Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera

rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica se usa para describir la deformac in de una seccin en una viga donde se produce la flexin de plstico. Comportamiento p lstico En el anlisis de los miembros sometidos a flexin, se supone que una transicin abrupta de elstico con el comportamiento ideal de plstico, se produce a un cierto valor del momento, conocido como ?el momento plstico? (Mp). El comportamiento en tre los miembros del PAI y Mp se considera elstico. Cuando se alcanza el Mp, una rtula plstica se forma en el miembro, en contraste con una friccin de la bisagra qu e permite la rotacin libre y ocurre en el momento plstico Mp de forma constante. L as bisagras de plstico se extienden en los tramos cortos de las vigas, pero los a nlisis detallados han demostrado que es que necesario considerar que las vigas rgi das cuentan con unas bisagras con plasticidad limitada en los puntos. Mediante l a insercin de una rtula plstica en un lmite de carga y una viga estticamente determin ada, un mecanismo cinemtico permite un desplazamiento sin lmites que se pueden for mar en el sistema, esto es conocido como el ?mecanismo de colapso?. Para cada gr ado de indeterminacin esttica de la viga, se debe agregar un plstico a la bisagra a dicional para formar un mecanismo de colapso.