UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO

1. Introducción El diagrama circular de la máquina asincrónica es el lugar geométrico de la corriente absorbida para distintos valores de resbalamiento. Los fundamentos del mismo se pueden estudiar, por ejemplo, en Hindmarsh, “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” párrafo 7.5: Diagrama de Círculo o Kostenko y Piotrovski, “Máquinas Eléctricas” tomo II, capítulo XXI: Diagramas Circulares de una Máquina Asincrónica. Si bien básicamente se trata de un diagrama de corrientes, al multiplicarlo por la tensión, se transforma en uno de potencias y de esa forma es posible disponer, en forma gráfica, de la mayoría de las magnitudes de interés de la máquina. Por ese motivo se lo ha empleado intensivamente como herramienta para la resolución del circuito equivalente, a pesar de las inexactitudes propias de los métodos gráficos y que en la mayoría de los casos se trabaja con un diagrama obtenido a partir de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada. Por otro lado tampoco es lícito suponer, cuando el resbalamiento varía entre límites muy amplios, la constancia de los parámetros del circuito equivalente como se admite en el diagrama circular. Con la aparición de las calculadoras programables y de las PC tal necesidad de cálculo ya no existe, no obstante, el diagrama, sigue teniendo valor didáctico ya que permite observar gráficamente la variación de las distintas magnitudes y sacar conclusiones muy rápidamente aunque sea en forma aproximada. Con este objetivo es que se lo puede incluir en los cursos de Máquinas Eléctricas. 2. Obtención del diagrama circular La construcción que se describe a continuación corresponde al diagrama circular resultante de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada, figura 1:

I1 + I0 U1 Gp

I’2

R1

x1

x ’2

R ’2 / s Bm

Figura 1: Circuito equivalente aproximado.

Como el circuito anterior está formado por solamente dos impedancias en paralelo, la forma más sencilla de obtener el diagrama circular es como un diagrama de impedancias y admitancias; en efecto, al variar la resistencia de carga, varía la impedancia Z12 y su inversa, la admitancia Y12 ; si a ésta última se le suma la admitancia constante Y0 , se obtiene la admitancia Y1 de todo el circuito.

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2 . por construcción. por lo tanto queda establecida la siguiente proporcionalidad: 1−s AB → R ' 2 s BC → R ' 2 CD → R 1 además: DE = G p lo que permitirá luego interpretar las potencia que ellos representan. O’H y O’A forman entre sí. El diámetro de la circunferencia corresponde al inverso del punto F’ . cuyo inverso es el origen O’ . como es habitual en estos diagramas. para s = 0 . Como los haces rectas O’F’ .U. Las coordenadas del nuevo origen son -Gp y -Bm . el punto representativo de la misma es el punto impropio de la recta de Z12 . Para sumarle la admitancia Y0 . para s = ±∞ . O’G . en efecto. figura 3. tal como el A’ . los segmentos determinados sobre rectas paralelas que los corten. la resistencia de la impedancia Z12 resulta igual a R1+R’2 correspondiéndole los puntos H’ y su inverso H . serán proporcionales entre sí. la resistencia de la impedancia Z12 se hace infinita. la admitancia Y12 es una circunferencia. O’A’ y O’F . los mismos ángulos. FRBA Máquinas Eléctricas II I1 + I0 U1 I’2 Y0 =Gp -jBm Y12 =1 / Z12 Figura 2: Admitancias del circuito. por lo tanto su inversa. teorema de Thales.N. y que pasa por el origen. resulta más conveniente desplazar los ejes a un nuevo origen O . El lugar geométrico de la impedancia Z12 es un recta paralela al eje de abscisas. la resistencia correspondiente es: R1 + R ' 2 +R ' 2 1−s s cuyo inverso es el punto A.T. Para un punto genérico de resbalamiento s . para s = 1 . con centro en el eje de ordenadas. O’G’ . es decir que: F' O ' = x 1 + x ' 2 FO ' = 1 x 1 + x '2 Se pueden definir sobre la circunferencia algunos puntos para valores particulares de resbalamiento s . O’H’ . la resistencia de la impedancia Z12 queda igual a R1 correspondiéndole los puntos G’ y su respectivo inverso G .

El diagrama de admitancias resultante se acostumbra a representarlo rotado 90 grados en sentido antihorario. tomada como real. es decir con el eje real de G como eje de ordenadas.T. figura 4.N.U. Si a las admitancias se las multiplica por la tensión de fase U1 . FRBA Máquinas Eléctricas II X Gp R1 R’2 R’2 (1 -s )/ s s =±∞ s =1 F’ G’ H’ s A’ s =0 x 1 + x’2 Bm O Y0 O’ s =0 Z1 2 G R G Y1 2 Y1 s A E D C B 1 / (x 1 +x’2 ) H s =1 B G F s = ±∞ B Figura 3: Diagrama de impedancias y admitancias. se obtienen las respectivas corrientes: & =U + j0 U 1 1 & I& = Y& ⋅ U 0 0 1 & ′ = Y&12 ⋅ U I&12 1 & & & I = Y ⋅U 1 1 1 3 .

representarán las poten4 . leídos en la escala de potencia. son las componentes activas y reactivas de las mismas. uno de corrientes o de potencias.. El arco de circunferencia comprendido entre los puntos de resbalamiento 0 y 1 .U. 3. A la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = 1 . es lícito cuestionar la validez de la constancia de los parámetros del circuito equivalente. a partir de ella se mide la potencia electromecánica desarrollada.N.T. porque a partir de ella se mide la cupla electromagnética desarrollada. representa la potencia aparente total S1 . por lo que esa zona del diagrama del círculo posee solamente interés formal. como se verá más adelante. corresponde al funcionamiento como motor. FRBA Máquinas Eléctricas II Las proyecciones de dichas corrientes sobre los ejes de coordenadas. estos últimos son los que tienen interés práctico. y en forma análoga a la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = ±∞ . G U Ia c t P MOTOR s =1 FRENO R. en efecto si la escala original es: Escala de Y = y [S ] 1mm las de corriente y potencia serán: ⎡ A ⎤ Escala de I = U fase Escala de Y ⎢ ⎥ ⎣ mm ⎦ ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ como se verá más adelante. el comprendido entre los puntos de resbalamiento 1 y +∞ al funcionamiento como freno y el comprendido entre los puntos de resbalamiento negativo desde 0 a -∞ al funcionamiento como generador. porque. figura 4. figura 5. se la denomina “recta de cuplas” R. Lo anterior es equivalente a cambiar las escalas del dibujo. la rotórica referida I’12 y la estatórica I1 . su proyección sobre el eje de ordenadas AE es la potencia activa absorbida P1 y la proyección sobre el eje de abscisas OE la potencia reactiva Q1 .T. BC y CD son proporcionales a la distintas resistencias que componen la impedancia Z12 . como se dijo más arriba los segmentos AB. se la denomina “recta de potencias” R. A continuación se analizarán las potencias y se desglosará la potencia activa absorbida en sus componentes Dado que el segmento OA. En el punto anterior se han indicado las corrientes de vacío I0 .T. s =±∞ B Ire a c t Y0 I0 S0 s =0 Q R. Significado de los distintos segmentos del diagrama Como el diagrama de admitancia representa.. lo normal es partir directamente del un diagrama de corrientes. Como podrá suponerse para los puntos de resbalamiento muy superior a 1 .P. en otras escalas. por lo tanto si se las multiplica por 3U1 se obtienen las respectivas potencias activas P y reactivas Q o las aparentes S . A Y1 2 I’1 2 S1 2 Y1 I1 S1 ϕ1 O GENERADOR Figura 4: Diagrama de corrientes y potencias.P. por lo tanto.

P.N.U. En la tabla siguiente se resume el significado de los principales segmentos: O-A ⋅ Esc de I O-s=0 ⋅ Esc de I A-s=0 ⋅ Esc de I O-s=1 ⋅ Esc de I A-B ⋅ Esc de S B-C ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de S C-D ⋅ Esc de S D-E ⋅ Esc de S A-E ⋅ Esc de S O-E ⋅ Esc de S O-A ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de T C’’’-s=1 ⋅ Esc de T = = = = = = = = = = = = = = I1 I0 I’2 Iarr Pem PCu2 Pc PCu1 PFe1 P1 Q S Te Tarr Corriente estatórica Corriente de vacío Corriente rotórica referida al estator Corriente de arranque Potencia electromecánica Pérdidas en el cobre del rotor Potencia de campo Pérdidas en el cobre del estator Pérdidas en el hierro del estator Potencia eléctrica activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Cupla electromagnética Cupla de arranque 5 . es decir las pérdidas en el hierro del estator PFe1 .P B” s =1 A” ϕ1 B C D Pe m R. s =±∞ Q B’ C’ D’ E’ C’’’ C” D” E” O s =0 E A’ Figura 5: Principales segmentos del diagrama. representa la potencia en la misma.T. las pérdidas en el cobre del rotor PCu2 y las pérdidas en el cobre del estator PCu1 respectivamente. U . FRBA Máquinas Eléctricas II cias disipadas en las respectivas resistencias.T. Como el segmento DE es igual a la conductancia Gp . A Pc y Te R. a saber: la potencia electromecánica Pem .

los segmentos tienen el mismo significado que para motor. En alguna literatura sobre el tema se explica la construcción de una escala en la que se puede leer en forma directa la relación anterior. que tenga como radio dicha corriente.P. 6 . hasta cortar a la circunferencia. ϕ m ín I1 n s =0 O A1 A3 A R. que pase por el centro de la circunferencia C.T. Determinación del rendimiento El rendimiento de la máquina funcionando como motor. figura 6: U A2 s =1 B’1 B1 s =±∞ R. 4. FRBA Máquinas Eléctricas II Cuando el punto se encuentra en la zona de funcionamiento como generador. hasta cortar a la misma en los puntos A1 y A’1 el primero correspondiente al funcionamiento como motor y el segundo como generador. A” . representa en otra escala a dicha cupla. ésta deberá considerarse como negativa. se puede obtener en forma aproximada. a saber. y si se lo hace.. Por comodidad se define una escala de cuplas haciendo: Escala de S ⎡ Nm ⎤ Escala de T = ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ donde: ω 2πf Ωs = = p p siendo p el número de pares de polos de la máquina. Los puntos de máxima potencia electromecánica se ubican trazando una perpendicular a la recta de potencia R. o de freno. También se puede observar que para todas las condiciones de funcionamiento. el segmento AC .N. no se recomienda utilizarlo para obtener el rendimiento de la máquina. • • El punto A de corriente nominal se ubica trazando un arco. 5. haciendo el cociente de los segmentos representativos de las potencia electromecánica y de la absorbida: η= P Pm AB ≅ em = P1 P1 AE y para el caso del funcionamiento como generador es la relación inversa.U. Como la cupla electromagnética es la potencia de campo dividida por la velocidad sincrónica.P. la máquina absorbe potencia reactiva inductiva de la red y que la misma crece con el resbalamiento.T. la potencia de campo y la cupla para generador y las potencias electromecánicas para generador y freno. pero dada la inexactitud intrínseca del procedimiento. Puntos singulares del diagrama Algunos puntos singulares del diagrama son los siguientes. A’ . B2 C B’2 A’1 A’2 Figura 6: Puntos singulares. tomar los resultados solamente a título orientativo. Si dicho punto se encuentra por debajo del eje a partir del que se mide la respectiva potencia.

hasta cortar a la recta anterior. A modo de ejemplo. Escala de resbalamiento-velocidad (I) Se traza de la siguiente manera. B y C respectivamente. se muestra el procedimiento para puntos en la zonas de funcionamiento como motor. 7 . ese es el punto de resbalamiento s = 1 o de Ω = 0 de la escala. Se divide linealmente el segmento de escala así obtenido y se continúa la escala para resbalamientos negativos y mayores que 1. figura 7: • • • • • Se traza una recta paralela a la de cuplas. En principio hay infinitas formas de trazar escalas de resbalamiento que den gráficamente la relación anterior. La corriente y la cupla de arranque están representados por los segmentos O-s=1 y C’’’-s=1 en la figura 5. R. al mismo le corresponde el mínimo ángulo ϕ1 y el máximo factor de potencia del motor. R. ese es el punto de s = 0 o de velocidad sincrónica Ωs de la escala. Se traza una vertical por el punto de s = 0 hasta cortar a la escala.T. desde el origen. pero trazando una perpendicular a la recta de cupla: R. Te Te • máx máx = A 2 B 2 ⋅ Esc T ′ B2 ′ ⋅ Esc T = A2 para motor para generador El punto de máximo factor de potencia A3 se obtiene trazando. por encima del diagrama.. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = 0 y prolongar la recta hasta cortar a la escala de resbalamiento en la que se lee el valor del mismo o el de la velocidad correspondiente.T. Obtención del resbalamiento El resbalamiento y la velocidad correspondiente a cualquier punto de la circunferencia se puede obtener haciendo la relación de los segmentos que representan a la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y a la potencia de campo: PCu 2 BC = Pc AC Ω = (1 − s ) ⋅ Ω s s= Pero muchas veces es más cómodo trabajar con una escala que de directamente ese valor o el de la velocidad correspondiente.. Se prolonga la recta de potencias. FRBA máx máx Máquinas Eléctricas II Pem Pem • = A 1 B1 ⋅ Esc S ′ B1 ′ ⋅ Esc S = A1 para motor para generador Para ubicar los puntos de máxima cupla electromagnética A2 y A’2 se procede en forma análoga. en un lugar adecuado.N. 7. a continuación se dan dos posibles alternativas. en la figura 7. generador y freno: A . una recta tangente a la circunferencia.U.P. • 6.T.

Ω = 0.N.T. figura 8: • • • • • Se une el centro C de la circunferencia con el punto de s = ± ∞ . Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = ± ∞ y donde la recta cortar a la escala de resbalamiento en la que se tiene el valor del mismo o de la velocidad correspondiente. s=±∞ R. R. Escala de resbalamiento-velocidad (II) Esta es una escala alternativa que resulta más adecuada para valores bajos de resbalamiento. 8. Figura 8: Escala de resbalamiento (II). se la puede graduar linealmente en resbalamiento y en velocidad de forma análoga al caso anterior.. Ω=0 s=1 U s=1 A s=0 ΩS s=0 O C s A ΩA R.T.T.P. s =0 0 B Figura 7: Escala de resbalamiento-velocidad (I). se tiene el punto de s = 0 y Ωs de la escala. se traza de la siguiente manera. ΩC sC A R. Con los puntos de s = 0 y de s = 1 de la escala.P. En un punto apropiado se traza una recta perpendicular a la anterior y donde dicha recta corta a la de cuplas. 8 . FRBA Máquinas Eléctricas II U ΩB sB Ωs s =0 ΩA sA Ω=0 s =1 s =1 C s = ±∞ R.U. Se unen los puntos de s = 1 con el de s = ± ∞ y se prolonga la recta hasta cortar a la escala en el punto de s = 1 .T.

T. Esto se puede justificar por la forma en que están definidas las respectivas escalas del dibujo. Trazado de la circunferencia a partir de ensayos • Con los valores obtenidos del ensayo a rotor bloqueado se calculan: I arr = • Un I rb U rb ϕ rb = arc cos Prb 3 U rb I rb Se elige una escala de corrientes tal que la Iarr no sea menor a 30 cm y a partir de la misma se definen las de potencia y de cupla: Escala de I = x [A ] 1mm ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ Escala de T = Escala de S ⎡ Nm ⎤ ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ 2πf Ωs = p • • Con los valores de Iarr y de ϕrb se ubica el punto de s = 1 . Variación de R2: si.T. y la recta de potencias R. • Variación de tensión: suponiendo linealidad. desplazándose el punto de s = 1 hacia el de s = 0 . disminuye el diámetro de la circunferencia y proporcionalmente todos sus segmentos. Uniendo los puntos de s = 0 y el de s = 1 se obtiene la recta de potencias (R.). se ubica el punto de s = 0 .P. las corrientes varían linealmente y las potencias y la cupla en forma cuadrática. Recta de potencias de campo o de cuplas • • • Se traza una recta vertical por el punto de arranque s = 1 y se lleva. es decir para las mismas corrientes. • • 10. es decir que los parámetros de circuito equivalente son constantes. para un dado punto de funcionamiento.) y se traza la mediatriz al segmento s = 0 . en la escala de potencias. a partir del diámetro. al variar la tensión aplicada a la máquina. Variación de x2: si se incrementa la reactancia de dispersión del rotor. a continuación se analiza brevemente qué se modifica en el diagrama del círculo al variar los parámetros del rotor y la tensión aplicada al motor. 9 . se incrementa la resistencia rotórica. trazada desde el primero de los dos puntos.N. en el punto C . Uniendo el punto B con el de s = 0 se tiene la recta de cuplas (R. se incrementarán proporcionalmente las pérdidas en el cobre del mismo. FRBA Máquinas Eléctricas II 9.U. y con los valores de Io y de ϕo obtenidos del ensayo en vacío. s = 1 hasta cortar a la horizontal. figura 9. Al punto donde la recta de cuplas corta a la circunferencia le corresponde resbalamiento infinito. que es el centro de la circunferencia. Influencia de la variación de parámetros Por la importante influencia que tienen en las características de arranque de los motores de inducción. segmento BC de la figura 5. Con la corriente de arranque Iarr se calculan las pérdidas en el cobre del estator para s = 1: 2 PCu 1 arr = 3 R 1 I arr 11. aumentará su pendiente. un segmento AB que represente a las pérdidas anteriores. positivo y negativo: s = ± ∞ .P.

FRBA Máquinas Eléctricas II U R.N. Ing. Norberto A. Lemozy 1999 10 .P. S=1 ϕrb Ia rr R. ϕ0 C O s =0 B A S=±∞ Figura 9: Construcción a partir de ensayos.U.T.T.

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