Robtica

Robtica
El objetivo del curso es presentar los fundamentos bsicos para el control de robotsmanipuladores con base en conocimientos de matemticas, fsica y teora de control; desarrollando la habilidad del estudiante para integrar este conocimiento en los procesos productivos.

Temario
1. Introduccin. 2. El robot como un mecanismo. 3. Movimientos rgidos y transformaciones homogneas. 4. Cinemtica directa: representacin de DenavitHartenberg. 5. Cinemtica inversa. 6. El Jacobiano del manipulador. 7. Modelo Dinmico. 8. Control de Manipuladores. 9. Aplicaciones industriales 10. Visin Computacional y Robots mviles*

Reglamento
Asistencia: se debe cubrir el 80% de asistencia durante el semestre para tener derecho a examen. No se aceptan justificantes. Puntualidad.
Prohibido el uso de celulares en el saln. No entrar al saln con bebidas ni comida.

Reglamento
Entregar tareas y prcticas puntualmente No se aceptan tareas fuera de tiempo. Prctica o tarea copiada corresponde a una calificacin de CERO para los implicados.

Evaluacin
Evaluacin: Examen Mitad de semestre: 30%

Examen Final:
Tareas, trabajos, exmenes y proyecto Total:

40%
30% 100%

Bibliografa
Reyes, C. F., 2011, Robtica Control de Robots Manipuladores, Mxico, Alfaomega. Barrientos, Antonio, et al, 2007, Fundamentos de Robtica, 2. Edicin, Espaa: McGraw-Hill Schilling, R. J., 1990, Fundamentals of Robotics, Analysis and Control, Englewood Cliff, USA: Prentice Hall Bajd J., et al, (2010), Robotics. Intelligent Systems Control and Automation. Springer. Craig J. J. , 2006, Robtica, 3a. edicin, Prentice Hall. Latombe, J.C., 1991, Robot Motion Planning, Boston, USA: Kluwer Academic Publishers

Asesoras
Correo electrnico: eliza_uas@yahoo.com.mx