v
nM
NM
nM 6562,5 w nM
PM
150 bar nM 3000 (rpm)
750
1500
Fig. 24.2
162
vB
35 cm3/v
vM
35 cm3/v
nM
NM
nM 6562,5 w nM
PM
75 bar nM 3000 (rpm)
750
1500
Fig. 24.3
24.2 Resoluci
a) 750< nM <1500 rpm PM = NM = vM nM 6562,5 w 11250 106 N n M rpm = 2 nM cm3 1m3 rev 1 min m 2 PM N / m 35 n M v 106 cm3 min 60 s
Vegeu la figura 24.4 b) 0< nM < 750 rpm M M = PM VM 1 m3 N / m2 cm 3 1 v = 150 bar 10 5 = 83,556 mN 35 2 bar v 2rad 10 6 cm 3
750< nM < 1500 rpm M M = PM on nM (rpm) i MM (mN) VM 11250 10 6 35 cm 3 / v 1 m 3 62667,258 = = rad 6 3 2 nM nM 2 10 cm v
Vegeu la figura 24.4
Problema 24
163
NM
6362.,5 W nM
PM 100 50 MM 100 50 nM 0 750 1500

Fig. 24.4
150 bar
nM 83,556 Nm
3000
c) 1500< nM < 3000 rpm PM = NM NM = = v M n M v Bn B 6562,5 w v 1 min cm 1 m 1500 35 6 3 min 60 s v 10 cm

3 3
= 75 10 5
N m2
= ctn
M M = PM
n rpm VM v n 75 10 5 35 1500 62667,25 = PM B B = = mN M 6 2 n M 2 nM 2 10 n M M M mN
rev 1500 nBvB cm3 52500 cm3 n M rpm min = = VM = 35 rev nM v nM v v Mcm3 / v nM min Vegeu la figura 24.5.
164
PM 100
150 bar 75 bar
50 MM 100 83,556 Nm 50 vM nM nM
35 cm3/v
nM 0 750 1500
Fig. 24.5
3000
d) 1500 < nM < 3000 rpm PM = NM NM N 6562,5 = = = 75 10 5 2 = ctn 35 1500 v M n M v Bn B m 10 6 60
M M = PM
n M rpm VM v n 75 10 5 35 1500 62667,25 = PM B B = = mN 2 2 10 6 n M n M 2 nM M M mN
VM =
n B v B 1500 52500 cm3 n M rpm = 35 = nM nM nM v v Mcm3 / v
Problema 24
165
vb
35 cm3/v
NM
6562,5 W
PM
75 bar
MM 41,77 Nm vM 35 cm3/v
nM 0 750 1500
Fig. 24.6
3000
166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una mquina per manipular peces de plstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qual consta duna bomba de paletes B, de dos motors M1 i M2 tamb de paletes i dun conjunt de vlvules distribudores, de cabal i de pressi. Els motors s'accionen sempre un desprs de laltre, mai simultniament tots dos. Amb les dades de la figura 25.1 calculeu: a) El cabal que ha dimpulsar la bomba. b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M2. c) Els moments que poden transmetre ambds motors a les crregues corresponents. d) Pel motor M1 es determina que el mxim moment que pot suportar el sistema s igual al valor calculat a lapartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat sha de tenir en compte i a quin valor sha de calibrar? e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M2 segons la seqncia de la figura 25.2 on 1 i 2 sn els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si cal incorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum. Caracterstiques dels motors: M1 VM1 = 50,666 cm3/v VM1 = 0,95 hm1 = 09 PM1 = 80 b M2 VM2 = 40,666 cm3/v VM2 = 0,95 hm2 = 0,9 PM2 = 80 b Caracterstiques de la bomba: B1 nB= 1450 rpm VB= 58,06 cm3/v VB= 0,95 hmB = 0,9
Problema 25
167
Fig. 25.1 Circuit del problema
168
1
706,8
2 880,69
Fig. 25.2 Seqncia de funcionament de M1 i M2
25.2 Resoluci
Taula 25.a Soluci dels apartats a, b i c Dades a) nB = 1450 rpm VB= 58,06 cm3/v VB= 0,95 b) VM1= 50,666 cm3/v VM2= 40,666 cm3/v VM1= VM2 = 0,95 Clculs Q B = VBnBVB = 0,951450 rev/min 58,06 cm3/v = = 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
Q M1 =QM2 = QB = 1332,96 3 M1 = VM1 Q M1 = 0,95 80 10 = 1500,02 rev/min VM1 50,666

3 M2 = VM2 Q M2 = 0,95 80 10 = 1868,36 rev/min VM2 40,666
c) PM1 = P M2 =80 b hM1 = hM2 = 0,9

5 ML1 = MthM1 = hM1 PM1 VM1 = 0,9 806 10 50,666 = 58,058 2 2 106 Nm 5 ML2 = MthM2 = hM2 PM2 VM2 = 0,9 80610 40,666 = 46,599 Nm 2 2 106
Problema 25
169
Taula 25.b Resultats de lapartat d
d) ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1ML1 = 58,088 + 5,88 = Pmlin 10 0,9

5
50,66 2 10 6
Pmlim = 88,056 bar
vlvules LP3 i LP4
e) Taula 25.c Clculs de lapartat e t(s) 4 1,49 3 4 1 4,5 (rad) 706,864 706,864 706,864 880,69 880,69 880,69 W=/t(rad/s) 176,716 0 235,621 220,173 0 195,71 Q=WVm/2 VM (cm3/v) 1500 0 2000 1500 0 1333,34
QB = (1,54+2,3+1,54+1,3334,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s y1 = 1,3334 = 5,332 l y2 = 1,3331,48 = 1,986 l y3 = 1,3333 = 3,999 l x1 = 1,54 x2 = 0 l x3 = 2,3 =6l =6 l y4 = 1,3334 y5 = 1,3331 y6 = 1,3334,5 x4 = 1,54 x5 = 0 l x6 = 1,3334,5 z4 = 5,332-6 z5 = 1,333 l z6 = 5,998-6 = 5,332 l = 1,333 l = 5,998 l =6l =6l = -0,668 l = -0,002 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l z2 = 1,986 l z3 = 3,999-6 = -2,001 l Z = y-x Vac 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
170
Fig. 25.3 Resultats grfics de lapartat e
Problema 26
171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm del motor oleohidrulic 4, si sactua sobre la vlvula descanyament 3. Les caracterstiques dels elements del circuit sn: 1. bomba volumtrica de volum (cilindrada) de desplaament constant 2. vlvula limitadora de pressi calibrada a Po = Plo=200 bar 3. vlvula descanyament de secci de pas Adr variable segons el punt de control desitjat 4. motor oleohidrulic de moment mxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes mxim nMo = 500 rpm Suposant que
VB = VM = 1 (rendiments volumtrics) hmB = hmM =1 (rendiments hidrulics i mecnics) M = BC (relaci de transmissi entre el motor 4 i la bomba centrfuga 5=1)
M BC 1 n BC = M Mo 0,62 n Mo
2
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu: a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal Q B subministrat per la bomba 1 ( VM i Q B). b) Quan la relaci drees de la vlvula 3 s = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bomba centrfuga nBC, el moment transms MBC, el cabal derivat a la vlvula 2 Q2, la pressi P3 i el rendiment de la transmissi oleohidrulica . c) La relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga val nBC=275 rpm.
172
5 MBC nBC=nM MM P3 3 P=P Q3 QB 1 M QM=Q3 ADr Q2 2 4 nM oli HeO
Fig. 26.1
26.2 Resoluci
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1 (VM i QB). dades: Mmo=400 Nm Po=200 bar nMo=500 rpm 0,75 0,5 0,5 =0,7 0,75 =1 =1 1,5 =1 1,5 P P
MM MMO
3 3
P0
P0
nM n MO Fig.26.2
Fig. 26.3
Fig. 26.4
QM QB
1 nM MM = 1 n M MO MO
P3 P 1 3 P0 P0
1 QM P3 = 1 Q P0 MO
Problema 26
173
VM
M 2 = o = Po
400 Nm
2rad 10 6 cm 3 cm 3 s = 125,6 N N
2 200 bar 105 m 1bar
Q B = Q M_mas = VM n Mo = 125,6
cm 3 rev 1 min cm 3 500 = 1046,6 N min 60 s s
b) Quan la relaci drees de la vlvula 3 s = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bomba centrfuga nBC, el moment transms MBC, el cabal derivat a la vlvula 2 Q2, la pressi P3 i el rendiment de la transmissi oleohidrulica . Dades: M BC 1 n BC = M Mo 0,62 n Mo = Soluci: La intersecci de les corbes MN M (=1) i BC ens dna M mo M mo A Dr =1 A dro
2
nm n = BC = 0,62 n BC = 0,62 500 = 310 rpm n mo n mo
M BC = 0,62 M BC = 0,62 400 = 248 (punt A) M mo QM (n v ) n = M M = M = 0,62 Q B (n mo v M ) n mo Q M = 0,62 * Q B = 0,62 1,046 = 0,648 Q2 = Q B QM = 1,046 0,648 = 0,39
174
0,5 0,75
MM M MO
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
=1
1,5
0,2
0,4
0,6
0,8
1
nM n MO
Fig. 26.5
1 nM MM = 1 n M MO MO De la figura 26.4 sobt:
M BC 1 n BC = M MO 0,62 n MO
P QM = 0,62 3 0,62 P3 = 0,62 200 = 124 bar QB Po De la figura 26.3: P3 = 0,62 0,38 Po
Problema 26
175
0,75
P3 P0
=1
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

QM QB
2
Fig. 26.6
A AR A DRO
1 Q P3 = 1 * M P0 Q MO
0,75
P3 P0
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4
=1
0,6
0,8
1
QM QB
Fig. 26.7
A AR A DRO
P3 P0
P3 P0
176
c) la relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga val nBC=275 rpm. dades: nBC=275 rpm
0,5 0,75
MM M MO
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4

Fig. 26.8
=1
1,5
0,6
0,8
nM n MO
1 nM MM = 1 n M MO MO Soluci:
n BC 275 n M BC = = 0,55 = M de la figura 26.2 punt B =0,7; n mo 500 n mo M mo
M BC = 0,487 M mo = 0,487 400 = 193,16 Nm o tamb

M BC 1 n BC 1 0,55 2 = 0,487 = = M MO 0,62 n MO 0,63
2
Nomenclatura
177
Nomenclatura
B QAC QB QVB QVM QMAX Qr QthB QthM l x P F J Mmth M n Mteric Mreal N NE P
Bomba Cabal acumulador Cabal de la bomba Cabal de fuites de la bomba Cabal de fuites del motor Cabal mxim Cabal necessari per moure els pistons Cabal teric de la bomba Cabal teric del motor Cursa del pist Desplaament Diferncia de pressi Fora Moment dinrcia Moment til del motor Motor Nmero de voltes, velocitat de rotaci Parell teric Parell real Potncia efectiva Potncia motor elctric Pressi
178
PMAX PS Po hB hM ME V rpm t ta tf tr c ca cr Vac VB VM
Pressi mxima de treball Pressi de pressstat Pressi de taratge de la vlvula distribudora Rendiment global Rendiment hidrulic de la bomba Rendiment hidrulic del motor Rendiment motor elctric Rendiment volumtric Revolucions per minut Temps Temps davan Temps de frenat Temps de retrocs Velocitat Velocitat davan Velocitat de retrocs Volum de lacumulador Volum de desplaament (cilindrada) de la bomba Volum de desplaament (cilindrada) del motor
Bibliografia
179
Bibliografia
Wolfang Back. Servohydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe. Aquisgrn. 1992. 6a. Edici. Wolfang Back. Grundlangen der lhydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe. Aquisgrn. 1992. 9a. Edici. Claude Ducas. Olo-hydraulique. Lavoisier. 1992. 4a. Edici. Jareslav und Monika Ivantysym. Hydrostatische Pumpen und Motoren. Vogel Fachbuch. 1993. James E. Johnson. Hydraulics for Engineering Technology. Prentice Hall. 1996. Rjean Lahouville. Circuits hydraulics. ditions de lcole Polytechnique de Montral. 1991. Heinrich Lift - Mamfred Hausel. Hydrauliksysteme. Vogel Fachbuch. 1991. Hugh Martin. The Design of Hydraulic Components and Systems. Ellis Horwood. 1995. Michael J. Pincher - John G. Ashby. Power Hydraulics. Prentice Hall. 1989. Felip Roca. Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos. Edicions UPC. 1997.
11 Sistemas de montaje
85
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.
11.1 Montaje en lnea

Este tipo de montaje se usa generalmente para circuitos sencillos y/o para aquellos en que los distintos componentes se hallan muy separados entre s. Las vlvulas diseadas para este tipo de montaje tienen las conexiones mecanizadas para poder conexionar directamente sobre las mismos las distintas tuberas. Segn los caudales o las aplicaciones las conexiones sern roscadas o para bridas de conexin.
V lv u la d e se g u rid a d m on ta d a e n ln e a L ne a P
L ne a T
Fig. 11.1 Montaje en lnea La fig. 11.1 muestra una vlvula de seguridad montada en lnea, y que slo se sostiene gracias a la rigidez de las tuberas. El principal problema de este tipo de montaje el la rigidez del mismo, que contribuye a la transmisin de las vibraciones; por otro lado, tiene la ventaja de ser uno de los ms econmicos.
11.2 Montaje sobre panel

Algunas vlvulas estn diseadas para ser instaladas sobre un panel de control. Su uso est recomendado para circuitos ms complejos, donde todas las vlvulas puedan agruparse sobre un mismo panel y donde, adems, suelen haber distintos elementos de medicin y control.
86
En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como muestra la figura 11.2. Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante su funcionamiento.
M an m etro sob re p an e l
V lv ula de se gu rid a d
P an e l
Fig. 11.2 Montaje sobre panel
11.3 Montaje sobre placa base

Exceptuando los especialmente diseados para aplicaciones mviles (diseadas para ser montadas en lnea), las vlvulas direccionales se construyen para montaje sobre placa base o bloque (se debe usar la placa base para montar la vlvula en lnea). Los orificios de conexin de las vas (en estos elementos y en los de regulacin de presin y de caudal construidos para montaje sobre placa) no estn mecanizados para su conexin directa con racores o bridas, sino que se encuentran sobre una superficie totalmente plana con alojamiento para juntas tricas en cada va. As, para conectar estos orificios a las distintas lneas, se precisa una placa que por un lado est perfectamente rectificada y sobre la que se coloque el componente, mientras que por la cara opuesta dispondr de unos orificios mecanizados para la conexin de las tuberas (fig. 11.3).
87
O rif ic io p ara la fijac in d e l c o n ju n to so bre b loq u e o p a n e l P la ca ba s e V lv u la
Ju n tas t n ica s V a s
Fig. 11.3 Montaje sobre placa base
11.4 Montaje sobre bloque manyfold

En los circuitos donde hay muchas vlvulas cercanas, el montaje en lnea implica un gran volumen y espacio; para reducir este volumen y la complejidad que implica la interconexin y racordaje, se montan las vlvulas sobre un bloque especialmente diseado. Las superficies exteriores de este bloque estn mecanizadas para poder acoplar sobre las mismas los componentes hidrulicos previstos en el diseo. Interiormente el bloque est taladrado interconectando las vas entre s.
11.5 Montaje en sandwich

Existe un diseo de vlvulas de control de caudal y de presin especial para montaje en sandwich.
T A P B T
Fig. 11.4 Vlvula de seguridad para montaje en sandwich Este tipo de montaje, principalmente usado para caudales pequeos, presenta la gran ventaja de la reduccin de espacio y el ahorro de tuberas e interconexiones entre los distintos elementos.
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Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre. La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
R da Re e gu g u lad lad ora o ra d de e ca c au ud all e en nA Ay yB B E le c trov lvu la lec lv ula
T T
P lac a ba se
V lvu la de se gu rida d
Fig. 11.5 Montaje en sandwich La figura 11.5 representa, esquemticamente, un montaje ms completo con la vlvula de seguridad en la lnea de presin, una vlvula doble de regulacin de caudal en las lneas A y B y una electrovlvula que cierra el conjunto, y todo ello montado sobre una placa base.
11.6 Vlvulas insertadas

Las vlvulas insertadas son aquellas que han sido diseadas para ser insertadas directamente sobre un alojamiento especialmente mecanizado en un bloque o placa (como desarmar las entraas de una vlvula cualquiera para posteriormente montarlas directamente en un bloque). Es como el mecanismo de una vlvula sin la carcasa, ya que el bloque en que se inserta hace la funcin de carcasa de la vlvula. Nuevamente se trata de un diseo especialmente indicado para la reduccin de los elementos de montaje.
12 Accionadores
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12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar. Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en: Lineales: cilindros Rotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden ser: 12.1.1 Cilindros de simple efecto En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).
Fig. 12.1 Cilindros de simple efecto La figura 12.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos cilindros pueden tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar instalados interior o exteriormente al propio cilindro.
90
12.1.2 Cilindros de doble efecto La figura 12.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica. El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posicin o direccin ya que el retorno del mismo no se debe a ninguna accin ajena al mismo. A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayora de los cilindros de los sistemas hidrulicos son de doble efecto.
fig. 12.2 Cilindro de doble efecto
12.1.3 Cilindros de doble vstago
Fig. 12.3 Cilindro de doble vstago Los cilindros de doble vstago, como muestra la figura 12.3, presentan la ventaja de que en ambas caras del pistn tienen las superficies idnticas, por lo cual pueden trabajar a iguales velocidades en ambas direcciones. 12.1.4 Cilindros ciegos En estos cilindros (figura 12.4) el pistn y el mbolo tienen el mismo dimetro, y como no hay rea diferencial entre los extremos del cilindro slo se pueden presurizar por el extremo. Estos cilindros
12 Accionadores
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ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo de estos cilindros es el gato hidrulico.
fig. 12.4 Cilindro ciego 12.1.5 Cilindros telescpicos Cilindros, normalmente de simple accin, usados para largos desplazamientos y en equipos mviles (elevacin de volquetes y camiones). Los cilindros telescpicos tienen dos o ms fases, tambin llamadas secciones o camisas que estn construidas una dentro de la otra (fig. 12.5). Son usados para aplicaciones que requieran largas carreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado, por lo que su longitud, una vez elongado, puede superar varias veces su longitud cuando est retrado.
fig. 12.5 Cilindro telescpico Estos cilindros tienen una fuerza inicial muy fuerte que disminuye a medida que van entrando en funcionamiento las distintas fases, ya que cada fase tiene una seccin inferior a la anterior. 12.1.6 Cilindros de cable Estos cilindros son de doble accin y particularmente usados en aplicaciones donde se requieran largas carreras y fuerzas relativamente bajas, y adems deban funcionar y trabajar en espacios limitados. A diferencia de los otros cilindros, en lugar de conectar el mbolo con un vstago se conecta a un cable que se enrolla en sendas poleas situadas a ambos extremos del cilindro. As, el cilindro puede mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud total ligeramente superior al movimiento total de la carga (fig. 12.6).
92
fig. 12.6 Cilindro de cable
12.1.7 Cilindros en tndem Este tipo de cilindros (figura 12.7) consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto. La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.
fig. 12.7 Cilindros en tndem 12.1.8 Cilindros multiplicadores de presin Aunque su funcin no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador de presin. Al aplicar una determinada presin en la cara del pistn del cilindro, la presin resultante en la cara anular del mismo se ver incrementada en funcin de la diferencia de reas: P1 ( R1) = P2 ( R1 - R2) Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una lnea de presin, se obtendr una presin superior a la de entrada.
12 Accionadores
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12.1.9 Cilindros rotativos Se trata de un cilindro normal de simple o doble efecto en el cual el vstago tiene o est conectado a una superficie dentada o cremallera, que engrana sobre unos dientes que realizan un movimiento circular. Este tipo de cilindros iguales a los de doble efecto tienen la ventaja de poder desarrollar grandes fuerzas en sentido circular, as como de una gran precisin en el movimiento de giro. En muchas aplicaciones se instalan dos cilindros opuestos para incrementar las fuerzas y reducir, por compensacin, los esfuerzos laterales sobre el eje de giro.
12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa mecnica rotativa. Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo. Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn especialmente diseadas para ello). En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin (presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera la lnea de aspiracin. En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente exceso de presin en el retn del eje. 12.2.1 Motores deslizantes Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola paleta. El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula M = [ b ( R - r ) P ] / 2 b = Ancho de motor R = Radio del alojamiento r = Radio del rotor P = Prdida de presin = Rendimiento
94
Fig. 12.8 Motor deslizante Observando la figura se comprende fcilmente el funcionamiento de este tipo de motores. Cuando el caudal entra por la zona ms oscura, el eje se desplaza en el sentido de la flecha
13 Accesorios
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13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen algunos de los ms usuales. Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P ist n
F luido p res uir iz ad o
L ne a d e p resin
Fig. 13.1 Acumulador de muelle Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un gas (generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es mecnico (fig. 13.1), la separacin entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del pistn de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido por medio de una membrana o vejiga de material elstico (fig. 13.2). Debido a la composicin de esta membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de trabajo sean elevadas, ya que ello produce una rpida degradacin del material de la membrana.
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G as
F lu id o p re su riz ad o
V lv u la
L n e a d e presi n
Fig. 13.2 Acumulador de gas
Debido a las mltiples funciones de los acumuladores, es recomendable su inclusin en cualquier circuito hidrulico. En algunos sistemas de entibacin se emplean como sistema de carga de los cilindros, en otros circuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presin y las vibraciones, mientras que en otros circuitos complejos se pueden emplear para: a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo se precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms caudal en la otra parte del ciclo. b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que sea posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro).
13 Accesorios
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c) Compensar las fugas en situaciones estticas. En muchos circuitos se debe mantener un cilindro presurizado durante un largo perodo de tiempo (entibadores de minera, volquetes de camiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeas fugas a travs de los retenes del cilindro que ocasionan la despresurizacin o la modificacin de la expansin del cilindro; para estos casos el acumulador mantiene la presin de la lnea del cilindro compensando las posibles fugas. d) Reducir las puntas de presin. En todos los sistemas hidrulicos se crean puntas de presin por la apertura o cierre de las vlvulas, efectos mecnicos sobre los accionadores, o simplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorben gran parte de estas puntas de presin, protegiendo as a los propios componentes del circuito.
13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este pueda contener. Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe: A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin, transferir su temperatura al ambiente que le rodea. B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento. C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido. E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema. El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son: I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser pticos o elctricos (ver accesorios). II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o elctricos con sistema automtico de parada. III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba. IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.
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V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas contaminantes. VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est presurizado. VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo, bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades. As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales. El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en mquinas herramientas. El depsito integral presenta algunos problemas como son: - Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor externos. - La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin interna del fluido sea correcta. - La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin trmica. - El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina. - Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los momentos de mxima inclinacin del vehculo. Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los factores a tener en cuenta son ms rutinarios. No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos suelen ser de construccin ms econmica. Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.
13 Accesorios
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Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema. Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora. La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All, sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros independientes.
50
40
60
70
30
80
20
90
10
E n tra d a d e pre si n
fig. 13.3 Manmetro
13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional al caudal.
10
100
Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor. En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas hidrulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o
P res i n
B a ja p re si n
A lta p re si n
Fig. 13.4 Presostato Bsicamente se trata de interruptores elctricos que abren o cierran un circuito elctrico al alcanzar la presin a la que han sido tarados. La figura 13.4 muestra un presostato de alta y baja presin, es decir, con dos contactos diferentes. En la posicin reflejada en la figura, el presostato de baja (izquierda) mantiene los contactores unidos, permitiendo la continuidad elctrica a su travs, mientras que el de alta (derecha) tiene los contactores separados, es decir, mantiene el circuito elctrico cerrado.
13 Accesorios
101
13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg). En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del motor hidrulico.
13.8 Intercambiadores de calor

Son los elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido y pueden ser de tres tipos
E n tra d a a g u a fra S alid a ag u a P an e le s
E n tra d a a c eite c a lie n te
S alid a ac e ite re frig er ad o
fig. 13.5 Intercambiador agua-aceite 13.8.1 Calentadores Normalmente son resistencias elctricas instaladas en el interior del depsito que calientan el fluido cuando su temperatura es inferior a la de funcionamiento normal y evitan los arranques a baja temperatura que, segn el ndice de viscosidad del fluido, podran producir mal funcionamiento de algunos componentes, o imprecisin en los movimientos y posicionamientos de los actuadores. En circuitos de precisin como los ascensores y montacargas hidrulicos, se instala un calentador en el bloque de vlvulas de regulacin. 13.8.2 Enfriadores De aplicacin contraria a los anteriores, sirven para reducir la temperatura del fluido para mantenerla dentro de los lmites de operatividad. En todos los sistemas hidrulicos, parte de la energa se transforma en calor debido a los estrangulamientos en los pasos de fluido; este calor puede incrementar la temperatura del fluido y de los componentes por encima de los valores mximos
102
aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta temperatura. Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico. 13.8.3 Intercambiadores Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).
13.9 Bloques para vlvulas

Como se ha visto anteriormente, todos los componentes de los sistemas hidrulicos tienen sus respectivos orificios o vas por los que circula el fluido. Cada una de estas vas se conecta mediante racores y tuberas a los restantes componentes del sistema. As, para un circuito con varias vlvulas, se precisan gran cantidad de accesorios de montaje (racores, tuberas, manguitos, etc.); para reducir al mximo estos accesorios se disean bloques compactos sobre los que se instalan o se insertan las vlvulas. Estos bloques disponen de los orificios internos necesarios para intercomunicar los distintos puertos de las vlvulas segn las necesidades del sistema, as como de las superficies mecanizadas para el montaje de las propias vlvulas.
13.10 Tuberas, mangueras, racores, juntas y retenes

Las tuberas, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentes del sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rgidos o flexibles), mientras que los racores y las bridas son los sistemas de unin de las tuberas y mangueras entre s o con los restantes componentes. Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido, presurizado o no, salga del sistema. Este conjunto de accesorios merecen para s un estudio muy especial, al igual que los filtros y los fluidos.
13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos captulos siguientes a su estudio
14 Importancia y tipos de fluidos
103
14 Importancia del fluido y tipos de fluidos hidrulicos
14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor. Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los aceites minerales. En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema. Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones: inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles. La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP). Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio (minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad. Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos

* ACEITES MINERALES Procedentes de la destilacin del petrleo. A) AGUA GLICOL B) FLUIDOS SINTTICOS * FLUIDOS ININFLAMABLES a) ster-fosfatos b)hidrocarburos clorados c) steres orgnicos
C) EMULSIONES AGUA - ACEITE D) EMULSIONES INVERSAS
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Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de incendio o explosin en caso de fuga. El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos. Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones Particular Hidrosttica Aplicaciones Especificas Composicin y propiedades Simbl ISO-L ac. mineral sin aditivar HH ac. mineral con aditivos HL antioxidantes y anticorrosivos ac. tipo HL con mejoradores de HM desgaste ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV Fluido sinttico sin propiedades de HS resistencia al fuego ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG slip emulsiones de aceite en agua HFAE soluciones qumicas en agua emulsiones de agua en aceite soluciones de polmeros en agua fluido sinttico sin agua, basado en steres fosfricos fluido sinttico sin agua, basado en hidrocarburos clorados fluido sinttico sin agua, basado en mezclas de HFDR y HFDS fluido sinttico sin agua, basado en otros tipos de compuestos Hidrocintica Transmis. automticas Acoplamient. y convertidor de par HFAS Aplicaciones tpicas y comentarios
hidrulicos en general, incluidas altas presiones O.P., minera y marina poseen propiedades especiales mquina herramienta normalmente contienen ms del 80% de agua normalmente contienen ms del 80% de agua
Hidrulicos y guas
HFB HFC menos del 80% de agua HFDR atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente HFDS atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente HFDT HFDU HA HN todava en estudio todava en estudio
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas hidrulicos) La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
14 Importancia y tipos de fluidos
105
Para seleccionar la base se considerarn: - La temperatura media de trabajo - Picos de temperatura de operacin - Mnima temperatura de arrancada - Posible contaminacin con agua - Ambientes corrosivos - Riesgo de incendio - Compatibilidad con las juntas - Toxicidad Las principales caractersticas que poseen las diferentes bases, para poder proceder a su correcta seleccin son: 14.2.1 Agua Sus propiedades ya se han comentado anteriormente (nulo poder lubricante, bajo coste, elevada disponibilidad). 14.2.2 Aceite mineral Los fluidos con base de aceite mineral son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas. Si a esto se aade que su relacin calidad/precio/rendimiento es muy buena, es fcilmente comprensible el xito de su utilizacin. 14.2.3 Emulsin de aceite en agua Tambin denominada emulsin directa. Se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma una especie de taladrina soluble. Sus ventajas son que tiene un costo muy bajo y que posee excelentes propiedades de apagado de llama (fire-resistant), mientras que sus inconvenientes son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y problemas de evaporacin que modifican los procentajes de la proporcin. 14.2.4 Emulsin de agua en aceite Tambin denominada emulsin inversa o, abreviadamente W/O. Contienen del orden de un 40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero: su temperatura de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.
106
14.2.5 Fluidos agua-glicol Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos y mejoradores antidesgaste. Como ventajas presenta: buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es prohibitivo; y como inconvenientes: su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento. 14.2.6 Fluidos sintticos no acuosos Existe una amplia gama de productos de sntesis, de naturaleza muy diversa y que poseen unas caractersticas y propiedades muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse siempre de acuerdo con el fabricante de la mquina o sistema, teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales sellantes as como el ataque a pinturas y, en algunos casos, su influencia fisiolgica y ecolgica/ medio-ambiental. aceite mineral agua glicol Juntas compatibles vitn polisulfido nitrilo neopreno buna-n goma natural butilo buna-s buna-s y -n nitrilo neopreno butil-vitn goma natural polisulfido emulsin agua-aceite buna-s y -n nitrilo neopreno polisulfido vitn goma natural butilo sterfosfato vitn butilo silicona p.t.f.e. nylon neopreno nitrilo polisulfido buna-n buna-s ninguno steres orgnicos neopreno buna-n vitn silicona butilo hidrocarb. clorados vitn silicona tefln
Juntas incompatibles
Metales que corroe Lubricacin Toxicidad Ininflamabilidad Temperatura mxima Densidad relativa
ninguno
excelente no txico pobre 90 C 1
zinc cadmio magnesio aceptable no txico buena 50 C 1,25
ninguno
ninguno
neopreno nitrilo polisulfido buna-n y -s butilo cobre y aleaciones buena pueden ser txicos excelente 65-260 C
aceptable no txico buena 50 C 1,20
buena vapores txicos excelente 90-140 C 1,30
excelente no txico excelente
1,06
1,65
15 Seleccin del fluido
107

Lo primero que se debe tener en cuenta a la hora de elegir un fluido hidrulico, es la misin que tiene que realizar, y sus caractersticas fsico qumicas.
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin

15.1.1 Transmitir potencia A este fin todos los fluidos seran validos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. El captulo anterior inclua los principales tipos de fluidos hidrulicos y sus ventajas e inconvenientes, as como la relacin de aplicaciones recomendadas para cada uno de ellos. Para cumplir esta misin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo. 15.1.2 Lubricar el sistema Esta es una de las principales misiones de fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos. La grfica del captulo anterior comparaba las caractersticas de la lubricacin para cada tipo de fluido. Se podra resumir que la lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo posible el contacto directo entre estas. En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser: a) Lubricacin hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. Por ejemplo: el apoyo de la cabeza del pistn sobre el plato inclinado en las bombas de pistones (fig. 15.1). b) Lubricacin hidrodinmica: como en el caso anterior, la pelcula de fluido tiende a mantener separadas las superficies, slo que en este caso no lo hace por la presin aplicada sobre el mismo, sino por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. Un
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ejemplo es el de un cojinete en el cual el lubricante, gracias a la fuerza centrfuga producida por el giro de las superficies a lubricar, genera una presin que tiende a separar las superficies y a introducirse entre las mismas.
F luido p re s uriza d o C a b e za d e l pistn P la to In c lin a do
Fig. 15.1 Lubricacin hidrosttica c) Lubricacin untuosa: es la capacidad del fluido a mantenerse en contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas. Este tipo de lubricacin es muy importante en componentes que trabajen a muy bajas velocidades y en sistemas que estn parados durante largos perodos de tiempo ya que si la untuosidad del fluido es baja y con el tiempo este se desprende de las superficies, permitiendo el contacto entre estas al arrancar el circuito. d) Lubricacin extrema presin: es la capacidad del fluido a mantener la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies. Estos contactos (rozamientos) generan calor, que a su vez produce microsoldaduras entre las superficies (cuando stas son muy notorias se produce el gripaje de las superficies en contacto). La lubricacin en extrema presin es la que evita estos problemas, y se consigue aditivando el fluido con aditivos EP. En el momento de la seleccin del fluido para una determinada aplicacin se ha de distinguir la presin de trabajo del sistema con la aditivacin extrema presin; as por ejemplo, un sistema trabajando a 250 kg/cm con bombas y motores de engranajes no precisa aditivos EP, mientras que un sistema trabajando a 75 kg/cm con bombas y motores de pistones s precisar de un fluido EP. 15.1.3 Refrigerar Es la capacidad del fluido de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del equipo.
109
15.1.4 Minimizar las fugas y las prdidas de carga En muchos puntos el fluido es el nico elemento de estanqueidad entre las partes presurizadas y las no presurizadas del interior de un componente. En estos casos, la tolerancia mecnica de construccin y la viscosidad del propio fluido determinarn el nivel de fugas internas. La minimizacin de las prdidas de carga ya se ha analizado. 15.1.5 Ser inerte a las juntas y sellantes El fluido debe ser compatible con los elementos de estanqueidad que estn en contacto con l. La mayora de componentes hidrulicos tienen juntas internas de materiales cuya compatibilidad con el fluido debe ser determinada antes de la puesta en marcha del sistema; as pues este factor es importante en el momento de la seleccin de un fluido.
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas

15.2.1 Factores de seleccin de la viscosidad a) El tipo de bomba: sobre los diferentes tipos de bombas ya se ha hablado anteriormente. En el siguiente cuadro se analiza su relacin con las temperaturas y las viscosidades a utilizar. Tipo de bomba Paletas Pistones radiales Pistones axiales Engranajes Grado ISO de viscosidad 32 46 68 60 C 70 C 78 C 38 C 50 C 60 C 60 C 70 C 78 C 60 C 70 C 80 C
(*) Este cuadro ha sido tomado de las recomendaciones de Vickers.
b) La temperatura de operacin: la temperatura de operacin es la que tiene el fluido al entrar en la bomba. Dependiendo del tipo de bomba y de la temperatura de operacin se obtiene el cuadro de viscosidades anterior. Al considerar esta tabla de eleccin de viscosidades, se debe tener presente que son mnimas. Por debajo de ellas, las prdidas en el interior de las bombas afectaran a su eficacia. 15.2.2 La mnima temperatura de arranque Una vez establecida la viscosidad necesaria en rgimen de trabajo, se ha de considerar la temperatura mnima a la que el sistema puede entrar en funcionamiento, es decir, la temperatura mnima a la que el sistema se podr poner en marcha. En general un aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10 C por encima de su punto de congelacin. Es decir: si un aceite tiene de punto de congelacin -30 C, no se utilizar a temperaturas inferiores a -20 C
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La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba. Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura (viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque. Todo lo cual remite a la siguiente tabla: Tipo de bomba Paletas Pistones radiales Pistones axiales Engranajes Viscosidad mxima 1 mm/s =1 cst 860 860 1300 6000
Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600 mm/s).
15.3 Seleccin de otras propiedades

Una vez seleccionado el tipo de fluido y su viscosidad, quedan por determinar otros factores del mismo que pudieran afectar al funcionamiento del sistema bajo determinadas condiciones de trabajo; as por ejemplo, deber considerarse la presencia de aditivos EP, aditivos que contengan ditiofosfato de zinc, aditivos antioxidantes, mejoradores del ndice de viscosidad, etc., factores todos ellos relacionados con los componentes del sistema y sus condiciones de trabajo.
16 Sistemas de filtracin
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Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o varios de los siguientes sistemas.
16.1 Filtro de aspiracin

Elemento cuyo grado de filtracin suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiracin de la bomba para protegerla de las partculas de gran tamao procedentes del depsito. Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitacin en la bomba; de todas formas, su utilizacin es recomendable para evitar posibles fallos catastrficos de la bomba. Como filtro de aspiracin suelen usarse mallas metlicas y en aplicaciones especiales pueden instalarse filtros ms finos, en cuyo caso deber instalarse un vacumetro en la entrada de la bomba y se proteger la aspiracin con una vlvula by-pass tarada al 50% del vaco mximo de aspiracin de la bomba. Esta vlvula deber permitir el paso del caudal mximo de la bomba con la mnima prdida de carga, para el caso de obstruccin del filtro de aspiracin. Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depsito, por lo que su accesibilidad para la limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello debern sobredimensionarse para evitar su frecuente obstruccin. Estos filtros debern instalarse a un nivel tal que no le permita aspirar los lodos y posos sedimentados en el fondo del depsito, ni tampoco el aire del interior del depsito cuando baje el nivel del fluido. El filtro de aspiracin protege solamente a la bomba de fallos catastrficos, pero no protege a la bomba ni al resto del circuito de las partculas procedentes del depsito de tamao inferior al de su malla, ni tampoco de las partculas generadas por la propia bomba. Estos filtros no debern incluir ningn captador magntico en su interior, salvo en los casos en que la circulacin se realice pasando primero por el captador y posteriormente por el filtro. Este punto se ha de tener en cuenta ya que algunos fabricantes de equipos instalan filtros de aspiracin fuera del depsito (en la lnea de aspiracin entre el depsito y la bomba), y ocasionalmente emplean para ello filtros diseados para ser instalados en la lnea de retorno y que incorporan captadores magnticos en su interior.
112
16.2 Filtro de precarga

En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostticas, se sustituye el filtro de aspiracin por otro de mucho mejor grado de filtracin. Para evitar los problemas de cavitacin que podra ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depsito una bomba (generalmente de engranajes internos), cuya misin es la de forzar el paso del fluido a travs del filtro, garantizando as el caudal suficiente en la aspiracin de la bomba, as como el grado de limpieza requerido en el fluido.
B o m b a de l siste m a B o m b a de c a rg a
F iltro d e p re c arg a
Fig. 16.1 Filtro de precarga En este tipo instalaciones deber incluirse una vlvula de seguridad para evitar la sobrepresin en la aspiracin de la bomba (fig. 16.1).
16.3 Filtro de presin

Colocado en la lnea de presin del circuito, puede utilizarse para la proteccin general del circuito, (colocado a la salida de la bomba), o para la proteccin exclusiva de un elemento del circuito especialmente sensible al contaminante (por ejemplo una servovlvula). En este caso, el filtro se coloca inmediatamente antes del elemento a proteger.
B o m ba p rin cipa l
F iltro d e p re sin
V lv ula de se gu rid a d
Fig. 16.2 Filtro de presin La figura 16.2 muestra la primera opcin de montaje del filtro de presin, es decir, a la salida de la bomba para la proteccin de todos los componentes (excepto la propia bomba). Es de gran eficacia en caso de avera de la bomba con generacin de contaminante. Si el filtro incorpora su propia vlvula by-pass con capacidad suficiente para el caudal mximo de la bomba, ste se podr montar antes de la
113
vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin despus de la vlvula de seguridad.
Filtro de presin sin vlvula by-pass Al sistema Servovlvula
Fig. 16.3 Filtro de presin para proteccin de una servovlvula La figura 16.3 esquematiza la instalacin de un filtro de presin para la proteccin exclusiva de un elemento, en este caso una servovlvula. En este segundo caso el filtro de presin no deber incorporar vlvula de by-pass; por ello se tendr que instalar un cartucho capaz de soportar una presin diferencial igual a la del sistema.
16.4 Filtro en derivacin

En sistemas con depsitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtracin accionado por una bomba ajena al circuito principal.
F iltro d e re to rn o d el c ircu ito p rin c ip al
D ep sito
F iltro en d eriv ac i n
Fig. 16.4 Filtro en derivacin Este sistema auxiliar de filtracin puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depsito. La bomba debe suministrar como mnimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total del depsito, y el grado de filtracin del cartucho deber ser igual o mejor que el del filtro ms fino instalado en la mquina (fig. 16.4).
114
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un programa de mantenimiento preventivo.
16.5 Filtro de aire

Instalado sobre el depsito y en los cilindros buzos, se emplea para retener las partculas suspendidas en el aire antes de que ste entre en contacto con el fluido. En todos los depsitos se producen variaciones en el nivel del fluido en funcin del ciclo de llenado de los cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depsito (salvo en los depsitos hermticos presurizados con una vejiga, sistema principalmente empleado cuando la diferencia de volmenes es mnima, lo que ocurre en las transmisiones hidrostticas); el aire que entra deber filtrarse para evitar la entrada de nuevos contaminantes al depsito. Este filtro deber mantenerse elevado sobre el depsito ya que as se mejorar su grado de filtracin al trabajar en seco. Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deber cambiar como mnimo dos veces por ao, ya que si se colmatara producira un vaco en el interior del depsito, y la consiguiente cavitacin de la bomba.
16.6 Filtro de retorno

Se instala en casi todos los sistemas hidrulicos. Su misin principal es la filtracin del fluido una vez ya ha circulado por los elementos y tericamente arrastra consigo los contaminantes generados por el propio circuito (fig. 16.5).
F iltro d e re to rn o c o n v lv u la b y- p a ss C o le c to r d e re to rn o
D e p sito
Fig. 16.5 Filtro de retorno Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa al depsito, y normalmente se instalar antes del intercambiador de calor para beneficiarse del factor viscosidad. Los drenajes de vlvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran posibles contrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que estos caudales son muy bajos, no suelen filtrarse los drenajes.
115
16.7 Filtro de llenado

Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito est filtrado; por ello deber equiparse el sistema con un filtro de llenado. Existen varias soluciones opcionales como son el empleo de un grupo de trasiego y filtracin para llenar los depsitos o el uso del propio filtro de retorno. Actualmente la mayora de sistemas hidrulicos estn solamente protegidos de la ingresin de contaminante por el depsito con un filtro de aire y un tapn de llenado. El grado de filtracin de este tapn de llenado no suele bajar de 60 m, aunque en muchos casos dificulta tanto la operacin de llenado que muchos usuarios lo eliminan.
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado de todo el conjunto. Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo. Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds. Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas. Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la misma.
17 Diseo de circuitos
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Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos. El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito. Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en el mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello, una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo. Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin especial la diferencia en costes puede ser muy considerable. Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar. Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema. Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.).
17.0 Sistema para el accionamiento de un cilindro

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa. Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos, velocidades y componentes ya existentes:
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a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s. b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s. c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg. d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que est cambiando la pieza prensada por otra nueva. e) La longitud total a recorrer es de 150 cm. f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de 120 mm y 80 mm de dimetro de vstago. g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se deber realizar por medios elctricos.
17.1 Croquis del sistema

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro) (fig. 17.1).
Fig. 17.1 Grupo motor-bomba y actuador
17.2 Ciclo de trabajo

Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo.
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Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total
Tiempo (s) 20 30 10 15 75
Fuerza (kg) 14.000 5.350
Carrera (mm) 1.500 1.500
Presin (kg/cm)
Caudal (l/min)
17.3 Clculo de los parmetros

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba. 17.3.1 Presiones Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg: P = fuerza / superficie = 14.000 / ( R) = 14.000 / (3,14 6) = 123,9 kg/cm Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg: P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( R - r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms prdidas de carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de trabajo. 17.3.2 Caudales Si el rea del cilindro es de R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir 113,04 cm3 de fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran 113,04 150 = 16.956 cc = 16,96 lts. Como este desplazamiento se realiza en slo 20 s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de 17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto. Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3 fase): el rea anular del cilindro es R - r = 62,8 cm; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea longitud = 62,8 cm 150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10", en un minuto la bomba deber suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min. El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
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Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser: caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev. Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al sistema otro limitador de caudal. 17.3.3 Motor elctrico La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la frmula: N =(P Q) / total para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso avance = 17,56 CV retroceso = 13,49 CV. As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.
17.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo

Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo. Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total Tiempo (sg) 20 30 10 15 75 Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350 5.350 Carrera (mm) 1.500 0 1.500 0 Presin (kg/cm) 124 124 85 85 124 Caudal (l/min) 51 0 57 0 57
17.5 Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte alta.
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a) Dos posiciones
En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene el cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un calentamiento del fluido. b) Tres posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya que hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada. Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro, que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2 fase) o una descenso del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones hidrulicas a casi todos los problemas.
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias de la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las del dibujo anterior.
17.6 Elementos de regulacin y control

Incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo (fig. 17.2). Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
17.7 Resto de los componentes

Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
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Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento producido por las posibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)
Fig. 17.2 Interconexionado de elementos
Fig. 17.3 Inclusin de reguladores y accesorios
17.8 Dimensionado de los componentes

Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).
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Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros). Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del cilindro, el fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional a la relacin de las reas del cilindro (113,04 cm y 62,8 cm), por lo que el caudal de salida ser: 113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser: 62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevada relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los caudales mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta lnea. Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro lineal de tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida de carga segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el nmero de Reynolds. El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema, bien sea el de la bomba o el de retorno. En este ejemplo el depsito debera ser de 103 3, o sea, de unos 300 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y segn la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para una mejor disipacin del calor. El grado de filtracin del filtro de retorno se estudia en los captulos dedicados a la filtracin. En este caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, sera suficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas. El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante de la bomba. El tipo de fluido hidrulico y su viscosidad se estudian en el captulo dedicado a los fluidos hidrulicos; en este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos. En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta una llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para que resista el peso y las vibraciones de la bomba.
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En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o sobre bloques de vlvulas. Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula. Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura 17.4), como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene, en su posicin de reposo, las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un calentamiento del fluido.
Fig. 17.4 Croquis final Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro. A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico
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del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 denominacin motor elctrico campana unin acoplamiento elstico bomba de engranajes vlvula de seguridad vlvula de venting aislador de manmetro manmetro distribuidor elctrico regulador de caudal con antirretorno antirretorno pilotado filtro de retorno filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro catlogo cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 observaciones 20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
17.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del trabajo requerido, pero existen otras posibilidades con relacin a la bomba. 17.9.1 Acumulador Usar una bomba de menor cilindrada y un acumulador que se cargara durante las fases de reposo, manteniendo tambin la presin de reposo sobre el cilindro, y se descargara en el retorno para, sumando su caudal al de la propia bomba, conseguir el caudal suficiente para realizar el movimiento en el tiempo requerido. A) Presiones: las mismas B) Caudales: el de la velocidad de avance (51 l/min) El acumulador deber cargarse, como mnimo, con la cantidad de fluido que, sumada al caudal de la bomba, sea suficiente para realizar el movimiento de retorno en el tiempo requerido. En este caso, y debido a la poca diferencia de caudales necesarios para ambos ciclos, esta opcin no resultara econmicamente rentable debido a la cantidad de nuevos elementos que se incorporaran al sistema, del que slo se eliminara el regulador de caudal.
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C) Motor elctrico Con esta opcin la presin y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencia necesaria ser la misma del ejemplo inicial. D) Diferencias Se incluyen un acumulador, una vlvula de aislamiento, una electrovlvula para la carga mientras que por otro lado se reduce el tamao de la bomba y se elimina el regulador de caudal. 17.9.2 Bomba doble Usar una bomba doble en la que un caudal servir para lograr la velocidad y presin de avance, y la suma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso. A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarn dos bombas: una de 51 l/min. para el avance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darn el caudal de 57 l/min. necesario para conseguir la velocidad de retroceso C) Motor elctrico: el mismo D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminacin del fluido durante la prensada. Al igual que en la opcin anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resulta conveniente la opcin de la bomba doble. 17.9.3 Bomba de caudal variable Otra posible opcin sera la sustitucin de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorrara adems la vlvula limitadora de caudal. A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos C) Motor elctrico: el mismo D) Diferencias: se elimina la vlvula reguladora de caudal ya que ste vendr regulado por la propia bomba; se elimina el venting. Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como para rentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control son muchsimo ms caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera que incorporar un intercambiador de calor.
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La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se har en funcin de factores como el ahorro de energa, el coste de cada opcin, la fiabilidad de las mismas, etc. Es decir, para este primer ejemplo, el ms sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la hora de seleccionar la bomba.
Fig. 17.5 Circuito con bomba de caudal variable Otra opcin o accesorio que podra incluirse en el circuito sera un presostato en la lnea de prensada. Una vez analizadas todas las posibles opciones, tanto de bombas como de vlvulas y accesorios, slo falta completar el croquis del circuito y el cajetn con la relacin de sus componentes. En este punto es interesante disponer de los catlogos de los distintos componentes de elementos hidrulicos para poder seleccionar cada componente en funcin de las necesidades del sistema y no en funcin de la disponibilidad de un fabricante concreto.
18 Circuito de dos cilindros
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Se trata de complementar la prensa diseada anteriormente con otro cilindro. Este nuevo cilindro tendra una carrera de 500 mm y una fuerza suficiente para desplazar horizontalmente la pieza prensada anteriormente (5.600 kg). Al igual que en el diseo anterior, realizaremos los siguientes pasos:

Una bomba y dos cilindros, el vertical de la prensa ya definido y el horizontal para el desplazamiento de la pieza prensada (fig. 18.1).
Fig. 18.1 Grupo motor-bomba y accionadores

A = Cilindro vertical B = Cilindro horizontal
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Movimiento Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Reposo Reposo Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Mximos y totales A B A B A B A B A B A B
Tiempo (sg) 20 30 10 15 5 20
Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350
5.600
5 100
2.200
Carrera (mm) 1.500 0 0 0 1.500 0 0 500 0 0 0 500
Presin (kg/cm) 124 0 124 0 85 0 0 0 0 0
Caudal (l/min) 51 0 0 0 57

En este caso no se utiliza un cilindro ya predeterminado sino que se ha de buscar alguno estandarizado (o de fabricacin especial) para este trabajo. Lo que s se conoce y se debe aprovechar son los parmetros de presiones y caudales del sistema principal. Se dispone, pues, de una bomba de 57 l/min y una vlvula de seguridad tarada a 125 kg/cm. Para desarrollar una fuerza de 5.600 kg a partir de una presin de 125 kg/cm ser necesaria una superficie de: rea = Fuerza / Presin = 45 cm, que equivale a un dimetro del pistn de:
= (45 / ) 2 = 3,8 cm.
Imaginemos que la medida estandarizada ms cercana es de 5 cm (50 mm), correspondiente a un cilindro de 100 mm de de pistn y 50 mm de de vstago. En este punto se tendr que calcular si el vstago (de slo 40 mm) sufrir pandeo (se doblara) por efecto de la fuerza que debe transmitir. Para ello se utilizar la formula del anexo 2 sobre pandeo del vstago de un cilindro. En este caso no sufrira pandeo, pero de ser as se tendra que buscar otro cilindro de mayor dimetro y reducir la presin de trabajo. Los parmetros del sistema secundario seran: 18.3.1 Presiones Presin necesaria para el avance: P = (fuerza / superficie) = (5.600) / ( R) = 5.600 / 28,3 = 71,3 kg/cm
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Presin necesaria para el retroceso: (2.200) / ( R- r) = (2.200) / (78,6 - 19,6) = 37,4 kg/cm Presin mxima del sistema: 71,3 kg/cm 18.3.2 Caudales Para avanzar 500 mm en 5 s: Volumen = rea Carrera = 78,6 50 = 3.930 cm3 = 3,9 l Caudal = Volumen / Tiempo = 3,9 / (5/60) = 46,8 l/min Para retroceder 500 mm en 5 s: Volumen = (78,6 - 19,6) 50 = 2.950 cm3 = 2,95 l Caudal = 2,95 / (5/60) = 35,4 l/min Caudal mximo del sistema : 46,8 l/min Caudal de retorno en el avance: Qentrada relacin reas = 46,8 ( 19,6 / 78,6) = 11,7 l/min Caudal de retorno en el retroceso: Qretroceso relacin reas = 35,4 (78,6 / 19,6) = 142 l/min Caudal mnimo nominal en el filtro de retorno: 142 l/min (equivale al caudal mximo de la lnea de retorno) 18.3.3 Motor elctrico Clculo de la potencia necesaria del motor elctrico Potencia absorbida en el avance: N =(P Q) / total = 9,4 CV Potencia absorbida en retroceso: N =(P Q) / total = 3,7 CV Se requerir un motor elctrico de 10 CV.

Completar los datos de la tabla del ciclo de trabajo de la seccin 18.2 con los parmetros obtenidos en la 18.3 A = Cilindro vertical B = Cilindro horizontal
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Movimiento Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Reposo Reposo Avance Reposo Reposo Reposo Retroceso Mximos y totales A B A B A B A B A B A B
Tiempo (s) 20 30 10 15 5 20
Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350
5.600
5 100
2.200
Carrera Presin (mm) (kg/cm) 1.500 124 0 0 0 124 0 0 1.500 85 0 0 0 0 500 72 0 0 0 0 0 0 500 38 124
Caudal (l/min) 51 18 0 0 0 57 103 0 0 47 12 0 0 0 36 142 57 142
18.5 Definir los elementos direccionales

Al igual que en el caso anterior se seleccionar un distribuidor elctrico de dos o tres posiciones para realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro horizontal. Segn se tome la presin en la lnea principal o no (en serie o en derivacin) se tendr que sustituir la corredera del distribuidor del cilindro de la prensa. Debido al ciclo de funcionamiento de este sistema se podra tomar la presin a la salida de T del distribuidor principal (suponiendo que ste aguante presin en la lnea de tanque); en tal caso se mantendra la corredera original con A y B cerrados y P y T unidos (fig. 18.2).
Fig. 18.2 Opcin de seleccin de correderas Esta composicin implica que todo el retorno del cilindro vertical pase a travs del segundo distribuidor, por lo que ste ltimo deber ser sobredimensionado en funcin del caudal de retorno del cilindro vertical; adems se presenta el inconveniente de la laminacin constante al hacer pasar el fluido por el interior de los distribuidores. Si se toma la presin a salida de bomba (fig. 18.3), mientras el distribuidor principal est en posicin central, el resto del sistema est despresurizado ya que la presin y el caudal van directamente al depsito a travs del distribuidor
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Fig. 18.3 Opcin de seleccin de correderas En este caso se deber sustituir la corredera por otra que mantenga cerrada la lnea de presin en la posicin de reposo (fig. 18.3), y combinar esta opcin con otro sistema de descarga directa de la bomba hacia el depsito en las fases de reposo, por ejemplo una vlvula de seguridad pilotada e incluir un presostato para garantizar que se mantiene la presin en la fase de prensada. As mismo la corredera del distribuidor secundario tambin deber tener la lnea de presin cerrada ya que de no ser as para obtener presin en la lnea A (cilindro vertical) deberamos accionar el distribuidor B (cilindro horizontal) pues ste, en reposo, conecta la lnea de presin directamente al depsito.
Fig. 18.4 Opcin de seleccin de correderas Otra opcin sera la reflejada en la Fig. 18.4, es decir, con los dos distribuidores de centro cerrado. En este caso precisaramos algn sistema de venting o puesta en vaco de la bomba para evitar el consumo de energa y el calentamiento del fluido durante las fases de reposo (ya previsto en el ejemplo anterior). Como ya se haba analizado en el ejemplo anterior, al existir una vlvula de retencin pilotada en la lnea B del cilindro vertical, en fase de reposo la lnea A deber esta conectada al tanque. Por ello se usar la misma corredera que en el ejemplo anterior

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que sern: el distribuidor de la lnea secundaria y tal vez una vlvula reductora de presin (o de seguridad) para limitar la presin de este segundo circuito. Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
18.7 Resto de componentes

Se deber completar el croquis (fig. 18.5) con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema (como se ha hecho en el ejemplo del captulo 17), y preparar el cajetn con la relacin de los componentes.
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Fig. 18.5 Circuito
ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
denominacin motor elctrico campana unin acoplamiento elstico bomba de engranajes vlvula de seguridad vlvula de venting aislador de manmetro manmetro distribuidor elctrico regulador de caudal con antirretorno antirretorno pilotado filtro de retorno intercambiador de calor filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro
cod. catlogo
cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1
observaciones 20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
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Como ya se ha visto en el ejemplo del captulo anterior, una vez finalizado el diseo se debern analizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitucin de la bomba por otra doble o de caudal variable, y la modificacin de los componentes que estas posibles sustituciones implicaran.

Al igual que en el ejemplo anterior, una vez dibujados los componentes, se han de definir sus dimensiones y caractersticas. En este caso ya se han calculado los caudales de retorno con lo que ya se pueden definir los dimetros de las tuberas y de las distintas vlvulas del circuito (ver anexo 3 para el dimensionado de tuberas en funcin de los caudales). Una vez determinados los elementos, ya se pueden relacionar los componentes atendiendo a sus dimensiones y al la disponibilidad de los fabricantes.
18.9 Otras opciones

Nuevamente se plantean diversas posibilidades en relacin al uso de una u otra bomba. En este caso la sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable s puede resultar interesante ya que existen cuatro caudales distintos que implican el uso de dos o tres reguladores de caudal. 18.9.1 Una bomba de caudal variable Sustituir la bomba del circuito por otra de caudal variable. Los parmetros del sistema sern: A) Presiones: las mismas B) Caudales: los mismos C) Motor elctrico: el mismo Las diferencias entre el sistema inicial y esta opcin sern: a) se eliminan las vlvulas reguladoras de caudal, con lo que se reduce la laminacin del fluido y su calentamiento b) reduccin de la potencia consumida ya que sta se ajusta a las necesidades de cada fase. c) eliminacin del sistema de venting o puesta en vaco d) eliminacin del intercambiador de calor al haberse reducido la laminacin y calentamiento del fluido en las vlvulas reguladoras de caudal; posible reduccin en el tamao del depsito (slo si fuera necesario por problemas de espacio) En este caso, la reduccin de componentes y el ahorro de energa podran rentabilizar esta segunda opcin.
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La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientes diferencias con el sistema inicial.
Fig. 18.6 Circuito con bomba de caudal variable
19 Circuitos con motores
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En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), que normalmente son los que presentan menos problemas de clculo y diseo. En este captulo se disear un sistema para el accionamiento de un motor hidrulico. Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podra ser la necesidad de accionar una maquinilla de pesca, bsicamente un tambor sobre el que se va enrollando el cable que sujeta la red. Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un peso mximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirar de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (a efectos de proteccin) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje. El dimetro del ncleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el dimetro mximo (con todo el cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20 m/min, mientras que la operacin de soltar cable se realiza mecnicamente por gravedad, regulndola, si es necesario, con el freno mecnico de la propia maquinilla. El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor diesel de suficiente potencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cable que sujeta la red ni el incremento de dimetro que se produce al superponerse este en el ncleo del cabrestante. Una vez finalizada la operacin de recogida del cable y tras vaciar la red (despus de un reposo de duracin indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecnicos. Todas las operaciones se realizan manualmente.

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica, y que en este caso es un motor. Para facilitar la comprensin del futuro croquis, esquematizamos tambin el elemento mecnico movido por el motor hidrulico (fig. 19.1). La maquinilla dispone de una reduccin a la salida del motor hidrulico cuya relacin de reduccin es R = 1:8
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Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador

Se deber elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo. Movimiento Tambor Avance Fuerza (kg) 10.000 Velocidad (m/min) 20 Presin (kg/cm) Caudal (l/min)

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios; para ello recurrimos a las frmulas especficas para el clculo de maquinillas de pesca (captulo 25.15. ) 19.3.1 Velocidad de avance Velocidad de avance del cable c = nt donde: dimetro medio velocidad = ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm 20.000 = 3,14 500 n
de donde la velocidad de rotacin necesaria ser: n = 20.000 / (3,14 500) = 12,75 r.p.m.
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19.3.2 Velocidad del motor Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reduccin (R). nm = nt R nm = 12,75 8 = 102 r.p.m. 19.3.3 Par en el tambor Mt = (T ) / 2 Mt = (10.000 0,5) / 2 = 2.500 mkg 19.3.4 Par en el motor hidrulico Mm = Mt / R = (P V ) / R Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg 19.3.5 Potencia del motor hidrulico Nm = N =(P Q) / total y ese obtiene Nm = 43 CV A partir de estos clculos se debe determinar la presin de trabajo para calcular la cilindrada necesaria en el motor hidrulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotacin de ste, se prev el montaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podr trabajar a una presin de unos 200 kg/cm. Partiendo de esta hiptesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada terica del motor hidrulico necesario 19.3.6 Tiro Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable T = (P V R ) / ( / 2) de donde, despejando, se obtiene V = 1.084 cm3
En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una cilindrada de 1.100 cm3).
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19.3.7 Caudales Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal Q = (V n) / de donde se obtiene Q = 118 l/min Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200 r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser: V=Q/n y de aqu: V = 53,6 cm3 Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev. Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).
19.3.8 Toma de fuerza La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba ser: N = (P Q) / total Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que sta suministrar ser: Q = 121,2 l/min Y la potencia necesaria para su accionamiento ser: N = 59,8 CV

Movimiento Motor Avance Velocidad (r.p.m) 102 Presin (kg/cm) 200 Caudal (l/min) 121
19.5 Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En este caso se usar una vlvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las lneas conectadas al tanque en la
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posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente consumo innecesario de potencia.
La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno mecnico. As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.
Fig. 19.2 Dibujo de la vlvula de seguridad y el distribuidor

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo y evitar que pueda superar los valores mximos deseados (fig. 19.2).
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Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.

Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. (fig. 19.3).
Fig. 19.3 Sistema completo

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros calculados anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores.
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Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor. En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250 y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas. Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas ambientales y de trabajo. En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el mnimo de prdidas de carga, para el motor.
10 9
8 7 5 4 1 3 2 13 17 17 14 15 16 11
12
Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios
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Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la propia bomba. Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada cuando el circuito se ponga en funcionamiento. Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas prdidas de carga posibles. Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 denominacin campana unin acoplamiento elstico bomba vlvula antirretorno vlvula de seguridad aislador de manmetro manmetro distribuidor manual motor acoplamiento elstico llave de paso filtro de retorno filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro llave de paso cod. catlogo cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 observaciones
0-200 kg/cm
300 l
19.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del trabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso seran de ndole mecnica, como
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por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la reduccin actual por otra mayor. La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de factores como el coste y la fiabilidad de cada una. No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede realizar a travs del distribuidor manual. Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y diseo de un sistema con transmisin hidrosttica. Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor; Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido. En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.
Fig.19.5 Circuito con bomba doble
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Fig. 19.6 Circuito con bomba de caudal variable Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pesca correspondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado y caudal variable En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicacin mvil que lleva incorporada la vlvula de seguridad y la doble vlvula de frenado. Esta opcin slo es posible cuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.
Nota: este ejemplo slo tiene valor a nivel de clculo y diseo ya que en realidad tanto la operacin de subida como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en muchas ocasiones, el grupo hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timn hidrulico, accionamiento de haladores, de gras, etc.
20 Transmisin hidrosttica
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En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba. El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por este retn.
Fig. 20.1 Transmisin hidrosttica

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1). Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido de giro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen la cantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de las transmisiones hidrostticas estn equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).
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As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y regulada por una vlvula de seguridad incorporada.
Fig. 20.2 Transmisin hidrosttica con bomba de precarga La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluido necesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente al depsito a travs del drenaje de la bomba. Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitacin de los componentes de la transmisin

Completar el croquis con el smbolo completo de la bomba de transmisin hidrosttica con su vlvula de seguridad y bomba de precarga.

Segn se desprende de los smbolos de la figura 20.2, la transmisin dispone de una bomba reversible de caudal variable. As las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarn a travs del mando de la bomba. Dependiendo de la aplicacin concreta de la transmisin podra necesitarse un sistema de frenado del motor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirn dos vlvulas de retencin pilotadas; de esta forma slo girar el motor cuando haya presin de pilotaje.
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Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra. Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de filtracin.
9 6 10 10 7 11 11 8
12
12
2 1
3 5
Fig. 20.3 Circuito completo A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depsito pasando por un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostticas la regeneracin de fluido es mnima (slo drenajes y descargas de la vlvula de seguridad). As pues el fluido de la transmisin no est siendo filtrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtracin insuficiente, se intercalarn dos filtros de presin, uno en cada lnea.
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Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante. Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.
20.4 Dimensionado y relacin de los componentes

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros de presiones y caudales. Ahora ya se podra completar el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes. ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 denominacin motor de explosin campana unin acoplamiento elstico bomba filtro de aspiracin motor vlvula de seguridad aislador de manmetro manmetro antirretorno antirretorno pilotado filtro de presin cod. catlogo cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2
21 Consideraciones sobre el diseo
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21 Consideraciones sobre el diseo

En los dos ejemplos anteriores se demuestra la complejidad en el diseo, incluso de sistemas tan sencillos como los anteriormente analizados. As mismo se comprueba que no existen normas genricas para el diseo de circuitos nuevos o para modificar los ya existentes. Sin embargo, s se pueden resumir las principales consideraciones.
21.1 Consideraciones generales

1.- Economa. 2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables). 3.- Grado de precisin requerida. 4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto. 5.- Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen). 6.- Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.). 7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro de incendios).
21.2 Elaboracin del diseo

Las fases de elaboracin del diseo tampoco estn normalizadas, aunque, segn se ha hecho en los ejemplos anteriores, podran ser: 1.- Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores). 2.- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores. 3.- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo. 4.- Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores. 5.- Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
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6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno. 7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin. 8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc. 9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes. 10.- Definir la opcin ms interesante. 11.- Realizar el croquis definitivo. 12.- Definir los componentes.
22 Puntas de presin y vibraciones
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22 Puntas de presin y vibraciones

Las puntas de presin y las vibraciones ocasionan innumerables averas en los circuitos hidrulicos. Casi todos los circuitos hidrulicos presentan, durante su funcionamiento, situaciones que producen puntas de presin y/o vibraciones. En principio todas las bombas hidrulicas rotativas producen, por su propio funcionamiento, oscilaciones en la presin, oscilaciones que se traducen en vibraciones. Si se analiza el funcionamiento de una bomba rotativa, por ejemplo de paletas, se observa que en cada giro o revolucin hay un determinado nmero de paletas que, individualmente, bombean un cierto volumen de fluido, desde una presin cero hasta la presin de trabajo instantnea del sistema, y nuevamente pasan a un ciclo de aspiracin con presin cero. As pues, en una bomba con 10 paletas o pistones o engranajes, girando a 1.450 r.p.m. se producen 1.450 10 = 14.500 pulsaciones u oscilaciones de presin por minuto. Estas oscilaciones de presin no pueden apreciarse con los manmetros, que se limitan a sufrir las consecuencias de estas oscilaciones; sin embargo, estas oscilaciones se manifiestan en el equipo en forma de vibraciones que, adems de molestas y ocasionalmente ruidosas, pueden llegar a producir averas como la rotura de racores, tuberas o puntos dbiles del circuito. Las vlvulas del tipo normalmente cerradas, cuya apertura se hace por presin y venciendo un muelle (ej.: vlvulas de seguridad) tiene su propia frecuencia de pulsacin, que viene determinada por la frmula prctica: f = 2,148 106 m [ d / (D n)] f = Frecuencia de pulsacin D = Dimetro medio del muelle d = Dimetro del hilo n = Nmero de espiras tiles m = Nmero entero entre 1 y 10 Cuando la frecuencia de pulsacin de la vlvula coincide con la de la bomba, las pulsaciones se acoplan y se manifiestan en el sistema produciendo la vibracin del conjunto o alguna de sus partes y ruidos parecidos a golpes con elevada frecuencia.
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Por otra parte existen las puntas de presin, originadas por los cambios bruscos de las condiciones de trabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electrovlvula la lnea de presin queda cerrada incrementando la presin hasta que la vlvula de seguridad abre y descarga el exceso de presin. Otra causa de puntas de presin es la descompresin del fluido que las ocasiona cuando est presurizado en volmenes suficientes. Circunstancias como sta se producen constantemente en los sistemas hidrulicos, y tambin pueden originar averas en los componentes. Las puntas de presin pueden reducirse con el empleo de vlvulas de apertura y cierre progresivo, y pueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.
23 Puesta en marcha
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23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidrulicos es una de las principales causas de averas de los mismos. La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar despus de una operacin intensa de mantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y sus componentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilmetros, los sistemas hidrulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un fallo inmediato de alguno de sus componentes, o una avera degenerativa que aparecera a los pocos das de la puesta en marcha del sistema. Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidrulico incluido en una mquina y el sistema hidrulico incorporado a una mquina. En el primer caso se trata de una mquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidrulico para su accionamiento (por ejemplo una mquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot de pintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la mquina ya ha realizado una puesta en marcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipo ya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo. Siendo as, el fabricante de la mquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en la puesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento de la mquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidrulico, como, por ejemplo, el cambio de filtros inicial. Una situacin distinta es aquella en que, por el tamao de la mquinaria, el sistema hidrulico se monta directamente sobre sta una vez ya est ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo de instalaciones son los ms numerosos: prensas, mquinaria de laminacin, equipos de siderurgia, maquinillas de pesca, mquinas transfert, equipos navales, etc. En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidrulico por otro ms moderno o de mejores prestaciones, el equipo hidrulico se pone en marcha directamente en su lugar de utilizacin, en muchos casos por los tcnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo las instrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador. Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora de poner en marcha un sistema hidrulico, y, aunque lgicas, en muchos casos son olvidadas u omitidas con los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.
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23.1 Limpieza
La primera operacin a llevar a cabo ante un equipo hidrulico nuevo es la limpieza interior de los componentes. Para ello se utilizar aire comprimido donde sea posible, y se evitar el uso de trapos o papeles para la limpieza interior de los depsitos.
23.2 Llenado del depsito

Una vez est limpio el depsito y las tuberas que se hayan podido hacer con aire comprimido, se proceder a llenar el depsito con un fluido especial para recirculacin. En la seccin de filtracin se incluyen recomendaciones sobre el grado de filtracin necesario para este tipo de fluidos.
23.3 Apertura de vlvulas

El paso siguiente, y siempre antes de poner en marcha la bomba del sistema, es abrir todas las vlvulas reguladoras de presin y de caudal, as como todas las llaves de paso (excepto la de vaciado del depsito). Adems de abrir el paso en todos los componentes se deber vigilar el tipo de componentes, ya que si el sistema incluye servovlvulas u otros componentes muy sensibles a la contaminacin, se debern sustituir stos por placas especiales o por otros componentes no sensibles a la contaminacin.
23.4 Arranque de la bomba

Sea cual sea el sistema de accionamiento de la bomba del circuito, antes de ponerla en funcionamiento se ha de comprobar que su sentido de giro sea correcto; para ello se arrancar el motor de accionamiento de la misma durante el tiempo justo para realizar esta comprobacin (mejor si esta operacin se puede realizar con la bomba no acoplada al motor). Una vez comprobado que el sentido de giro de la bomba es correcto, y que sta se halla correctamente acoplada al sistema de arrastre, se deber aflojar el racor o conexin de la salida de presin. Ahora ya se puede arrancar la bomba hasta comprobar que por el racor de salida de presin sale fluido, lo que indica que la bomba est aspirando y expulsando fluido, al tiempo que aseguramos haber eliminado el aire de su interior. Nuevamente se detendr el equipo para reapretar la conexin de la salida de presin de la bomba
23.5 Desconexin de los componentes mecnicos

Cuando se ponga en marcha el sistema hidrulico inicialmente se har sin presin, pero posteriormente, y para comprobar el correcto funcionamiento de todos y cada uno de los componentes, se incrementar la presin y se harn mover los accionadores hidrulicos. Si los accionadores hidrulicos estn conectados a sus componentes mecnicos stos se movern tambin. En algunas mquinas esto puede no representar ningn problema, pero en otras donde los
23 Puesta en marcha
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movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puesta en marcha del sistema hidrulico puede ocasionar averas mecnicas. Para evitar estos problemas, y siempre que sea posible, se desconectarn los accionadores de las piezas mecnicas de la mquina.
23.6 Purga de aire

El paso siguiente consistir en eliminar todo el aire del sistema. Para ello se aflojarn las conexiones ms elevadas del circuito y se arrancar nuevamente la bomba. Por estos racores fugar primero el aire y posteriormente, cuando el nivel se alcance, saldr el fluido. Cuando este fluido ya no presente signos de contener burbujas de aire se proceder a apretar los racores.
23.7 Ajuste de la vlvula de seguridad

Una vez eliminado el aire de las tuberas y de algunos de los componentes, se empezar a apretar el mando de la vlvula de seguridad para obtener una presin (inicialmente baja) en el circuito. Gracias a esta presin se podr realizar el movimiento de los accionadores (cilindros y motores), de los que tambin se deber eliminar el aire de su interior. Los motores se harn girar en ambos sentidos (si son bidireccionales) en ciclos rpidos y consecutivos, pero ms problemtica es la eliminacin del aire en los cilindros (especialmente horizontales); para hacerlo se accionarn en ambos sentidos, en ciclos completos, tantas veces como sea posible.
23.8 Recirculacin del fluido

A pesar de las medidas anteriores, es muy probable que todava haya aire en el sistema. Para ello se realizarn ciclos completos de trabajo, a la mayor velocidad posible. Esta velocidad, superior a la normal de funcionamiento (diseo), producir una circulacin turbulenta en las tuberas y los componentes, y ello ayudar a la eliminacin del aire y de las partculas contaminantes originales del sistema (ver la seccin de filtracin). Si en esta operacin de puesta en marcha no se utiliza un fluido especial para ello, se deben realizar paradas para conseguir la desaireacin del fluido dentro del depsito. De no ser as las burbujas de aire disueltas en el fluido sern nuevamente aspiradas por la bomba y reintroducidas al circuito. Es, pues, recomendable el uso de fluidos de viscosidad inferior a la prevista y con aditivos que faciliten su desaireacin.
23.9 Ajuste de las vlvulas y reguladores

Una vez se haya hecho recircular el fluido el tiempo suficiente para garantizar la eliminacin del aire y de los contaminantes slidos, se puede proceder al taraje de las vlvulas limitadoras de presin. Si el fluido utilizado es el que posteriormente ser el de trabajo, puede procederse a realizar tambin una primera regulacin de las vlvulas limitadoras de caudal. El ajuste definitivo se realizar cuando se alcancen las condiciones de presin, caudal y temperatura normales del sistema, y cuando ya estn conectados los sistemas mecnicos con los accionadores.
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Si las servovlvulas del sistema se haban sustituido por placas, se instalarn y se comprobar su funcionamiento.
23.10 Cambio del fluido

Sea cual sea el fluido utilizado para la puesta en marcha del sistema, se recomienda su sustitucin antes de proceder a conectar los elementos mecnicos de los accionadores. Debido a la gran cantidad de contaminante original en el sistema y al generado por la puesta en funcionamiento inicial de los componentes, es muy probable que los filtros se colmaten durante esta fase de puesta en marcha (ms an si slo se usan los propios filtros del circuito); por ello es tambin aconsejable la sustitucin de los elementos filtrantes. Si el cambio de fluido se realiza simplemente por vaciado del depsito y del circuito, y el posterior llenado del mismo con fluido nuevo, se deber volver a purgar el aire. Un sistema para evitar esta nueva purga de aire, y slo para el caso en que el fluido de puesta en marcha sea el mismo que usar el sistema, sera: a) vaciado del depsito y sustitucin del fluido; b) desconectar el colector de retorno justo antes de la entrada en el depsito y empalmarlo a un contenedor para fluidos usados; c) puesta en marcha de la bomba. La bomba aspirar fluido nuevo del depsito y lo introducir en el sistema, mientras que el fluido usado para la puesta en marcha saldr, por el colector de retorno, directamente a un contenedor. Esta operacin se ha de realizar como mnimo durante un ciclo completo de la mquina, introduciendo simultneamente fluido en el depsito para mantener el nivel necesario. Una vez finalizada esta operacin se parar la mquina y se proceder a conectar el colector de retorno al depsito y a la conexin de los elementos mecnicos.
23.11 Conexin de los elementos mecnicos

Se han eliminado los contaminantes slidos y gaseosos, se ha comprobado el funcionamiento de los componentes y de los accionadores, se ha sustituido el fluido de puesta en marcha y los cartuchos de los elementos filtrantes; ahora se pueden conectar los accionadores a los elementos mecnicos que deben mover, y se puede empezar un ciclo completo de trabajo en vaco. Una vez realizados varios ciclos completos de trabajo en vaco se podrn ajustar los limitadores de caudal hasta obtener las velocidades deseadas en cada ciclo. Estas velocidades pueden variar cuando la mquina trabaje en carga, por lo que probablemente debern ser reajustadas posteriormente.
23.12 Otros problemas

Si se han seguido estos pasos es muy probable que se hayan eliminado todos los problemas inherentes a la puesta en marcha del circuito hidrulico. A pesar de todo, el captulo siguiente ofrece la solucin a una serie de posibles averas y anomalas que pueden ocurrir durante la puesta en marcha y durante el funcionamiento normal de la mquina.
24 Averas y sus causas
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Las tablas de este captulo pueden resultar muy tiles para subsanar las averas y encontrar sus causas Dada la imposibilidad de enumerarlas todas se han indicado solamente aquellas que, con mayor frecuencia, se dan en los circuitos hidrulicos. Sin embargo, es evidente que pueden producirse otras. En cualquier caso la experiencia y las lgicas deducciones del tcnico sern las que solucionen el problema. Tampoco los remedios expuestos indican categricamente que se excluyan otros. Es importantsimo que las reparaciones sean efectuadas por un personal tcnico conocedor de la materia y de los elementos, y es de advertir la escrupulosa limpieza que debe observarse en la manipulacin de las piezas componentes de stos. Finalmente cabe mencionar que el mejor remedio para las averas es el evitarlas, de ah la importancia de contar con el mantenimiento adecuado en el supuesto de que tanto el proyecto como el montaje hayan sido realizados correctamente. Otro factor importante para la prevencin de futuras averas, y considerando que muchas suelen ser repetitivas, es el anlisis de los componentes averiados ya que de un profundo estudio del componente puede determinarse la causa concreta de la avera, y en su caso buscar las soluciones oportunas para evitar que sta se repita.
24.1 Bombas y motores

24.1.1 Avera: la bomba no da caudal o slo da parte de l
Causas Soluciones Sentido de giro invertido o acoplamiento mal Invertir el sentido de giro del motor o acondicionar la bomba anclado para el verdadero sentido de giro; revisar si la chaveta est bien colocada Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito Filtro obturado Limpiarlo o cambiarlo Mal funcionamiento de la vlvula situada en Reparar la vlvula o suprimirla el tubo de aspiracin Burbujas de aire en el circuito Purgar el circuito Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del circuito. Untar con grasa consistente los posibles puntos de aspiracin de aire
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Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos
Eje de la bomba roto
Cambiar el eje y comprobar la causa (sobrecargas o mala alineacin) Mala calidad del aceite Consultar las recomendaciones Aceite demasiado fro (viscosidad muy Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite a elevada) travs de la vlvua de seguridad o instalar un sistema de precalentamiento Bomba descebada No existe purga en el tubo de presin (purgar la bomba aflojando el racor de la salida de presin) Demasiada altura de aspiracin Reducir esta altura Alta velocidad de giro Reducir esta velocidad No acta la presin atmosfrica en el interior Adoptar un respiradero o un filtro de aire de capacidad del depsito (depsito estanco) suficiente
24.1.2 Avera: la bomba o el motor hacen ruido

Soluciones Purgar la bomba. Regular o comprobar las vlvulas de deceleracin del motor Entrada de aire por el tubo de aspiracin Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del tubo Entrada de aire por el retn del eje Cambiar este retn Emulsin Purgar el circuito Sistema de entrada de aire en el depsito Limpiar o instalar este sistema obturado o no existe Filtro de aspiracin pequeo u obturado Instalar un filtro mayor o limpiarlo Dimetro de la aspiracin demasiado pequeo Colocar un tubo de dimetro mayor Fugas en la carcasa Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las juntas Piezas defectuosas de la bomba o del motor Cambiar estas piezas Bomba o motor sometidos a esfuerzos Verificar la alineacin de la bancada y apretar los tornillos uniformemente Cuerpos extraos en el circuito de aspiracin Eliminar estas partculas y si es necesario limpiar el circuito Muelle de paleta roto Cambiar el muelle Circuito obturado Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiar Tubo de aspiracin aplastado Cambiar este tubo o tratar de repararlo Temperatura del aceite demasiado elevada Verificar el circuito para encontrar el motivo (hay refrigerador?) Bomba de alimentacin averiada Buscar la causa y remediarla (suciedad?) Ruidos en el depsito (caja de resonancia) Cambiar la posicin o fijacin del depsito, instalar dispositivo contra ruidos Poros en el flexible de aspiracin Cambiarlo Vibraciones en el circuito Buscar la causa y remediarla Otros defectos en la bomba o en el motor Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los elementos en un banco de pruebas Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno) Mal funcionamiento de la vlvula de Repararla o eliminarla aspiracin Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Alta velocidad de giro del motor Reducir la velocidad, colocar vlvulas de frenado en el circuito para evitar la aceleracin del motor Cavitacin Causas
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24.1.3 Avera: la bomba o el motor se calientan excesivamente

Soluciones Causas Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Velocidad del fluido demasiado alta Instalar tuberas de mayor dimetro Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno) Cartucho volumtrico de la bomba o del Cambiar estas piezas. motor gastados Grandes esfuerzos radiales o axiales Limitarlos a los mximos permisibles y verificar alineaciones Aumento de la velocidad inicial Verificar la presin mxima; si es necesario cambiar el tipo de bomba (mayor caudal) e instalar la tubera correspondiente Refrigerador insuficiente Aumentar su capacidad Refrigerador obstruido Buscar la causa y remediarla (posos, sedimentos, etc.) Poca diferencia entre la presin de tarado y la Aumentar la presin de tarado o disminuir la de trabajo de trabajo Presin demasiado elevada Reducir la presin Mala eleccin del regulador de presin Sustituirlo por el adecuado Mal funcionamiento del circuito Verificar el circuito y si es necesario modificarlo Juntas inadecuadas Sustituirlas Filtro obturado o pequeo Limpiarlo o sustituirlo Velocidad de giro demasiado alta Reducir esta velocidad Cavitacin Verificar el cebado de la bomba y purgar el circuito Sistema de aireacin obstruido Limpiarlo Circuito obstruido Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Tubo de aspiracin aplastado Cambiarlo o arreglarlo Avera en la bomba de alimentacin Buscar la causa y remediarla Otros defectos de la bomba o del motor Desmontar estos elementos, verificar las piezas o probarlos en un banco de pruebas Emulsin Purgar el circuito
24.1.4 Avera: la bomba no alcanza presin

Causas Presin mal regulada Limitador de presin atascado Defecto del circuito elctrico (solenoides del distribuidor o contactos) Fugas en el circuito (cilindros, vlvulas, etc.) Error de interpretacin del circuito Eje de la bomba roto o chaveta mal colocada Soluciones Verificar la presin y aumentarla si es necesario Repararlo Verificar el circuito elctrico y repararlo (excitacin del distribuidor de by-pass) Comprobar las juntas y sustituir las defectuosas Verificar el circuito y modificarlo si es necesario Buscar la causa (bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje, colocar bien la chaveta Mala regulacin de los contactos de puesta en Modificar la regulacin de los contactos vaco La bomba no da caudal Ver 24.1.1 Mala calidad del aceite Ver la seccin de fluidos Dispositivo de arrastre defectuoso Reparar este dispositivo (buscar las causas). La correa de arrastre patina Regular la correa o sustituirla Circuito obstruido Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Juntas imperfectas Sustituirlas
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24.1.5 Avera: prdida de velocidad del motor

Causas Presin de entrada muy baja Presin de salida muy elevada Plato distribuidor no hace contacto Piezas del motor defectuosas Temperatura del aceite demasiado elevada Soluciones Aumentar esta presin Verificar el circuito Desmontar el motor y repararlo Sustituir las piezas Comprobar el circuito para encontrar la causa (hay refrigerador?)
24.1.6 Avera: control defectuoso de la velocidad

Causas Fugas importantes de la bomba Soluciones Comprobar el caudal y las causas, y si es necesario sustituir la bomba
24.1.7 Avera: el motor no funciona

Causas Par demasiado bajo Fugas internas o en el drenaje muy grandes Defecto de las tricas del plato distribuidor Caudal de la bomba insuficiente Motor demasiado pequeo Soluciones Aumentar la presin Verificar el funcionamiento de la corredera del plato distribuidor Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplaza Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de mayor caudal Cambiarlo por un modelo mayor
24.1.8 Avera: mucho juego en el eje

Causas Rodamiento defectuoso Excesivo esfuerzo radial o axial Acoplamiento no equilibrado Soluciones Cambiar el rodamiento Limitar estos esfuerzos a los mnimos permisibles Equilibrarlo o cambiarlo
24.1.9 Avera: fugas en la bomba o en el motor

Causas Mala estanqueidad de los racores Mala estanqueidad del retn Fugas en la carcasa Soluciones Comprobar y remediarlo Cambiarlo Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario cambiar la carcasa Superficies planas daadas Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor Comprobar la contaminacin del fluido No hay vlvula de deceleracin en el circuito Instalar una vlvula de deceleracin del motor (presin de frenado muy elevada)
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24.2 Distribuidores
24.2.1 Avera: correderas agarrotadas
Soluciones Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente. Verificar la planitud de las superficies de apoyo Suciedad en el circuito Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo de nuevo Mala calidad del aceite Consultar la seccin de fluidos Agua en el circuito Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacin del agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes de ingreso del agua (tapa del depsito?) Aceite espeso (quizs por un largo perodo de Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite almacenaje) Error en el montaje de las piezas Comprobarlo con los planos de despieces Juntas imperfectas Sustituirlas Gran velocidad de circulacin del aceite Sustituir el distribuidor por otro de mayor dimetro (prdida de carga) Tuberas sometidas a tensiones o Dotarlas de las curvas de compensacin (solamente cuando hay alargamientos diferencias importantes de temperaturas) Aceite demasiado fro Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite o instalar un sistema de precalentado Corredera defectuosa Repararla No hay drenaje o existe una contrapresin en Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente al esta lnea depsito Por deformacin Causas
24.2.2 Avera: El solenoide no funciona

Causas Bobina quemada Corredera agarrotada No llega corriente Error en el circuito elctrico Soluciones Buscar la causa y cambiar la bobina Ver 24.2.1 Comprobar cables y fusibles Verificar el circuito
24.2.3 Avera: la presin piloto de la corredera no acta

Causas Corredera agarrotada No hay presin No hay lnea de pilotaje Lnea de pilotaje obturada La corredera no retorna Soluciones Ver 24.2.1 Verificar el circuito Instalar esta conduccin Limpiar esta lnea (acumulacin de suciedad) Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapn taladrado del piloto est obstruido
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24.2.4 Avera: el distribuidor se calienta excesivamente

Causas Temperatura del circuito demasiado elevada Mala calidad del aceite Circuito sucio Error en el circuito elctrico Corredera agarrotada Corredera defectuosa Soluciones Reducir la presin inicial o instalar un refrigerador Consultar la seccin de fluidos Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar Verificar este circuito Ver 24. 2.1 Repararla
24.2.5 Avera: el distribuidor hace ruido

Causas Distribuidor demasiado pequeo Vibraciones en el circuito No hay dispositivo antichoque Corredera defectuosa Corredera agarrotada Soluciones Instalar distribuidor y tuberas de mayores dimensiones Fijar las tuberas Montar este dispositivo Repararla Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)
24.2.6 Avera: fugas en el distribuidor

Causas Mala estanqueidad de los racores Juntas defectuosas Racores flojos Defecto del distribuidor Contrapresin en el drenaje No est conectado el drenaje Soluciones Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales) Cambiarlas Apretarlos Repararlo (grietas en el cuerpo?) Conectar esta lnea directa e independientemente al depsito Conectarlo
24.3 Servovlvulas
24.3.1 Avera: servovlvulas agarrotadas
Soluciones Verificar si el circuito est limpio y limpiarlo en caso contrario Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar su cartucho Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Encontrar las causa y remediarla (vlvula sometida a esfuerzos) agarrotado Vlvula sometida a esfuerzos Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente Causas Tubera de alimentacin obturada Filtro obstruido
24.3.2 Avera: la servovlvula no funciona

Causas Defecto del circuito elctrico Circuito magntico averiado No hay corriente diferencial Soluciones Verificar este circuito y el amplificador Repararlo o cambiarlo Verificar la instalacin elctrica
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No hay presin Tubera de alimentacin obstruida Filtro obturado Retorno mecnico (feed-back) agarrotado Vlvula sometida a esfuerzos Mala calidad del aceite Aceite demasiado espeso Temperatura del aceite muy alta Vlvula pequea capacidad Vlvula defectuosa
Verificar el circuito Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Ver 24.3.1 Consultar apartado de fluidos Limpiar la vlvula y si es necesario cambiar el aceite Reducir la presin inicial o montar o aumentar el refrigerador Instalar una vlvula mayor Repararla
24.3.3 Avera: la servovlvula se calienta excesivamente

Causas Soluciones Error en la corriente Verificar la corriente y los transformadores o instalar stos Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Ver 24.3.2 agarrotado
24.4 Antirretornos
24.4.1 Avera: vlvula agarrotada
Causas Vlvula sometida a esfuerzos Montaje incorrecto Asiento de la vlvula desplazado El control del piloto agarrotado No hay drenaje Contrapresin en el drenaje Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Respetar las instrucciones de montaje Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien colocado Buscar la causa y reparar o cambiar el control Conectarlo Conectar el drenaje directa e independientemente al depsito (sin unirlo a otros retornos o drenajes)
24.4.2 Avera: fugas

Causas Asiento de la vlvula defectuoso Mala estanqueidad Juntas defectuosas Racores flojos Soluciones Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza del circuito Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntas especiales) Cambiarlas Apretarlos
24.4.3 Avera: resonancias

Causas Falta de circuito antichoque Instalarlo Soluciones
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24.5 Reguladores de presin

24.5.1 Avera: cavitacin en el regulador de presin
Causas Asiento defectuoso Control del piloto defectuoso Velocidad del aceite muy elevada Mala calidad del aceite Circuito obstruido Defecto en el circuito antichoque Soluciones Sustituirlo Reparar el control Montar un regulador mayor Consultar el apartado de fluidos Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo Reparar el regulador o cambiar el muelle
24.5.2 Avera: regulador de presin agarrotado

Causas Regulador sometido a esfuerzos Temperatura del aceite muy baja Tubera sometida a esfuerzos No existe drenaje o hay sobrepresiones Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Hacer girar la bomba a baja presin o instalar un sistema de precalentamiento Instalar codos o tramos de tubera flexible para compensar Instalar esta lnea o conectarla convenientemente
24.5.3 Avera: el regulador no funciona

Causas Muelle roto Regulador agarrotado Soluciones Sustituirlo Buscar la causa y repararlo
24.5.4 Avera: el regulador se calienta excesivamente

Causas Temperatura del circuito demasiado elevada Velocidad del aceite demasiado alta Soluciones Respetar la presin mxima (refrigerador?) Instalar un regulador mayor
24.6 Reguladores de caudal

24.6.1 Avera: el regulador no funciona
Causas Regulador sometido a esfuerzos Asiento defectuoso Corredera de estrangulacin defectuosa Vlvula antirretorno agarrotada Corredera de estrangulacin Elemento compensador defectuoso Regulador agarrotado Muelle roto Corrosin en el dispositivo de regulacin Regulador mal calculado Soluciones Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente Sustituirlo Sustituirlo Verificar vlvula y asiento (muelle roto?) Sustituirlo Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosas Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta pieza Cambiarlo Limpiarlo o cambiarlo si es necesario Instalar el adecuado
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24.7 Vlvulas de frenado

24.7.1 Avera: el circuito antichoque no funciona
Causas Muelle roto o pistn agarrotado Circuito obturado Sustituirlo Limpiarlo Soluciones
24.8 Cilindros
24.8.1 Avera: el cilindro funciona demasiado libre
Causas Juntas del pistn o de las guas defectuosas Fugas en la gua Presin demasiado baja Soluciones Sustituirlas Verificar la gua y sustituir las piezas defectuosas Verificar la presin de funcionamiento. Instalar un regulador de presin o de caudal
24.8.2 Avera: funcionamiento desigual

Causas El cuerpo no es cilndrico Variaciones de esfuerzos Variaciones de presin Soluciones Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo para conseguir su forma. Instalar una vlvula de secuencia y una de retencin Verificar el circuito
24.9 Filtros
24.9.1 Avera: filtracin inadecuada
Causas Demasiada luz de malla Soluciones Instalar un filtro de menos luz. Atencin con la capacidad de filtrado Filtro obturado, el aceite pasa en derivacin a Limpiar el filtro y si es necesario todo el circuito travs de la vlvula incorporada Error en la instalacin Atencin al sentido de circulacin Campo magntico averiado Instalar nuevos elementos magnticos Elementos obturados Limpiar los elementos, o cambiarlos Error en el circuito Modificar el circuito
24.10 Depsitos
24.10.1 Avera: aceite contaminado
Causas Defectuosa estanqueidad de las juntas Soluciones Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipo de fluido y si es necesario modificarlas
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Circuito contaminado Filtro de aire inadecuado Filtro de aire defectuoso Tuberas y circuitos obstruidos
Vaciar y limpiar el circuito Instalar el requerido Limpiarlo y cambiarlo Limpiar, decapar y limpiar nuevamente
24.10.2 Avera: emulsin

Causas Nivel de aceite muy bajo Circuito no lleno Tubera de aspiracin y retorno no separadas por un tabique de decantacin Retorno por encima del nivel del aceite Cavitacin Mala calidad del aceite Depresin en el interior del depsito Mal montaje en la tubera de retorno Soluciones Llenar hasta el nivel mximo Rellenar el circuito (fugas?) Instalar este tabique en el depsito Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depsito Depresin demasiado fuerte en la aspiracin. Verificar seccin del tubo, longitud y capacidad del filtro Consultar apartado de fluidos Modificar el sistema de entrada de aire al depsito En la tubera de retorno hay una T que hace de venturi, no siendo el ramal central estanco a la depresin
24.10.3 Avera: temperatura demasiado elevada

Causas Ningn sistema de refrigeracin Refrigerador no adecuado Superficie de disipacin de calor pequea Alta temperatura ambiente Depsito cercano a una fuente de calor Soluciones Montar un refrigerador o modificar la superficie del depsito para mejor disipacin de calor Aumentar su capacidad o la superficie del depsito muy Aumentar esta superficie
Cambiar de sitio el depsito o instalar un refrigerador Verificar la distancia del depsito a la fuente de calor y si es necesario montar una pantalla aislante Presin en el circuito demasiado elevada Modificar la presin inicial Error en la instalacin Modificar la instalacin Elementos defectuosos en el circuito (bomba, Sustituir estos elementos etc.) No hay indicadores de nivel de aceite y no es Instalar un indicador de nivel posible controlar dicho nivel
24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avera: el acoplamiento se calienta
Causas Mala alineacin axial Defecto elctrico (acoplamiento elctrico) Acoplamiento inadecuado Soluciones Alinear con toda precisin el acoplamiento, la bomba y el dispositivo de arrastre Repararlo Montar el acoplamiento adecuado
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Poca elasticidad Amortiguadores defectuosos Acoplamiento mal equilibrado Sometido a esfuerzos o poco apretado
Montar un acoplamiento de mayor elasticidad Sustituirlos Equilibrarlo Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
24.12 Tuberas
24.12.1 Avera: vibraciones
Causas Tuberas mal fijadas Variaciones de presin en el circuito Mala alineacin axial Resonancias en cuerpos huecos No hay circuito antichoque Cavitacin en el circuito Inestabilidad en los reguladores de presin Caudal de la bomba a impulsos Aire en el circuito Soluciones Colocar amarres suplementarios a intervalos regulares Verificar las uniones entre las bombas y las vlvulas (demasiada tensin en los flexibles) Alinear axialmente Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los bastidores con hormign Instalar este circuito Buscar la causa Comprobar estos reguladores Comprobar con un oscilgrafo si el caudal de la bomba va a impulsos y si es as cambiar la bomba Circuito mal purgado
24.12.2 Avera: estanqueidad imperfecta

Causas Juntas mal colocadas Juntas no colocadas Juntas defectuosas Racores flojos Instalacin defectuosa de la tubera Soluciones Colocar de nuevo las juntas segn las instrucciones de montaje Montarlas Sustituirlas Apretar los racores Consultar las instrucciones de montaje
24.12.3 Avera: contaminacin

Causas Circuito no limpio Circuito no decapado Tuberas con calamina Mala soldadura Soluciones Proceder en consecuencia Decaparlo y volverlo a limpiar Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberas Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de montaje
24.13 Acumuladores
24.13.1 Avera: el acumulador no funciona
Causas Vlvula de retencin agarrotada Presin demasiado baja del circuito Soluciones Repararla o sustituirla Aumentar la presin inicial
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Diferencia de presin demasiado pequea Guarniciones y juntas rotas Mal montaje del acumulador
Aumentar esta diferencia Sustituir las defectuosas Volver a montar respetando las instrucciones de montaje
24.13.2 Avera: el acumulador se calienta excesivamente

Causas Velocidad demasiado rpida Presin demasiado elevada Soluciones Instalar una vlvula de estrangulacin y reducir la velocidad Reducir la presin inicial
24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avera: refrigeracin insuficiente
Causas Temperatura de arranque del refrigerador demasiado elevada Circuito obstruido Potencia escasa del ventilador Capacidad insuficiente del refrigerador Llegada defectuosa del agua al refrigerador Ventilador defectuoso Defecto de fabricacin Aumento de la potencia de arrastre de la instalacin Escasa capacidad de intercambio de calor y circulacin muy continua del mismo aceite Soluciones Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente Limpiar el circuito Aumentar la potencia Cambiarlo Comprobar la llegada de agua Reparar el ventilador Cambiar el refrigerador Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potencia de la instalacin Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar la capacidad del depsito
24.14.2 Avera: emulsin de agua en el aceite

Causas Circuito de refrigerador defectuoso Soluciones Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite varias veces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminado completamente el agua Fenmeno de condensacin, temperatura de Para evitar este fenmeno se deber verificar el circuito. La entrada del agua demasiado baja condensacin aparece cuando la temperatura del agua es demasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito Entrada de agua por el depsito o los Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de agua cilindros por los cilindros o por el depsito. Hacerlo hermtico y colocar una vejiga de presurizacin
24.15 Varios
24.15.1 Avera: contaminacin
Causas Filtracin defectuosa Soluciones Mejorar el filtrado
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Los vstagos de los cilindros introducen Montar collarines, juntas, retenes, etc. suciedad No se ha protegido la instalacin durante el Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiar montaje y se ha producido contaminacin en antes de la puesta en marcha la puesta en marcha
24.15.2 Avera: emulsin

Causas Soluciones Aire en el circuito Purgar el circuito Cavitacin Ver 24.1.2 Lnea de retorno por encima del nivel del Los retornos deben descargar por debajo del nivel del aceite aceite
24.15.3 Avera: variacin de temperatura

Causas No hay termostato en el refrigerador Paradas intermitentes del refrigerador Soluciones Montar un termostato Comprobar el circuito
24.15.4 Avera: presostato inestable

Causas Dispositivo defectuoso Microcontacto defectuoso Fuga de corriente Circuito elctrico defectuoso Soluciones Cambiarlo Cambiarlo Verificar elctricamente el contacto de presin. Si es necesario utilizar el contacto con protector Verificar el circuito
Anexos
Anexo 2 Frmulas ms usuales
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1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las conexiones y lneas que los enlazan entre s. Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo. Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo. Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales. Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o las ISO (International Standard Organisation). Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se conectar este drenaje. Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos claramente explicados. Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o panel, etc.
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Descripcin 1.1 Lneas Continuas Trazo largo Trazo corto Doble Cadena larga 1.2 Crculos, semicrculos Grande Mediano Pequeo Muy pequeo Semicrculo 1.3 Cuadros y rectngulos 1.4 Rombos
Smbolo 1 Bsicos
Aplicaciones
Lnea principal Lnea secundaria Linea de drenaje o pilotaje Conexin mecnica (eje, palanca,....) Envoltura (Lmite de un conjunto) Unidades de conversin de energa (bombas, motores, compresores...) Instrumentos de medida Conexiones rotativas, vlvulas con bola Accionadores mecnicos Actuadors rotativos Generalmente vlvulas de control (excepto antirretornos) Aparatos acondicionadores (filtros, separadores, lubricadores, intercamb.) Conexin entre lneas Muelle Restriccin (afectada por la viscosidad) Restriccin (no afectada por la viscos.) 2 Funcionales
1.5 Varios
2.1 Tringulos Slido Hueco 2.2 Flechas
Direccin del fluido hidrulico Direccin del fluido neumtico Direccin y sentido de giro Vias y direccin (internas en vlvulas)
2.3 Flecha inclinada
Posibilidad de regulacin o variacin
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Descripcin 3.1 Cilindrada fija
Smbolo 3 Bombas y compresores
Aplicaciones
Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido 3.2 Cilindrada variable Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido 3.3 Compresor (capacidad fija) 4 Motores y bomba-motor 4.1 Cilindrada fija Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido Siempre una direccin del fluido
4.2 Cilindrada variable
Una direccin del fluido Dos direcciones del fluido
4.3 Oscilante
4.4 Cilindrada fija Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor independientemente de la direccin del flujo
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Descripcin
Smbolo 4 Motores y bomba-motor (cont.)
Aplicaciones
4.5 Cilindrada variable
Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo Convertidores de par 5 Cilindros
4.6 Grupos
5.1 De simple efecto Retorno por fuera sin especificar Retorno por muelle 5.2 de doble efecto Con un vstago Con doble vstago 5.3 Diferencial Depende de la diferencia de reas efectivas a ambos lados del pistn
5.4 Con amortiguador Amortiguador simple y fija Amortiguador doble y fija Amortiguador simple y ajustable
Amortiguador doble y ajustable 5.5 Telescpio De simple accin
De doble accin
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Descripcin
Smbolo 5 Cilindros (cont.)
Aplicaciones
5.6 Multiplicador de presin 5.7 Actuador aire-aceite
La relacin de presiones entre la entrada y la salida ser proporcional a la relacin de reas de los mbolos Convierte una presin neumtica en hidrulica. 6 Vlvulas de control: generalidades
6.1 Un cuadro 6.2 Dos o ms cuadros 6.3 Simplificado 7 Vlvulas direccionales: generalidades 7.1 Pasos Cuadros que contienen lineas interiores
Se trata de una vlvula de control de presin o de caudal Se trata de una vlvula direccional con tantas posiciones como cuadros Usado para vlvulas repetitivas, el nm. remite a la vlvula original Un paso Dos vas cerradas Dos pasos Dos pasos y una va cerrada Dos pasos interconectados Un paso en by-pass y dos vas cerradas 8 Vlvulas direccionales
8.1 Dos vas y dos posiciones
Control manual Accionada por presin
8.2 Tre vas y dos posiciones
Accionada por presin en ambos lados Accionada por solenoide y retorno por muelle
8.3 Cuatro vas y dos posiciones
Pilotada por vlvula de solenoide y retorno por muelle
180
Descripcin 8.4 Cinco vas y dos posiciones 8.5 Cuatro vas y tres posiciones
Smbolo 8 Vlvulas direccionales (cont.)
Aplicaciones Accionada por ambos sentidos presin en de por
Pilotada con vlvula solenoide y centrada muelles 9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento
9.1 General
Muestra las dos posiciones extremas Muestra las dos posiciones extremas y la central (o neutral) Accionada por rodillo y retorno por muellle Accionada por presin y retorn por muelles Accionada por palanca 10 Servovlvulas
9.2 Dos vas 9.3 Tres vas 9.4 Cuatro vas
10.1 De una etapa
Funcionamiento directo Con realimentacin mecnica y pilotaje indirecto
10.2 De dos etapas
Con realimentacin hidrulica y pilotaje indirecto 11 Antirretornos
11.1 Libre 11.2 Con muelle 11.3 Paracadas 11.4 Pilotado abierto 11.5 Pilotado centrado 11.6 Selector de pilotaje
Abre si la presin de entrada es superior a la de la salida Idem, ms la fuerza del muelle Cierra al romperse la tubera y despresurizar Al pilotar se cierra el paso Al pilotar se abre el paso Mantiene la presin en la lnea de pilotaje tomndola de la lnea activa
181
Descripcin 12.1 Seguridad
Smbolo 12 Vlvulas reguladoras de presin Directa
Aplicaciones
Con pilotaje interno
Con pilotaje interno y drenaje externo 12.2 Seguridad proporcional 12.3 Secuencia La presin de salida queda limitada a un valor proporcional al del pilotaje Abre cuando la presin de entrada vence la fuerza del muelle Sin descarga
12.4 Reductora
Sin descarga y con control remoto
Con descarga
Con descarga a tanque y con control remoto 12.5 Reductora diferencial 12.6 Reductora proporcional 12.7 Control remoto Controla la presin de pilotaje de la vlvula principal 12.8 Puesta en vaco, descarga Al llegar a una presin determinada conecta al tanque la lnea principal
La presin de salida se reduce en una cantidad fija de la presin de entrada La presin de salida se reduce en relacin fija a la presin de entrada
182
Descripcin 13.1 Genrica
Smbolo 13 Vlvulas reguladoras de caudal
Aplicaciones Smbolo simplificado no indica el mtodo de control ni el estado de la vlvula Control manual
13.2 Proporcional
Control mecnico y retorno por muelle 13.3 Reguladora Caudal de salida constante Independiente de la presin de entrada Caudal de salida constante. Igual que la anterior, pero descargando al tanque el exceso de caudal Caudal de salida regulable Caudal de salida regulable y descarga a tanque Nota: las vlvulas compensadas operan en un slo sentido de circulacin. Para caudales invrsos incluiran un antirretorno El caudal se divide en otros dos con relaciones constantes, independientes de las variaciones de presin Funciona totalmente abierta o cerrada Funciona totalmente abierta o cerrada Permite restringir el caudal 14 Vlvulas de cartucho 14.1 Corredera normalizada Relacin de reas = 1:1
13.4 Divisora de caudal
13.5 Llave de bola 13.6 Llave de paso 13.7 Vlvula de aguja
Relacin de reas = 1:1,1 y 1:2
183
Descripcin 14.2 Corredera reguladora de caudal
Smbolo 14 Vlvulas de cartucho (cont.)
Aplicaciones
Relacin de reas = 1:2
14.3 Corredera extrangulada
Relacin de reas = 1:1,1
15 Fuentes de energa 15.1 Fuentes de presin Hidrulica Neumtica Fuente de energa inespecfica Fuente de energa hidrulica
Fuente de energa nemtica 15.2 Motor elctrico
15.3 Motor trmico
16 Acumuladores 16.1 Neumtico El fluido se mantiene presurizado en su interior por medio de un gas comprimido 16.2 Mecnico El fluido se mantiene presurizado en su interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga
Se utiliza para mantener presurizados los depsitos hidrulicos
184
Descripcin
17.1 Principal Rgida Flexible 17.2 Pilotaje
Smbolo
17 Lneas y conexiones
Aplicaciones
Lnea principal de presin, retorno o aspiracin Rgida Flexible Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje Drenaje o purga 17.4 Unin de lneas Con unin 17.5 Cruce de lneas Sin unin 17.6 Purga de aire Para eliminar el aire del circuito 17.7 Toma de energa con tapn conectada 17.8 Enchufe rpido desconectado conectado desconectado conectado 17.9 Conexin rotativa De un paso De tres pasos Con vlvula de retencin y apertura mecnica Sin vlvula de retencin Utilizadas para tomas de fuerza hidrulica o para la conexin de instrumentos de medida
185
Descripcin 18.1 Filtro o colador 18.2 Filtro con by-pass
Smbolo 18 Acondicionadores
Aplicaciones
Y con indicacin de colmacin
18.3 Filtro de aires
Para aireacin de depsitos y filtracin en cilindros de simple efecto Para llenados de depsitos, puede incluir un filtro de aire Inespecfico Por agua
18.4 Tapn de llenado 18.5 Controlador de temperatura 18.6 Refrigerador
Elctrico 18.7 Calentador Por agua
Elctrico
19 Mecanismos de control 19.1 Manuales Pulsador Palanca Pedal 19.2 Mecnicos Seguidor Muelle Leva Leva unidireccional 19.3 Elctricos Solenoide Proporcional Motor
186
Descripcin 19.4 Hidrulicos
Smbolo 19 Mecnicos de control (cont.) Por presin
Aplicaciones
Por presin diferencial 19.5 Combinados 20 Instrumentos de medicin 20.1 Manmetro 20.2 Termmetro 20.3 Caudalmetro 21 Accesorios 21.1 Aislador de manmetro 21.2 Selector de manmetro 21.3 Vlvula de purga de aire Hidrulico y elctrico
21.4 Nivel de fluido
Simple Con termmetro
21.5 Presostato 21.6 Acoplamiento eltico
Notas: Para aplicaciones mviles los distribuidores manuales estan diseados de forma que se pueden conectar en serie las unidades que sean necesarias; as mismo, el primer cuerpo lleva incorporada la vlvula de seguridad
187
2 Frmulas mas usuales

Son muchas las frmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidrulicos, algunas relacionadas con la hidrulica propiamente dicha, y otras de carcter mecnico y de resistencia de materiales. El presente captulo resume las ms usuales.
2.1 Frmulas bsicas hidrulica

Presin Caudal Potencia absorbida por una bomba Potencia desarrollada por un cilindro Potencia desarrollada por un motor Potencia desarrollada por un motor Par desarrollado por un motor hidrulico Par desarrollado por un motor hidrulico Potencia disipada en un extrangulamiento Caudal absorbido por un cilindro Caudal de una bomba o motor Fuerza desarrollada por un cilindro Avance (seccin pistn) Retroceso (seccin anular) Velocidad lineal de un cilindro Compresibilidad del aceite * Descompresin del aceite ** Rendimiento volumtrico F = P R F = P (R - r) c = Q / ( R)
V V v
P = F/A Q = V/t N = (P Q) / total N = F c N = PQ N = M n M = N / ( n) M = (P Q) / (n total) N = K Q P Q = A c Q = V n
= - (V / P) / V = + (V / P) / V = Qreal / Qterico
* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ; a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1% ** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3
188
2.2 Construccin de un cilindro

Pandeo del vstago (Euler)
min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)
F = Fuerza (kg) L = Longitud de pandeo (cm) = Coeficiente de seguridad < 3 E = 20000 kg / cm Espesor de las paredes del cilindro
e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm) i = Dimetro interno (mm) Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2) Pi = Presin interior (kg/mm2)
2.3 Nmero de Reynols

Para determinar si la circulacin de un fluido en el interior de una tubera es laminar o turbulenta Circulacin laminar : Re < 2.500 Circulacin turbulenta: Re > 3000 Re = (c ) / donde es la viscosidad cinemtica = /
2.4 Caudal que pasa por una conduccin

Q=cA Factor importante para determinar la seccin en tuberas de aspiracin y retorno, as como el tipo de circulacin. En el retorno se recomienda una velocidad de circulacin inferior a 5 m/s y en la aspiracin entre 0,50 y 1 m/s.
189
2.5 Prdida de carga por rozamiento en el interior de una tubera

P = (8 Q
2 Le
) / (2 5)
Q = Caudal = Coeficiente de rozamiento Le = Longitud equivalente = Peso especfico del lquido = Dimetro interior del tubo Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin (para aceites minerales)

t = P / 16,8
2.7 Caudal a travs de un extrangulamiento

Q = K c ( P / ) Kc = Coeficiente de contraccin = Densidad
2.8 Vida de una bomba

T = K / (n P3 ) T = Tiempo de vida K = Constante segn el tipo de bomba P = Presin de trabajo
2.9 Viscosidad cinemtica

= /
= Viscosidad cinemtica = Viscosidad dinmica = Densidad
2.10 Par de un motor de una transmisin

Disponemos de una transmisin hidrulica y deseamos saber qu par desarrollar el motor hidrulico de la misma
190
M = Mbomba / (Vm / Vb ) Vm = Cilindrada motor Vb = Cilindrada bomba
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo

2.11.1 Esfuerzo de traccin (Rule Thumb Value) ET = (m d cos ) + (p [kg] r sen ) ET = Esfuerzo de traccin (kg) m = Peso del vehculo (kg) d = Coeficiente de deslizamiento = 0,8 = ngulo de la pendiente r = Coeficiente de rodadura = 4% 2.11.2 Par en las ruedas Mr = (( / 2) ET) / nh
= Dimetro de las ruedas motrices nh = Nmero de motores hidrulicos
2.11.3 Reduccin R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh ) Mm = Par motor V = Cilindrada motor = Rendimiento 2.11.4 Velocidades en llano Desarrollo de la rueda L = 2 r Caudal de la bomba Q = nb Vb Velocidad C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R) nb = Velocidad de la bomba Vb = Cilindrada de la bomba nm = Velocidad motor Vm = Cilindrada del motor R = Reduccin
191
2.12 Clculo de una maquinilla de pesca

m
Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca Para el clculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por el propio interesado, que indicar el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance. Los otros datos, como son la reduccin existente y el dimetro del tambor, los facilitar cuando se trate de una adaptacin de un sistema antiguo a otro, pero podrn ser definidos por el diseador del sistema hidrulico cuando se trate de la construccin de una maquinilla nueva. 2.12.1 Velocidad de avance C = nt C = Velocidad de avance del cable = Dimetro medio del tambor nt = Velocidad de giro del tambor 2.12.2 Par en el tambor Mt = T ( / 2) T = Tiro 2.12.3 Par en el motor hidrulico Mm = Mt / R = Mt ( / 2) R = Reduccin 2.12.4 Potencia del motor Nm = Mm nm = P Q nm = Velocidad del motor 2.12.5 Velocidad del motor nm = nt R
192
2.12.6 Tiro T = P Vm R ) / ( / 2) Vm = Cilindrada motor
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas

Cuando se habla de dimetro de una tubera se entiende siempre el dimetro interno, independientemente del espesor de la pared. En la prctica existen diversos espesores de pared para cada medida normalizada de dimetro interno de tubera. La seleccin del espesor de la pared de las tuberas vendr determinada por la presin mxima de la lnea.
s S
D S = (D /2 ) 2
d s = (d /2 ) 2 S i D = 2d ; S = 4 s
d E n e sta sec c i n e l fluido c ircu la r 4 v e ce s m s rp id o
Fig. A.2.2 Relacin seccin / caudal El dimetro interno de una tubera es la base de clculo de la velocidad de circulacin del fluido por su interior, y la seccin o rea de una tubera es proporcional al cuadrado de su radio. La fig. A.2.2 ilustra esta relacin en la que al doblar el dimetro, para obtener igual rea de paso (igual velocidad de circulacin), se ha de cuadriplicar el nmero de tuberas. El nomograma de la pgina siguiente sirve para el clculo rpido de la seccin o dimetro de la tubera necesaria en funcin del caudal y la velocidad de circulacin. El ejemplo ilustra el clculo de una tubera para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiracin); al trazar la recta que une estos dos parmetros se cruza la lnea central en un valor de 3,3 cm de dimetro de tubo, por lo que se usar el tubo estandarizado del dimetro inmediatamente superior al obtenido.
193
C a u da l de ac e ite Q [ 1 /m in ]
4 5
10
20
30 40 50
100
200 300 400
In te rio r d e l tu b o [c m ]
,2
,4
,6 ,8 1 ,2 ,4 ,6 1 2
4 5 6
8 9 10 S ec c i n d el tu b o A [ cm 2 ]
,0 3 ,0 6 ,1
4 6 810 20 40 80 130
15 10 8 6 5 4
1 ,4 1 ,8 ,6
Ve lo c id a d d e circ u la c i n v [m /s]
,0 2 1 2 3 5 10 20 30 50 10 0 20 0 50 0
,0 5
,1
P = K g ./c m 2 1 2 5
10
50
10 0
50 0
L a m ina r
T urb u len ta 10 00 Q = 1/m in P rdida d e c arg a p or cad a 1 0 m e tro s de tu b era (D IN 23 91 ) c on a ce ite d e 5 E ng ler de v isco sida d y a 5 0C
La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera de distintos dimetros.
Anexo 3 Unidades
195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual. Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA). La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura usada para cada magnitud: Simbolo A a c Cf D, e F f G g K K L, l M M m n N P Pa P Q, q r Re Magnitud rea aceleracin velocidad absoluta coeficiente de friccin dimetro espesor de una tuberia fuerza coeficiente de friccin en tuberas fuerza de gravedad aceleracin de la gravedad constante en general modulo de elasticidad volumtrico longitud momento de inercia par masa nmero de revoluciones potencia en general presin presin atmosfrica golpe de ariete, prdida de carga caudal radio nmero de Reynolds Unidad metro cuadrado metro por segundo al cuadrado metro por segundo adimensional metro metro newton adimensional newton metro por segundo al cuadrado adimensional adimensional metro newton metro newton metro kilogramo vatio bar, pascal bar bar metro cbico por segundo metro adimensional m2 m / s2 m/s m m N N m / s2
m N m N m kg s-1 W bar, Pa bar bar m3 / s m
196
t t u V W
t b m h c
temperatura Celsius tiempo velocidad tangencial volumen trabajo en general ngulo plano ngulo plano coeficiente de friccin en tuberas peso especfico rendimiento rendimiento de la bomba rendimiento motor rendimiento hidrulico rendimiento mecnico coeficiente de compresibilidad coeficiente de rozamiento viscosidad dinmica viscosidad cinemtica densidad tensin superficial velocidad angular modulo de elasticidad
grado segundo metro por segundo metro cbico julio radin radin segundo cuadrado por metro kilogramo por metro cbico adimensional adimensional adimensional adimensional adimensional pascal adimensional newton segundo por metro cuadrado metro cuadrado por segundo kilogramo por metro cbico newton por metro radian por sigundo kilopondio por centmetro cuadrado
C s m/s m3 J rad rad s2 / m kg / m
Pa-1 N s / m m / s kg / m N/m rad / s Kp / cm
Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos
197
4 ndices de contaminacion de los fluidos

Con la utilizacin masiva de vlvulas proporcionales, servovlvulas y componentes con ajustadas tolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminacin mximo aceptable para estos componentes. Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtracin mnimo para el correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado mximo de contaminacin. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definicin de micras absolutas o nominales o por el hecho de que an y con el filtro adecuado, el nivel de contaminacin del fluido sea superior al mximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante, vlvula by-pass abierta, etc.). Cada da ms usuarios de instalaciones hidrulicas, como primera medida de mantenimiento preventivo, exigen un grado de filtracin en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de un nivel de contaminacin establecido. La distribucin por tamaos de las partculas contaminantes en un fluido hidrulico usado (o en uso), es casi constante. Las cantidades entre partculas de un rango de tamaos y la del rango siguiente mantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas para indicar los ndices de contaminacin de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen tambin contaminantes, aunque generalmente (salvo los que se suministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partculas de gran tamao (silicatos, fibras, pintura del bidn, etc.) y muy pocas de tamao inferior a los 10 m , ya que stas se originan por el desgaste de los componentes del sistema hidrulico.
Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en funcin de la cantidad de contaminantes que lleva en suspensin. Los mtodos ms empleados son las normas CETOP RP 70 H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todava se emplean las normas NAS y MIL. La tabla siguiente es la clave para la determinacin del cdigo ISO o CETOP. Para la determinacin del nivel de contaminacin de un fluido segn las normas ISO slo se cuentan las partculas superiores a 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de la derecha de la tabla siguiente. As pues, segn el cdigo ISO, un fluido 16/12 tendr entre 32.000 y 64.000 partculas superiores a 5 m y entre 2.000 y 4.000 partculas superiores a 15 m en una muestra de 100 ml.
198
Cantidad de partculas en 100 ml. Mnimo 8.000.000 4.000.000 2.000.000 1.000.000 500.000 250.000 130.000 64.000 32.000 16.000 8.000 4.000 2.000 1.000 500 250 130 64 32 16 8 4 2 1
Cantidad de partculas en 100 ml. Mximo 16.000.000 8.000.000 4.000.000 2.000.000 1.000.000 500.000 250.000 130.000 64.000 32.000 16.000 8.000 4.000 2.000 1.000 500 250 130 64 32 16 8 4 2
Nmero de CDIGO 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos. El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de partculas. Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento. Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro de estos lmites.
Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos
199
108
C D IG O IS O
IS O -D IS 4 .4 0 6 S A E J-1 1 6 5 10 7
106
10
104
103
10 2
10
15
30
40
50
60 80
100
Cdigo ISO - CETOP
Anexo 5 Filtracin: varios
201
5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de aspiracin. En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass, inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula, y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito. En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
5.2 Grado de filtracin

El grado de filtracin requerido por un circuito es difcil de cuantificar debido a los muchos factores que influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo. Segn su grado de filtracin definiremos dos tipos de filtro: a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtracin ser de 25 micras absolutas, empleado para detener las partculas que pudieran ocasionar fallos catastrficos. b) Filtros antipolucin, capaces de detener aquellas partculas que generaran el desgaste de los componentes. Estos filtros detendrn tambin las partculas de mayor tamao que podran ocasionar fallos catastrficos. La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtracin absoluta aconsejable en diversas aplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre el grado de filtracin, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.
202
Tipo de circuito Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito convencional Circuito de direccin Transmisin hidrosttica Servovlvulas Circuito con vlvulas de cartucho Robots y mquinas transfert
Ejemplo Maquinaria mvil Maquinaria obras pblicas Maquinilla pesca Maquinaria de plstico Siderurgia y laminacin Mquina herramienta Maquinaria industrial Maquinaria mvil y obras pblicas Vehculos mviles Maquinaria de plstico Maquinaria de plstico
Grado de filtracin de 15 a 25 de 15 a 25 25 de 15 a 25 de 6 a 25 de 6 a 25 de 6 a 25 de 15 a 25 de 3 a 6 3 de 6 a 15 3
5.3 Anlisis de los componentes averiados

Se deber establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas al departamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar las causas de la avera. El anlisis de las averas ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidrulica y, sin embargo, hay mucho que determinar tras el estudio sistemtico y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo, el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitacin, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo, fatiga, ingresin masiva de partculas, corrosin, etc., es relativamente fcil de determinar en un anlisis, y muy importante para encontrar la solucin correcta al problema de la rotura o avera, as como para la prevencin de averas similares en el futuro.
5.4 Efectos del contaminante en los componentes

Los orgenes del contaminante, su reduccin, sus efectos y otros factores sobre la contaminacin y la filtracin de fluidos oleohidrulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debido a su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes. En un sistema hidrulico los contaminantes, segn su naturaleza, pueden ser: Slidos: cualquier partcula metlica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como slida. Lquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia lquida Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentro del fluido. Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averas en los componentes del sistema hidrulico. La tabla siguiente resume, para cada componente tpico del sistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracin o tamao.
Anexo 5 Filtracin: varios
203
Componente Fluido
Efecto producido obstruye pilotajes y drenajes acelera su propia oxidacin reduce su funcin de lubricar pierde capacidad de prestacin trmica altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin) Bombas y motores cavitacin desgaste de placas de presin reduccin del rendimiento funcionamiento irregular oxidacin, sedimentacin Vlvulas en general vibraciones rateo agarrotamiento fugas internas desgaste general oxidacin, sedimentacin Distribuidores y/o rateo electrovlvulas agarrotamiento fugas internas posicionado incorrecto funcionamiento inconstante quemadura del solenoide oxidacin, sedimentacin imanacin Servovlvulas prdida de eficacia y precisin desgaste agarrotamiento posicionado incorrecto imanacin oxidacin, sedimentacin Cilindros desgaste pistn y camisa movimiento inconstante oxidacin, sedimentacin Filtros colmatacin descomposicin altera sus propiedades Juntas desgaste descomposicin altera sus propiedades
slido s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s
lquido s s s s s s s s
gas s s s s s s s s s s
s s s s s
s s
s s s s s s s s
s s
Anexo 6 Anlisis de los aceites
205
6 Anlisis de los aceites
6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de lubricacin. Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.
Fig. A.6.1 Viscosidad La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua y otro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos lquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo, tardar ms en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de cada podra cifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosmetros). La fluencia de un lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas que conforman el fluido en movimiento se comportan como las lminas (cartas) de una baraja, al deslizarse unas sobre otras. Si stas se deslizaran sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido sera perfecto, es decir, sin viscosidad.
206
Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento interno de sus molculas.
6.2 Viscosidad cinemtica

La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosmetros.
P rob e ta s c o n flu ido s d e v isc o sida d es c on oc ida s
M ue stra L a v isc o sid ad d e la m ue stra e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s
Fig. A.6.2 Viscosmetro Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3). Todos ellos estn basados en la cada del fluido a una temperatura determinada. En todos el tiempo de cada de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por la constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt, segundos Redwood, etc. La figura A.6.2 muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativa del fluido a testar en funcin de las viscosidades conocidas de otros fluidos. De mucha mayor precisin son los viscosmetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald, as como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a travs de un capilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da la viscosidad directamente en centistokes. Existen tablas de conversin de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que: Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemtica densidad Centipoises = Centistokes densidad
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- Un incremento de viscosidad indica una polimerizacin del fluido, probablemente debido a una alta temperatura o a una acidificacin, por oxidacin con formacin de lacas. - Una cada de viscosidad, indica una ruptura de polmeros (acompaada de un descenso del ndice de viscosidad), o bien, una posible dilucin de otros productos (disolventes, gasolina, etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamacin. En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error, se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad. En general un incremento/cada de viscosidad mximo, del orden del 20 al 25%, segn casos, debe considerarse como lmite de utilizacin.
Fig. A.6.3 Viscosmetro Cannon-Fenske
208
6.3 ndice de viscosidad

La viscosidad de un fluido es especfica a un valor determinado a una temperatura tambin determinada (por ejemplo: 5 Engler a 50 C, o 127 cSt a 40 C). Esta viscosidad disminuye considerablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura estn en relacin inversa. El ndice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuanto ms alto sea ste, menor ser la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4) Prescindiendo de estudios sobre la frmula bilogartmica de McCoull y su representacin en el baco de Groff, que escapan a este estudio, la determinacin del ndice de viscosidad se realiza por el sistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM. - Se tom un aceite parafnico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se le asign por definicin un ndice de 100. - Se tom otro aceite procedente de Mjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con la temperatura y se le asign un ndice de 0. Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100 C, igual al aceite del que se quiere conocer el ndice. - El aceite de ndice 100 tiene una viscosidad a 40 C de H cSt. - El aceite de ndice 0 tiene una viscosidad a 40 C de L cSt. - El aceite a testar tiene una viscosidad a 40 C de U cSt.
L U H
4 0 C
1 0 0 C
Fig. A.6.4 ndice de viscosidad El ndice de viscosidad (IV) viene dado por la frmula: IV = 100 ((L -U) / (L - H))
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y puede ser negativo si U es superior a L. Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40 C y 100 C, mediante la tablas, se pueden saber los valores de L y H y, por lo tanto, calcular el ndice de viscosidad. Una cada de ndice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polmeros utilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulacin, y vendr acompaada por un descenso en viscosidad que es ms acusado a 100 C. Existen trabajos en los que el descenso de ndice de viscosidad es muy crtico, puesto que al bajar la temperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque), mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presin produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente la viscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presin de 350 kg/cm. Este dato tiene especial inters cuando se disean instalaciones hidrulicas con grandes longitudes de tuberas y elevadas presiones de trabajo.
6.4 Punto de inflamacin

Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman al contacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , se llegar a un punto en el que el aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de combustin. Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienza a arder espontneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignicin o punto de autoinflamacin, el cual es muy superior a los anteriores. Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segn ASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), segn ASTM D-92/IP-36, y su resultado viene expresado en grados centgrados. Un descenso acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes, gasolinas, gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raro en fluidos hidrulicos, pero frecuente en aceites de motor. Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que da una idea sobre la seguridad de la utilizacin de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).
6.5 Punto de congelacin

Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan a enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denomina punto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido an mantiene su movilidad, este punto debe tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir de este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de pelcula lubricante.
210
Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin. El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.6 ndice de neutralizacin

Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen, inicialmente, una determinada acidez que proviene del propio aceite base (mnima y prcticamente despreciable) y de los aditivos que conlleva. Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso de oxidacin, el cual va a degenerar en una acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que, a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema. Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidacin. Los restantes fluidos se comportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidrulicos llevan incorporados aditivos antioxidantes con el fin de retardar al mximo este efecto. El ndice de neutralizacin o acidez total se determina en los laboratorios segn las normas ASTM D974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de un gramo de muestra. Un incremento del ndice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudio de sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).
6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades protectoras para el sistema. El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos. El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna picadura de corrosin. En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
211
La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por esta causa pueden ocasionar por fugas. Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.8 Punto de anilina

Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de los cauchos sintticos por inmersin. El test se realiza segn las normas ASTM D-611 IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volmenes iguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles. Se introduce la probeta en un bao y se va calentando paulatinamente con agitacin, hasta llegar a una temperatura en la que las dos fases se solubilizan. La temperatura de solubilidad expresada en grados centgrados es el punto de anilina.
6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones de viscosidad. El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su eliminacin. En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
6.10 Tendencia a la formacin de espuma

Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glbulos de aire, de muy diversos tamaos, que pueden provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un incremento de la oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas considerables diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems de formar una capa superficial que impide el normal enfriamiento del lubricante. Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.
6.11 Cizalladura Bosch

ASTM D-3945, DIN 51382. Da un ndice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importante para fluidos con alto ndice de viscosidad.
212
6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente la filtrabilidad del aceite.
6.13 Desaireacin, ASTM D-3427, DIN 51381

Mtodo de ensayo sobre separacin del aire ocluido (Air release).
6.14 Resistencia a la oxidacin, ASTM D-943

Mtodo de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidacin
6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882

Ensayo en el que se pesan con precisin el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bomba nueva y se hace funcionar sta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo, presin y velocidad. Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminucin en peso de los componentes indica la capacidad de lubricacin del fluido analizado.
6.16 Mquina de cuatro bolas

Existen otros mtodos para determinar la capacidad de lubricacin de un fluido: - Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266. - Ensayo de extrema presin, s/ASTM D-2783.
6.17 Test de apagado y resistencia a la llama

Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., especficos para fluidos hidrulicos difcilmente inflamables.
6.18 Cambio volumtrico

El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuenta cuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemas estancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo periodo de tiempo). El incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de un 0,7% aproximadamente.
213
6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de funcionamiento del sistema: - Gran distancia entre el elemento de control y el receptor. - Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades. - Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.
Anexo 7 Clculos y ejemplos
215
7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes: c = (2 g r (p - f)) / ( 9 ) c = Velocidad de sedimentacin g = Gravedad r = Radio de la partcula p = Densidad de la partcula f = Densidad del fluido = Viscosidad dinmica del fluido (cm/s) (cm)
Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C. La viscosidad dinmica del fluido ser: = 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises La velocidad de sedimentacin ser: c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s 0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har: T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin, con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que deseen eliminar.
216
7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos

En la mayora de los filtros existe un indicador de colmatacin que indicar cundo se debe cambiar el elemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidrulico con los filtros de un automvil, se obtendr: - Filtro de aceite de un coche Las modernas tecnologas tanto de construccin de motores como de elaboracin de lubricantes han alargado los perodos entre los cambios de aceite de un vehculo; por ello, en la actualidad, la mayora de fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km. Si consideramos una velocidad media de circulacin de unos 80 km/h, resulta que 20.000. km corresponden a: (20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo En una mquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el clculo de la frecuencia de cambio, correspondera realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada: 250 : 8 = 31 das - Filtro de aire del coche En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitucin cada 30.000 km. si se circula por carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerando la misma velocidad media de circulacin, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas reales de trabajo, lo que en la mquina del ejemplo equivaldra a un cambio cada 47 das. En la mayora de sistemas donde el filtro del fluido hidrulico no lleva indicador de obturacin se suele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas. Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatro meses, y los filtros de aire, como mnimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al aire libre, y una vez al ao en los dems.
7.3 Ingresin de contaminante por el aire

La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintos medios ambientales. Medio ambiente Rural Industria ligera y ciudad Medio industrial Industria pesada Construcciones y obras pblicas Carga en polvo de la atmsfera de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aire de 0,026 a 0,052 mg en 30 l de aire de 0,052 a 0,098 mg en 30 l de aire de 0,26 a 1,3 mg en 30 l de aire de 1,3 a 5,2 mg en 30 l de aire
Anexo 7 Clculos y ejemplos
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Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.
7.4 Coste de la potencia

Cuando los componentes de un circuito hidrulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y se incrementan las fugas internas, reducindose el rendimiento de los mismos, se contina trabajando, pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presin de taraje de las vlvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema. Supongamos una mquina de obras pblicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia, que se transmite a travs de una bomba hidrulica. Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% la presin de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximado de la potencia absorbida ser de un 20 a un 25%. El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 CV t En este caso CV ser 200 + (200 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo. Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia econmica ser: 0,23 200 = 46,0 l/hora 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales) 0,23 220 = 55,2 l/hora 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes) lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta mquina esta trabajando en una cantera o una mina durante 8 horas diarias y 25 das al mes, el incremento de consumo representa un gasto de: 920 ptas/h 8 h/da 25 das/mes = 184.000 ptas./mes Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un slo mes que el precio de la bomba que ha sufrido desgaste. Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtracin del fluido.
7.5 Retencin de partculas por el filtro

La grfica de la figura A.7.1 muestra la distribucin tpica de partculas contaminantes en funcin de sus tamaos. La zona negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 20 micras absolutas. La suma de la zona sombreada y la negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 3 micras absolutas.
218
1 .0 00 .0 0 0
8 0 0 .0 0 0
6 0 0 .0 0 0
4 0 0 .0 0 0
2 0 0 .0 0 0
10
15
20
30
50
100
Fig. A.7.1
7.6 Micras absolutas micras nominales

Ya se ha visto que el grado de filtracin se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientras algunos fabricantes expresan el grado de filtracin en micras absolutas o por sus valores x = 75, otros les atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y vara de un fabricante a otro segn sus medios de estimacin y el material usado para la fabricacin del medio filtrante. La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtros bastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias. Micras nominales 1 10 100 Micras absolutas entre 3 y 10 entre 25 y 50 entre 110 y 130
Anexo 8 Estudio de una cizalla
219
8 Estudio de una cizalla

En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de los circuitos hidrulicos facilitados por los propios fabricantes de las mquinas. Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por los fabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseos pueden variar mucho de un fabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y no como modelos de funcionamiento de cada una las mquinas. En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla. El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente: - se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar - se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada - se corta la chapa - se retira el elemento de corte - se libera la chapa para su extraccin manual - reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo. - cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa) Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos pulsadores suficientemente separados entre s. Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte. La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias concretas de los componentes):
220
ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
denominacin Depsito Filtro de aire y tapn de llenado Nivel Motor elctrico Campana de unin Acoplamiento elstico Bomba Antirretorno Manguito flexible Bloque para vlvulas Antirretorno pilotado doble Electrovlvula Vlvula de secuencia con antirretorno Antirretorno pilotado Electrovlvula Vlvula de secuencia Vlvula de cartucho Vlvula de seguridad insertada Electrovlvula Cilindros de fijacin Cilindro cizalla (1) Cilindro cizalla (2) Cizalla Filtro de retorno Filtro de aspiracin
cod. catlogo
cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de accionamiento y el depsito con sus accesorios. Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22 es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera normal. Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla. En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19 mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito est despresurizado. Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima de trabajo del sistema.
221
22
21
23
20
20
12 15 13 16
14 18 17
11
10
9 5 19 4 6 7 24 2 3 1 8 9
25
Fig. 8.1 Circuito hidrulico de una cizalla En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (estn ligeramente presurizados por el peso de la cizalla) ya que la vlvula de la posicin 13 y su antirretorno lo impiden. Una vez presurizado el circuito se acciona la electrovlvula de la posicin 15 activando el solenoide de la derecha. En esta situacin el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen y presionen la chapa a cortar (fig. 8.2). As se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijacin de la chapa a cortar).
222
20
15
14 P T
Fig. 8.2 Detalle Cuando los cilindros de fijacin han bloqueado la pieza la presin de la lnea se incrementa hasta el valor del taraje de la vlvula de secuencia 16 (es como una vlvula de seguridad que admite presin en la lnea de tanque).
C 22 21 D 20 B 20
16
13 15
14 17 A P T
11
Fig. 8.3 Detalle
223
Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11. En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn del cilindro 21, y hace que ste descienda. Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo. La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme. Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla). La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin anular del cilindro 21.
C 22 21 D B
20
13 16 15 14 17 A P T 11
Fig. 8.4 Detalle
224
El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22 que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21. En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho. Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de la vlvula 17 hacia el depsito. El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen, que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida por la presin hidrulica. Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno pilotado. La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.
12 22 21
11 20 P T
Fig. 8.5 Detalle
Anexo 9 Estudio de una prensa
225
9 Estudio de una prensa

Como en el ejemplo del captulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una prensa. El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente: - se alimenta manualmente la prensa - se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad) - se hace la prensada (alta presin) - se levanta la prensa - reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de proteccin para evitar posibles accidentes. Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podra hacerse por medios automticos ajenos al sistema de la prensa. La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias concretas de los componentes).
ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
denominacin Depsito Filtro de aire y tapn de llenado Nivel Motor elctrico Campana de unin Acoplamiento elstico Bomba Antirretorno Manguito flexible Bloque para vlvulas Filtro de retorno con by-pass
cod. catlogo
cantidad observaciones 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
226
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Electrovlvula 3/2 Vlvula de seguridad Electrovlvula 3/2 Vlvula de prellenado Reguladora de caudal con antirretorno Antirretorno pilotado Antirretorno Electrovlvula 4/3 Cilindro prensa Cilindros elevacin Vlvula de seguridad Electrovlvula 3/2 Manmetro Electrovlvula Filtro de aspiracin
1 1 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos, debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro). En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de accionamiento y el depsito con sus accesorios. En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12 mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito est despresurizado. Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima de trabajo del sistema. Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14, 23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha. Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2): a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa por gravedad). b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.
227
21
20
25 19
16 18 14 16 16 17 22
23
16
24 9 13 12 24 5 4 6 7 8 26 1 3 2 9
Fig. 9.1 Circuito hidrulico de una prensa (en reposo) c) La electrovlvula de la posicin 25, en la que tambin se ha accionado el solenoide de la derecha, pilota el antirretorno de la posicin 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de los cilindros de elevacin (21). d) La electrovlvula de la posicin 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros de elevacin a travs de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descenso del conjunto.
228
Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los datos concretos sobre la secuencia del ciclo.
21
20
25 19
16 18 14 16 16 17 22
23
16
13
12
24
Fig. 9.2 Fase de prensada Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electrovlvulas de las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, por efecto del muelle, a su posicin de reposo. Al efectuar estos accionamientos se consigue la realizacin del ciclo de retroceso segn queda reflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posicin 18 (con la electrovlvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, sea evacuado hacia el depsito con una velocidad que estar regulada por el regulador de la posicin 16. Simultneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electrovlvula de la posicin 25 hacia los cilindros de elevacin, que realizan el ascenso del conjunto.
229
21 20
25 19
16 18 14 16 16 17 22
23
16
13
12
24
Fig. 9.3 Detalle
En la fase de reposo el antirretorno de la posicin 17 evita que el conjunto pueda descender.
Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora
231
10 Estudio de una carretilla elevadora

En este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una carretilla elevadora. Al no existir un ciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad especfica de cada operacin de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.
S ub id a y b aja da
A va n c e y re tro c eso
In c lin a cin
A line a c i n
Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultnea) una carretilla elevadora: a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motrices b) elevacin y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargas c) inclinacin (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la cada de la carga d) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximacin ms precisa a la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realizacin de una nueva maniobra de aproximacin.
232
Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla) La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una tercera para la servodireccin. La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la realizacin de cada movimiento.
T ra c c i n P o sic ion a m ie nto
E lev a c i n
A la d ire c cin
In c lin a cin A c e le ra c i n
Fig. 10.2 Croquis del circuito
Glosario de trminos
233
GLOSARIO DE TRMINOS A
A Absoluta Absorcin A.C.F.M. A.C.F.T.D. Acoplamiento (filtros) Acoplamiento elstico Actuador Actuador lineal Actuador rotativo Acumulador Aditivo Aire comprimido Aire libre Aire, receptor de Aire, respiradero de Inicial empleada para expresar rea o superficie. Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la magnitud que est siendo medida. Atraccin y retencin de partculas por un medio filtrante. Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute) Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test Dust) Elastmero o junta plstica usada para unir varios cartuchos entre s. Elemento mecnico para la unin entre ejes, capaz de absorber ciertas fuerzas radiales. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El que transforma la energa hidrulica en una fuerza con movimiento lineal (cilindro). Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidrulico). Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado como fuente de energa hidrulica. Componente o componentes qumicos que se aaden al fluido para cambiar sus propiedades. Aire a cualquier presin superior a la presin atmosfrica. Aire bajo la presin a que le someten las condiciones atmosfricas, en un lugar especfico. Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energa neumtica. Un aparato que permite el movimiento y la circulacin del aire entre la atmsfera y el componente en que est instalado.
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Aire estndar Aireacin
Aire a 68 F de temperatura, 14,7 psi de presin absoluta y humedad relativa del 36%. Presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva produce la formacin de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamiento irregular de los componentes debido a la compresibilidad de ste. Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un circuito hidrulico. Dispositivo que amplifica la seal de error, en la salida, lo suficiente como para originar variaciones en el sistema de control de movimiento de un actuador. Es la intensidad acstica de un ruido. Ver punto de anilina Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusin de la junta. O seccin anular. rea con forma de anillo. Normalmente se refiere al rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro. Unidad de medida de presin; equivale a 1,013 105 Pa. Unidad de medida de presin; equivale a 1 kg/cm.
Amortiguador Amplificador
Amplitud de sonido Anilina, punto de Anillo antiextrusin rea anular Atmsfera tcnica Atmsfera tcnica
B
Bar Barrilete Bernouilli, ley de Unidad de presin = 1 kg/cm = 14,5 psi. Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales. La energa debida a la presin y la velocidad de un lquido en circulacin permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo). Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyo interior se han perforado los conductos necesarios para la circulacin del fluido para la funcin a realizar. Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia hidrulica del fluido. La presin absoluta de una masa constante de gas es inversamente proporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante. Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la fuerza de salida al disminuir la distancia a que se aplica. Sistema de conexin plana entre elementos Pasaje secundario para el caudal de un fluido. Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros. Resistencia a la compresibilidad. compresibilidad del fluido. Recproco de la
Bloque
Bomba Boyle, ley de Brazo de palanca Brida By-pass (derivacin) Bubble point Bulk, mdulo de
Glosario de trminos
235
C
Cc Caballo de vapor Cada de presin Caldern Calor Calora Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centmetros cbicos). Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una altura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw. (Prdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema o componente. Ver receptor de aire. Es una forma de energa capaz de variar la temperatura de una sustancia. Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo de agua en un grado centgrado (de 14.5 a 15.5). Compartimiento interno de un componente hidrulico. Puede contener elementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cmara de drenaje, de descompresin,...) Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relacin a su seccin transversal. Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso. Tubo largo con dimetro interior inferior a 100 micras (L>>D). Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado, expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin manomtrica. Longitud de trabajo de un cilindro. 1.- Parte del filtro en que est contenido el elemento filtrante 2.- Tipo de vlvulas diseadas para ser instaladas en el interior de un bloque 3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de una bomba o motor de paletas o pistones. Caudal Caudalmetro Cavitacin Central hidrulica Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto. Aparato para medir el caudal total, instantneo o una combinacin de ambos. Condicin gaseosa localizada en una corriente lquida que ocurre cuando la presin de ste es inferior a su tensin de vapor. Grupo transmisor de potencia hidrulica, compuesta normalmente por un accionador primario (motor elctrico), una bomba, el depsito del fluido y la vlvula de seguridad.
Cmara
Canal Canalizacin Capilar Carga esttica
Carrera Cartucho
236
Charles, ley de
El volumen de una masa fija de gas vara en forma directamente proporcional con la temperatura absoluta, si la presin permanece constante. Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento. Se usa para reducir el caudal en las lneas de pilotaje de las vlvulas de cartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicaciones concretas. Operacin completa y simple compuesta por varias fases sucesivas que empiezan y terminan en una posicin neutral. Vase desplazamiento. Elemento que transforma la energa hidrulica o neumtica en fuerza y movimiento lineal, o viceversa. Cilindro de simple efecto en el que el pistn es el mismo vstago. Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringen el caudal de salida a partir de una cierta posicin del embolo, lo que resulta en una reduccin de la velocidad de movimiento del vstago en la zona final del desplazamiento.
Chicle
Ciclo Cilindrada Cilindro Cilindro buzo Cilindro amortiguador
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos del elemento mvil. Cilindro de simple efecto Cilindro telescpico Cilindros en tndem Circuito Circuito abierto Circuito cerrado Circuito diferencial o regenerativo Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en una direccin del elemento mvil. Cilindro con mltiples secciones tubulares que proporcionan una carrera muy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto. Dos o ms cilindros con los pistones interconectados mecnicamente. Trayectoria completa de un sistema hidrulico, incluido el dispositivo generador de caudal. Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por los elementos, retorna al depsito. Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por los elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba. Circuito en el que el fluido con presin descargado por un componente, se devuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudal de descarga procedente de la seccin anular se dirige hacia la seccin principal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta la velocidad de extensin. Circuito empleado para controlar un circuito principal o algn componente. Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depsito, sin presin, cuando este caudal no es necesario para el sistema.
Circuito piloto Circuito de puesta en vaco
Glosario de trminos
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Circuito servo
Circuito controlado por realimentacin (feedback) automtica. La salida del sistema es controlada o medida y es comparada con la seal de entrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas seales. Forma de circulacin de un lquido en la cual ste se mueve en capas paralelas o lminas. Forma de circulacin de un fluido en la que ste se mueve de forma no laminar. Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90. Aparato destinado a retener partculas contaminantes de gran tamao; normalmente est construido con una tela metlica. Tambin puede definirse como un filtro basto. Lnea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos de los componentes. Obstruccin de los poros de un filtro causada por la retencin de partculas. Elemento simple de un circuito o sistema hidrulico. Variacin de la densidad de un fluido cuando es sometido a presin. Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia neumtica. Compresor con dos o ms fases de compresin en el que la descarga de cada una alimenta a la siguiente, en serie. Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido. Presin existente en la lnea de retorno a tanque, creada por los elementos intermedios y la propia tubera. Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad. Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor. Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma cilndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizada para dirigir el caudal a travs del elemento. Conector con cuatro orificios en forma de cruz.
Circulacin laminar Circulacin turbulenta Codo Colador
Colector de retorno Colmatacin Componente Compresibilidad Compresor Compresor de varias etapas Contaminante Contrapresin Control Convertidor de par Corredera
Cruz
D
D Delimitacin de un montaje Inicial empleada para expresar dimetros. Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios componentes para indicar los lmites de un montaje.
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Densidad Depsito Derivacin Descarga Descompresin Desplazamiento Desplazamiento positivo Drenaje
Relacin entre la masa y el volumen de un elemento. Recipiente destinado al almacenamiento de un lquido. Vase by-pass. Vase circuito de puesta en vaco. Acto por el que se reduce gradualmente la presin de una lnea o elemento. Volumen de lquido que pasa a travs de una bomba, motor, o cilindro en una sola revolucin o carrera. Caracterstica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada y salida estn incomunicados entre s, evitando que el lquido pueda recircular dentro del elemento. Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de ste, por el que el caudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientemente al depsito.
E
Elemento filtrante Empaquetadura Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin. Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementos deformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresin axial para obtener una estanqueidad radial. Acoplamiento que permite la rpida unin o separacin de lneas. Capacidad para realizar un trabajo. Energa que tiene un slido o un fluido en funcin de su masa y velocidad. Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte de un componente hidrulico. En una conduccin es una restriccin de poca longitud comparada con su seccin transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utiliza para controlar el caudal o para crear una determinada prdida de carga en la lnea.
Enchufe rpido Energa Energa cintica Equilibrio hidrulico Estrangulamiento
F
F Filtro Filtrabilidad Inicial empleada para expresar fuerzas. Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los contaminantes insolubles de un fluido. Propiedad del fluido que define el comportamiento de ste ante el filtro.
Glosario de trminos
239
Filtracin absoluta
Denominacin del grado de filtracin de un elemento filtrante. Corresponde al dimetro de la mayor partcula esfrica, dura e indeformable, que pasar a travs de ste bajo condiciones especificas. Vase punto de ignicin. Un lquido o gas. Fluido difcilmente combustible y con poca capacidad de transmisin de la llama. Rama de la ingeniera que abarca el uso de los fenmenos dinmicos de un fluido para medir, controlar, procesar la informacin, y/o actuar. Nmero de veces por unidad de tiempo que se repite una accin. Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o movimiento.
Flash point Fluido Fluido ininflamable Fludica Frecuencia Fuerza
G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el peso del mismo volumen de agua. un lquido)
H
Hidrulica Hidrosttica Hidrodinmica Hidrocintica Hidroneumtica Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo. Ciencia que trata de la energa del caudal (movimiento) y la presin de un lquido. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en movimiento. Ciencia que trata de la combinacin de las potencias hidrulica y neumtica.
I
ndice de viscosidad Inhibidor Intensificador Intercambiador de calor Medida de las caractersticas viscosidad-temperatura de un fluido referida a la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53). Cualquier substancia que evita o reduce reacciones qumicas como la oxidacin o la corrosin. Aparato que convierte la baja presin en alta presin (multiplicador). Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a travs de un medio divisor.
240
J
Junta Junta trica Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o la entrada de materiales ajenos en circuitos hidrulicos. Elemento de estanqueidad de seccin cilndrica.
L
L Lnea Lnea de aspiracin Lnea de presin Lnea de retorno Lubricador Lubricante Inicial empleada para expresar longitudes. Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido. Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de aspiracin de la bomba. Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba con el orificio presurizado del actuador. Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito. Aparato que aade cantidades controladas de lubricante en un sistema. Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M Manifold Manmetro Margen de supresin Medio filtrante Micra Motor hidrulico Motor de cilindrada fija Motor cilindr. variable Motor par Inicial empleada para expresar par motor. Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin. Dispositivo destinado a la medida de presiones. Diferencia entre la presin de apertura de una vlvula y la presin alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal. Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza la operacin de filtracin. Puede ser de profundidad o superficial. Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro. Aparato que transforma la energa hidrulica en energa mecnica con movimiento rotativo. Motor en el que el desplazamiento por revolucin no puede ser variado. Motor en el que el desplazamiento por revolucin puede variarse. Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico empleado en las servovlvulas.
Glosario de trminos
241
Movimiento alternativo Movimiento de vaivn en lnea recta. Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que estn sometidas las partculas en medios fluidos. Multipass Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide la eficiencia del filtro.
N
N Neumtica Newt Ncleo Numero de neutralizacin Inicial empleada para expresar potencia. Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases. Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema ingls. Parte central, generalmente maciza, de un elemento. Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las bases y los cidos orgnicos e inorgnicos (designacin ASTM D974-58T).
O
Obturador Orificio Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda ajustado en su asiento. Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.
P
P Pasaje Pascal, principio de Par Pistn Placa base Poise Poro Potencia Inicial empleada para expresar presin. Conducto mecanizado que pasa a travs de un elemento hidrulico para permitir el paso del fluido. La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales. Fuerza giratoria. Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma. Montura auxiliar para un componente hidrulico que ofrece un medio de conectar las tuberas al componente. Unidad estndar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s. Agujero del medio filtrante a travs del cual circula el fluido. Trabajo por unidad de tiempo.
242
Potencimetro Presin Presin absoluta Presin atmosfrica Presin de abertura Presin diferencial Presin manomtrica Presin de carga Presin piloto Presin de trabajo del sistema Presin de prueba Presin recomendada Presin del sistema Presin de trabajo Presostato Presurizar Puerto o orificio Punta de presin Punto de anilina
Elemento que mide y controla un potencial elctrico. Fuerza por unidad de rea. En la prctica se mide en kg/cm o bar. La suma de la presin atmosfrica y la manomtrica, es decir, la escala de presin donde el punto cero es el vaco absoluto. Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel del mar es aproximadamente de 1 kg/cm. Presin a la que una vlvula, accionada por presin, empieza a permitir el paso del fluido. La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema o de un componente. Presin diferencial respecto de la atmosfrica. Presin del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido. Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes hidrulicos. Presin tarada a la que trabaja el sistema. Presin alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo no destructivo. La presin de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por su fabricante. Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos. La presin que vence la resistencia del elemento de trabajo. Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido. Aplicar una presin superior a la atmosfrica. Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente. Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se presenta en una onda que se mueve a velocidad supersnica. La ms baja temperatura a la que un volumen determinado de lquido es totalmente miscible con un volumen igual de anilina recin destilada (ASTM D611-55T). Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condiciones especficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado con el aire, formen una mezcla que pueda arder espontneamente al aplicarle una llama especfica.
Punto de ignicin
Glosario de trminos
243
Purga
Aparato par eliminar el fluido presurizado.
Q
Q Inicial empleada para expresar caudales.
R
R Reductor Refrigerador Rgimen laminar Rgimen turbulento Inicial empleada para expresar radios. Un conector que tiene la salida de menor tamao que la entrada. Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluido hidrulico. Ver circulacin laminar. Ver circulacin turbulenta.
Regulacin a la entrada Accin de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o sistema. Regulacin a la salida Regular Regulador de caudal Rellenar Rendimiento Restrictor Accin de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador o sistema. Accin de controlar la cantidad de fluido. Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l. Accin de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.: rellenar el depsito). Relacin entre la salida y la entrada, o entre los valores tericos y los reales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes. Reduccin de la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una cada de presin o una reduccin del caudal.
S
S.C.F.M. Secuencia Seal Servocircuito Servovlvula Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute) Orden de una serie de operaciones o movimientos. Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas. Circuito controlado con realimentacin automtica (ej.: la salida). Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente a una seal de entrada.
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Silenciador Stoke
Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas. Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema c.g.s.
T
t T Tacmetro Tanque Te Trabajo Tubo o tubera Turbina Inicial empleada para expresar tiempo. Inicial empleada para expresar trabajo. Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua, proporcional a la velocidad a la que se le hace girar. Vase depsito. Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendicular a este eje. Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en unidades de energa. Conductor rgido en el que su medida viene determinada por su dimetro externo. Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, en movimiento, contra sus labes o paletas.
U
Unin Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad de hacerlas girar.
V
v V Vaco Vlvula Vlvula antirretorno Vlvula de cierre Vlvula de control direccional Inicial empleada para expresar velocidades. Inicial empleada para expresar volmenes. Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa normalmente en milmetros de columna de mercurio (mm Hg). Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un fluido. Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola direccin. Vlvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada. Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir o impedir el paso del caudal a travs de los orificios seleccionados.
Glosario de trminos
245
Vlvula de cuatro vas
Vlvula de control direccional cuya funcin primordial es la de conectar alternativamente con la entrada de presin y con la salida hacia el depsito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.
Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para producir una deceleracin. Vlvula de descarga Vlvula cuya misin primordial es la de enviar el fluido hacia el depsito cuando se alcanza y mantiene una presin determinada en su lnea de pilotaje. Vlvula de control de presin que controla la velocidad a la que, la energa contenida en un fluido comprimido se reduce. Vlvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido. Vlvula de control de presin que mantiene una contrapresin para impedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical. Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de retorno. Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir el caudal en una secuencia predeterminada. Desva el caudal hacia un sistema secundario mientras mantiene una presin mnima predeterminada en el sistema primario. Esta vlvula es accionada por la presin del fluido. Vlvula accionada por presin cuya funcin primordial es la de limitar la presin del sistema. Vlvula de conexin que selecciona uno de entre dos o ms circuitos debido a los cambios de presin o de caudal entre los circuitos. Vlvula de control direccional cuya misin primordial es la de, alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo. Vlvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o ms ramales. Vlvula divisora que divide el caudal en relaciones fijas independientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan los ramales. Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula. Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos. Vlvula de control de presin cuya misin primordial es la de limitar la presin a su salida, con independencia de la presin de entrada. Vlvula que controla el caudal.
Vlvula de descompresin Vlvula de dos vas Vlvula de equilibraje Vlvula de prellenado
Vlvula de secuencia
Vlvula de seguridad Vlvula de seleccin de pilotaje Vlvula de tres vas Vlvula divisora de caudal (divisor) Vlvula divisora de caudal compensada por presin Vlvula piloto Vlvula reductora de presin Vlvula reguladora de caudal
246
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de caudal compensada por la presin del fluido. presin Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de caudal compensada por la temperatura del fluido. temperatura Vlvula seguidora Vlvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador de forma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento de entrada de la vlvula. Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para transmitir un empuje. Poner en descarga un caudal despresurizando. La medida de la friccin interna o la resistencia que ofrece un fluido a fluir. Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.
Vstago Venting, venteo Viscosidad Volumen
Referencias
247
Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983) BILEK, M. Manual de hidrulica. EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos. FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State University. (1982) GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975) PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972) ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978) ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996) ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica. SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica. SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos. UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas proporcionales. VALNCIA, E. - BERGAD, J.M. - SEGALS, J. - RIPOLL, M. Oleohidrulica. Problemes resolts. (1998) VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)
Prleg
Prleg
Els alumnes de qualsevol disciplina tcnica, que volen arribar a un domini acceptable de la matria, comproven aviat dues realitats: que els ensenyaments terics sn necessaris per insuficients, i que s imprescindible lentrenament personal aprenent a resoldre un nombre determinat de problemes, la quantitat dels quals depn de cadasc. Per al cas concret de loleohidrulica, aqu es presenten reunits un conjunt de problemes dexamen, constituint per tant cada un dells una unitat independent on es du a terme de forma exhaustiva lanlisi dun circuit determinat. La preocupaci dels autors ha estat constantment exposar la temtica determinada amb claredat i concisi. Si el lector atent descobreix que aquestes qualitats no sassoleixen, agrairem les observacions adients, per millorar edicions posteriors.
ndex
III
ndex
Problema 1 ....................................................................................................................................... 1 Problema 2 ......................................................................................................................................11 Problema 3 ......................................................................................................................................14 Problema 4 ......................................................................................................................................19 Problema 5 ......................................................................................................................................24 Problema 6 ......................................................................................................................................32 Problema 7 ......................................................................................................................................41 Problema 8 ......................................................................................................................................52 Problema 9 ......................................................................................................................................57 Problema 10 ....................................................................................................................................63 Problema 11 ....................................................................................................................................70 Problema 12 ....................................................................................................................................74 Problema 13 ....................................................................................................................................81 Problema 14 ....................................................................................................................................90 Problema 15 ....................................................................................................................................98 Problema 16 ..................................................................................................................................107 Problema 17 ..................................................................................................................................108 Problema 18 ..................................................................................................................................117 Problema 19 ..................................................................................................................................123 Problema 20 ..................................................................................................................................131 Problema 21 ..................................................................................................................................140 Problema 22 ..................................................................................................................................149 Problema 23 ..................................................................................................................................154
IV
Problema 24 ..................................................................................................................................160 Problema 25 ..................................................................................................................................166 Problema 26 ..................................................................................................................................171 Nomenclatura................................................................................................................................177 Bibliografia ...................................................................................................................................179
Problema 1
Problema 1
1.1 Enunciat
El manipulador dun robot industrial s constitut pels elements segents: una bomba de paletes de volum de desplaament (cilindrada) constant, de rendiment global: = 0,8 i rendiment volumtric: v = 0,95, accionada per un motor elctric de 730 rpm; dos distribudors D1 i D2 que permeten accionar els dos pistons Z1 i Z2. Z1 es fa servir per desplaar la pina i t un dimetre exterior de 80 mm i un dimetre de tija de 25 mm. Z2 es far servir per tal daccionarla essent el seu dimetre exterior 125mm i el seu dimetre de tija 32 mm. La figura 1.1 mostra l'esquema del circuit. El cicle de treball consta de quatre fases: 1a) La pina es tanca sobre la pea cilndrica a causa de loli a pressi que arriba estant dins el distribudor D2 en posici a. Velocitat del pist Z2: 0,7 cm/s., constant al llarg de tota la fase, la qual dura 3 segons. Esfor a vncer: 5000 N, constant durant tota la fase. 2a) El pist Z1 es desplaa amb la pina carregada des dA fins a B. Durada de la fase: 3 segons. Velocitat del pist Z1: 1 cm/s, constant al llarg de tota la fase. Esfor a vncer: 6000 N, constant durant tota la fase. 3a) La pina sobre i deixa anar la pea transportada. Durada de la fase: 2,8 segons. Velocitat del pist: 0,749 cm/s, constant durant la fase. Esfor a vncer: 5000 N, constant durant la fase. 4a) El pist Z1 es desplaa amb la pina buida des de B fins a A. Velocitat: 1,108 cm/s, constant durant la fase. Esfor a vncer: 5500 N, constant durant la fase. Els distribudors D1 i D2 es consideren sense prdua de crrega. Les dimensions de la pina sn assenyalades a la figura 1.2. a) Incorporeu les vlvules necessries que faltin, per tal que el circuit pugui funcionar amb seguretat.
b) Decidiu si cal incorporar un acumulador en el circuit i, en cas afirmatiu, determineu-ne el volum. c) Calculeu el cabal i el volum de desplaament (cilindrada) de la bomba de paletes. d) Determineu la variaci de pressi en el circuit durant el cicle. e) Calculeu la potncia del motor elctric que acciona la bomba. f) Si el distribudor D2 s substitut pel distribudor D3, obteniu el cabal en el punt 1 (abans de D3) i la pressi en el circuit quan la posici de D3 sigui la b. Les velocitats de Z2 sn les mateixes dabans. g) Quina s la variaci de la velocitat del punt A de la pina durant la fase 1?
Fig. 1.1 Circuit oleohidrulic per controlar una pina de robot
Problema 1
Dades de la pina: xA = 46,5 mm yA = 0 xB = 0 yB = 59 mm xEo = 39,33 mm yEo = 29,5 mm EoE = 12,52 mm EA = 42,27 mm EB = 36,71 mm = 143,89 Moviment dels punts AA: horitzontal
Z2 B
Fig. 1.2 Esquema de la pina de robot
1.2 Soluci
a) Falta afegir dues vlvules limitadores de pressi, la primera just desprs de la bomba i la segona per lacumulador. Tamb safegeix un acumulador i una vlvula antiretorn entre lacumulador i la bomba. Per tal de regular la velocitat del pist i, per tant, regular la velocitat en qu es tanca i sobre la pina, safegeix un parell de vlvules reguladores de cabal. Finalment, per evitar que la pina es tanqui massa de pressa, safegeix una vlvula antiretorn a la sortida del pist Z2 pilotada per laltra branca.
Fig. 1.3 Esquema oleohidrulic complet
b) Agafant les dades de lenunciat fem un estudi grfic de velocitats, forces i superfcies dels pistons en el temps (fig. 1.4). Primer s necessari calcular les superfcies dels pistons:
Z 2 Z1 Z 2 Z1
12,52 = 122,71 cm 2 4 82 A= = 50,265 cm 2 4 (12,52 3,2 2 ) A= = 114,675 cm 2 4 (8 2 2,52 ) A= = 45,356 cm 2 4 A=
Problema 1
Fig. 1.4 Diagrames de velocitat, fora i superfcie del pist en el temps
Per calcular el temps que tarda a tornar el pist Z1 noms cal calcular els recorreguts i veure quan temps es tarda (vegeu el primer grfic de la figura 1.4). Z 1 {x = c t ; x AB = 1 3 = 3 cm x = ct Z1 { 3 = 1108 , t t = 2,7s Per calcular els cabals de cada pist s necessari multiplicar lrea del cilindre per la velocitat de loli. La diferncia de cabals entre el subministrat per la bomba i els necessaris per moure els pistons ens dna el cabal que haur de subministrar lacumulador; si el multipliquem pel temps tindrem el volum que ha de tenir.
QB =
3 85,89 + 3 50,265 + 2,8 85,89 + 2,7 50,25 = 68,228 cm 3 /s 3 + 3 + 2,8 + 2,7
Z2 t

Z1
Z2 2,8 s 191,03 240,49 -48,565
Z1
= t Qr =
3s 204,68
3s 201,68 150,795 0,895
2,7 s 184,21 135,67 -0,02550
257,67 t (Q B Qr ) -52,99
Fig. 1.5 Diagrames de desplaament i cabals dels pistons en el temps
Problema 1
Aix finalment el volum que ha de tenir lacumulador ser: Vacumulador = 52,99 + 0,895 = 53,88 cm3 c) A lapartat anterior shavia calculat el cabal subministrat per la bomba. QB = 68,228 cm3/s El volum de desplaament dependr del cabal subministrat i tenint en compte el rendiment volumtric de la bomba: Q thB = QB 68,228 = = 71,81 cm 3 / s VB 0,95
Q thB = VB n B
71,81cm 3 / s = VB cm 3 rev. 1 min. 730 v min. 60 s cm 3 VB = 5,902 volta
d) Tenint en compte lequaci P = F/A i agafant com a referncia el grfic de forces dels pistons que hi ha a la figura 1.4, es pot calcular fcilment quines sn les pressions. 5000 = 4,074 bar 122,71 6000 P Z1 = = 11,93 bar 50,265 5000 P Z 2 = = 4,36 bar 114,675 5500 P Z1 = = 12,126 bar 45,356 P Z 2 =
Fig. 1.6 Diagrama de pressions en el temps
e) Potncia del motor elctric NE = 12,126 68,228 = 103,41 W (0,14 CV) 0,8 10
f) Si el distribudor D2 s substitut pel distribudor D3, primer cal obtenir el cabal Q. Q + Q 2 = Q1 Z 2 c = 0,7 cm / s Q + cA 2 = cA 1 Finalment es troba Q. Q = c(A 1 A 2 ) = 0,7(122,71 114,675) = 5,624 cm 3 /s
Fig. 1.7 Circuit oleohidrulic amb la vlvula D3 en comptes de la D2
La pressi en el circuit quan la posici de D3 sigui la b ser: p= F = A1 A 2 5000 N (122,71 114,675) cm 2 1m

2
10 4 cm 2
1 bar = 62,227 bar N 105 2 m
Problema 1
g)
, = 0,88 va
cm s
Fig. 1.8 Pina amb diagrama de velocitats
V ' a = 0,68
cm s
Fig. 1.9 Diagrama de velocitats
10
, = 0,52 va
cm s
Fig. 1.10 Diagrama de velocitats
Problema 2
11
Problema 2
2.1 Enunciat
Una cisalla porttil per tallar rod dacer de construcci de 20 mm de dimetre i lmit elstic de 90 kg/mm2 t un recorregut de la ganiveta solidria amb el pist P de 25 mm i els frecs i les prdues de crrega del circuit equivalen a 15 kp/cm2. Altres dades sn: B = 0,87 ME = 0,85 cos = 0,88 Es demana: a) A quina pressi sha de calibrar la vlvula de seguretat S si es vol treballar amb un marge de seguretat de 10 kp/cm2. b) Si la bomba B t un cabal d1 l/min, quants talls per minut es poden realitzar tericament? c) Quina fora ha dexercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta quan no es dna senyal elctric a la vlvula distribudora D? d) La potncia del motor que acciona la bomba, tenint en compte que, amb les condicions de funcionament, sadmet que el motor tingui una sobrecrrega dun 30 %.
12
Fig. 2.1 Esquema bsic del circuit. El dimetre ms gran (D) s de 60 mm i el de leix del cilindre(d), sobre el qual hi ha la molla, s de 25 mm.
2.2 Resoluci
Per resoldre aquest problema cal entendre el dibuix de la figura 2.1. Sobre el dimetre de 60 mm loli que prov de la vlvula de dues posicions empeny el pist (de simple efecte). La ganiveta (dimetre de 20 mm) a laltre extrem de pist fa una fora que permet tallar. Una molla retorna el pist a la seva posici. La relaci de dimetres s inferior a 1, ja que aix la pressi s major en la ganiveta. a) La pressi a calcular s la que hi ha a lextrem de dimetre de 60 mm del pist. A aquesta pressi hem de sumar la deguda als fregaments (ja que sn prdues) i les del marge de seguretat. Lesfor de tall mxim s:
FTall = P S = P
2 d 2 kg 20 (mm 2 ) = 25120 kg = 80 2 mm 4 4
La pressi necessria doli la calcularem a partir de la fora anterior. Ser:

POli = F F 25120 = = = 8,89 kg = 889 kg 2 mm 2 cm S d 2 60 2 4 4
La pressi de calibratge de la vlvula ser:
Problema 2
13
PCal = POli + PM + PS = 889 + 15 + 10 = 914 kg
cm 2
treballa a 914 kg/cm2 Nota: La pressi de la molla M se suposa que fa lesfor equivalent a 15 kg/cm2 (ja que la seva funci s fer retornar el pist P a lorigen). b) Primer hem de calcular el volum del pist:
VP = SP h = 602 ( mm2 ) 25 ( mm) = 70650 mm3 = 0'0706 l 4
Per cada tall necessitem un volum total de 2 volums de pist. VT = 2 * VP = 0'1412l Aix suposa un cabal de: Q = VT / t Si considerem que a causa de lacceleraci i la frenada es tarda un 10 % ms de temps, llavors el cabal ser: Q T = 1'1 * Q = 1.1 * 0'1412 = 0'155(l/min) Com que la bomba subministra un cabal d1 l/min, el nombre de talls ser:
nre. talls = QB 1 (l/min) = = 6,4 talls/mi n Q T 0,155 (l/min)
c) La fora que ha dexercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta s la dels frecs i les prdues de crrega del circuit:
FM = 15 kg 62 cm2 = 424 kg cm 2 4
d) Volem calcular la potncia del motor que acciona la bomba:

NM = Q P 1 (l/min) 904 (kg/cm2 ) 1 = = 2,31 CV 450 0,87
Si admetem una sobrecrrega dun 30 % la potncia total ser:

N= 2,31 = 1,78 CV 1,3
Per tant, escollirem un motor de 2 CV.
14
Problema 3
3.1 Enunciat
Una unitat de sinteritzaci (premsat de pols) disposa de dues premses equipades amb els circuits de les figures 1a i 1b. Shan de premsar dues substncies de les caracterstiques segents: - substncia 1: premsat a velocitat constant, c=6 m/s i amb la variaci de la pressi de la figura 2. - substncia 2: premsat a pressi constant, p=120 bar i amb la variaci de la velocitat de la figura 3. Prdues de fricci en el pist de la premsa: p = 2 bar. a) Seleccioneu la premsa adequada per a cada una de les substncies 1 i 2. b) Determineu en cada cas el valor mxim de la pressi pB en el procs de premsat (el pist baixa) i en el de recuperaci (el pist puja). c) Calculeu el cabal doli subministrat a la premsa en el procs de premsat. d) Calculeu la velocitat de pujada del pist si el cabal doli s 1 l/s. e) Afegiu-hi si ho creieu convenient, els elements que hi manquen. D1 = 0,2 m D2 = 0,18 m D3 = 0,3 m
Problema 3
15
Fig 3.1
1. dipsit. 2. bomba i motor (la bomba de la figura s de cilindrada variable regulada per cabal) 3. regulador. 4. vlvula limitadora de pressi. 5. vlvula de retenci. 6. acumulador. 7. distribudor 4/3. 8. vlvula limitadora de cabal. 9. pist de premsa. Fluid: oli de densitat r = 800 kg/m3
120 100 Pm (bar) 80 60 40 20 0 0 0.01 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 m/s
6 5 4 3 2 1 0 0 0.01 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
c = 6 m/s
Fig. 3.2
= 120 bar
Fig. 3.3
16
3.2 Resoluci
a)
p
120 100 80 c=6 m/s 50 120 bar
0 1 Z C 0,1 0,05 0,02 0 Q Z 0
2 3
C QM
0.05
0.1 Z c = 6 m/s
Fig. 3.4
Fig. 3.5
Problema 3
17
a) per a la substncia 1 b) pes negligible de la premsa cx 0. A1 A2 A3 A4 A1 =
b) per a la substncia 2
p (d1 ) 2 p 0,2 2 = = 0,03141 m 2 4 4 A2 = /4 (d12-d22) = /4 (0,22 - 0,182) = 0,00597 m2 A3 = /4 (d32-d22) = /4 (0,32 - 0,182) = 0,04524 m2 A4 = /4 d32 = /4 0,32 = 0,07068 m2
pB a) Po0 p=2 bar PM=PM (z) PMmx = 120 bar PBmxA1 = pA1 + PMmx A4 PBmx = p + PMmx ( A4/A1 ) = PMmx=120 bar Po 0 b) p = 2 bar = 2+120 (0,3/0,2)2 = 272 bar PM = 120 bar = cte pVRC 0 PBA1 = pA1 + PMA4 PB = p + PM (A4/A1) = = 2+120 (0,3/0,2) = 272 bar PBA2 = pA1 b)
PB
PB= p (A1/A2) = = 2 (0,03141/0,00595)= 10,523 bar
10,523 bar
c)
c = cte
QB = cte
a)
c = c(z) QB = A1 c(z) QM 0.2 C
b)
QB = cA1 = 6 m/s 0,03141 m2 = 0,1884 m3/s d) QB = cA2 0,001 m3/s = c 0,00595 m2
6m/s
0.1 c = 0,001/0,00597 = 0,167 m/s 0
0.05
0.1
18
e)
D1 = 0,2 m D2 = 0,18 m D3 = 0,3 m QB = nBvB v = cte
Una vlvula de retenci

Fig. 3.6
si pz 0 i G 0 , no calen ms elements de seguretat.
Problema 4
19
Problema 4
4.1 Enunciat
En un terminal de descrrega, per a la distribuci de mercaderies es dissenya un sistema empenyedor-elevador per passar caixes de la cinta transportadora (A) a la cinta transportadora (B), situada 2 m per sobre de la cinta (A). Un escner llegeix letiqueta de la caixa i en decideix la impulsi tot donant lordre elctrica que desencadena loperaci delevar la caixa segons el cicle segent (la bomba B funciona permanentment): Fase 1: lempenyedor 1: 3 situa el paquet a lascensor 2. Fase 2: lempenyedor 1: 2 retrocedeix el bra empenyedor. Fase 3: lelevador 2: 10 puja la crrega. Fase 4: lempenyedor 3: 3 situa el paquet a la cinta B. Fase 5: simultniament: lempenyedor 3 retrocedeix i lelevador baixa. Fase 6: situaci de reps fins al proper cicle.
Dades: El recorregut dels empenyedors s de 0,6 m. Aquest cicle de treball es pot produir com a mxim 1 cop per minut. El pes mxim de les caixes s de 2 t. Coeficient darrossegament: K=0,2. Prdues de crrega en el circuit (10 kp/cm ) aproximadament. Dimensions del cilindre 2 (elevador): 60/30. Marge de calibratge de la vlvula de seguretat: (12 kp./cm ). Pes especfic relatiu de loli: 0,8.
2 2
20
Rendiments de la bomba B:
volumtric: 0,94 hidrulic: 0,93 mecnic: 0,915
Rendiment global del motor elctric M: 0,85 i cos = 0,8. Es demana: a) Dimensi dels cilindres 1 i 3 (idntics) amb un eix de 20 mm per tal que treballin a la fase dempenta a la mateixa pressi que el 2 a la fase 3. b) Caracterstiques de la bomba B i el motor elctric necessari, tenint en compte que, donades les caracterstiques de funcionament, sadmet que el motor es pugui sobrecarregar un 20 %. Taula de motors elctrics normalitzats a 1500 rpm, en CV., 1/12, 1/8, 1/6, 1/4, 1/3, 1/2, 3/4, 1, 1 1 , 2, 3, 4, 5 1 , 7 1 , 10, 12 1 , 15, 20, 25.
2 2 2 2
c) Com es modificarien els resultats de lapartat anterior si shi installa un acumulador? Quina capacitat ha de tenir? d) Quin s el temps mnim de la fase 5? e) A quina pressi treballa el circuit en la fase 2? f) Hi sobra o hi manca algun element en el circuit? Tot modificant el circuit o la seva forma dactuar, (a ms de lacumulador), es pot economitzar el funcionament dalguna altra forma?
Problema 4
21
0.6 m
B 1
2m
A
K=0.2
B M
ESCNER
n = nv nn n = 0,7998 = 0,8 m
n v = 0,94 nn = 0,93 nm= 0,915
22
4.2 Resoluci
a) Cabal mxim: Q 3 = Velocitat K cc = 20 dm 1,1 0,2826 dm 2 = 0,622 l = 37,3 l s min 10"
2000 P3 = = 70,8 kp 2 cm 0,2826 P1 = P3 = 400 kp 2000 0,2 S1 = = 5,65cm 2 f = S1 70,8 4 5,65 =2,68 cm p
Dimensi dels cilindres 1 i 3 = 26,8/20 b) N=
(70,8 + 10 + 12) 37,3 = 9,615

450 0,8 9,615 1 = 8 CV motor de 10 CV 1,2
N=
(70,8 + 10 + 12) = 9,615 450 0,8
Bomba de 37,3 l/min Cilindrada: c = Pmx=92.8 kp/cm2 En el temps que no actua envia loli per la vlvula de descrrega, Pmx = 92,8 kp/cm2 En el treball: P=70,8+10=80,8 kp/cm2 37,3 l min 1 = 0,02645l = 26,45 cm 3 1500rpm 0,94
Problema 4
23
c i d) Fase Segons (s) 3 2 10 3 7,76 34,24 Qnecessari (l/min) 7,46 5 37,3 7,46 37,3 0 Qnecessari (l/s) 0,127 0,083 0,622 0,124 0,622 0
Q 1,1
Vnecessari
Q 2 t 1,1
Vdonat per la
bomba
Saldo +0,195 +0,21 -3,85 +0,201 -2,987 +6,163
Saldo Acumulat +0,195 +0,405 -3,445 -3,244 -6,231 -0,068 0
t1 t2 t3 t4 t5 t6
0,115 0,075 0,565 0,113 0,565 0
0,345 0,15 5,65 0,339 4,384 0
0,18t2 0,54 0,36 1,8 0,54 1,397 6,163
Volum : +0,405 +6,231 = 6,636 6,7 l Vnecessaris = 10,868 l min = 0,18 l s Clcul de t5 a la pregunta 4 Volum necessari : V = 20 dm (0,2826 0,07065) + 6 dm (0,0565 0,0314) = 4.39 dm 3 t5 = 4,39dm 3 = 7,76" 0,622 dm 3 seg 1,1
Bomba amb recipient de 6,7 l fins a una bomba de: cilindrada: c = 10,9 l min 1 = 7,73cm 3 1500 rpm 0,94 Motor 3 CV a 1500 rpm
10,9 l/min 10.9 N= e)
10,9 92,8 = 2,81 CV 450 0,8
10 kp 2 0,0565 F 0,565 cm P2 = = = = 22,5 kp 2 cm S 0,0565 0,0314 0,251 f) Antiretorn pilotat perqu no baixi lascensor si hi ha un tall en el subministrament elctric, (No nhi ha prou amb un antiretorn simple a la sortida de la bomba.) Tamb es pot substituir per un distribudor amb molla, que en fallar el corrent, canvi la posici del distribudor. Funcionament a base de parar el motor en t6. Lescner ordena a una vlvula de descrrega que en els temps morts descarregui loli a baixa pressi.
24
Problema 5
5.1 Enunciat
El dispositiu dajust de peces duna mquina-eina est format pel circuit de la figura, el funcionament del qual s cclic i consta de les fases segents: Cas a: temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pist i posiciona la pea tot desplaant-la a una velocitat constant de 20 cm/s. temps t2 = 1 s, quan el pist arriba al final de la seva cursa desprs del temps t1, acciona el dispositiu C, que connecta lacumulador dalta pressi 1, per tal dajustar la pea. temps t3 = 6 s, desconnexi de lacumulador dalta pressi i retorn del pist amb velocitat constant a la posici inicial. temps t4 = 5 s, es fa servir per carregar lacumulador de baixa pressi 2, no sacciona el pist.
La prdua de pressi en el circuit i els frecs en el pist s de 10 bar. Determineu: a) Si el circuit indicat s complet per dur a terme la funci indicada o si hi falta algun element. b) El cabal QB de la bomba i el volum mnim Vac de lacumulador de baixa pressi 2. c) La variaci de pressions durant el procs. Cas b: Se suposa que el distribudor D s proporcional, amb la qual cosa es poden obtenir velocitats variables en el pist. Daquesta forma sestableix el cicle de treball segent: temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat uniformement variada (c = K t ) que val: c = 0 en el temps t = 0 s, i ca = 12 cm/s en el temps t = 3 s.
Problema 5
25
temps t2 = 2 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat constant de 12 cm/s. temps t3 = 3 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat uniformement variada, per amb accelerari negativa. Velocitat c = 12 cm/s per a t = t1+t2 = 5 s i c = 0 cm/s per a t = t1+t2+t3 = 8 s. interval de d1 s per tal que actu lacumulador dalta pressi i compacti la pea. temps t4 = 4 s, desconnexi de lacumulador dalta pressi i retorn del pist amb velocitat uniformement variada de manera que, per a t = t1+t2+t3+tp = 9 s, c = 0, i per a t = t1+t2+t3+tp+t4 = 13 s, c = cr (mxima). temps t5 = 4 s, continua el retorn del pist amb velocitat uniformement decreixent: t = 13 s, c = cr (mxima), i per a t= 13+t5 = 17 s, c= 0.
Determineu: a) Si el circuit indicat s complet per dur a terme la funci indicada o si hi falta algun element.
P=200 b
A1=19,6 cm2 C A2=11,6 cm

2
Fig. 5.1 Circuit enunciat
b) El cabal Q B de la bomba i el volum mnim Vac de lacumulador de baixa pressi 2.
5.2 Resoluci
a) Dues possibles configuracions de circuits complets poden ser les segents, encara que nhi ha daltres.
26
1 P=200 b
A1=19,6 cm2 C A2=11,6 cm

2
Fig. 5.2 Possible soluci al cas a
P=200 b
A1=19,6 cm2 C A2=11,6 cm2
Fig. 5.3 Possible soluci al cas b
Problema 5
27
b) Soluci al cas a: Durant el primer instant t1, sha de fer avanar el cilindre amb una velocitat de 20 cm/s. Si la secci del cilindre A1 s igual a 19,6 cm2, podem deduir les necessitats de cabal per assolir aquesta velocitat davan: Q a = v a A 1 = 20 cm/s 19,6 cm 2 = 392 cm 3 De la mateixa manera, podem deduir el cabal necessari per fer retornar el cilindre. En principi, la velocitat de retorn no la coneixem, per es pot deduir fcilment sabent la distncia que sha avanat i el temps que es trigar en retornar: Distncia recorreguda pel pist en avanar: h a = 20 cm/s 3s =60cm Velocitat de retorn: 60 cm = 10 cm / s 6s Llavors, el cabal necessari de retorn, tenint una secci de la tija de A2=11,6 cm2, ser: vr = Q r =v r A 2 =10 cm/s 11,6 cm 2 =116 cm 3 Si fem una representaci de les especificacions del problema i de les dades de cabal conegudes en uns eixos de coordenades, on leix de les abcisses sigui lescala de temps, tindrem:
x
ha = cota 20 cm/s 3 s = 60 cm t1=3s t2=1s t3=6s vr = 10 m/s t4=5s
v Q
va = 20 m/s
t
vaA1 = 392 cm /s = Qa
3
QB = 124,8 cm3/s vrA2 = 116 cm /s = QB

3
t t
t1(Qa-QB)
Vac QBt2
QBt4 t3(Qa-QB)
Fig. 5.4 Desplaament, velocitat i cabal instantanis del cilindre i volum subministrat per lacumulador
28
Un cop coneixem els cabals instantanis davan i retorn del cilindre podem definir el cabal que ens ha de proporcionar la bomba, calculant el valor mitj: QB = Q a t 1 + Q r t 3 392 3 + 116 6 = = 124,8cm 3 /s t1 + t 2 + t 3 + t 4 3 + 1+ 6 + 5
Com que en fer avanar el cilindre necessitem un cabal superior al que ens proporcionar la bomba, hem de fer s del cabal de lacumulador. Llavors el cabal que aquest ens donar s la diferncia fins arribar als 392 cm3/s. Q ac = Q a Q B = 392 124,8 = 267,2 cm 3 /s Lacumulador haur subministrat el mxim cabal al final del perode davan del cilindre. Aquest volum ser el Vac: Vac = t 1 Q ac = 3 267,2 = 8016 cm 3 /s Tots aquests parmetres queden ben reflectits a la figura 5.4. c) Treballarem sempre a 10 bar, que sn les prdues de pressi en el circuit i els frecs del pist, amb lexcepci del perode t2 en el qual connectem lacumulador dalta pressi i es treballa a la pressi daquest: 200 bar. Soluci al cas b: b) Primerament, fam els clculs de les acceleracions del pist (acceleracions dels fluids) per tal de conixer millor la cinemtica del sistema.
v a = 12 cm/s v a 12 = = 4 cm/s 2 a1 = t 1 = 3s t1 3 t12 32 = 4 = 18 cm 2 2 x 2 = v a t 2 = 12 2 = 24 cm x1 = a1 x 3 = va t 3 a1 t3 32 = 12 3 4 = 18 cm 2 2

2
A continuaci es presenten els grfics devoluci del cilindre dacord amb les especificacions de lenunciat del problema:
Problema 5
29
x
x3 x2 x5 x1 x4
v
15 cm/s 12 cm/s
t1=3 s
t2=2 s
t3=3 s tp = 1 s
t4=4 s
t5=4 s
a1 = 4 cm/s2
a2 = 3,75 cm/s2
-a1
-a2
Fig. 5.5 Evoluci temporal del ciclindre
La distncia total davan ser: h = x1 + x 2 + x 3 = 18 + 24 + 18 = 60 cm Aquesta distncia ser, per tant, la que haur de recrrer el pist en retornar. Aquesta dada ens permet conixer les distncies, les acceleracions de cada etapa del retorn i la velocitat mxima: x4 = x5 = x4 = a2 h 60 = = 30 cm 2 2
2
t4 42 ; 30 =a 2 a 2 = 3,75cm/s 2 2 2 v r = a 2 t 4 = 3,75 4 = 15 cm/s Un cop coneixem les dades cinemtiques del sistema, coneixem les necessitats de cabal instantani. Aquest cabal tindr un perfil en el temps idntic al de la velocitat del pist. Per determinar el cabal que ens ha de proporcionar la bomba noms hem de calcular el valor mij daquest cabal instantani, tal com ho vam fer al cas a.
30
a t a t a 1t1 a t A1 + v a A1 t 2 + 1 3 A1 + 2 4 A 2 + 2 5 A 2 2 2 2 QB = 2 t1 + t 2 + t 3 + t p + t 4 + t 5
4 3 4 3 3.75 4 3.75 4 19,6 + 12 19,6 2 + 19,6 + 11,6 + 11,6 2 2 2 QB = 2 = 110,11cm 3 /s 17
Llavors, lacumulador de baixa pressi ha dabsorbir lexcs de cabal en els instants en qu les necessitats de cabal del pist siguin ms petites que el cabal subministrat per la bomba, i viceversa, ha de subministrar cabal en els instants en qu el pist necessiti ms cabal del que proporciona la bomba. Per tant, el perfil del cabal instantani de lacumulador ha de ser la diferncia entre el cabal de la bomba i el cabal del pist. Per calcular el volum de fluid que proporciona o absorbeix lacumulador noms hem dintegrar el cabal instantani daquest. Aix ens dna el grfic segent:
-V
Vm4
t1 V1
t2
t3 Vac
tp
t4
t5 V5=Va V4
Vm2
V2
QBtp V3
+V
Fig. 5.6 Volum a lacumulador
Integrant cadascuna de les parts ben diferenciades del comportament del cabal a lacumulador, obtenim els valors dels volums V1,V2,V3,V4,V5,Vm1 i Vm2 que mostra la figura 5.6.
Problema 5
31
V1 = 22,47 cm 3 V2 = 250,18 cm 3 V3 = 22,47 cm 3 V4 = V5 = 92,44 cm 3

t1 V1 = 0 (a1 A 1 t Q B ) dt = a 1 A 1
t 12 Q B t1 2 t2 V2 = 0 (v a A 1 Q B ) dt = v a A 1 t 2 Q B t 2 t 32 Q B t 31 2 t 2 t 41 V4 = V5 = 0 (a 2 A 2 t Q B ) dt = a 2 A 2 4 Q B t 4 2
t3 V3 = 0 (a1 A 1 t Q B ) dt = a 1 A 1
La funci V1, que ens expressa el volum a lacumulador al perode t1, t un mxim a linstant tm1. Per calcular-lo fem la derivada de V1 i igualem a zero. dV1 = a 1 A 1 t m1 Q B = 0 dt Q 110,11 t m1 = B = = 1,4 s a 1 A 1 4 19,6 Vm1 = a 1 A 1 Igualment per la funci V5: dV5 = a 2 A 2 t m2 Q B = 0 dt QB 110,11 t m1 = = = 2,53s a 2 A 2 3,75 11,6 Vm2 = a 2 A 2 t m2 Q B t m2 = 46,89 cm 3 2
2
t m1 Q B t m1 = 77,26 cm 3 2
Finalment, podem calcular el valor Vac,que s la prdua mxima de volum a lacumulador: Vac = Vm1 + V1 + V2 + V3 = 77,26 + 22,47 + 250,18 + 22,47 = 372,38 cm3
32
Problema 6
6.1 Enunciat
Mitjanant el circuit de la figura 6.1 s'aconsegueix comprimir una massa M tot actuant sobre els cilindres A i B, connectats en srie.
Fig. 6.1 Circuit bsic
Problema 6
33
La variaci de la pressi en funci del temps, enregistrada al manmetre C, es representa a la figura 6.2.
Fig. 6.2 Variaci de la pressi del manmetre C en funci del temps
Amb les dades indicades: a) Descriviu el funcionament de cada element i del circuit en conjunt. b) Calculeu les velocitats d'avan i retrocs dels cilindres, si en el retorn solament s'ha de vncer la prdua per fricci en els pistons, que val: p=5 bar. c) Calculeu la fora til exercida durant el procs. P10=50 bar P=5 bar V=150 cm3/volta =0,9 A2= 226 cm2 (rea del pist restant-hi l'eix) P20=80 bar n=1500 rpm v=0,95 A1=380 cm2 (rea del pist) l(cursa)= 1 m
6.2 Resoluci
a) Podem distingir diversos elements:
34
- La bomba, el tanc i una vlvula limitadora de pressi que est tarada a 80 bar i que ens limita la pressi mxima de treball del circuit.
Fig. 6.3 Bomba, tanc i vlvula limitadora
- Els actuadors A i B connectats en srie, que disposen d'un manmetre C.
Fig. 6.4 Actuadors A i B
- La vlvula antiretorn, que permet la sortida de l'actuador A quan ha de seguir solidari a la sortida de l'actuador B.
Fig. 6.5 Vlvula antiretorn
- La vlvula limitadora de pressi 10 que est limitada a 50 bar. Quan la pressi a lentrada passi de 50 bar, aquesta descarregar cap a la sortida i enviar pressi cap a l'actuador A. Hi ha tamb una vlvula antiretorn que permet que durant la carrera de retrocs de l'actuador A, aquest pugui descarregar l'oli a travs de la vlvula distribudora cap al tanc.
Fig. 6.6 Vlvula limitadora de pressi 10
Problema 6
35
- La vlvula distribudora de quatre vies i tres posicions, accionada mitjanant una palanca. Aquesta ens permet enviar l'oli que prov de la bomba cap al tanc o b cap a una cambra o cap a l'altra dels actuadors A i B.
Fig. 6.7 Vlvula distribudora de quatre vies i tres posicions
A ms, podem distingir tres fases de funcionament del circuit: Per a 0<t<5 s, connectem la posici de la vlvula distribudora tal com mostra la figura 6.8 i obtenim els fluxos marcats en aquesta figura. Es tracta de la fase de sortida dels actuadors A i B, per l'aportaci d'oli a la cambra de l'actuador A es realitza directament des del tanc mitjanant la vlvula antiretorn. En aquesta fase la pressi a la vlvula limitadora de pressi 10 encara no ha arribat als 50 bar.
Fig. 6.8
0<t<5 s fluxos de la fase de sortida dels actuadors A i B
s a la figura 6.9 on podem veure que, per a t=5 s, la pressi a l'entrada de la vlvula limitadora de pressi arriba als 50 bar. En aquest moment, la vlvula disparar.
36
Fig. 6.9 Per a t=5 s la vlvula disparar
Per a 5<t<7 s, podem veure els fluxos a la figura 6.10. En aquesta fase la pressi a l'entrada de la vlvula limitadora 10 s superior a 50 bar i a la sortida est limitada a aquest darrer valor. Ara, l'aportaci d'oli a la cambra de l'actuador A ja no es realitza directament des del tanc mitjanant la vlvula antiretorn sin que es fa a travs de la vlvula limitadora de pressi 10.
Fig. 6.10 Per a 5<t<7 amb els fluxos corresponents
Problema 6
37
Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors. Val a dir que aquest valor de t=18,5 s es calcula a l'apartat b. Els fluxos de l'oli els podem veure a la segent figura:
Fig. 6.11 Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors
b) Calculem primerament el cabal de la bomba: Q B = h v n v = 0,95 1500 I pel que fa a les velocitats en les tres fases: cm 3 Q s = 15,76 cm 0 t 5s ua = B = s A2 226 cm 2 3562,5 3562,5 cm 3 s = 5,878 cm 2 s 606 cm
3 voltes 1 min 150 cm 3 = 3562,5 cm s min 60 s volta
5 t 7s ub =
QB = A1 + A 2
38
cm 3 QB s = 7,88 cm = 7 t 18,5 s u r = s 2 A2 452 cm 2 3562,5 La longitud que recorre l'actuador a la sortida: l = u a t a + u b t b = 15,76 5 + 5,878 2 = 90,556 cm
I el temps de retorn: tr = l 90,556 cm = = 11,49 s ur 7,88 cm s
Llavors, el temps total des que surt fins que torna a l'origen: T = t a + t b + t r = 5 s + 2 s + 11,49 s = 18,49 s
c) Pel que respecta a les forces tils exercides en les tres fases, aquestes sn: Perode: 0 t 5 s Frmula utilitzada: p A 2 Dp 2A 1 Instant concret: t=0 N 2 2 1m2 1 m2 5 2 m 5 bar 10 226 cm 4 2 5 bar 10 m 2 380 cm2 4 2 = 26700 N bar bar 10 cm 10 cm t = 3 N N 2 2 1 m2 1 m2 20 bar 105 m 226 cm2 4 2 5 bar 105 m 2 380 m2 4 2 = 7200 N bar bar 10 cm 10 cm
5
t = +3 N 40 bar 105 N 2 2 m2 226 cm2 1 m 5 bar 105 m2 2 380 cm2 1m = 52400 N 4 2 4 bar bar 10 cm 10 cm2
Perode: 5 t 7 s Frmula utilitzada: p (A 1 + A 2 ) Dp 2A 1 Instant concret:
Problema 6
39
t = +5 N N 2 2 1m2 1m2 50bar105 m (226+ 380)cm2 4 2 5 bar105 m 2 380cm2 = 265000 N bar bar 10 cm 104 cm2 t =7 N N 2 2 1m2 1m2 5 m 2 5 m (226+ 380)cm 4 2 5 bar 10 2 380cm2 4 2 = 325600 60bar 10 N bar bar 10 cm 10 cm Perode: 7 t 18.5 s Frmula utilitzada: Dp 2A1 Instant concret: N 5 bar 10 5
2 m 2 2 380 cm 2 1 m = 38000 N 4 bar 10 cm 2
Problema 7
41
Problema 7
7.1. Enunciat
En una mquina-eina sha dinstallar un circuit format per dos cilindres connectats en srie i accionats per una bomba de paletes (figura 7.1). Les mides dels dos cilindres idntics de doble tija sn: D1= 220 mm D2= 100 mm (de la tija) h = 500 mm (cursa) Les caracterstiques del moviment sn: Fw1 = fora resistent que s variable amb el temps. A la figura 7.2 es veu levoluci de Fw1 pel perode davan ta durant la fase de retrocs de durada tr. Fw1 i Fw2 varien de forma anloga a lavan. Fw2 = de valor la meitat de Fw1. FR1 = FR2 = A P = A (0,5 + 0,06c) fora de fricci als cilindres (presents a lavan i al retrocs). A = secci til del pist. c = velocitat del pist (cm/s). P = en bar. FG1 = P1A, FG2 = P2A, forces resistents (presents a lavan i al retrocs). FK = P A, fora activa. Prdua de crrega als punts a b : Pab = 0,08c : c (cm/s) P (bar). Durada del perode davan, ta = 5 s; durada del retrocs, tr = 2 s; durada de les aturades, to = 5 s El procs consta de quatre fases: 1a) Avan dels dos cilindres connectats en srie, exercint un treball til. 2a) Parada per canviar leina. 3a) Retrocs dels dos cilindres connectats en srie, exercint un treball til. 4a) Parada per canviar leina. Es vol obtenir un moviment uniforme garantit, amb aprofitament mxim denergia. Amb aquestes dades, trobeu respostes a les preguntes segents :
42
a) Disseny de la part de circuit que manca per aconseguir el moviment indicat. b) Clcul del cabal i la pressi de la bomba durant el procs. c) Clcul de la potncia de la bomba i del motor daccionament M; (per a la bomba, = 0,85; V = 0,95). d) Estudi de la possibilitat i caracterstiques de funcionament del sistema amb el cilindre 3 solament. Nota important: Les dades i hiptesis que es cregui convenient adoptar durant la marxa del clcul, cadasc les prendr segons el seu criteri, basat en la documentaci disponible, tenint cura de justificar-les degudament.
FK
FG1 Fw1
5
A
FG2 Fw2 B FR2
3
A=Secci til del pist
FR1
P0
P1
P2
P3
a P
M b
Fig. 7.1 Circuit oleohidrulic duna mquina-eina
Problema 7
43
Fw 2 = Fw1 5 105 N43210m=ta/100
Fw1 2
t a /2 ta
Fig. 7.2 Evoluci de la fora resistent Fw1 en el perode davan ta
7.2. Resoluci
a) Figura 7.3: Avan dels dos cilindres connectats en srie Figura 7.4: Parada Figura 7.5: Retrocs Figura 7.6: Parada per canviar leina
44
a) FK FG1 Fw1 A P0 P1 B FR1 FG2
5
A P2 P3
Fw2 B FR2
A B
P T
Fig. 7.3 Circuit oleohidrulic per al moviment davan
Problema 7
45
FK
3
A P 0
FG1 Fw1 P1 B FR1
FG2
5
A P2 P3
Fw2 B FR2
P T
P T
A B
P T
Fig. 7.4 Circuit oleohidrulic per a la parada
46
FK
FG1 Fw1
FG2
3
A B
5
A P2 P3 B
Fw2 FR2
FR1
P0
P1
B P T
A B
P T
Fig. 7.5 Circuit oleohidrulic per al retrocs
Problema 7
47
FK
FG1 Fw1
FG2
3
A P0 P1 B
5
A P2 P3 B
Fw2 FR2
FR1
AB
P T
B T
Fig. 7.6 Circuit oleohidrulic per a la parada amb el cilindre 3 solament
48
b)
D1 D2 h 220 100 500 mm
x
h= 50 cm
ta = 5 s
c
ca = h/ ta Q Qa = caA
to = 5 s
tr = 2 s
tb = 5 s
cr= h/ tr Qr = crA
QB =
Fig. 7.7 Corbes de posici i cabal
A=
Qa ta + Qr tr ta + tb + tr + to
2 2 D1 D2 = 222 102 = 301,59 cm 2 4 4
ca =
h 50 = = 10 cm / s ta 5
Qa= ca A = 10 301,59 = 3015,9 cm3/s
cr =
h 50 = = 25 cm / s tr 2 QB =
Qr = vr A = 25 301,59 = 7539,82 cm3/s
Qa ta + Qr t r 3015,9 5 + 7539,82 2 = = 1774,07 cm3 / s t a + tc + tr + t o 5+5+ 2+5
V
- QBto= - 8870,35
t
(Qr - QB) tr = 11531,55 Vac 11531,55 cm
3
-QBto= - 8870,35
(Qa-QB) ta= 6209,15 cm
3
Fig. 7.8 Corba de velocitat
Problema 7
49
Cilindre 5:
82,89 b Fw2/A 62,16 b
ta p 1,1 b
to
to 2b
tr
p = 0,5 +0,06 c pab = 0,08 c
0,5+0,0610= 1,1 b 0,5+0,0625= 2 b 0,0810 = 0,8 b 0,0825 = 2 b
pab P2
0,8 b 84,79 b 64,067 b 86,89 b
2b
FK2 = FG2+ FQ2 + Fw2 P2A = P3A + pA + Fw2 P3= Pab P2 P1 P2 = P3 + p + Fw2/A
66,167 b
Fig. 7.9 Corbes del cilindre 3

5 2 10
Fw2 = A
N 1 m2 104 cm2
301,59 cm2
1b = 82,89 b N 105 2 m
Avan P2= P3+ p+ Fw2 /A= 0,8+1,1+82,89 =84,79b 0,8+1,1+62,167 = 64,067b
Retrocs 2+2+82,89 = 86,89b
2+2+62,167 = 66,167b
50
Cilindre 3:
Fw1/A
282,89 b = 165,78 b 282,89 b = 165,78 b 262,16 b = 124,32 262,16 b = 124,32
p p1p2
1,1 b 86,89
2b
84,7 9
64,067
66,167
t
po pB 254,67 b 192,48 b FK1= FG1 + FR1 + FW1 PA= P1A+ pA+FW1 PO = P1+p+ FW1/A
t
Fig. 7.10 Corbes del cilindre 3
Avan
Retrocs
P0= P1+ p+ Fw1 /A= 81,79+1,1+165,78=251,67 b
86,89+2+165,78= 254,67 b
64,067+1,1+124,32=189,487 b 66,167+2+124,32=192,48 b
c) N= QB PB (b) cm 3 1 m 3 = 1774,07 254,67 b s 10 6 cm 3 NE 10 5 N 1b m 2 = 45196,285 W (61,49 CV )
N mx = Q B PBmx
45196,285 53172,1 W (72,34 CV ) 0,85
Problema 7
51
d)
x, c, Q, a lapartat b 165,78 b 124,32 b 165,78 b 124,32 b
FW1/A
ta p 1,1 b
to
tr 2b
to
t pab 0,8 b 167,68 b 169,68 b 2b t
126,22 b
pA+pA+FW1
128,22 b
FK1=FG 1+FR1+FW1 POA= pO = pab+p+ FW1/A
PO t
Fig. 7.11 Corbes amb el cilindre 3 solament
52
Problema 8
8.1 Enunciat
Es tracta de desplaar, en moviment vertical, una comporta de pes k=12 tones mtriques (12000 kg), que separa dos trams de conductes daigua. Shan de garantir les peculiaritats segents en el funcionament: 1a) Desplaament sincronitzat de tots dos cilindres connectats en parallel (garantia que es desplacin a la mateixa velocitat). 2a) Possibilitat de retenci de la comporta quan estigui a la part superior (a lalada: x = b = 3 m). 3a) Tenir en compte lestalvi energtic del moviment. Es demana: a) Dissenyeu un circuit oleohidrulic que permeti complir els requisits anteriors. b) Calculeu la pressi i el cabal (en el moviment de pujada) de la bomba daccionament si el moviment s cclic amb les fases segents: 1. ascens a velocitat uniforme c1 2. aturada de 30 segons 3. descens a velocitat uniforme c2 4. aturada final El temps total del cicle complet s de: T = 100 s c) Estudieu la variaci de pressi en el circuit al descens si la pressi de la bomba equilibra les prdues de crrega als pistons pB2=p
Problema 8
53
Fig. 8.1
b=3 m c1=0,1 m/s c2=1,5 c1 d1=220 mm d2=100 mm K=12.000 kg p=4 bar
(carrera) (ascens) (descens)
(prdua per fricci a cada pist, pujant o baixant)
54
8.2 Resoluci
a) Circuit oleohidrulic
Fig. 8.2
b) Cicle de treball: ta - temps de pujada de la comporta tb - temps de baixada de la comporta t1 - temps de comporta aixecada t2 - temps de comporta abaixada Cabals necessaris: A - rea efectiva del cilindre Qa - cabal doli per fer pujar la comporta Qb - cabal doli per fer baixar la comporta QB - cabal mitj doli que ha de donar la bomba
Problema 8
55
ta =
3 b = = 30 s 0 ,1 c1 3 b = = 20 s 0 ,15 c2
Q a = 2 c 1 A = 6 , 0318 l / s Q b = 2 c 2 A = 9 , 047 l / s
tb =
t 2 = T ( t a + t 1 + t b ) = 100 ( 30 + 30 + 20 ) = 20 s A =
( 22 4
10 2 ) = 301 , 59 cm
QB =
Q ata + Q btb 6 , 0318 30 + 9 , 047 20 = = 3 , 618 l / s 100 t a + t1 + t b + t 2
Clcul de lacumulador (Vac) necessari: mancances i excessos de cabal a cada moment. El volum de lacumulador correspon a la mxima diferncia entre excessos i mancances (vegeu el grfic adjunt).
( Q B Q a ) t a = 72 , 36 l ( Q B Q a ) t a + Q B t 1 = 36 ,178 l ( Q B Q a ) t a + Q B t 1 + ( Q B Q b ) t b = 72 , 40 l ( Q B Q a ) t a + Q B t1 + ( Q B Q b ) t b + Q B t 2 = 0 V ac 36 ,1782 + 72 , 40 = 108 , 578 l
Pressi que cal donar als 2 cilindres en pujar la comporta.

2 pa A = K + 2 p A pa = pa = K + 2A
12 . 000 Kg 9 ,8 N / kg 1 + 4 = 23 , 49 bar N / cm 2 2 301 ,59 cm 2 10 bar
c) Clcul de la pressi necessria als dos cilindres en baixar la comporta.
2 +
2 + 2 = 1 9 4 9 6 2
Fig. 8.3
56
Grfics:
Fig. 8.4
Problema 9
57
Problema 9
9.1 Enunciat
El moviment de gir del conjunt duna pala excavadora saconsegueix mitjanant el circuit de la figura 9.1. El procs dacceleraci i el de frenada sajusten als diagrames de les figures 9.3 i 9.4, on sindica que: 1. La potncia comunicada per la bomba B s constant durant lacceleraci i igual a Nb = 60 kw, i de 0 durant la frenada. La bomba treballa a pressi constant Pb = 250 bar. 2. El motor M saccelera progressivament tot passant de: n = 0 a n = 150 rpm en ta segons, variant n, de forma lineal. La progressi de funcionament del motor s constant durant el procs dacceleraci. 3. La diferncia de potncies: Nb-Nm durant lacceleraci es perd amb el cabal de fuites a travs de la vlvula limitadora de pressi V. Calculeu: a) El temps ta dacceleraci del motor M. b) El volum de desplaament Vm del motor M. c) El cabal Q enviat per la bomba al motor. d) El moment Mm exercit pel motor M sobre la massa m. e) El temps tf de frenada. f) La velocitat de rotaci aconseguida al motor M quan el diagrama de funcionament s el de la figura 9.3, en que la bomba B t incorporat un dispositiu de regulaci de potncia.
58
Fig. 9.1
Fig. 9.2
Problema 9
59
Fig. 9.3
Nb Nb=30 kW Pb=175 bar
5/4 ta Nm J=2000 kgm2
ta/2
Fig. 9.4
5/4 ta
60
9.2 Resoluci
a) Passarem al sistema internacional per calcular:

2 2 1 5 0 = = 1 5 7 0 7 60 60
wo =
N Mo
ta w t dw w2 0 = Jw t2 = N J ta dt Mo 2t a 0 2 0 t=0iw =0
2 N Mo t a = Jw o
; N Mo = N b
60 10 3 t a = 2000 kg.m
15 , 707
rad s2
t a = 8,2 s
b) Tenint en compte la relaci Pb=Pm , es pot obtenir el clcul de volum;

m3 3 N v 15,707 rad V = 960 cm 60 10 3 W = 250 10 5 2 rad s v m 2p v V
N mo = Pm
Vm wo 2p
c) Fent s del rendiment volumtric 1 i 0,98:
Qb =
nV b v
150 rev/min 960cm 3 /v cm 3 = 2449 ,12 v = 0,98 Q b = 60 s/min 0,98 s = 3 3 150 rev/min 960cm /v cm =1 Q = = 2400 ,14 v b 60 s/min 1 s
d) El clcul de parell teric (suposant rendiment unitari):

9,60 * 10 4 2 rad v m3 v = 3819,7 mN
M m = Pm
Vm N = 250 10 5 2 2 m
Problema 9
61
Nb Nb = wbMb
Pm Mm Nm=PmVm/2 ;Vm = Vb
ta
tf
ta
tf
Pb Mb Mb=PbVb/2
nm Qm
Qm=nmVm m=1 wo = no 2 no 60
ta
tf
ta
tf
nb Qb
Nm Nm = wmMn
Nmo Qb = nbVb, per a =1 Nm = Nmot/ta ta tf t ta tf t
Fig. 9.5
e) El temps de frenada ser igual al temps dacceleraci, per conservaci de lenergia. tf = ta
62
f) Sha de fer el clcul per a cadascun dels segments de la representaci:
0< t< N ' Mo
ta 2
t dw = Jw t a /2 dt t=0 t = t a /2 w=0 w = w1
' w2 t2 = J N Mo 2t /2 2 0 a 0 t2 2 N ' Mo = Jw 1 ta N Mo t a 2 = Jw 1 4 w 1 2 Jw 2 w1 = 0 0 = Jw 1 4 2
t a /2
w1
ta 5t <t< a 4 2 dw ' N Mo = Jw dt ta t = 5t a /4 t= 2 w = w2 w=w

1
J 2 (w 2 2 w1 ) 2 J 5 1 2 N ' Mo t a = (w 2 2 w1 ) 2 4 2 N Mo t a 3 J 2 = (w 2 2 w1 ) 2 4 2 w2 3 2 2 Jw 0 = J(w 2 0 ) w 2 = w 0 4 4
' Mo
[N
5t a /4 ta 2
Problema 10
63
Problema 10
10.1 Enunciat
El capal duna mquina-eina s accionat mitjanant un motor oleohidrulic M de volum de desplaament variable. M rep oli a pressi duna bomba B1, tamb de volum de desplaament variable. Les caracterstiques de M i B 1 sn representades a la figura 10.1. (B2 s una bomba auxiliar per desplaar el distribudor V2.) El procs de funcionament s cclic i consta de dues parts: 1) fase de treball (durada: t0= 10 s). El moment til Mmth del motor M s constant de valor: 600 Nm durant 10 s (grfic 1) excepte a la fi de la fase, en qu augmenta el seu valor fins a : 930 Nm; llavors el pressstat p acciona la vlvula distribudora V1 i es passa a la fase segent. La bomba B1 varia durant aquesta part del moviment el seu volum de desplaament de forma lineal, tal com sindica al grfic 2. 2) fase de frenada (durada: tf s). El motor M s desconnectat de la mquina-eina i es frena fins a la velocitat 0 mitjanant la vlvula V3 (Recordeu que la bomba B2 s auxiliar i la seva tasca exclusiva s accionar la vlvula V2.) Indiqueu: a) si el circuit de la figura 10.1 s complet des del punt de vista de la seguretat de les bombes B1 i B 2. b) la posici dels distribudors V1 i V2 durant les fases de treball i frenada. Calculeu: c) les pressions pB en el circuit dalimentaci per a tres valors del volum de desplaament del motor: VM1 = 200, 250 i 300 cm3/v. Durant la fase de treball el volum de desplaament del motor es mant constant (200, 250 o 300 cm3/v), de la mateixa manera que durant la fase de frenada.
64
d) les variacions, en funci del temps, dels cabals de la bomba QB i del motor QM. e) la variaci, en funci del temps, del nombre de voltes del motor durant la fase de treball i durant la fase de frenada, amb indicaci del temps total del cicle.
Fig. 10.1
GRFIC 1 1200 1000 Mmth 800 (Nm) 600 400 200 0 0 2 4 6 t (s) 8 9 10 400 Vb 300 (cm3/v) 200 100 0 0 2 4 t (s) 6 8 10 GRFIC 2
Fig. 10.2
Fig. 10.3
Problema 10
65
10.2 Resoluci
a) El circuit no seria complet des del punt de vista de la seguretat: faltaria protegir les sortides de les bombes B1 i B2 amb vlvules antiretorn i, a ms, faltaria a la sortida de la bomba B1 una vlvula limitadora de pressi, com es representa en la figura 10.4.
Fig. 10.4
b) La posici dels distribuidors V1 i V2 durant la fase de treball es mostra a la figura 10.2 i durant la fase de frenada a la figura 10.5.
66
Fig. 10.5
c) Les pressions PB en el circuit dalimentaci, per als tres valors del volum de desplaament del motor, sn:
PM1 =
M Mth 600 = = 203,35 bar ( h v m1 )/ (2 ) 0,926 200/ (10 6 2 ) M Mth 600 = = 162,84 bar ( h v m2 )/ (2 ) 0,926 250/ (10 6 2 ) M Mth 600 = = 135,705 bar ( h v m3 )/ (2 ) 0,926 300/ (10 6 2 )
PM2 =
PM3 =
Problema 10
67
d) La variaci del cabal de la bomba B1, en funci del temps, s:
Q thB = n B V B = 1450
rev 1min min 60s
300
cm 3 v
= 7250
cm 3 s
tal com es representa als grfics: 3, 4 i 5. La variaci del cabal del motor QM s:
Q thM = vB vM Q thB = 0 .95 0 ,95 7250 = 6543 ,12
cm 3 s
que es representa en les grfiques 6 i 7.
GRFIC 3
GRFIC 5
7250 400 300 200 100 0 0 5

temps (s)
8000 6000 4000 2000 0 10 0 5

temps (s)
10
GRFIC 4
1450 rpm 300 200 100 0
GRFIC 6
2000 1500 1000 500 0 0 5

temps (s)
10
5
temps (s)
10
Fig. 10.6
68
GRFIC 7
6543,12 8000 6000 4000 2000 0 0 5

temps (s)
10
Fig. 10.7
e) Suposem que el volum de desplaament del motor s de 200 cm3/v
w0 =
Q thM VM
6543,12 = 200 cm v
3
cm 3 s 1v = 205,558 rad s
2 rad
n0 =
60 2
w 0 = 1962,93 rpm
rad rad 205,558 2 9,75 kgm 2 w0 2 J s v tf = = = 2,776 s P cm 3 1m 3 210 10 5 N 0 200 VM v 10 6 cm 3 0,926 m 2 n VM P1 200 210 = 10 5 = 721,86 Nm 2 N 2 10 6 0,926
Problema 10
69
GRFIC 8
GRFIC 9
1962,93 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10

temps (s)
250 200 150 100 50 0 12,77 15 0 5

temps (s)
10
12,7715
GRFIC 10
GRFIC 11
930 Nm 721,86 N
215 210 205 200 195 0
1000 203,35 500 0 5

temps (s)
10
12,7 15
10
temps (s)
15 12,77
Fig. 10.8
70
Problema 11
11.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es du a terme mitjanant circuits tancats amb aspiraci addicional, com el de la figura 11.1. Aquests elements constitutius sn:
Fig. 11.1
Problema 11
71
1. Actuador lineal o cilindre diferencial. 2. Bomba de volum de desplaament variable amb dos sentits de circulaci del flux (com a bomba i com a motor). 3. Vlvula distribudora per derivar una part de cabal al dipsit durant el retrocs del pist 1. 4. Vlvules de retenci que actuen per laspiraci addicional de la bomba 2. 5. Dipsit. 6. Vlvules limitadores de pressi. Suposant que el pist es mou en retrocs (cap a lesquerra) a una velocitat de 0,2 m/s i que els coeficients de prdua de crrega Pf = KQ 2 a les lnies BC (Q1) i CB (Q2) tenen per expressi: K1 = K2 = 89,1 bar / (l/s)2
Calculeu: a) El coeficient de prdua de crrega K3 de la vlvula distribudora 3 per tal que en laspiraci de la bomba (2) no es produeixi cavitaci. b) Les pressions PK i PR a cada cara del pist. La fricci del pist amb la paret del cilindre s igual a P = 2 bar. c) La pressi PB de loli a la sortida de bomba. Nota: Lenergia cintica es pot considerar negligible. AR =12,5 cm2 AK =28 cm2 v = 0,2 m/s Patm =0,98 bar PV = 0,408 bar (Tensi de vapor) Pf = KQ 2 K1 = K2 = 89,2 bar / (l/s)2 Q1 = Q2
72
Problema 11
11.2 Resoluci
a) Per tal de calcular el coeficient de prdua de crrega K3, hem de determinar primer els diferents cabals: QR = v AR = 2012.5=250 cm3/s QK = v AK = 2028= 560 cm3/s Q1 = Q2 = QR = 250 cm3/s Q3 = QK - Q2 = 310 cm3/s
Fig. 11.2
Per tal que no es produeixi cavitaci, hem dimposar que la pressi absoluta a lentrada de la bomba sigui, com a mnim, PV. Daquesta afirmaci nextraiem les igualtats: PK abs = Pat + PK = Pat + K3 Q 3 2 = PV + K2 Q 2 2
73
Don, allant K3 obtenim: K3 = P v + P at + K 2 * Q 2 2 Q 32 = 52 bar ( l / s) 2
b) La pressi PK podem determinar-la de forma molt senzilla a partir de les prdues degudes a Q3 : PK = K3 Q32 = 5 bar Per determinar PR fem el balan de forces a totes dues cares del pist, tenint en compte la fricci amb la paret del cilindre: PR AR = (PK + P) AK
PR = ( PK + P) AK 28 = (5 + 2 ) = 15,68 bar AR 12,5
c) Ja que considerem el rendiment volumtric de la bomba = 100 %, podem dir que: PB = PR + K1 Q12 = 15,68 + 89,1 0,25 2 = 21,248 bar
74
Problema 12
12.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es porta a terme mitjanant circuits tancats amb aspiraci addicional, com el de la figura 12.1. Aquests elements constitutius sn: 1r: Actuador lineal o cilindre diferencial, amb una cursa de h= 60 cm. 2n: Bomba de volum de desplaament variable amb dos sentits de circulaci del flux (com a bomba i com a motor). 3r: Vlvula distribudora per derivar una part de cabal al dipsit durant el retrocs del pist 1. 4t: Vlvules de retenci que actuen per laspiraci addicional de la bomba 2. 5: Dipsit. 6: Vlvules limitadores de pressi, calibrades a Po=100 bar. Suposant que la posici de l'actuador lineal avanat (cap a la dreta) es pot aproximar mitjanant el model de la figura 2, i que la fora F a vncer varia segons les figures 3a i 3b, calculeu: a) El cabal subministrat per la bomba. b) El volum de desplaament de la bomba, si v= 0,95 i n = 1450 rpm. c) Les variacions de pressi Pk, si la fricci del pist amb la paret del cilindre s igual a 5 bar.
Problema 12
75
Indicaci: u =e
u u t
h = 60 cm AR = 12,5 cm2 AK = 28 cm2 nB = 1450 rpm VB = 0,95 p = 5bar
Figura 12.1 Esquema del circuit oleohidrulic
76
daN (103) 4
b 3 F 2
0 0 1 2 3 4 5 t 6 7
Fig. 12.2 Diagrama de forces a vncer
(cm)
60 50 40
x
30 A 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7
t
Fig. 12.3 Model de posici de l'actuador lineal aproximat
0t<2 x=6,1425t 2 cm t :s
2t<7 x=24,5+30{1-e(2-t)/1,221} cm t :s
Problema 12
77
12.2 Resoluci a) 0t2 v= v
x t
= 12,285 t = 24,57 cm/s = v Ak = 24,57 28 = 687,96 cm /s (41,27 l/min)

3
(t = 2) (t =2)
QB
2t7 v= v
x t
30 1, 221
( 2t ) / 1,221
(t = 7)
= 0,408 cm/s
3
Q B (t =7) = v A k = 0, 408 28 = 11, 452 cm /s (0,687 l/min)
(cm)
60 50 40
x
30 A 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7
t
Fig. 12.4
78
Fig. 12.5
b) Q Bth = t=2 t=7 Q
= V n = V 1450 rpm V = 0,029 l v 3 29 cm /v
41, 27 0,95 0,687 0,95
3 = V 1450 rpm 0, 49 cm /v
1500
1450 rpm
1000
nB
500
(rpm)
0 0 1 2 3 4 5 6 7
t
Fig. 12.6
Problema 12
79
Fig. 12.7
c)
a PR 0 Pk A k = F+ pA k Pk = F Ak + p Pk = Pk (t) F = F(t) 2000 28 + 5 = 76,426 bar
Pk (t 2) =
b Moviment com el cas a fins a l'instant t=5 s. Per a t 5 s, el moviment s impossible perqu les vlvules no ho permeten. 3000 28 + 5 = 112,15 > 100 bar
80
(bar) daN (103) a

2 76.426 bar 75 100
F
1
50
Pk
25
0 0 1 2 3 4 5 6 7
t
Fig. 12.8
daN (103)
3 112.14 bar 120 100
(bar)
b
2
80 60
Pk
F
1
40 20
0 0 1 2 3 4 5 6 7
t Fig. 12.9
Problema 13
81
Problema 13
13.1 Enunciat
Per a un robot manipulador es dissenya el circuit de la figura 13.1. La seqncia de les fases de funcionament s 1, 2, 3, 3, 2 i 1, amb les caracterstiques segents: a lavan i al retrocs: Avan -Fase 1: temps t1=10 s, cabal cap lactuador lineal (cilindre) Q1=2 l/s, pressi P1=50 bar -Fase 2: t2=20 s, Q2=4 l/s, P2=50 bar -Fase 3: t3=10 s, Q3=2 l/s, P3=150 bar Retrocs -Fase 3: temps t3, cabal cap lactuador lineal Q3=4 l/s, pressi P3=150 bar -Fase 2: t2 2s, Q2=4 l/s, P2=50 bar -Fase 1: t1=10s, Q1=2 l/s, P1=50 bar Per compensar el cabal constant de la bomba es fan servir dos acumuladors: un de baixa pressi Vb, que actua durant les fases 1, 2, 2, 1, i un altre dalta pressi Va, que qual actua a les fases 3 i 3. Els volums Va i Vb del acumuladors shan de calcular tenint en compte que els volums doli al principi i al final dels seus subcicles respectius [(1,2,2,1) i (3,3)] han de ser els mateixos; s a dir, desprs de transcrrer un cicle complet d1 fins a 1 no es pot incrementar el volum doli retingut inicialment a cada acumulador. Es demana: a) Traceu el diagrama funcional de lactuaci de les vlvules V1, V2, V3, V4, V5, tot determinant les pressions de taratge Pa i Po. b) Determineu i dibuixeu els diagrames de velocitats-desplaaments del pist en el cicle complet.
82
c) Calculeu el cabal de la bomba. d) Calculeu els volums dels acumuladors VA i VB i el temps t3 de la fase 3. e) Calculeu la potncia subministrada per la bomba al fluid durant un cicle complet. f) Dibuixeu el diagrama de pressions del nitrogen volum i el cabal dels acumuladors si es considera el procs isentrpic.
Fig. 13.1 Esquema unifilar per al avan
Fig. 13.2 Esquema unifilar per al retrocs
Problema 13
83
13.2 Resoluci
Fig. 13.3 Esquema unifilar per al punt de reps
84
a)
Fig. 13.4 Diagrama funcional de lactuaci de les vlvules
Problema 13
85
b)
Fig. 13.5 Diagrames de velocitats-desplaaments del pist en el cicle complet
86
c)
2 Q 1 t' 3 + t' 2 AR
=h
2 2000 t' 3 + t' 2 392,7
= 169,779 cm
t' 3 + t' 2 = 11,668 s
QB =
(Q
t 1 + Q 2 t 2 + Q 2 t' 2 + Q 1 t' 1
(t
+ t 2 + t' 2 + t' 1
) = (2 10 + 4 20 + 4 t' + 2 10 ) = (120 + 4 t' ) (10 + 20 + t' + 10 ) (40 + t' )

2 2 2 2
(Q B
Q 1 ) t 3 = (Q 2 Q B ) t' 3
120 + 4 t' 2 120 + 4 t' 2 2 10 = 4 40 + t' 40 + t' 2 2
t' 3
40 + 2 t' 2 = 4 t' 3
t' 3 + t' 2 = 11,668 s
t' 2 = 1,11 s
40 + 2 t' 2 = 4 t' 3 t' 3 = 10,56 s
Q B = 3,027 l s
d)
Va = (Q B Q 1 ) t 3 = (3,027 2 ) 10 = 10,27 l
V b = (Q B Q 1 ) t 1 + (Q B Q 1 ) t' 1 = (3,027 2 ) 10 + (3,027 2 ) 10 = 20,4 l
e)
Q B Pa = 3,027
l s
0,001 m
3 l
150 bar 10 5
m2 bar
= 15003,27 W
Q B Pb = 3,027
0,001 m
3 l
50 bar 10 5
m2 bar
= 5001,009 W
Problema 13
87
f)
' = V = 20,54 l 20,54 + 10 = 30,54 l VB b
' = V ' Q Q t = 10,27 l 10,27 + 10 = 20,27 l VA ( S B B ) 1
' = V ' (Q Q ) t = 1,08 l 1,08 + 10 = 11,08 l VC B S B 2

P A = 50 + 1 = 51 bar VA PB = P A V B
K
K
20,27 = 51 30,54
1.4
= 28,73 bar
VB PC = P B V C VB PA = P B V A ' = P VB PB B V' B ' ' = P ' VB PA B V' A

K
30,54 = 28,73 11,08 20,41 = 28,73 10,271
1,4
= 118,81 bar
1,4
= 75 ,1377 bar
20,41 = 28,73 30,54
1,4
= 16 ,3418 bar
30,54 = 16 ,3418 20,27

K
1,4
= 29 ,0082 bar
' = P VC PC C V' C
21,08 = 118 ,81 11,08
1,4
= 292 ,3588 bar
Fig. 13.6 Diagrama de variaci de volum dintre dels acumuladors
88
Fig. 13.7 Diagrama de variaci de cabal cap als acumuladors
Fig. 13.8 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador de baixa pressi per a l etapa t 1 - t2
Problema 13
89
Fig. 13.9 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador de baixa pressi per a letapa t 1 - t2
Fig. 13.10 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador dalta pressi per a letapa t3 - t3
90
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumtriques: B1 per compensar les prdues per fuites i garantir unes condicions daspiraci ptimes de B2, que s la bomba principal, amb un volum de desplaament variable. Les corbes caracterstiques de la bomba B2, el motor M i la vlvula de derivaci V2, sinclouen a les figures addicionals. Es demana: a) Calculeu el valor numric de les magnituds segents: Cabal: teric de la bomba: real de la bomba: teric del motor: real del motor: de fuites de la bomba: de fuites del motor: dimpulsi de la bomba: Q2thb Q2rb Qthm Qm Qvb Qvm Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vlvula V2 est en la posici 0 i que B2 i M giren a 2000 rpm. b) Si la vlvula V2 est en la posici 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i per la vlvula 2, suposant que el parmetre de variaci del volum de desplaament de B2 varia des de =1 fins a =0. c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotaci es redueix. Calculeu lacceleraci del moviment suposat uniforme, en el moment just en qu actua, la vlvula limitadora de pressi V1, si la pressi es mant constant.
Problema 14
91
d) s un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a lapartat a , actua la vlvula V5 eliminant lexcs de cabal. Justifiqueu grficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar
on: B1 : bomba auxiliar. B2 : bomba principal. V1: vlvules limitadores de pressi ( Po = 180 bar). V2: vlvula de derivaci. V3: vlvula de protecci de B1. V4: refrigerador. V5: vlvula d'alleugeriment. V6: vlvula reguladora de la pressi de la vlvula 5. Tamb es donen com a dades les caracterstiques dels diferents elements:
92
Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba B2
Altres caracterstiques de la bomba sn: nb = 2000 rpm. hb = 0,85 Vb = Vbmax A continuaci es presenten les caracterstiques del motor:
Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M
Altres caracterstiques del motor sn: nm = 2000 rpm. hm = 0,85 J (moment dinrcia) = 4,3 kgm
Problema 14
93
Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:
Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2
on Q=2 l/s i P=55 bar.
2.2 Resoluci
a) Quan V2 s a la posici 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidrulic s:
Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar
94
A continuaci podem veure el grfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba B2
Daquest grfic sobtenen les magnituds segents: Q2thb = 2,2 l/s Q2b = 2 l/s Qthm = 1,8 l/s Qm = 2 l/s Qvb = 0,2 l/s Qvm = 0,2 l/s Q1b = Qvb + Qvm = 0,4 Pb = Pm = 150 bar Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumtric de la bomba i del motor, com tamb els litres per volta del motor:
vb =
2 = 0,908 2,2
vm =
1,8 = 0,9 2
Vm =
1,8l / s Qth = = 0,054l / v 2000rpm n 60s / min
b) Calculem ara qu passa si la vlvula V2 est en la posici 1. Aix es pot veure a lesquema segent:
Problema 14
95
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:
Fig. 14.8 Determinaci dels cabals que passaran per M i per la vlvula 2
96
Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:
1 0,75 0.5 0,25
Qv2 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s
Qthm 1,8 1,25 0,7 0,14
nm=60*Qthm/Vm 2000 rpm 1388,8 rpm 777,7 rpm 155.5 rpm
Qm 1,82 1,27 0,72 0,16
A continuaci, el clcul de Qthm: Qthm = Qthb - Qb1 = ( nb)Vb - 0,4 = nmVm => Qthm() Qthm(nm) c) En aquesta pregunta, sens demana lacceleraci del moviment: Pthm Vm = J 2 => npm Vm = J 2
Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar
nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3 = = 5,096rad / s 2 2 J 2 4,3
d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:
Problema 14
97
Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

PB
Q
Fig. 14.10 Justificaci grfica
I a continuaci els grfics del cabal i la pressi en diferents parts del circuit en funci del temps:
Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds
98
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb dimetre de tija elevat es fan servir circuits de correcci com el de la figura 15.1. a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de les posicions (a o b) de les vlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment davan i el de retrocs. b) Si el moviment de lactuador s cclic amb la variaci de cabal funci del temps representada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, i calculeu el cabal de la bomba dalimentaci. c) Per frenar lactuador en un final de cursa, sinstalla un fre hidrulic consistent en les dues vlvules 4 i 5 en parallel amb el cilindre (figura 15.3). A linici de la frenada les vlvules 1, 2 i 3 estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de dues fases: a la primera lenergia cintica de la massa m de lactuador en moviment es converteix en energia de pressi, en qu aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segona fase, lenergia de pressi acumulada al volum x. k es dissipada en calor com a prdua de crrega a travs de la vlvula en derivaci 5, mitjanant una descompressi lenta. c.1) Calculeu la pressi mxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22 m/s). c.2) Determineu el coeficient de prdua de crrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2 segons.
Problema 15
99
Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija
avan
retrocs 400 l/min
300 l/min 200 l/min 100 l/min t 2s 3s 2s 2s tr
100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema
15.2 Resoluci
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posici de les vlvules per fer avanar lactuador.
Problema 15
101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vlvules perqu lactuador torni a entrar.
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitaci quan el cabal sigui mxim i que limiti mitjanant vlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible s el de la figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.
102
A la taula segent es mostren les posicions en qu es troben les vlvules per a cada cabal. Taula 15.1 cabal (l/min) 100 200 a b b a
vlvula 7 vlvula 8
300 b b
400 a a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una crrega constant posarem un acumulador que emmagatzemar el cabal sobrant durant els perodes en qu el circuit no pugui absorbir tot el cabal donat per la bomba i el retornar quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit. Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest ser igual a la mitjana del cabal circulant. Per conixer aquest cabal s necessari conixer quant de temps dura el retrocs (ts). Aix ho realitzarem considerant que la suma dels desplaaments positius i negatius s nul durant un cicle. Q
400 l/min
300 l/min QB 200 l/min 100 l/min t (s) 2 3 2 2 tr=?
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaament produt. - Per a t entre 2 i 5 segons Volum Superfcie 3 300dm / min 3,80dm 2 1min 60s dm s
c=
= 1,315
X 1 = Velocitat t = 0, 43 3 = 3,945dm
Problema 15
103
- Per a 5 < t < 7 : c= 100dm / min 3,80dm

2 3
1min 60 s
= 0,43
dm s
X 2 = 0, 43 2 = 0,86dm - Per a 7 < t <9 : c= 200dm / min 3,80dm

2 3
1min 60 s
= 0,877
dm s
X 3 = 0,877 2 = 1,754dm - Per a 9 < t < 9+tr : c= 400dm / min 3,02dm

2 3
1min 60 s
= 2,2
dm s
X 4 = 2,2 tr Com que la suma de desplaaments ha de ser nul.la: 0 = X 1 + X 2 + X 3 X 4 tr = 3,945 + 0,86 + 1,754 = 2,98s 2,2
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaament de laccionament. X 1.754 0.86 6.559 3.915
t 2 3 2 2 tr=2.973
Fig. 15.8 Grfic del desplaament-temps del sistema.
104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba: QB = Q1 t1 + Q2 t 2 + Q3 t3 + Q4 t4 l = 224,55 = 3,742l / s t0 + t1 + t 2 + t3 + t4 min
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador tamb s zero.
QBt3-Q3t3= 0,818l V QBt1- Q1t1=-3,775l
QBt4-Q4t4= -8,68l QBt0=7,48l QBt2-Q2t2=4,16l t 2 3 2 2 tr=2,973
Fig. 15.9 Grfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de lacumulador com el mxim volum que ha demmagatzemar. Vmx 8,68l c) Primer lenergia cintica que t lactuador es converteix en energia de pressi en el moment que tanquem la vlvula de sortida de loli. A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix loli i desprs es deixa anar.
Problema 15
105
a.1)
Po Ak X 2
10 N s P = 6 2 0 380,13cm 7,64 10 m
120kg 0, 22
1 DaN = 200bar
b.2) Quan obrim la vlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaament de l'oli que tenem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma lenergia de pressi en energia de calor. A partir de lequaci: 2V ( Po P V1 dP 1) + a P = 0 resolent ta = 1 K dt aK
amb les dades de qu disposem: X0=7-6,559=0,441dm V1=4,41380,13cm3=1676,37cm2 K=1,4105N/cm2
106
P0=200 bar = 2000 N/cm2 P1=0. En el moment que satura, la diferncia de pressions s zero. 2 1676,36cm3 2000 14000 N cm 2 N cm 3 cm 2 = 0,535 s N cm 2
a=
2V1 P0 = K ta
Problema 16
107
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la installaci de la figura 16.1 saconsegueixen dues velocitats davan: una rpida, daproximaci amb el distribudor V2 en la posici b i una altra lenta, de treball, amb el distribudor V2 en la posici c. a) Calculeu les velocitats de lactuador lineal (cilindre) quan V2 est en les posicions a, b i c. b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaament per al cas anterior si V2 est situada en la posici b 2 segons, en la posici c 3 segons i en la posici a t3 segons. El temps t3 sha de calcular prviament abans de resoldre aquest apartat. c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprims la vlvula V3, i que saconsegueix una eficcia notable en levoluci del procs davan de lactuador lineal. Justifiqueu analticament aquest fet. d) Tenint en compte que la variaci de pressi en el procs s el de la figura 16.2, es vol incorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a lactuador lineal (tant en lavan com en el retorn ) vetllant perqu aquestes variacions de pressi quedin compensades i no afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges i inconvenients, si existeix ms duna soluci.
108
resolts
Fig. 16.1 Esquema circuit
200 Pk 150 bar 100 50
Fig. 16.2 Diagrama de la variaci de pressi
Problema 16
109
16.2 Resoluci
Fig. 16.3 Avan rpid
Fig. 16.4 Avan lent t2=3 s
l 103 cm3 1 min cm3 = 5833,33 1l 60 s min s "b") Qb + Q 2 = Q1 Qb = Q1 Q 2 Qb = 350 Ca1 Ar = Q + Q 2 Ca1 ( Ak Ar ) = Q1 Q 2 Ca1 Ak = Q + Q1 5833,33 Qb = = 29,002 cm / s Ak Ar 380,13 179 Qb 5833,33 " c" ) Ca 2 = = = 15,345 cm / s 380,13 Ak Qb 5833,33 " a") Cr = = = 32,588 cm / s 179 Ar Ca1 =
Fig. 16.5 Retorn : t3
110
resolts
b)
h = Ca1t1+Ca2t2= 29,0022+15,343= 58,004+46,02= 104,024 cm
t3 =
104,024 h = = 3,192 3,2 s 32,588 Cr

Cr = 32,58 cm/s
Ca1 = 29 cm/s 30
20
10
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
100 75 50 25 58,004 cm 46,036 cm
Fig. 16.7 Diagrama de desplaament
Problema 16
111
c)
p12 Pk Cp Cs Pr
l12 p11 Pap Ap
Q1 Q l
Q2 p21 Pas
l12
l11
l22
Q1 Pb Qb
b Pb
Q2 p22 Pb
Fig. 16.8
Pk Ak = Pr Ar + F ; Q = k
Taula 16.a
p22 + p11 l
Q1 = Q1' Q=0 Q2 = Q2' Q1 = k Q2 = k p11 l11 + l12 p21 + p22 l 21 + l 22
Q2 = Q + Q2' Q > 0 Q1 = Q + Q1' Q1'= Q2' +Qb Q1'= k Q2'= k p11 l11 p22 l22 Q1 = Q1' +Q
112
resolts
l11 11 = f D Tram B - Ap: 2 p11 = 11 Q 1 2 g A2 l22 22 = f D Tram As - B: 2 p22 = 22 Q 2 2 g A2 Q1 = Q1' Q1 > Q1 p11 > p11 Q2 > Q2 p22 > p22
l11 '11 = f D = 11 2 p'11 = '11 Q1' 2 g A2 l22 '22 = f D = 22 2 p'22 = '22 Q2' 2 g A2
Negligint les prdues de crrega singulars en les t Ap, As i B, i considerant decisives les prdues de crrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) Sha dincorporar una vlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
Q 3 3 3
1 2 1 5 1 R
Fig. 16.9
Problema 16
113
Taula 16.b
Control primari
- Una sola secci del pist sotmesa a la P de la crrega. - Vida til elevada - Recorregut regular - Si la crrega canvia de signe i es fa tractora, no estar contrarestada i pot provocar moviments incontrolats.
Control secundari
- Retenci ptima de la crrega. - No es donen moviments incontrolats per crregues tractores - Juntes sotmeses a P elevada - Les variacions de crrega poden pertorbar el cabal
Amb tres vies

- La bomba treballa a la P de la crrega. - El valor generat en 1 es transms al dipsit.
En derivaci

Avantatges
Inconvenients
- No es pot - Es pot fer servir solament en control incorporar un acumulador primari (lnia principal) - No escaient per a crregues negatives
p=p(t) 2
p Qb2
p=p(t) 2
p Qb2=Q2
1 Q Q1 t
1 Q1 Qv
Qb1>Q1 Qb3>Qb1 Q
Q=Q(t) Q2
Q=cte Q2
Q3
Q3
Fig. 16.10 Sense vlvula reguladora de cabal
Fig. 16.11 Amb vlvula reguladora de cabal
108
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidrulica es proposa el circuit de la figura 17.1. Suposant les caracterstiques segents: Fora Cursa Pressi mxima de treball Prdua de pressi per fricci Cabal mxim F = 135714 Kg l = 0,6 m Pmx = 350 bar P = 10 bar Qmx = 400 l/min
Calculeu: a) El diagrama funcional del sistema per a les vlvules Y4 i Y1. b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-. c) Les velocitats d'avan Ca i de retrocs Cr dels pistons i traar els diagrames de flux. (C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ). d) La potncia absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idntics.
Problema 17
109
Q C1
Y4
Y3
b y
b Y2 Y1 P Q8
Fig. 17.1
110
Dades: F = 135714 Kg l = 0,6 m Pmx = 350 bar p = 10 bar Q mx = 400 l/min Y1 = vlvula proporcional de pressi Y2 = distribudor 4/2 Y3 = distribudor proporcional Y4 = distribudor de 2 vies (amb elements inseribles) en avan = 58,26 cm/s2 en retrocs = 282,03 cm/s2 tA = 1 s tB = 1 s tC+tD = 2 s tE = 0,3 s tG = 0,202 s
17.2 Resoluci
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3: Y Q
A B C D
tE tH tA tD tA tB tB tC tC
E
tE
F
tF
G
tG
Y3
Fig. 17.2
A: avan rpid B: frenada C: premsat D: descompressi E: retorn rpid F: frenada G: fase de moviment lent H: parada
Problema 17
111
E
tE tH tE
G
tF
H
tG
tA tD
tA
tB
tB
tC
tC
a b
dl
d 2
Fig. 17.3
112
Posicions A, B, C
Q1
Q1
C2
CA X CA
Q1 Y3
Q1
+Y QE
QA
a b
GA 3QA
QA Y1 Y2 P 3B
QA
QV=3B-2QA
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QA Q1 = cAA1 Q2 = cA (A1 - A2) QA cA = A2
Problema 17
113
Posicions E,F,G,H
Q=CRA1
C2
CRA1
C1 X CR
CR
QA
QA
Y4
a QA QA
Y3 -y
QA QA QA 2QA QV=QB-2QA QA
Fig . 17.5 cR
=
QA A1A 2
b)
A1 =
2 pd 1
F F 13714 9,8 N = = 380cm 2 p mx Dp p mx 350 bar 10
114
c)
400
l 1 min l = 6,66 min 60 s s d 2 2 d 2 = 100 cm 4 d
Del document CETOP RP 10 H: A 2 = 10 cm 2 =
E
tE tH tE
G
tF tG
tA tA tD
tB
tB
tC
tC
CA
CB
CCD CE
CG
CH
PA
PB
PC
PD Fig. 17.6
PE
PG
Clcul de velocitats:
CA =
QA 6600 = = 21 ,85cm/ s A2 302
CE =
QE 6600 = = 84,61cm / s 78 A1 A2
Q B 33000 = = 10,92cm / s 302 A2 Q 1980 = 6,55cm / s CC = C D = C = 302 A2 CB =
CG =
QG 1320 = = 16,92cm / s 78 A1 A2 QA CR = A1 A 2
Problema 17
115
d) N = p bar 10 5
N / m2 l m3 Q 10 3 = p Q 10 2 W bar s l
Comprovaci:
B G
C H
D
tE tE tH
E
tF
F
tG
tA tA tB tD
tB
tC
tC
VC.tC VC.tCdtC/2 VB VA.tBdtB/2 tB
tA tG
tA
tB tB tH
tC
tC
tD
tE tE
tF
Fig. 17.7 avan: C t CA = 0,375 s, A A = 4,09 cm 2 a 2 t C CB = 0,187 s, C A t B a B = 3,07 cm C A , C B t B = A 2 a C B = 10,92 cm / s,t B = 1 s,C B t B = 10,92 C A = 21,85 cm/s, a a = a = 58,26 cm/s 2 , t A = C B , C C t a = t 2 C B CC = 0,075 s, C B t C a C = 0,655 cm 2 a
C C = 6,55 cm / s, t C + t D = 2 s, C C t C = 13,10 cm
4,09 + 21,85 + 3,07 + 10,92 + 0,655 + 13,10 = 53,68 cm
116
retrocs: C E = 84,61 cm/s, a r = 282,03 cm/s 2 , t E = C t CE = 0,3, E B = 12,69 cm 2 ar
C E = 84,61 cm/s, t E = 0,3 s, C E t E = 25,38 cm C E C G t F = t 2 C E CG = 0,24 s, C E t F a r F = 12,18 cm 2 ar
C G = 16,92 cm/s, t G = 0,202 s, C G t G = 3, 43 cm 12,69 + 25,38 + 12,18 + 3,43 = 53,68
Problema 18
117
Problema 18
18.1. Enunciat Hi ha instal.lacions de premsat en qu conv aconseguir simultniament dos nivells de pressi. El circuit de la figura 18.1 servir per obtenir aquestes dues pressions diferents. El procs consta de les fases segents: 1a) Avan a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vlvula V en posici b). 2a) Procs de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vlvula V en posici a). 3a) Retrocs a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr. 4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces. A continuaci es torna a repetir el cicle. Els dos actuadors lineals (cilindres) sn idntics, amb els dimetres D1 = 160 mm (pist) i D2 = 40 mm (tija). a) Representeu grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la seva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La prdua de crrega a les juntes dels actuadors lineals s de 10 bar. b) Calculeu els valors numrics de: b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit. b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr. b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mnim dun eventual acumulador (cal decidir si s necessari incorporar-lo al sistema). b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les mximes possibilitats.
118
Fig. 18.1 Circuit oleohidrulic de premsat
18.2. Resoluci a) Agafant les dades de lenunciat podem representar grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa, Qr i Qb (per a la representaci dels cabals cal resoldre prviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18
119
x (cm) 50
ta=20
t1=4
tr=10
t2=10
t 44
20 24 C (cm/s)
34
Cr=5 Ca=2,5 t Q (cm3/s) Qr=2010,6 Qa=942,45 Qb=885,34 t P10 (bar) 200
10 P20 (bar)
100 10 t
Fig. 18.2 Diagrames de posici i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
120
A continuaci es mostra un grfic que representa levoluci de la diferncia de volums entre la bomba i lacumulador; a ms del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferncia de volums, sobserva com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament lacumulador.
(Vb-Vc) 20 24 34 44
( Qbt1)=3541.3 cm3 ( Qb-Qa)ta= -1142.2 cm3 t Vc ( Qbt2)= 8853.4 cm3 (Qb-Qr)tr= 11252.6 cm3
Fig.18.3 Diagrama de variaci de volums en el temps entre la bomba i lacumulador.
En les figures segents es mostren les posicions de les vlvules, per a cada un dels cicles de treball, s a dir, avan, procs de premsat i retrocs.
Fig. 18.4. Avan
Fig. 18.5 Premsat (C=0)
Fig. 18.6 Retrocs
Problema 18
121
b) Clcul dels valors numrics. b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit: Sabent que Q=SV, el que fem s calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitats davan i retrocs les tenim. Cal tenir clar que les seccions sn diferents, com es mostra a continuaci:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en lavan i el retrocs del pist.
Cabal retrocs= 2Cas = 2(2,5cm/s)[(16/2)2] = 2010,6 cm3/s Cabal avan= 2Crs = 2(5cm/s)[ (16/2)2 - (4/2)2] = 942,45 cm3/s Els cabals que ens demana lexercici sn els que envia la bomba; s aquesta la ra per la qual els cabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres. b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr: Sabent la velocitat davan dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa dels pistons: v= espai espai recorregut = vt = Cata = 2,5 cm/s 20s = 50cm temps
Un cop tenim la cursa del pist podem calcular el temps que triga en el retrocs, ja que tamb tenim la velocitat Cr. v= espai temps retrocs = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s temps
b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mnim dun eventual acumulador (cal decidir si s necessria la seva incorporaci al sistema): El cabal de la bomba ser el cabal mitj, per calcular-ho.
122
Qb =
942,45 20 + 2010,6 10 Qa ta + Qr tr = = 885,34 cm3/s 20 + 4 + 10 + 10 ta + t 1 + tr + t 2
Veiem que el cabal mitj que hem calculat de la bomba no s suficient per subministrar el cabal, ni en el moment de lavan, ni en el del retrocs. La mxima diferncia es dna en el moment del retrocs; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha de tenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocs. A continuaci es mostren els clculs: Vc = (Qr-Qb) tr = (2010,6 - 885.34)10 = 11252,6 cm3 Per tant, aquest s el volum mnim que ha de tenir lacumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les mximes possibilitats es donen quan la velocitat s zero. Sabent que F = PA, podem calcular la fora que fa cada un dels cilindres: F1= P10s = 200b[(16/2)2 - (4/2)2] = 376987,25 N F2= P20s = 100b[(16/2)2 - (4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposici que P10 val 200 bar perqu s la pressi de taratge de la vlvula limitadora de pressi; el mateix succeeix amb P20, que est a 100 bas perqu tornem a suposar que s la pressi de taratge de la vlvula reguladora de pressi.
Problema 19
123
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjanant el sistema de dues bombes volumtriques idntiques AP i EP, de volum de desplaament V = 5,65 cm3/volta i rendiment volumtric hv 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix, accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual s n = 2000 rpm. La cursa del pist val h=75 cm. El funcionament del sistema s el segent: 1) Mentre la pressi del sistema P s inferior a la pressi de calibratge del contactor de pressi (pressstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre). 2) Quan la pressi del sistema P s igual o superior a Ps, el contactor de pressi envia un senyal que permetr el desplaament del distribudor 1 a la posici a, amb la qual cosa la vlvula LPE es descomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipsit. En conseqncia cap a l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP. a) Suposant la variaci de pressions a l'avan i al retrocs de la figura 19.2a, determineu i dibuixeu els diagrames desplaament-temps i el cabal-temps. b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variaci de pressi a l'avan i al retrocs s la de la figura 19.2b. Lesquema del circuit oleohidrulic corresponent a lexercici s el representat a la figura 19.1.
124
Fig. 19.1
Tal com ens diu lenunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variaci de pressions a lavan i al retrocs de lactuador lineal representat a la figura 19.1. P (bar) )
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8
P (bar) )
80 70 60 50
AVAN
40 30 20 10 0 0 2
RETROCS
t(s)
Fig. 19.2a
t(s)
Problema 19
125
AVAN
RETROCS
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2 4 6.5
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 8,5 0 2 4,75 6.5 8,5
t(s)
t(s)
Fig. 19.2b
19.2 Resoluci
Coneixem lrea de lactuador lineal de doble efecte, que s la segent: A = ( / 4 ) * ( dext2 - dint2 ) = ( / 4 ) * ( 8 - 4 ) = 37.69 cm
on la seva velocitat de desplaament s igual a: c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cm = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A lhora de dibuixar els diagrames de desplaament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distncies de recorregut. Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquesta pressi s de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distncia recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora s: X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
126
Tan sols resta allar laltra distncia, corresponent a limpuls del fluid de la bomba AP. X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recrrer aquesta distncia s: t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocs, intervenen les dues bombes perqu no es superen els 50 bar de pressi, segons la figura 19.2a. I per tant tindrem: tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referncia al cabal, tenim: Fins a arribar a 50 bar: Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cm / s I a partir de 50 bar, noms impulsa fluid cap a lactuador la bomba AP i, per tant: Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cm / s Quant al retrocs, hi intervenen les dues bombes. A ms ens adonem que el retrocs no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50 bar de pressi i, per tant no entra en funcionament el pressstat i en conseqncia, tampoc la vlvula LPE. Per tant, els grfics corresponents als temps calculats sn els que es mostren a la figura 19.3a:
Problema 19
127
P (bar)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20
t(s)
Q ( cm/s )
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20
t(s)
x ( cm )
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20
X1 X2
t(s) t1 t2 tr
Fig. 19.3a
128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames de desplaament-temps i cabal-temps, per tenint en compte la variaci de pressi a lavan i al retrocs, segons la figura 19.2b. Anlogament a lapartat a), es t en compte la pressi del pressostat (50 bar) i el funcionament daquest en funci de la pressi de la lnea. Fins que P=Ps=50 bar, aix implica que t=3 segons i, per tant, la distncia recorreguda del pist amb limpuls de les dues bombes s: X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el grfic de pressi de la figura 19.2b durant 4 s, moment en qu entra en funcionament un altre cop el pressstat. Per a t=4 s: X2 = c t = 5 4 = 20 cm I la distncia que recorre el pist un altre cop amb les dues bombes s: X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm i el temps necessari s: t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s Quant el cabal s idntic a lapartat a). El cabal s impulsat per 1 o 2 bombes, per podem veure en el grfic que varia linstant de canvi de cabal. Els grfics sn els que es mostren a la figura 19.3b:
Problema 19
129
P (bar)
Ps = 50 bar
Q ( cm/s )
x ( cm )
t1
t2
t3
t1
t2
t3
Fig. 19.3b
130
Quan lactuador de doble efecte arriba al mxim davan i comena el retrocs segons la figura 19.2b, les equacions per determinar els temps i les distncies necessaris sn: Quan la P = Ps = 50 bar, aix implica que t = 3,5 s i, per tant: X1 = 2 c t1 = 2 5 3,5 = 35 cm Quan la P = Ps = 50 bar, aix implica que t = 3,5 s i, per tant: X2 = c t2 = 5 3,5 = 17,5 cm I la distncia: X3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm i el temps: t3 = X3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20
131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal daconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses sinstal.la un multiplicador de pressi M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. Daquesta forma, tant en lavan com en el retrocs de lactuador lineal AL la bomba treballa a una pressi acceptable. En lavan, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressi a 3 arriba al valor de calibratge de la vlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua el multiplicador de pressi M. Finalitzat el procs premsat, es descomprimeix el volum a pressi existent entre lactuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Al retorna a la pressi inicial. Determineu i dibuixeu: a) Els diagrames de posici x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocs tr. b) El diagrama de posici P3 en el conducte 3. c) Calculeu la constant de temps T del procs de descompressi. Sobre quins parmetres actuareu per modificar el valor de T. d) Indiqueu les variacions provocades en el procs si es modifica la pressi de R (augmenta i disminueix ). e) Quines caracterstiques de cabal i de pressi tindr la bomba per al circuit del apartat a). Nota aclaratria: si es creu necessari, es poden prendre les hiptesis oportunes, convenientment justificades.
132
Ps = 6 Pe Pvo= 20 b PRO = 30 b PAO = 5 b
p= 0 (juntes pist)
D= 80 mm d= 28 mm l= 800 mm (carrera)
PB(bar) 30 20 10 0
avan xa
compressi x=0
descompressi
retrocs xr
-t/T e ; T constant de temps
5s
2s
5s
tr
Fig. 20.2 Diagrama de desplaament en el temps
Problema 20
133
134
Problema 20
135
136
20.2 Resoluci
a)
x(m) 1
0,5 0 x(m/s) 0,2 0,1 -0,1 -0,2 QB(l/s) xa = 0,16 m/s 5s 2s 5s 4,38 s
l t
xr = - 0,182 m/s
0,5 Tt
AK = D2/4 = 82/ 4 = 50,26 cm2 Ar = /4 (D2- a2) = /4 (82-2,82) = 44,107 cm2 xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 5 s = 0,16 m/s xr= QB / Ar = xa AK / Al = 0,16 50,26 /44,107 = 0,182 m/s tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s QB = xaAK= 0,16 m/s 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,80410-3m3/s 0,804 l/s
Problema 20
137
b) PB(bar) 30 20 10 0 P3(bar) 180 5 10 50 0

Fig. 20.9 Diagrames de desplaament en el
avan
compressi
descompressi
retrocs
-t/T e ; T constant de temps 5s xa 2s x=0 5s tr xr t
t 6 PRO = 6 x 30 = 180
Pvo
Pk2 t
c)
138
Procs de descompressi: dp / dt = - K1 Q / V Q = K2 t = 0 p = 30bar ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 ) parmetres per modificar T, K2, V, ( K1 = mdul de compressibilitat )
d) PB(bar) avan 30 PRO < PRO 20 10 0 P3(bar) 6 PRO 100 50 0 X L PK2 t compressi descompressi retrocs
Pvo
Pk2
t ta = ta Tt < Tt
tr = tr
Problema 20
139
e) PB(bar) 30 20 10 0 P3(bar) 6 PRO 100 50 0 X L PK2 t
PRO> PRO
Pvo
Pk2
t ta = ta Tt > Tt
tr = tr
140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumtrica 2 (de volum de desplaament variable) gira a un nombre de voltes constant nB = 1500 rpm. Suposant que la pressi deguda a la crrega PM=175 bar s constant i que la variaci de cabal QB de la bomba 2 s la representada a la figura 21.2, determineu: a) El volum de desplaament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumtric VB=0,95. b) El moment MB, si el rendiment hidrulic de la bomba s hB=0,9. c) Les variacions de: . el nombre de voltes, nM . el cabal QM . el volum de desplaament (cilindrada) . el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumtric del motor =0,9. hM
VM
=0,95 i el rendiment hidrulic
d) Mitjanant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Q a cap a l'aspiraci de la bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11 a travs del distribudor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Si les corbes caracterstiques dels circuits AC, AD, EA i 1A sn les indicades a la figura 21.3, calculeu Q a i Q AD amb la corba caracterstica de la bomba representada a la figura 21.4. e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inrcia del motor 10, ms la crrega, s igual a 10 kgm2, calculeu la pressi de calibratge P09 de la vlvula 9 per qu el conjunt motor + crrega es pari en 10 s.
Problema 21
141
QM
PE=15 bar E nMmx=1000 rpm 9 8 P09 QAD 7 P07=8 bar 6
10
QB1
B 4 3 QB 2 PB1 1 C QAC 5
A 11
D 12
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
142
QB (l/s) 0,5 0,25
nB=1500 rpm QB mxim
7
temps (s)
Fig. 21.2 Evoluci desitjada de la bomba
PB1 (bar)
5
PAD (bar)
5
50
100
150
50
100
150
PAC (bar)
5
QB1 (cm3/s)
PEA (bar)
5
QB1 (cm3/s)
50
100
150
200
250
100
200
300
QAC (cm3/s)
QEA = Qmth (cm3/s)
400
500
Fig. 21.3 Corbes caracterstiques de les canonades
Problema 21
143
PB1 (bar)
15
10
50
100
150
QB1 (cm3/s)
Fig. 21.4 Corba caracterstica de la bomba B1
21.2 Resoluci
Prviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuit hidrulic exposat. La bomba auxiliar 1 noms serveix per compensar les prdues d'oli que es puguin produir en el circuit. El que fa s introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a travs de les vlvules antiretorn 4 i 5. L'excs d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdr circulant pel distribudor 6 i la vlvula limitadora de pressi 7 fins al tanc. La bomba principal 2 fa circular l'oli a travs del motor i existeixen dues vlvules limitadores de pressi en antiparal.lel per limitar la pressi de treball del motor hidrulic. L'excs de pressi en el circuit principal fa actuar el distribudor en un sentit o l'altre, per en tots dos casos l'excs de pressi s'allibera a travs de la vlvula 7 fins al tanc. Les vlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missi que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiraci 1. a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal mxim subministrat per la bomba 2 s de 0,5 litres per segon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut. D'aqu dedum la capacitat volumtrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i la velocitat a la qual gira:
144
VBteric
0,5 Q s = Bmx = voltes nB 1500
min
60 s 1min
= 0,02 l
volta
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dna la bomba, noms un 95% del seu volum passa al circuit de pressi (rendiment volumtric), la capacitat volumtrica real de la bomba s: l Qteric 0,02 volta = 0,02105 l VB 2 = = volta VB 0,95 b) El parell (o moment) que ofereix la bomba s el producte de la capacitat volumtrica per la pressi de treball.
M teric = VB PB = 0,021 l
volta
175bar = 3,675 l bar
volta
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim: 5 3 10 N 2 1 l bar 1m m volta = 58,489mN M teric = 3,675 1bar 2 rd volta 1000l El parell real que pot oferir la bomba vindr tamb afectat pel rendiment total de la bomba:
M real =
M teric 58, 489 Nm = = 64,98 Nm hB 0,9
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon. Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumtrica com: 0,5 l QM 60s s = 0,03 l = VMteric = volta 1min n M 1000 voltes min La capacitat volumtrica real vindr afectada pel seu rendiment volumtric: VM real = VM teric VM = 0,03 l 0,95 = 0,0285 l volta volta Respecte al parell del motor, aquest s el producte de la seva capacitat volumtrica que acabem de calcular per la pressi del treball. M M teric = V M PM = 0,0285 l
volta
175bar = 4,9875 l bar
volta
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
Problema 21
145
M M teric = 4,9875
l bar
volta 1000l
1m
10 N
5
2 m 1volta = 79,378mN 2 rd bar
Com en la resta dels casos, el parell real vindr afectat pel valor del rendiment del motor: M M real = M M teric hM = 79,378mN 0,9 = 71,44mN L'evoluci temporal d'aquests parmetres es representa a la figura segent:
QB (l/s) QM (l/s)
nB (rpm/1000)
temps (s)
nM (rpm/1000)
temps (s)
VB (l/v)
temps (s) VB = QBth / nB
VM (l/v)
temps (s)
VM = QMth / nM temps (s) PM (bar)
PB (bar)
temps (s)
temps (s) MB (mN) MBth0= VB PB / 2 MM (mN)
temps (s)
MMth0= VM PM / 2 temps (s) temps (s)
Fig. 21.5 Evoluci dels parmetres segons el rgim de treball indicat
146
d) El circuit que tenim s totalment simtric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, per tal de donar un sentit de circulaci al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura 21.6. En aquestes condicions, la pressi en el punt B s superior a la pressi en el punt A i, per tant, el distribudor 6 s'haur desplaat tal com indica la figura:
QM 10
QMV PE =15 bar E nMmx = 1000 rpm 9 8 P09 QAD 7 P07 = 8 bar 6 QMth QEA
QB1
B 4 3 QB 2 PB1
QAD
A 5 QAC
QBV
11
D 1 12
Fig. 21.6. Circuit quan la pressi de B s superior a A
Problema 21
147
Examinem el punt A del circuit:

PE
QEA
PA
QAD
PD 0
QB1
QAC
1
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
PC 0
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D sn conegudes i iguals a zero. Per tant: Q EA + Q B1 = Q AD + Q AC D'una altra banda: PA P A PA PA = P07 + DPAD = DPAC = PB1 DPB1 = PE DPEA
Si fem la resoluci analtica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels grfics: DP = Q AD AD 60 Q DPB1 = B1 60 DPAC = 0,02 Q AC DP = 0,01 Q EA EA PB1 = 0,75 (Q B1 150) De totes les expressions precedents es dedueix que: Q AD = 1,2 Q AC 480 Q EA = 1500 2 Q AC Q = 150 0,0266 Q AC B1
148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
(1500 2 Q AC ) + (150 0,0266 Q AC ) = (1,2 Q AC 480) + Q AC

D'aquesta expressi dedum el valor de QAC i de tota la resta de parmetres: Q AC = 504 cm
3
s
3
Q AD = 124,8 cm Q EA = 492 cm Q B1
3
s 3 cm = 136,56
PA = 10,08 bar
El cabal Qa s el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2, Q a = Q B1 Q AD = 11,76 cm s

3
e) Primer calcularem la desceleraci angular a la qual est sotms el motor per passar de 1000 rpm fins a zero en 10 segons 1000 rpm 2rad 1 min 1 volta 60 s rad = 10,47 10 s s
a= = t
La pressi a la qual tararem la vlvula limitadora 9 ser: P09 = 10 Kgm 2 10, 47 rad 0,028 l J a 2 h hM M volta 0,9
P09 =
s2
2 rad 1m
3
= 211,45 10 5 N
m2
volta 10 3 l
P09 = 211,45 bar
Problema 22
149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 22.1 consta dels elements segents: - Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable) nB = 1000 rpm. (constant) VB = h 1 - Motor: VM = constant nM = 0 a 1000. (variable) VM = h 1 - Vlvules de limitaci de pressi 1 i 3, calibrades a 190 bar - Vlvula de fre 4 - Vlvula de retenci 5 - Distribudor 2 Per a una crrega determinada al motor M, la variaci de la potncia Nm i la variaci del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, en funci del nombre de voltes del motor nM, sn les indicades a la figura 22.2 Calculeu: a) El volum de desplaament (cilindrada) del motor M. b) Les variacions de la pressi PM i del moment MM per als intervals segents de nombre de voltes nM: 1) 0 < nM <500 rpm 2) 500 nM <1000 rpm c) La variaci en funci del temps del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, si el nombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressi nM = 100 t (t segons i nM rpm).
150
d) La variaci de la pressi PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modifica tal com s'indica a la figura 22.3: 1) augmentant 2) disminuint respecte del valor de rgim permanent. Expliqueu com reacciona la vlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
PM
3 VM MM nM
nB VB
1 4 5
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22
151
Fig. 22.3
22.2 Resoluci
a) A partir de lequaci de continuitat, sabem que QM = QB rendiment. Aquest rendiment reflecteix les prdues denergia oleohidrulica que hi ha entre la bomba i el motor. VB VM = n M ja que VB = VM = 1 si VB i VM sn diferents d1. Aix implica que: VM = VM VB VB n B nM 38cm3/v 3 1000rpm = 38cm /v nB = 1000rpm
VM = cte vB / nM = cte
Fig. 22.4
b) 0 < nM < 500 rpm Sabem que Q=Cv revolucions, N=P Q (potncia oleohidrulica)
152
PM =
NM = VM n M
5000 38 v 1min cm 1m 500 min 60s v 10 6

3 3
= 157,8 10 5
N m2
Recordem que la potncia s el producte del moment per la velocitat angular, N=M W MM = NM = 2n M 60 5000 = 95,49 Nm rad v 1min 2 500 v min 60s
MM NM=cte 5E3 NM/nM=cte
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm PM = NM 5000 60 10 6 78947,36 10 5 = = VM n M 38 n M nM NM = 2n M 60 n M rpm P N M m2
MM =
5000 47746,48 n M rpm = rad nM M M Nm nM 2 v
Tant la pressi com el moment queden en funci de la inversa de la velocitat. Aix s, una hiprbola dibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c) VB = VM nM 100 t = 38cm 3 = 3,8 t cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3 nB 1000rpm
Problema 22
153
d)
PM sincrementa per una sobrecrrega positiva.

PM =
MM PM
M M 2 VM
A4 Q4
A4>A4 Q4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressi sobre ms la vlvula 4 (A4>A4), disminueix la prdua de crrega a 4 i sincrementa el cabal (Q4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6. PM es redueix per una sobrecrrega negativa.
MM PM
A4 Q4
A4<A4
Q4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressi es tanca la vlvula 4 (A4<A4), augmenta la prdua de crrega a 4 i es redueix el cabal (Q4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
154
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjanant la transmissi hidrosttica de la figura 23.1 sacciona el ventilador V. Les caracterstiques dels elements daquest mecanisme sn les que es mostren a la taula segent:
Taula 23.a
Bomba B
Volum de desplaament (cilindrada) VB = 39 cm3/v Rendiment volumtric VB = 0,95 Rendiment hidrulic hB = 0,918 Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M
Volum de desplaament (cilindrada) VM = 35,7 cm3/v Rendiment volumtric VM = 0,95 Rendiment hidrulic hM = 0,918 Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V
Potncia efectiva (til) NV= 11,98 Kw Nombre de voltes nV = 1410 rpm Rendiment de lacoblament A AC = 0,95
Calculeu: a) El cabal QB doli impulsat per la bomba. b) El moment teric del motor MthM
Problema 23
155
c). La pressi PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV. d) La pressi PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vlvula estrangulador de cabal E sadmet lequaci: Q M = a PB PM amb = 154,5269 cm 3 /s (bar) 1/2 . Quin valor tindr la pressi dequilibratge P0 ? e) La velocitat de gir del ventilador V quan = 60 cm 3 /s (bar)1/2 , tenint present que el moment efectiu (til) del ventilador obeeix a la llei n M V = 81,135 V 1410 on nV en rpm i MV en Nm.
2
Fig. 23.1
156
23.2 Soluci
a) A partir de les dades donades de la bomba sen calcula el cabal, a partir de la frmula segent: Q thB = VB n B = 39 1 min cm 3 cm 3 1450 rpm = 942,5 v 60 s s
Aquest ser el cabal teric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumtric obtindrem el cabal real. QB = B QthB = 0,95 942,5 = 895,37 b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s: WB = 2 1410 rad = 147,6 60 s cm3 s
El moment el trobem dividint la potncia per la velocitat angular: MV = 11980 W NB = = 81,135 mN WB 147,6 rad s MV 81,135 = = 85,405 mN ac 0,95
M th =
c) Calcularem la pressi PM a partir de la frmula segent: PthM = M thM = vM 85,405 mN N = 150,3. 105 2 = 150,3bar 3 3 1m 1v cm m 6 3 35,7 v 10 cm 2rad
Aquesta era la pressi terica; si dividim aquest valor pel rendiment hidrulic nobtenim la pressi real. PM = PthM 150,31 bar = = 163,739 bar hM 0,918
Un cop calculada la pressi ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa frmula que al primer apartat.
QthM = VM nM = 35,7 QM =
cm3 v 1 min cm3 1410 = 838,95 v min 60 s s
QthM 838,95 cm3 = = 883,10 VM 0,95 v
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23
157
QV = QV QM = 895,37 883,10 = 12,264
cm3 s
d) A partir de lequaci que sens dna a lenunciat podem obtenir fcilment PB. QM = PB PM
3 883,10 cm 2 Q s PB = M + PM = cm3 154,5269 s bar
+ 163,739 = 196,04 bar
PO = PB = 196,68 bar
Fig. 23.2 Grfic comparatiu dels parells del circuit
(P)
1 2 3 4
D (Q)
Fig. 23.3
158
1. PthB =
PB = 213,55 b hB
2. PB = PO = 196,04 3. PM = 163,73 4. PthM = 150,3
A. Q thM = 838 B. Q M = 883 C. Q B = 895
cm3 s
cm 3 s cm 3 s cm 3 s
D. Q thB = 942 e)
ac M thM = PthM
Vm 2
2 V MV Q PthM = hM PM = hM PB M ; Q M = M VM
ac M thM = ac
2 VM VM nv2 = hM PB 2 VM 2 3 m3 35,7 cm 35,7.10 6 n 2 = v 0,918 195,99 v = 0,95 v cm 3 rad 2 60 0,95 v v
nv 2 = 0,4955 (195,99 1,089.10 4 n v ) = M v = 81,135 1410
Problema 23
159
n v = 1012,25 rpm
Fig. 23.4
= 154,5269
cm 3 s bar
160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissi hidrosttica de la figura 24.1 t les caracterstiques segents: Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct volum de desplaament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v Motor M : n de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm volum de desplaament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v Se suposar vM = vB 1 i hM = hB = 1 Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu: a) per a linterval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm - la variaci de PM en funci de nM b) per a linterval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm - la variaci de MM en funci de nM c) per a linterval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funci de nM - la variaci de vM en funci de nM d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a linterval de nre. de voltes 1500 < nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funci de nM - la variaci de vM en funci de nM
Problema 24
161
Fig. 24.1
vB
35 cm3/v
vM
35 cm3/v
nM
NM
nM 6562,5 w nM
PM
150 bar nM 3000 (rpm)
750
1500
Fig. 24.2
162
vB
35 cm3/v
vM
35 cm3/v
nM
NM
nM 6562,5 w nM
PM
75 bar nM 3000 (rpm)
750
1500
Fig. 24.3
24.2 Resoluci
a) 750< nM <1500 rpm PM = NM = vM nM 6562,5 w 11250 106 N n M rpm = 2 nM cm3 1m3 rev 1 min m 2 PM N / m 35 n M v 106 cm3 min 60 s
Vegeu la figura 24.4 b) 0< nM < 750 rpm M M = PM VM 1 m3 N / m2 cm 3 1 v = 150 bar 10 5 = 83,556 mN 35 2 bar v 2rad 10 6 cm 3
750< nM < 1500 rpm M M = PM on nM (rpm) i MM (mN) VM 11250 10 6 35 cm 3 / v 1 m 3 62667,258 = = rad 6 3 2 nM nM 2 10 cm v
Vegeu la figura 24.4
Problema 24
163
NM
6362.,5 W nM
PM 100 50 MM 100 50 nM 0 750 1500

Fig. 24.4
150 bar
nM 83,556 Nm
3000
c) 1500< nM < 3000 rpm PM = NM NM = = v M n M v Bn B 6562,5 w v 1 min cm 1 m 1500 35 6 3 min 60 s v 10 cm

3 3
= 75 10 5
N m2
= ctn
M M = PM
n rpm VM v n 75 10 5 35 1500 62667,25 = PM B B = = mN M 6 2 n M 2 nM 2 10 n M M M mN
rev 1500 nBvB cm3 52500 cm3 n M rpm min = = VM = 35 rev nM v nM v v Mcm3 / v nM min Vegeu la figura 24.5.
164
PM 100
150 bar 75 bar
50 MM 100 83,556 Nm 50 vM nM nM
35 cm3/v
nM 0 750 1500
Fig. 24.5
3000
d) 1500 < nM < 3000 rpm PM = NM NM N 6562,5 = = = 75 10 5 2 = ctn 35 1500 v M n M v Bn B m 10 6 60
M M = PM
n M rpm VM v n 75 10 5 35 1500 62667,25 = PM B B = = mN 2 2 10 6 n M n M 2 nM M M mN
VM =
n B v B 1500 52500 cm3 n M rpm = 35 = nM nM nM v v Mcm3 / v
Problema 24
165
vb
35 cm3/v
NM
6562,5 W
PM
75 bar
MM 41,77 Nm vM 35 cm3/v
nM 0 750 1500
Fig. 24.6
3000
166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una mquina per manipular peces de plstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qual consta duna bomba de paletes B, de dos motors M1 i M2 tamb de paletes i dun conjunt de vlvules distribudores, de cabal i de pressi. Els motors s'accionen sempre un desprs de laltre, mai simultniament tots dos. Amb les dades de la figura 25.1 calculeu: a) El cabal que ha dimpulsar la bomba. b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M2. c) Els moments que poden transmetre ambds motors a les crregues corresponents. d) Pel motor M1 es determina que el mxim moment que pot suportar el sistema s igual al valor calculat a lapartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat sha de tenir en compte i a quin valor sha de calibrar? e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M2 segons la seqncia de la figura 25.2 on 1 i 2 sn els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si cal incorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum. Caracterstiques dels motors: M1 VM1 = 50,666 cm3/v VM1 = 0,95 hm1 = 09 PM1 = 80 b M2 VM2 = 40,666 cm3/v VM2 = 0,95 hm2 = 0,9 PM2 = 80 b Caracterstiques de la bomba: B1 nB= 1450 rpm VB= 58,06 cm3/v VB= 0,95 hmB = 0,9
Problema 25
167
Fig. 25.1 Circuit del problema
168
1
706,8
2 880,69
Fig. 25.2 Seqncia de funcionament de M1 i M2
25.2 Resoluci
Taula 25.a Soluci dels apartats a, b i c Dades a) nB = 1450 rpm VB= 58,06 cm3/v VB= 0,95 b) VM1= 50,666 cm3/v VM2= 40,666 cm3/v VM1= VM2 = 0,95 Clculs Q B = VBnBVB = 0,951450 rev/min 58,06 cm3/v = = 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
Q M1 =QM2 = QB = 1332,96 3 M1 = VM1 Q M1 = 0,95 80 10 = 1500,02 rev/min VM1 50,666

3 M2 = VM2 Q M2 = 0,95 80 10 = 1868,36 rev/min VM2 40,666
c) PM1 = P M2 =80 b hM1 = hM2 = 0,9

5 ML1 = MthM1 = hM1 PM1 VM1 = 0,9 806 10 50,666 = 58,058 2 2 106 Nm 5 ML2 = MthM2 = hM2 PM2 VM2 = 0,9 80610 40,666 = 46,599 Nm 2 2 106
Problema 25
169
Taula 25.b Resultats de lapartat d
d) ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1ML1 = 58,088 + 5,88 = Pmlin 10 0,9

5
50,66 2 10 6
Pmlim = 88,056 bar
vlvules LP3 i LP4
e) Taula 25.c Clculs de lapartat e t(s) 4 1,49 3 4 1 4,5 (rad) 706,864 706,864 706,864 880,69 880,69 880,69 W=/t(rad/s) 176,716 0 235,621 220,173 0 195,71 Q=WVm/2 VM (cm3/v) 1500 0 2000 1500 0 1333,34
QB = (1,54+2,3+1,54+1,3334,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s y1 = 1,3334 = 5,332 l y2 = 1,3331,48 = 1,986 l y3 = 1,3333 = 3,999 l x1 = 1,54 x2 = 0 l x3 = 2,3 =6l =6 l y4 = 1,3334 y5 = 1,3331 y6 = 1,3334,5 x4 = 1,54 x5 = 0 l x6 = 1,3334,5 z4 = 5,332-6 z5 = 1,333 l z6 = 5,998-6 = 5,332 l = 1,333 l = 5,998 l =6l =6l = -0,668 l = -0,002 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l z2 = 1,986 l z3 = 3,999-6 = -2,001 l Z = y-x Vac 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
170
Fig. 25.3 Resultats grfics de lapartat e
Problema 26
171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm del motor oleohidrulic 4, si sactua sobre la vlvula descanyament 3. Les caracterstiques dels elements del circuit sn: 1. bomba volumtrica de volum (cilindrada) de desplaament constant 2. vlvula limitadora de pressi calibrada a Po = Plo=200 bar 3. vlvula descanyament de secci de pas Adr variable segons el punt de control desitjat 4. motor oleohidrulic de moment mxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes mxim nMo = 500 rpm Suposant que
VB = VM = 1 (rendiments volumtrics) hmB = hmM =1 (rendiments hidrulics i mecnics) M = BC (relaci de transmissi entre el motor 4 i la bomba centrfuga 5=1)
M BC 1 n BC = M Mo 0,62 n Mo
2
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu: a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal Q B subministrat per la bomba 1 ( VM i Q B). b) Quan la relaci drees de la vlvula 3 s = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bomba centrfuga nBC, el moment transms MBC, el cabal derivat a la vlvula 2 Q2, la pressi P3 i el rendiment de la transmissi oleohidrulica . c) La relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga val nBC=275 rpm.
172
5 MBC nBC=nM MM P3 3 P=P Q3 QB 1 M QM=Q3 ADr Q2 2 4 nM oli HeO
Fig. 26.1
26.2 Resoluci
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1 (VM i QB). dades: Mmo=400 Nm Po=200 bar nMo=500 rpm 0,75 0,5 0,5 =0,7 0,75 =1 =1 1,5 =1 1,5 P P
MM MMO
3 3
P0
P0
nM n MO Fig.26.2
Fig. 26.3
Fig. 26.4
QM QB
1 nM MM = 1 n M MO MO
P3 P 1 3 P0 P0
1 QM P3 = 1 Q P0 MO
Problema 26
173
VM
M 2 = o = Po
400 Nm
2rad 10 6 cm 3 cm 3 s = 125,6 N N
2 200 bar 105 m 1bar
Q B = Q M_mas = VM n Mo = 125,6
cm 3 rev 1 min cm 3 500 = 1046,6 N min 60 s s
b) Quan la relaci drees de la vlvula 3 s = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bomba centrfuga nBC, el moment transms MBC, el cabal derivat a la vlvula 2 Q2, la pressi P3 i el rendiment de la transmissi oleohidrulica . Dades: M BC 1 n BC = M Mo 0,62 n Mo = Soluci: La intersecci de les corbes MN M (=1) i BC ens dna M mo M mo A Dr =1 A dro
2
nm n = BC = 0,62 n BC = 0,62 500 = 310 rpm n mo n mo
M BC = 0,62 M BC = 0,62 400 = 248 (punt A) M mo QM (n v ) n = M M = M = 0,62 Q B (n mo v M ) n mo Q M = 0,62 * Q B = 0,62 1,046 = 0,648 Q2 = Q B QM = 1,046 0,648 = 0,39
174
0,5 0,75
MM M MO
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
=1
1,5
0,2
0,4
0,6
0,8
1
nM n MO
Fig. 26.5
1 nM MM = 1 n M MO MO De la figura 26.4 sobt:
P QM = 0,62 3 0,62 P3 = 0,62 200 = 124 bar QB Po De la figura 26.3: P3 = 0,62 0,38 Po
Problema 26
175
0,75
P3 P0
=1
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

QM QB
2
Fig. 26.6
A AR A DRO
1 Q P3 = 1 * M P0 Q MO
0,75
P3 P0
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4
=1
0,6
0,8
1
QM QB
Fig. 26.7
A AR A DRO
P3 P0
P3 P0
176
c) la relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga val nBC=275 rpm. dades: nBC=275 rpm
0,5 0,75
MM M MO
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4

Fig. 26.8
=1
1,5
0,6
0,8
nM n MO
1 nM MM = 1 n M MO MO Soluci:
n BC 275 n M BC = = 0,55 = M de la figura 26.2 punt B =0,7; n mo 500 n mo M mo
M BC = 0,487 M mo = 0,487 400 = 193,16 Nm o tamb

M BC 1 n BC 1 0,55 2 = 0,487 = = M MO 0,62 n MO 0,63
2
Nomenclatura
177
Nomenclatura
B QAC QB QVB QVM QMAX Qr QthB QthM l x P F J Mmth M n Mteric Mreal N NE P
Bomba Cabal acumulador Cabal de la bomba Cabal de fuites de la bomba Cabal de fuites del motor Cabal mxim Cabal necessari per moure els pistons Cabal teric de la bomba Cabal teric del motor Cursa del pist Desplaament Diferncia de pressi Fora Moment dinrcia Moment til del motor Motor Nmero de voltes, velocitat de rotaci Parell teric Parell real Potncia efectiva Potncia motor elctric Pressi
178
PMAX PS Po hB hM ME V rpm t ta tf tr c ca cr Vac VB VM
Pressi mxima de treball Pressi de pressstat Pressi de taratge de la vlvula distribudora Rendiment global Rendiment hidrulic de la bomba Rendiment hidrulic del motor Rendiment motor elctric Rendiment volumtric Revolucions per minut Temps Temps davan Temps de frenat Temps de retrocs Velocitat Velocitat davan Velocitat de retrocs Volum de lacumulador Volum de desplaament (cilindrada) de la bomba Volum de desplaament (cilindrada) del motor
Bibliografia
179
Bibliografia
Wolfang Back. Servohydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe. Aquisgrn. 1992. 6a. Edici. Wolfang Back. Grundlangen der lhydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe. Aquisgrn. 1992. 9a. Edici. Claude Ducas. Olo-hydraulique. Lavoisier. 1992. 4a. Edici. Jareslav und Monika Ivantysym. Hydrostatische Pumpen und Motoren. Vogel Fachbuch. 1993. James E. Johnson. Hydraulics for Engineering Technology. Prentice Hall. 1996. Rjean Lahouville. Circuits hydraulics. ditions de lcole Polytechnique de Montral. 1991. Heinrich Lift - Mamfred Hausel. Hydrauliksysteme. Vogel Fachbuch. 1991. Hugh Martin. The Design of Hydraulic Components and Systems. Ellis Horwood. 1995. Michael J. Pincher - John G. Ashby. Power Hydraulics. Prentice Hall. 1989. Felip Roca. Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos. Edicions UPC. 1997.

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POLITEXT 61

Oleohidrulica bsica Diseo de circuitos

Felip Roca Ravell

Oleohidrulica bsica Diseo de circuitos

Primera edicin: septiembre de 1997 Reimpresin: septiembre de 2000

Diseo de la cubierta: Manuel Andreu

Depsito legal: B-14433-97 ISBN: 84-8301-198-0

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar

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Oleohidrulica. Problemes resolts

Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba B2

Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M

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Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:

Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2

on Q=2 l/s i P=55 bar.

Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba B2

1,8l / s Qth = = 0,054l / v 2000rpm n 60s / min

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Fig. 14.7 Esquema oleohidrulic unifilar

Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:

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Oleohidrulica. Problemes resolts

Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:

1 0,75 0.5 0,25

Qv2 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s 0,37 l/s

Qthm 1,8 1,25 0,7 0,14

nm=60*Qthm/Vm 2000 rpm 1388,8 rpm 777,7 rpm 155.5 rpm

Qm 1,82 1,27 0,72 0,16

Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar

nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3 = = 5,096rad / s 2 2 J 2 4,3

d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:

Fig. 14.9 Esquema oleohidrulic unifilar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija

retrocs 400 l/min

300 l/min 200 l/min 100 l/min t 2s 3s 2s 2s tr

Fig. 15.2 Seqncia del circuit

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema

Fig. 15.4 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 15.5 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades

Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.

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300 l/min QB 200 l/min 100 l/min t (s) 2 3 2 2 tr=?

Fig. 15.7 Seqncia del circuit