—-INGENIER{fA MECANICA f CFT ee [asd LEROY D. STURGES EDITORIAL REVERTE, S.A.ar ‘Magnitud SENT OS TONS] USCSasi SaUSCS. Tongitud Superficie ‘Volumen Velocidad Aceleracion Masa Momento segundo de superficie Fuerza Carga distribuida Presién o esfuerzo Momento (lector, de una fuerza 0 un pat) “Trabajo 0 energia Potencia gal BAO mm Lin./s =0,0254 m/s ft/s 13048 m/s 1 mi/h = 1,609 km/h Lin./s? 1 is Lslug lint 1b 1ib/ft I psi 1ksi 1ft-Ib it Ib Lift Tb/s bp Im =3937in. Lm =3,281 km =0,6214 mi Im? = 1350 in? Lm? = 10,76 f2 mm? =61,02(10) in? Im’ = 35,31 6° 1L =02646 gal 1 m/s =39,37 in./s 1m/s =3281 ft/s Lim /h. =0,6214 mi/h m/s? =39,37 in./s? I m/s? =3,281 ft/s kg = 0,06854 slug Imm! =2,402(00°) in 1N =02248 Ib 1KN/m = 68,54 lb/ft 1kPa = 0.1450 psi MPa = 145.0 psi | LN: m =0,7376 ft- Ib 1] =0,7376 ft Ib 1W = 0.7376 ft-Ib/s 1kW = 1,341hp "Para el ito de usan los simbolos Ly: Como” puede confundirse con el nimero 1", ebNational Inebtute of Standards and Technology recomienda para los Estados Unidos el sfmbolo"L'(v. NIST special publication 811, sept.1991) ‘onslante de Gravitacion Universal G =6,673(10 ") m?/(kg - s*) =3,439 (10 *) fe / (Id Sol Masa 1,990(10™ kg, 1,364(10) Ib -s?/ ft Radio medio 696 000 km 432.000 mi | Tierra Masa 5.976(10) kg 4,095(10%) Ib - 5? /ft Radio medio 16370 km 3960 mi Periodo de rotacién 2393h Luna Masa 7,350(107)kg. 5,037(10*) Ib + $?/ ft Radio medio 1740km 11080 mi Distancia media a la Tierra (entre centros) 384.000 km 239000 mi Excentricidad (e) 0,055. Sistema Solar i Distancia media al Sol Didmetro medio ‘Masa Planeta UAS e (relativo ala Tierra) __(relativaa la Tierra) Mercurio 0387 02206. 0380, 0,05 Venus 0723 0.007 0975, 081 La Tierra 1,000 0017 1,000 1,00 Marte 1524 0,093 0,532 on | Japiter 5203 0.038 nz 378 Saturno 9539 0,056 9.49 952 | * La Unidad Astronémica (U.A.) es igual a ls distancia media de la Tierra al Sol = 149,6 (10°) kim = 92,96(10") miLa utilizacion de cuatro colores (cuatricromias) en las ilustraciones hace que éstas sean’ mas coloridas y agradables ala vista, pero ‘ademas hace que la informacién contenica en ellas sea mds facil de entender. Por ejemplo, las fuerzas y los momentos pueden dis- tinguirse facilmente del resto de la informacién del dibujo porque siempre se indican con una flecha roja grande. Andlogamente, los vectores de posicién siempre se indican con una flecha azul de tamaiio medio; los vectores velocidad y aceleracién, mediante tuna flecha verde normal; y los vectores unitarios con una flecha negra pequefia. Los ejes de coordenadas y las acotaciones de las dimensiones (Iineales y angulares) se dibujan con lineas negras finas. Esto permite que atin queden muchos colores para describir las diferentes partes de los objetos. O EF acaiNuestro propésito al escribir este texto de Dindmica, junto a su companero de Estatica, ha sido presentar una visién nueva del tema y proporcionar un orden de presentacién més ldgico de la materia. Creemos que nuestro orden de pre- sentaci6n dard a los estudiantes una mejor comprensidn del tema y les prepa= rard mejor para abordar cursos superiores y para su posterior vida profesional. INTRODUCCION Este libro esta dirigido a los programas que se desarrollan en los cursos de ca~ sreras técnicas. Se da a los estudiantes un tratamiento extenso, claro, practi y comprensible de la teorfa que normalmente se presenta en los cursos de in- troducciéin a la Mecénica. Se pone de manifiesto la aplicacién de los principios de la Dindmica a la solucién ce problemas practicos de ingenieria, Este texto puede utilizarse también como libro de referencia para los técnicos que se de- dican a la ingenieria aeroespacial, de automocién, civil, mecénica, de minas y del petroteo. Enel texto se hace un amplio uso de los temas de Matematica y de Fisica de Jos cursos previos. Los estudiantes que inicien un curso de Dinamica que uti- lice este libro deben tener un conocimiento practico de la introduccién al Cél- culo diferencial e integral y al Algebra vectorial, y haber seguido 0 estar matriculados en un curso de Ecuaciones diferenciales Los métodos vectoriales no siempre simplifican la solucién de los proble- mas bidimensionales de Dindmica. En cambio, en el caso de problemas tridi- mensionales, el Algebra vectorial proporciona un método sistemético que frecuentemente elimina los ertores que pudieran aparecer con un enfoque m nos sistematico. En este libro, se utilizard el Algebra vectorial siempre que dé la solucién eficaz del problema. Cuando el Algebra vectorial no ofrezca vent ja, se utilizaré un método escalar. Se anima a los estudiantes a que desarrollen su capacidad de eleccién de las herramientas mas adecuadas para la solucién del problema que les ocupe.PROLOGO. ORGANIZACION Ente texto se aparta de la organizacién tradicional de tratar primeramente to- dos los aspectos de la Dindmica del punto y después tratar los de la Dinémica del cuerpo rigido. A la descripcidn de la Cinematica del punto (cap. 13) sigue inmediatamente la descripcién de la Cinematica del cuerpo rigido (cap. 14). En un curso que trate la Cinemética del punto y la del cuerpo rigido, creemos que es mis légico y eficaz tratar de golpe toda ia Cinematica. Andlogamente, al método de Fuerza-Masa-Aceleracion (segunda ley de Newton) para la resolucién de problemas de Cinética del punto material (cap. 15) sigue inmediatamente el método de Fuerza- Masa-Aceleracién para la re- solucién de problemas de Cinética del cuerpo rigido (cap. 16). Con este enfo- que, el estudiante aprende primero un método para resolver problemas de Ci- nética y lo aplica consecuentemente a una amplia variedad de problemas. Estos cuatro capitulos constituyen una introduccién completa, aun cuando breve, a la Dinémica del punto material y del cuerpo rigido. Los cuatro capitulos siguientes presentan dos métodos alternativos para re- solver ciertos tipos de problemas. Primeramente, se utliza el método trabajo- cenergia para la resolucién de problemas de Cinética del punto material (cap. 17) y del cuerpo rigido (cap. 18). A continuaciGn, se utiliza el método impulso- cantidad de movimiento para resolver problemas de Cinética del punto mate- rial (cap. 19) y del cuerpo rigido (cap. 20). Ninguno de estos métodos vale para resolver todo tipo de problemas. No obstante, cuando se puedan aplicar estos métodos particulares, suelen dar la solucién de manera mas sencilla que con el, meétodo Fuerza-Masa-Aceleracién, 1 altimo capitulo (cap. 21) presenta una introduccién al estudio de las v ‘Draciones mecénicas. En este capitulo, se utilizan los prineipios de la Cinética para tratar un tipo particular de problemas en los que interviene el movimien- to vibratoriou oscilatorio, El capitulo se ha introducido para aquellos profeso- res que crean que un curso de introduccién a la Mecanica queda incompleto si no se hace, al menos, mencién a las vibraciones. ‘Como el estudio de la Cinética del punto material del capitulo 15:no depen- de del de la Cinemética del cuerpo rigido del capitulo 14 y, andlogamente, el estudio del método trabajo- energfa del punto material en el capitulo 17 no de- pende del del cuerpo rigido de los capitulos 14 6 16, se puede impartir un curso de la manera tradicional, siguiendo los capitulos en el orden siguiente: 13, 15, 17,19, 14, 16, 18, 20, 21. CARACTERISTICAS Enfa En todo el libro se hace resaltar el significado téenico del tema junto a los mé- todos matematicos de andlisis. Se han introducido muchos ejemplos ilustrati- vos en el cuerpo principal del texto, en lugares en los que Ia ilustracién inmediata del método refuerce su presentaciGn. Los estudiantes suelen intere- ssarse mas en un tema cuando pueden ver y apreciar su valor al avanzar en él Creemos que los estudiantes pueden progresar en un curso de Mecéinica s6lo a través de la comprensiGn de los principios fisicos y matemsticos conjun- tamente y no mediante la simple memorizaciGn de formulas y la subsiguiente sustitucién de datos que les permitan obtener soluciones de problemas senci- en los aspectos técnicos