SISTEMAS ELECTRNICOS

CORRIENTE ELCTRICA

La corriente elctrica es un flujo de electrones, impulsados por las fuerzas que se establecen entre cargas elctricas de diferente signo. Dependiendo de que esta fuerza (fuerza electromotriz, diferencia de potencial, voltaje, tensin elctrica) mantenga su valor o no podemos encontrar los distintos tipos de corriente elctrica:
Corriente continua Corriente alterna

CORRIENTE ELCTRICA
CORRIENTE CONTINUA
Est originada por una fuerza electromotriz que

mantiene siempre la misma polaridad. En la corriente continua, los electrones circulan siempre en la misma direccin. La corriente continua puede ser: Uniforme Mantiene su valor de modo constante en el tiempo Variable Siguiendo o no una ley de variacin

CORRIENTE ALTERNA
Est originada por una fuerza electromotriz que

cambia polaridad. En la corriente alterna, los electrones el movimiento de los electrones cambia de sentido de forma alternativa. La corriente alterna puede o no seguir una ley de variacin

SEALES ELCTRICAS. TIPOS

Si hacemos circular una corriente elctrica y modificamos su forma de una manera controlada, estamos transmitiendo una informacin. Una seal elctrica es una corriente elctrica cuya forma transmite una informacin. Segn el tipo de modificaciones realizadas sobre la corriente elctrica tendremos seales de dos tipos:
Analgicas Digitales

SEALES ANALGICAS Son seales en las que la informacin que se transmite puede tomar cualquier valor entre dos lmites.
En la seal transmitida existen infinitos

valores posibles. Es una seal que vara de forma PROGRESIVA. Los lmites de variacin, los valores mximo y mnimo entre los que puede existir la seal, normalmente son impuestos por motivos fsicos o por exigencias de funcionamiento de los componentes que forman parte del sistema.

SEALES DIGITALES
Son seales en las que nicamente podemos encontrar dos valores posibles concretos. El sistema que las trata solo interpreta estos dos valores.
Cualquier valor intermedio aplicado se

interpreta como uno de los dos valores posibles.

CONVERTIDORES A/D y D/A

Cada tipo de seal es apropiado para unos procesos u otros y en determinadas aplicaciones es necesario convertir la seal de un tipo a otro. Esta conversin se realiza mediante circuitos denominados Convertidores Analgico/Digital (C A/D) o Digital/Analgico (C D/A).

SISTEMAS ELECTRNICOS Un sistema electrnico se puede dividir en tres partes o bloques fundamentales:
Bloque de entrada; a travs del cual el

sistema recibe la informacin que va a procesar o las variables que determinan su funcionamiento. Bloque de proceso; en el que se realizan las operaciones necesarias para gobernar los actuadores Bloque de salida; se encarga de realizar la accin final correspondiente al objetivo deseado

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN Mando:

Un sistema de mando electrnico recibe informacin (rdenes de mando) desde

los elementos de entrada y acta sobre los elementos de salida. Si el elemento de salida funciona correctamente y no hay ninguna perturbacin, se consigue el objetivo deseado. El sistema, en realidad, no es capaz de comprobarlo

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN Regulacin:

En un sistema de regulacin el bloque de entrada tambin recibe informacin

de lo que est ocurriendo en la salida. Recibe una seal de realimentacin. De esta forma el bloque de proceso es consciente de si se han producido desviaciones en la salida y puede reaccionar para corregirlas.

ELEMENTOS BSICOS
En un circuito electrnico pueden intervenir muchos elementos diferentes. Los ms habituales son:

Resistencias

Diodos

Condensadores

Transistores

RESISTENCIAS
Son elementos que presentan mayor o menor oposicin al paso de la corriente elctrica. Se colocan en los circuitos para limitar la intensidad de corriente. Se mide en ohmios

Existen resistencias de muchos tipos, cada una con un proceso de fabricacin diferente y/o diseada para una aplicacin concreta

R=

l
S

RESISTENCIAS
Fijas
De hilo bobinado Carbn prensado Pelcula de carbn Pelcula xido metlico Pelcula metlica Metal vidriado

RESISTENCIAS
Variables
Potencimetro Ajustables Restatos Dependientes

LDR VDR NTC PTC

RESISTENCIAS
En las resistencias fijas y en algunos tipos de resistencias variables se indica el valor hmico mediante un cdigo de colores

CONDENSADORES
Estn formados por dos placas paralelas de un material conductor separadas por un aislante. Son elementos capaces de almacenar energa elctrica en forma de un campo elctrico (d.d.p. Entre sus placas). Existen condensadores de muchos tipos, diferenciados por el proceso de fabricacin y los materiales empleados. La capacidad de un condensador se mide en Faradios, aunque como esta unidad en la prctica resulta demasiado grande, es habitual emplear sus submltiplos (mF, F, nF y pF).

C = k

S d

C=

Q V

CONDENSADORES
Fijos
No polarizados

Cermicos De polister Multicapa

Polarizados

De tntalo Electroltico

CONDENSADORES
Variables
De aire Trimmer

Se utiliza en:
filtros de fuentes de alimentacin temporizadores sintonizadores de radio circuitos de arranque de motores etc.

DIODOS
Son dispositivos fabricados con material semiconductor (silicio o germanio) que permiten el paso de la corriente elctrica a travs de ellos en una sola direccin.

Dispone de dos terminales denominados nodo y ctodo. La corriente (convencional) solo puede circular de nodo a ctodo.

DIODOS
Polarizacin directa:
El diodo se comporta como un interruptor cerrado. La corriente lo atraviesa y entre sus extremos cae

una tensin de unos 0,7V Una caracterstica importante del diodo es la mxima corriente que admite. Superado este valor el componente se destruye.

Polarizacin inversa:
El diodo se comporta como un interruptor abierto. Bloquea el paso de la corriente. Otra caracterstica importante del diodo es la

mxima tensin que soporta entre sus extremos. Superado este valor el componente se destruye.

DIODOS
Existen diodos de muchos tipos con diferentes caractersticas: Rectificadores

de baja potencia de potencia puente

zener LED Fotodiodos etc

Se utiliza en: rectificadores de fuentes de alimentacin deteccin de movimiento sealizacin visualizadores alfanumricos etc.

TRANSISTORES
Son componentes fabricados con material semiconductor (Si o Ge). Disponen de tres terminales, llamados colector ( c), base (b) y emisor (e).

TRANSISTORES
La resistencia que presenta entre colector y emisor depende de la corriente aplicada a la base. Es por tanto una resistencia controlada por corriente cuyo valor puede ser desde unos pocos hmios (interruptor cerrado) hasta decenas de megahmios (interruptor abierto abierto).

TRANSISTORES
Tipos de transistores:
Por su construccin

Uniunin (UJT) Bipolares (PNP o NPN) De efecto de campo (FET) MOS etc Por su potencia mxima de trabajo Baja seal Media potencia Potencia

El transistor tiene aplicacin en todo tipo de circuitos electrnicos:

Amplificadores

de audio de seal de sensores de todo tipo accionamiento de rels interruptores electrnicos osciladores etc

CIRCUITO IMPRESO
Antiguamente los circuitos electrnicos se montaban sobre un bastidor metlico con bornes aislados de conexin.

CIRCUITO IMPRESO
En la actualidad se empleas placas en las que los conductores ests grabados sobre ellas, denominadas circuitos impresos. Los terminales de los componentes se insertan en agujeros y se sueldan para hacer conexin. Tambin existen componentes diseados para montar en la superficie de la placa de circuito impreso

CIRCUITO IMPRESO

El trazado de conductores de cada diseo se realiza a medida para cada circuito siguiendo cuatro fases principales:

Diseo de trazado de pistas Dibujo del trazado sobre la placa virgen Atacado Serigrafiado de componentes y barnizado Taladrado y montaje de componentes

CIRCUITO IMPRESO
Diseo de trazado de pistas a partir del esquema elctrico:

Manualmente Mediante programas de diseo asistido por ordenador

CIRCUITO IMPRESO
Dibujo del trazado sobre la placa virgen:
Manualmente Por proceso fotogrfico (insoladora)

CIRCUITO IMPRESO
Atacado
Cloruro frrico Atacador rpido cido clorhdrico-agua oxigenada-agua

CIRCUITO IMPRESO
Serigrafiado y barnizado
Se graba con tinta el contorna de los componentes en su ubicacin. Se aplica un recubrimiento de barniz por la cara de pistas dejando libres las

zonas de soldadura (soldadura por ola).

CIRCUITO IMPRESO
Taladrado y montaje
Se hacen los agujeros donde se

colocarn los componentes. Montaje convencional SMD Se sitan los componentes y se sueldan. Individualmente Por ola En cinta En horno

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Son elementos mediante los cuales los circuitos reciben las rdenes de actuacin
Interruptores de maniobra. Requieren la intervencin directa de una

persona. Pulsador

Interruptor

Conmutador

Pueden ser unipolares o multipolares

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Interruptores automticos. Son activados por elementos mviles de las mquinas o

mecanismos. Interruptores de movimiento

Interruptores de presin

Interruptores magnticos

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Sensores.
Son dispositivos que detectan una magnitud fsica o qumica

(presin, temperatura, humedad, velocidad, fuerza, luminosidad, etc) y proporcionan una variacin medible en alguna de sus caractersticas. La mayora de los sensores usados proporcionan una salida de tipo elctrico, por las grandes posibilidades de manipulacin de las variables elctricas

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Resistencias LDR (Light Dependent Resistor).

Son resistencias fabricadas con material semiconductor (Si) encapsulado en plstico transparente y por tanto expuesto a la luz, cuyo valor vara con la cantidad de iluminacin que reciben. Bien iluminado puede tener unos pocos hmios. En oscuridad puede llega a varios megahmios Fototransistores Son transistores en los que la base est expuesta a la luz a travs de un encapsulado de plstico. El efecto que en un transistor normal produce la corriente aplicada a la base, se consigue en un fototransistor iluminando la base a travs del plstico, que en ocasiones constituye una lupa para aumentar la sensibilidad del fototransistor.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Fotodiodos

Son diodos encapsulados en plstico transparente. Cuando la luz incide en el material semiconductor que constituye el diodo, se genera una pequea corriente, mayor cuanto mas luz recibe y especialmente si se trata de luz de una determinada longitud de onda Clulas fotovolticas Son dispositivos similares, en cuanto a funcionamiento, a los fotodiodos. Estn fabricadas de silicio y son capaces de producir una pequea corriente elctrica al estar expuestas a la luz. Se emplean como generadores de corriente continua conectadas grupos de fotoclulas en serie para aumentar el voltaje y en paralelo para aumentar la intensidad de corriente

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Optointerruptores (optoacopladores)

Estn formados por un LED que emite un haz de luz y un fototransistor que la recibe. Si un obstculo intercepta el haz de luz, el fototransistor lo detecta. Captador de posicin Captador de movimiento

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Termistores

Son resistencias que tienen un elevado coeficiente de variacin con la temperatura. Su valor hmico vara fuertemente con la temperatura, de forma que una variacin de 50 puede producir variaciones de decenas de kilohmios. PTC (Positive Temperature Coefficient) NTC (Negative Temperature Coefficient)

Se emplean como sensores de temperatura en: Hornos Estufas Circuitos de agua caliente Proteccin contra el sobrecalentamiento de circuitos electrnicos

DISPOSITIVOS DE SALIDA
Diodos LED

Son diodos encapsulados en plstico transparente. Tienen polaridad como todos los diodos. Emiten luz cuando circula corriente por ellos (10-30mA) Su cada de tensin es de unos 2 V. Normalmente precisan de una resistencia limitadora de corriente

Se emplean como sealizadores o indicadores. En grupos, convenientemente situados, constituyen visualizadores (displays) numricos o alfanumricos, o matrices de puntos (arrays) de representacin de texto

DISPOSITIVOS DE SALIDA
Zumbadores

Son dispositivos que emiten un sonido cuando se les aplica una corriente elctrica. Magntico C.A. C.C. Piezoelctrico

Se emplean como sealizadores acsticos o como altavoz

DISPOSITIVOS DE SALIDA
Rels

Un rel es un dispositivo formado por un electroimn cuyo campo magntico desplaza los contactos de uno o varios pulsadores, interruptores o conmutadores.

Circuito de activacin Electroimn. (V; I baja) Circuito de trabajo Contactos (V; I alta)

LA FUENTE DE ALIMENTACIN
Permiten obtener CC a partir de la CA de la red de suministro de energa. Se componen

de:

DISPOSITIVOS DE PROCESO
Los dispositivos de proceso son los encargados de tratar la informacin que suministran los sensores

realizando las operaciones y transformaciones necesarias para obtener la seal que requiere el actuador final

Los dispositivos de proceso pueden ser mecnicos, elctricos,

electrnicos, neumticos, biolgicos, sociales, econmicos, ...

CIRCUITOS INTEGRADOS
En los dispositivos de proceso electrnicos, y dado que las tensiones y corrientes que se manejan en electrnica son pequeas, los componentes apenas disipan calor y pueden ser miniaturizados incluyendo en un solo cuerpo todos o gran parte de los componentes de un circuito. Esto constituye un CIRCUITO INTEGRADO comnmente llamado CHIP. VENTAJAS de los C.I.:
Fiabilidad: se reduce el nmero de conexiones y soldaduras Tamao: en unos cm2 podemos implementar los componentes

de un circuito que ocupara un volumen cientos de veces mayor Modularidad: los diseos se estandarizan y su proceso de clculo se hace mucho ms simple Bajo coste: debido a la estandarizacin, el volumen de produccin de C.Is es muy elevado, lo cual abarata los costes de fabricacin. Fcil reparacin: basta con sustituir el circuito integrado por otro.

CIRCUITOS INTEGRADOS
Los componentes del circuito, como transistores, diodos, resistencias ..., se fabrican y se conexionan directamente en un sustrato de silicio. Sobre una oblea de silicio se fabrican cientos de circuitos integrados.

CIRCUITOS INTEGRADOS
Una vez cortados de la oblea, cada circuito integrado se monta sobre un soporte y se extraen las conexiones necesarias. Finalmente se encapsula en plstico o cermica

CIRCUITOS INTEGRADOS
ESCALAS DE INTEGRACION:
Las escalas de integracin hacen referencia a la complejidad de los circuitos integrados,

dichas escalas estn normalizadas por los fabricantes. Escala de integracin SSI: pequea escala de integracin MSI: media escala de integracin LSI: gran escala de integracin VLSI: Muy alta escala de integracin ULSI: Ultra alta escala de integracin N componentes <100 Aplicaciones tpicas Puertas lgica y biestables

De 100 a 1000 Codificadores, sumadores, registros... De 103 a 105 De 105 a 106 Circuitos aritmticos complejos, memorias... Microprocesadores, memorias, microcontroladores... Procesadores digitales y microprocesadores avanzados

+ 106

APLICACIONES DE LOS C.I.

En la actualidad se pueden encontrar prcticamente en cualquier mquina, aparato elctrico o o electrnico, como taladros, electrodomsticos, equipos de audio, ordenadores..., incluso algunos de ellos los circuitos integrados constituyen la mayor parte de la mquina o al menos el elemento principal:
Ordenadores Equipos de audio o vdeo Sistemas de regulacin de velocidad, temperatura, posicin ... Mquinas de control numrico (tornos, fresadoras ...) Autmatas programables, robots ...

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

Las aplicaciones electrnicas se dividen en dos grandes grupos
Electrnica analgica: opera con seales analgicas. Seales, tensiones o intensidades, cuyos

valores pueden cambiar de una forma gradual y uniforme, sin saltos. Entre dos valores podemos encontrar infinitos valores intermedios Electrnica digital: opera nicamente con dos valores posibles, que se denominan niveles lgicos y se designan 0 y 1

Las dos tienen sus ventajas e inconvenientes, aunque el principal inconveniente de la electrnica digital, la complejidad de sus circuitos, ha sido prcticamente eliminado por las elevadas escalas de integracin de los CIs. Esto hace que sectores, como la alta fidelidad, los sistemas de vdeo o las comunicaciones, que tradicionalmente pertenecan a la electrnica analgica ya hayan sido ocupados por la electrnica digital.

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

TABLAS DE VERDAD
Son tablas en las que se muestra el funcionamiento de un circuito digital indicando lo que

ocurre a la salida de dicho circuito en las diferentes situaciones de los elementos de entrada.

Las dos posibles situaciones de los elementos de entrada (abierto-cerrado, activado-

desactivado, ...) y salida (marcha-paro, encendido-apagado, ...) se representan con 0 y 1 Para el diseo de un circuito digital, estas tablas se obtienen a partir del enunciado del problema que pretendemos resolver

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

PUERTAS LGICAS
Vemos que tanto en el circuito de dos

interruptores en serie como en paralelo, existe una operacin matemtica del lgebra de conjuntos que relaciona el valor de la salida con los valores de las entradas y sabemos que todos los circuitos elctricos y electrnicos se componen de conexiones serie, paralelo y combinaciones de ambas. Esto significa que en el diseo de sistemas digitales podemos emplear las propiedades del lgebra de conjuntos A este conjunto de operaciones y propiedades matemticas se le conoce como ALGEBRA de BOOLE

S = AU B

S = A B

S = AI B
que se denominan PUERTAS LGICAS y que son los elementos bsicos con los que se desarrolla y construye cualquier dispositivo digital por complejo que sea.

S = A+ B

Estas operaciones producto, suma y algunas otras ms se realizan con dispositivos electrnicos

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

TIPOS DE PUERTAS LGICAS
Existen tres tipos bsicos de puertas lgicas: AND, OR y NOT

S = A B

S = A+ B

S=A

Y basados en estos, otras cuatro: NAND, NOR, OR-EX y NOR-EX

S = A B

S = A+ B

S = A B

S = A B

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

En el diseo de una aplicacin mediante puertas lgicas, a partir del funcionamiento deseado, se obtiene la tabla de verdad. Supongamos un horno cuyo funcionamiento deba ser:
Con la puerta cerrada (detector P), calientan dos resistencias R1 y R2 hasta alcanzarse la temperatura T1,

detectado con un termostato.

Al superarse la temperatura T1, deja de calentar la resistencia R2 y se pone en marcha un pequeo ventilador

que remueve el interior del horno. Si se supera la temperatura T2, mayor que T1, tambin deja de calentar R2, aunque el ventilador debe seguir funcionando

T2 T1 P

V R2

R1

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

La tabla de verdad que refleja este funcionamiento ser:

P
T2 T1 P

T2 0 0 1 1 0 0 1 1

T1 0 1 0 1 0 1 0 1

V 0 0 0 0 0 1 X 1

R2 0 0 0 0 1 0 X 0

R1 0 0 0 0 1 1 X 0

0 0 0 0 1 1 1

V R2

R1

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

A partir de la tabla de verdad se extraen unas ecuaciones matemticas que incluyen sumas, productos e inversiones. En el caso del circuito para activar el ventilador:
P
T2 T1 P

T2 0 0 1 1 0 0 1 1

T1 0 1 0 1 0 1 0 1

V 0 0 0 0 0 1 X 1

R2 0 0 0 0 1 0 X 0

R1 0 0 0 0 1 1 X 0

0 0 0 0 1 1 1

P T 2 T1

V R2

R1

P T 2 T1

V = P T 2 T1 + P T 2 T1

V = P T1

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Para activar R2:

P
T2 T1 P

T2 0 0 1 1 0 0 1 1

T1 0 1 0 1 0 1 0 1

V 0 0 0 0 0 1 X 1

R2 0 0 0 0 1 0 X 0

R1 0 0 0 0 1 1 X 0

0 0 0 0 1 1 1

P T 2 T1

V R2

R1

R2 = P T 2 T 1

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Para activar R1:

P
T2 T1 P

T2 0 0 1 1 0 0 1 1

T1 0 1 0 1 0 1 0 1

V 0 0 0 0 0 1 X 1

R2 0 0 0 0 1 0 X 0

R1 0 0 0 0 1 1 X 0

0 0 0 0 1 1 1

P T 2 T1 P T 2 T1

V R2

R1

R1 = P T 2 T 1 + P T 2 T 1 R1 = P T 2

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS. EJEMPLO DE DISEO

Estas ecuaciones matemticas se trasladan fcilmente a circuitos lgicos, ya que cada operacin lgica tiene su equivalente elctrico en una puerta concreta.

T2 T1 P

V = P T1

P T1

P R2 = P T 2 T 1 T2 T1

R2

R1 = P T 2
V R2 R1

P T2

R1

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

El circuito completo ser el mostrado.
VCC P T2 T1 1 2 U1A V 3

U3A U3B

1 2 13

U2A

R2 12

4 U3C 5

U1B

R1 6

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS LGICOS

APLICACIONES DE LAS PUERTAS LGICAS Estas puertas lgicas se comercializan en circuitos integrados y dado que se emplean en la gran mayora de los dispositivos o aparatos digitales, se fabrican en grandes cantidades, por lo que su precio es muy bajo. Existen tambin determinadas combinaciones de estas puertas, que constituyen aplicaciones concretas (contadores, memorias, decodificadores, circuitos aritmticos, procesadores, ) que son comercializados en un nico circuito integrado. Todos los sistemas digitales, incluso el ms complejo de los microprocesadores, estn formados por combinaciones de las tres puertas bsicas e implementados en circuitos integrados