1.

Sistemas

1.2

Sistemas

Los sistemas pueden procesar seales analgicas o digitales. Todos los sistemas cumplen con la conservacin de la energa. Hablando vagamente, el estado de un sistema se refiere a variables, como voltajes en el capacitor y corrientes por el inductor, las cuales producen una medida de la energa del sistema. El estado inicial est descrito por el valor inicial de estas variables o condiciones iniciales. Un sistema est relajado si las condiciones iniciales son cero. En este libro, estudiamos slo sistemas lineales (cuya relacin entrada-salida es una lnea recta que pasa por el origen). Si una entrada complicada puede dividirse en formas ms simples, la linealidad nos permite encontrar la respuesta como la suma de la respuesta para cada una de las formas ms simples. Esto es superposicin. Muchos sistemas son en realidad no lineales. El estudio de sistemas no lineales implica a menudo hacer suposiciones de simplificacin, como la linealidad.

1.2.1 Anlisis de sistemas en el dominio del tiempo

Considere el as llamado circuito RC de la figura 1.3. El voltaje en el capacitor est descrito por la ecuacin diferencial

Si se considera un capacitor descargado (condiciones iniciales cero), la respuesta de este circuito a varias entradas se resume en la tabla 1.1 y se dibuja en la figura 1.3.
Tabla 1.1 Respuesta de un filtro pasa-bajas RC

(a) Entrada eos (co0t) y respuesta (oscura)

ib) Entrada eos (tont), t > O y respuesta (oscura)

Figura 1.3 Un circuito RC y su respuesta para diversas entradas

Captulo 1 Panorama

No intentamos aqu ver cmo surgen las soluciones, sino cmo interpretar los resultados en trminos del desempeo del sistema. La entrada coseno produce slo una componente senoidal como la respuesta de estado estable. La respuesta al escaln aplicado sbitamente y al coseno estacionario o conmutado tambin incluye un trmino de decaimiento exponencial que representa la componente transitoria.

1.2.2 Medidas en el dominio del tiempo

La constante de tiempo T = RC es una medida importante de las caractersticas del sistema. La figura 1.4 muestra que para r pequea, la salida se asemeja a la entrada y sigue ms de cerca las variaciones rpidas en la entrada. Para r grande, el sistema alisa los detalles pronunciados de la entrada. El efecto de alisado es tpico de un filtro pasa-bajas. La constante de tiempo es as un ndice del desempeo en el dominio del tiempo. Otro ndice que se usa comnmente es el tiempo de subida o ascenso, que indica la rapidez con la cual la respuesta alcanza su valor final. Una medida prctica del tiempo de subida es el tiempo para que la respuesta en escaln ascienda de 10 a 90% del valor final. Como lo evidencia la figura 1.4, una constante de tiempo rms pequea implica tambin un tiempo de ascenso ms pequeo, aun cuando suele ser difcil cuantificar esta relacin.

Figura 1.4 Respuesta en escaln de un circuito RC para diferentes Ty el concepto de tiempo de subida o ascenso

1.3 El dominio de la frecuencia

El concepto de frecuencia se liga ntimamente con senoides. La forma familiar de una senoide es la forma de onda peridica oscilante. Una alternativa es visualizar la misma senoide en el dominio de la frecuencia en trminos de su magnitud y fase a la frecuencia dada. Las dos formas se muestran en la figura 1.5. Cada senoide tiene una representacin nica en el dominio de la frecuencia.

Figura 1.5 Una senoide y su representacin en el dominio de la frecuencia