UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO

1. Introducción El diagrama circular de la máquina asincrónica es el lugar geométrico de la corriente absorbida para distintos valores de resbalamiento. Los fundamentos del mismo se pueden estudiar, por ejemplo, en Hindmarsh, “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” párrafo 7.5: Diagrama de Círculo o Kostenko y Piotrovski, “Máquinas Eléctricas” tomo II, capítulo XXI: Diagramas Circulares de una Máquina Asincrónica. Si bien básicamente se trata de un diagrama de corrientes, al multiplicarlo por la tensión, se transforma en uno de potencias y de esa forma es posible disponer, en forma gráfica, de la mayoría de las magnitudes de interés de la máquina. Por ese motivo se lo ha empleado intensivamente como herramienta para la resolución del circuito equivalente, a pesar de las inexactitudes propias de los métodos gráficos y que en la mayoría de los casos se trabaja con un diagrama obtenido a partir de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada. Por otro lado tampoco es lícito suponer, cuando el resbalamiento varía entre límites muy amplios, la constancia de los parámetros del circuito equivalente como se admite en el diagrama circular. Con la aparición de las calculadoras programables y de las PC tal necesidad de cálculo ya no existe, no obstante, el diagrama, sigue teniendo valor didáctico ya que permite observar gráficamente la variación de las distintas magnitudes y sacar conclusiones muy rápidamente aunque sea en forma aproximada. Con este objetivo es que se lo puede incluir en los cursos de Máquinas Eléctricas. 2. Obtención del diagrama circular La construcción que se describe a continuación corresponde al diagrama circular resultante de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada, figura 1:

I1 + I0 U1 Gp

I’2

R1

x1

x ’2

R ’2 / s Bm

Figura 1: Circuito equivalente aproximado.

Como el circuito anterior está formado por solamente dos impedancias en paralelo, la forma más sencilla de obtener el diagrama circular es como un diagrama de impedancias y admitancias; en efecto, al variar la resistencia de carga, varía la impedancia Z12 y su inversa, la admitancia Y12 ; si a ésta última se le suma la admitancia constante Y0 , se obtiene la admitancia Y1 de todo el circuito.

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O’G’ . y que pasa por el origen. teorema de Thales. O’H’ . para s = 0 . Las coordenadas del nuevo origen son -Gp y -Bm . El diámetro de la circunferencia corresponde al inverso del punto F’ . la admitancia Y12 es una circunferencia. por lo tanto queda establecida la siguiente proporcionalidad: 1−s AB → R ' 2 s BC → R ' 2 CD → R 1 además: DE = G p lo que permitirá luego interpretar las potencia que ellos representan.U. FRBA Máquinas Eléctricas II I1 + I0 U1 I’2 Y0 =Gp -jBm Y12 =1 / Z12 Figura 2: Admitancias del circuito. serán proporcionales entre sí. la resistencia de la impedancia Z12 resulta igual a R1+R’2 correspondiéndole los puntos H’ y su inverso H . el punto representativo de la misma es el punto impropio de la recta de Z12 . Para sumarle la admitancia Y0 . la resistencia de la impedancia Z12 se hace infinita. figura 3. es decir que: F' O ' = x 1 + x ' 2 FO ' = 1 x 1 + x '2 Se pueden definir sobre la circunferencia algunos puntos para valores particulares de resbalamiento s . O’H y O’A forman entre sí. por construcción. para s = 1 . como es habitual en estos diagramas. Para un punto genérico de resbalamiento s . la resistencia correspondiente es: R1 + R ' 2 +R ' 2 1−s s cuyo inverso es el punto A. O’A’ y O’F . cuyo inverso es el origen O’ . por lo tanto su inversa. Como los haces rectas O’F’ . con centro en el eje de ordenadas. la resistencia de la impedancia Z12 queda igual a R1 correspondiéndole los puntos G’ y su respectivo inverso G . 2 . para s = ±∞ . los mismos ángulos. resulta más conveniente desplazar los ejes a un nuevo origen O . El lugar geométrico de la impedancia Z12 es un recta paralela al eje de abscisas. en efecto. O’G .T.N. los segmentos determinados sobre rectas paralelas que los corten. tal como el A’ .

El diagrama de admitancias resultante se acostumbra a representarlo rotado 90 grados en sentido antihorario.N. figura 4.T. se obtienen las respectivas corrientes: & =U + j0 U 1 1 & I& = Y& ⋅ U 0 0 1 & ′ = Y&12 ⋅ U I&12 1 & & & I = Y ⋅U 1 1 1 3 . tomada como real. FRBA Máquinas Eléctricas II X Gp R1 R’2 R’2 (1 -s )/ s s =±∞ s =1 F’ G’ H’ s A’ s =0 x 1 + x’2 Bm O Y0 O’ s =0 Z1 2 G R G Y1 2 Y1 s A E D C B 1 / (x 1 +x’2 ) H s =1 B G F s = ±∞ B Figura 3: Diagrama de impedancias y admitancias. Si a las admitancias se las multiplica por la tensión de fase U1 . es decir con el eje real de G como eje de ordenadas.U.

porque. se la denomina “recta de cuplas” R.P. G U Ia c t P MOTOR s =1 FRENO R.. en efecto si la escala original es: Escala de Y = y [S ] 1mm las de corriente y potencia serán: ⎡ A ⎤ Escala de I = U fase Escala de Y ⎢ ⎥ ⎣ mm ⎦ ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ como se verá más adelante. su proyección sobre el eje de ordenadas AE es la potencia activa absorbida P1 y la proyección sobre el eje de abscisas OE la potencia reactiva Q1 . Como podrá suponerse para los puntos de resbalamiento muy superior a 1 . 3. uno de corrientes o de potencias. por lo tanto. Lo anterior es equivalente a cambiar las escalas del dibujo. se la denomina “recta de potencias” R. por lo que esa zona del diagrama del círculo posee solamente interés formal. es lícito cuestionar la validez de la constancia de los parámetros del circuito equivalente.U.T. En el punto anterior se han indicado las corrientes de vacío I0 . representarán las poten4 .P. A Y1 2 I’1 2 S1 2 Y1 I1 S1 ϕ1 O GENERADOR Figura 4: Diagrama de corrientes y potencias. en otras escalas. son las componentes activas y reactivas de las mismas. BC y CD son proporcionales a la distintas resistencias que componen la impedancia Z12 . FRBA Máquinas Eléctricas II Las proyecciones de dichas corrientes sobre los ejes de coordenadas. leídos en la escala de potencia. y en forma análoga a la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = ±∞ . estos últimos son los que tienen interés práctico.. figura 5. corresponde al funcionamiento como motor. representa la potencia aparente total S1 .T. el comprendido entre los puntos de resbalamiento 1 y +∞ al funcionamiento como freno y el comprendido entre los puntos de resbalamiento negativo desde 0 a -∞ al funcionamiento como generador. como se verá más adelante. la rotórica referida I’12 y la estatórica I1 . a partir de ella se mide la potencia electromecánica desarrollada. El arco de circunferencia comprendido entre los puntos de resbalamiento 0 y 1 . s =±∞ B Ire a c t Y0 I0 S0 s =0 Q R. por lo tanto si se las multiplica por 3U1 se obtienen las respectivas potencias activas P y reactivas Q o las aparentes S . como se dijo más arriba los segmentos AB. A continuación se analizarán las potencias y se desglosará la potencia activa absorbida en sus componentes Dado que el segmento OA. figura 4.N. A la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = 1 . Significado de los distintos segmentos del diagrama Como el diagrama de admitancia representa.T. porque a partir de ella se mide la cupla electromagnética desarrollada. lo normal es partir directamente del un diagrama de corrientes.

Como el segmento DE es igual a la conductancia Gp . U .N. A Pc y Te R. En la tabla siguiente se resume el significado de los principales segmentos: O-A ⋅ Esc de I O-s=0 ⋅ Esc de I A-s=0 ⋅ Esc de I O-s=1 ⋅ Esc de I A-B ⋅ Esc de S B-C ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de S C-D ⋅ Esc de S D-E ⋅ Esc de S A-E ⋅ Esc de S O-E ⋅ Esc de S O-A ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de T C’’’-s=1 ⋅ Esc de T = = = = = = = = = = = = = = I1 I0 I’2 Iarr Pem PCu2 Pc PCu1 PFe1 P1 Q S Te Tarr Corriente estatórica Corriente de vacío Corriente rotórica referida al estator Corriente de arranque Potencia electromecánica Pérdidas en el cobre del rotor Potencia de campo Pérdidas en el cobre del estator Pérdidas en el hierro del estator Potencia eléctrica activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Cupla electromagnética Cupla de arranque 5 .T.P B” s =1 A” ϕ1 B C D Pe m R.T. FRBA Máquinas Eléctricas II cias disipadas en las respectivas resistencias.P. representa la potencia en la misma. s =±∞ Q B’ C’ D’ E’ C’’’ C” D” E” O s =0 E A’ Figura 5: Principales segmentos del diagrama. las pérdidas en el cobre del rotor PCu2 y las pérdidas en el cobre del estator PCu1 respectivamente. es decir las pérdidas en el hierro del estator PFe1 . a saber: la potencia electromecánica Pem .U.

ϕ m ín I1 n s =0 O A1 A3 A R. hasta cortar a la circunferencia. a saber. los segmentos tienen el mismo significado que para motor. Si dicho punto se encuentra por debajo del eje a partir del que se mide la respectiva potencia. FRBA Máquinas Eléctricas II Cuando el punto se encuentra en la zona de funcionamiento como generador. También se puede observar que para todas las condiciones de funcionamiento. 4.N. Determinación del rendimiento El rendimiento de la máquina funcionando como motor. que tenga como radio dicha corriente. figura 6: U A2 s =1 B’1 B1 s =±∞ R. que pase por el centro de la circunferencia C. A” . la máquina absorbe potencia reactiva inductiva de la red y que la misma crece con el resbalamiento.P. ésta deberá considerarse como negativa. 5. hasta cortar a la misma en los puntos A1 y A’1 el primero correspondiente al funcionamiento como motor y el segundo como generador. A’ .. se puede obtener en forma aproximada.T. o de freno. haciendo el cociente de los segmentos representativos de las potencia electromecánica y de la absorbida: η= P Pm AB ≅ em = P1 P1 AE y para el caso del funcionamiento como generador es la relación inversa.T. Por comodidad se define una escala de cuplas haciendo: Escala de S ⎡ Nm ⎤ Escala de T = ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ donde: ω 2πf Ωs = = p p siendo p el número de pares de polos de la máquina.P. pero dada la inexactitud intrínseca del procedimiento. representa en otra escala a dicha cupla. B2 C B’2 A’1 A’2 Figura 6: Puntos singulares. • • El punto A de corriente nominal se ubica trazando un arco. no se recomienda utilizarlo para obtener el rendimiento de la máquina. En alguna literatura sobre el tema se explica la construcción de una escala en la que se puede leer en forma directa la relación anterior. Puntos singulares del diagrama Algunos puntos singulares del diagrama son los siguientes.U. y si se lo hace. Como la cupla electromagnética es la potencia de campo dividida por la velocidad sincrónica. tomar los resultados solamente a título orientativo. 6 . el segmento AC . Los puntos de máxima potencia electromecánica se ubican trazando una perpendicular a la recta de potencia R. la potencia de campo y la cupla para generador y las potencias electromecánicas para generador y freno.

por encima del diagrama. Escala de resbalamiento-velocidad (I) Se traza de la siguiente manera.T. generador y freno: A . ese es el punto de resbalamiento s = 1 o de Ω = 0 de la escala. A modo de ejemplo.P. 7. La corriente y la cupla de arranque están representados por los segmentos O-s=1 y C’’’-s=1 en la figura 5. B y C respectivamente. Obtención del resbalamiento El resbalamiento y la velocidad correspondiente a cualquier punto de la circunferencia se puede obtener haciendo la relación de los segmentos que representan a la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y a la potencia de campo: PCu 2 BC = Pc AC Ω = (1 − s ) ⋅ Ω s s= Pero muchas veces es más cómodo trabajar con una escala que de directamente ese valor o el de la velocidad correspondiente. ese es el punto de s = 0 o de velocidad sincrónica Ωs de la escala. • 6. en un lugar adecuado. R. una recta tangente a la circunferencia. pero trazando una perpendicular a la recta de cupla: R.T. FRBA máx máx Máquinas Eléctricas II Pem Pem • = A 1 B1 ⋅ Esc S ′ B1 ′ ⋅ Esc S = A1 para motor para generador Para ubicar los puntos de máxima cupla electromagnética A2 y A’2 se procede en forma análoga. se muestra el procedimiento para puntos en la zonas de funcionamiento como motor. R..U. 7 . Se prolonga la recta de potencias.T. En principio hay infinitas formas de trazar escalas de resbalamiento que den gráficamente la relación anterior. figura 7: • • • • • Se traza una recta paralela a la de cuplas. Se divide linealmente el segmento de escala así obtenido y se continúa la escala para resbalamientos negativos y mayores que 1. Te Te • máx máx = A 2 B 2 ⋅ Esc T ′ B2 ′ ⋅ Esc T = A2 para motor para generador El punto de máximo factor de potencia A3 se obtiene trazando.. a continuación se dan dos posibles alternativas. al mismo le corresponde el mínimo ángulo ϕ1 y el máximo factor de potencia del motor. hasta cortar a la recta anterior.N. en la figura 7. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = 0 y prolongar la recta hasta cortar a la escala de resbalamiento en la que se lee el valor del mismo o el de la velocidad correspondiente. Se traza una vertical por el punto de s = 0 hasta cortar a la escala. desde el origen.

N. Figura 8: Escala de resbalamiento (II). s =0 0 B Figura 7: Escala de resbalamiento-velocidad (I). se tiene el punto de s = 0 y Ωs de la escala. 8 .T. R.. Con los puntos de s = 0 y de s = 1 de la escala. En un punto apropiado se traza una recta perpendicular a la anterior y donde dicha recta corta a la de cuplas. se la puede graduar linealmente en resbalamiento y en velocidad de forma análoga al caso anterior. Escala de resbalamiento-velocidad (II) Esta es una escala alternativa que resulta más adecuada para valores bajos de resbalamiento. 8. s=±∞ R.T. Ω=0 s=1 U s=1 A s=0 ΩS s=0 O C s A ΩA R. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = ± ∞ y donde la recta cortar a la escala de resbalamiento en la que se tiene el valor del mismo o de la velocidad correspondiente.T. ΩC sC A R.P.T. Se unen los puntos de s = 1 con el de s = ± ∞ y se prolonga la recta hasta cortar a la escala en el punto de s = 1 .U.P. Ω = 0. se traza de la siguiente manera. figura 8: • • • • • Se une el centro C de la circunferencia con el punto de s = ± ∞ . FRBA Máquinas Eléctricas II U ΩB sB Ωs s =0 ΩA sA Ω=0 s =1 s =1 C s = ±∞ R.

Uniendo los puntos de s = 0 y el de s = 1 se obtiene la recta de potencias (R. Influencia de la variación de parámetros Por la importante influencia que tienen en las características de arranque de los motores de inducción.) y se traza la mediatriz al segmento s = 0 . Esto se puede justificar por la forma en que están definidas las respectivas escalas del dibujo. FRBA Máquinas Eléctricas II 9.U. y con los valores de Io y de ϕo obtenidos del ensayo en vacío. en el punto C .P. trazada desde el primero de los dos puntos. que es el centro de la circunferencia. disminuye el diámetro de la circunferencia y proporcionalmente todos sus segmentos. Con la corriente de arranque Iarr se calculan las pérdidas en el cobre del estator para s = 1: 2 PCu 1 arr = 3 R 1 I arr 11. se incrementa la resistencia rotórica. un segmento AB que represente a las pérdidas anteriores. y la recta de potencias R.P. • Variación de tensión: suponiendo linealidad. 9 . segmento BC de la figura 5. para un dado punto de funcionamiento. positivo y negativo: s = ± ∞ . en la escala de potencias. figura 9. al variar la tensión aplicada a la máquina. se ubica el punto de s = 0 . es decir para las mismas corrientes. Uniendo el punto B con el de s = 0 se tiene la recta de cuplas (R. • • 10. Al punto donde la recta de cuplas corta a la circunferencia le corresponde resbalamiento infinito. desplazándose el punto de s = 1 hacia el de s = 0 . a partir del diámetro. es decir que los parámetros de circuito equivalente son constantes.). Variación de x2: si se incrementa la reactancia de dispersión del rotor.T.T. las corrientes varían linealmente y las potencias y la cupla en forma cuadrática. s = 1 hasta cortar a la horizontal. aumentará su pendiente. Recta de potencias de campo o de cuplas • • • Se traza una recta vertical por el punto de arranque s = 1 y se lleva. Trazado de la circunferencia a partir de ensayos • Con los valores obtenidos del ensayo a rotor bloqueado se calculan: I arr = • Un I rb U rb ϕ rb = arc cos Prb 3 U rb I rb Se elige una escala de corrientes tal que la Iarr no sea menor a 30 cm y a partir de la misma se definen las de potencia y de cupla: Escala de I = x [A ] 1mm ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ Escala de T = Escala de S ⎡ Nm ⎤ ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ 2πf Ωs = p • • Con los valores de Iarr y de ϕrb se ubica el punto de s = 1 . se incrementarán proporcionalmente las pérdidas en el cobre del mismo. Variación de R2: si.N. a continuación se analiza brevemente qué se modifica en el diagrama del círculo al variar los parámetros del rotor y la tensión aplicada al motor.

P.U. Norberto A. S=1 ϕrb Ia rr R.T.T. Ing. FRBA Máquinas Eléctricas II U R. Lemozy 1999 10 .N. ϕ0 C O s =0 B A S=±∞ Figura 9: Construcción a partir de ensayos.