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Disparo Controlado de tiristores mediante Transistores Unijuntura Programables (PUT)

El transistor unijuntura programable (Programmable Unijunction Transistor, PUT) es un dispositivo compuesto de 4 capas semiconductoras, similar a un SCR. Sin embargo, el disparo del mismo es respecto del nodo en vez del ctodo. Mediante un divisor de tensin resistivo se establece precisamente la tensin de disparo (tensin de pico, Vp, del PUT). Los PUTs se utilizan casi exclusivamente para control de fase en circuitos de rectificacin controlada, y en algunos casos, se los utiliza como osciladores. Operacin del PUT: El PUT tiene 3 terminales, un nodo (A), un ctodo (K) y una compuerta (G). El smbolo elctrico del PUT y su correspondiente circuito equivalente se ven en la figura 1.

Figura 1 En la figura puede verse que el PUT es como un SCR disparado por nodo, esto es, si la compuerta se hace negativa respecto del nodo, el dispositivo pasar del estado de bloqueo (o de corte) al estado de conduccin. Una caracterstica interesante que presenta este dispositivo es que tiene una regin o zona de trabajo de resistencia negativa. Cuando la tensin entre nodo y ctodo, Vak, supera

a la tensin de pico Vp (la cual es programada mediante el divisor resistivo; R1, R2), el dispositivo entra en conduccin, con lo cual cae la tensin Vak y aumenta la corriente. Esto ocurre hasta que se llega a la tensin de valle (Vv), el cual es un punto estable de operacin. De esta forma, se obtiene la regin de resistencia negativa, delimitada entre los puntos de pico y de valle. Esto puede verse claramente en la figura 2 .

Figura 2 La tensin de pico Vp es esencialmente la misma que la tensin de referencia del divisor de tensin, excepto por la cada de tensin en la juntura de la compuerta. Una de las aplicaciones tpicas de este dispositivo es en un oscilador de relajacin, como el de la figura 3. Para analizar ms fcilmente como funciona este circuito, es conveniente hablar del equivalente de Thevenin para la fuente de tensin externa y el divisor resistivo, aplicado en la compuerta. Estos parmetros quedan definidos:

Las corrientes de pico, Ip, y de valle, Iv, dependen de la impedancia equivalente en la compuerta, Rg, y de la tensin de alimentacin Vs. Por lo tanto, la curva caracterstica del PUT es sensible respecto de variaciones en Rg y Vs.

Figura 3 La red RC compuesta por Rt y Ct controla la frecuencia de oscilacin junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:

Control de fase mediante un PUT


Hacer control de fase utilizando tiristores es una de las formas ms comunes de controlar flujo de potencia elctrica en motores, lamparas y hornos. Se aplica una tensin alterna al tiristor (ya sea un SCR, un TRIAC, etc.) y el mismo conduce en los instantes de tiempo (ngulos de fase) determinados por el circuito de control. Controlando el ngulo de fase en el que el tiristor entra en conduccin, se controla la potencia media entregada a la carga. Los PUTs permiten una forma simple de obtener pulsos de disparo sincronizados con la tensin de lnea con un ngulo de fase controlado. Todos los circuitos de control de disparo con PUT estn basados en el oscilador de relajacin. En la figura 4a se ve un circuito de disparo bsico, donde la red RC compuesta por Rt y Ct determina el tiempo entre la aplicacin de la tensin al circuito (representada

por el cierre de la llave) y la aparicin del pulso. Si la tensin Vs aplicada es continua pura, el oscilador esta en el modo "free running", y la red RC determina la frecuencia de oscilacin.

La operacin del circuito puede describirse en funcin de la forma de onda de la tensin sobre el capacitor Ct. Cuando aparece la tensin Vs, Ct se carga con una constante de tiempo , hasta que su tensin se hace igual a la tensin de pico del PUT (la cual es programada mediante Rb1 y Rb2). En ese instante, el PUT entra en conduccin, descargando Ct a travs de Rgk. El pico de corriente que aparece sobre Rgk produce un pico de tensin, que es el que dispara al tiristor (en este caso, un SCR). Cuando el capacitor se descarga lo suficiente, el PUT vuelve a entrar en estado de corte y se reinicia el ciclo, cargndose nuevamente Ct a travs de Rt. Si Vs es una continua pura, el ciclo se repite inmediatamente, en forma peridica. Frecuentemente es necesario sincronizar el temporizado de los pulsos de salida con los puntos de cruce por cero de la tensin de lnea. Un circuito bsico para lograr la sincronizacin es el que se ve en la figura 5a. Mediante el puente diodos y el diodo zener D1, se obtiene una tensin de control Vs como la de la figura 5b. De esta manera, tanto Vs como la tensin de pico del PUT cruzan por cero cada vez que la tensin de lnea cruza por cero. Esto hace que Ct se descargue al final de cada semiciclo, y comience el siguiente semiciclo descargado. Por lo tanto, aun si el PUT no se dispar en un semiciclo, el capacitor inicia el siguiente semiciclo descargado. En consecuencia, los valores de Rt y Ct controlan directamente el ngulo de fase en el cual se produce el pulso en cada semiciclo. El diodo zener provee estabilizacin de tensin para que el circuito de disparo d siempre el mismo pulso independientemente de las fluctuaciones normales de la lnea.

Figura 5 Circuito de control de fase con PUT: El objetivo de nuestro trabajo era realizar un circuito de disparo para un tiristor en el cual se pudiera controlar el ngulo de fase de disparo mediante una tensin de control externa. En un principio intentamos implementar el circuito de control rampa/pedestal, que se basa en un transistor unijuntura comn (UJT), el cual analizamos en la teora. Debido a los problemas que tuvimos al simular este circuito, decidimos elegir otro tipo de disparo. Elegimos trabajar con los PUT porque nos pareci una opcin muy interesante y sencilla de implementar. En el manual de datos de tiristores de Motorola encontramos abundante informacin acerca de circuitos de disparo basados en PUTs, as que utilizamos como base el circuito de control de fase bsico (el que se ve en la figura 5) y lo modificamos para adaptarlo a nuestras especificaciones. El circuito implementado finalmente es el que se ve en la figura 6.

Figura 6 En este circuito, la tensin de control (Vcontrol) no esta vinculada directamente a tensin de lnea, como ocurra con Vs en el circuito de control bsico. En este caso, la tensin de control esta dada por una fuente externa ms una resistencia en serie, R4 (la cual esta para aumentar la impedancia de entrada del PUT). De esta forma, los pulsos de salida quedan sincronizados con la tensin de lnea, ya que C1 se descarga al final de cada semiciclo y empieza el nuevo semiciclo descargado, pero el ngulo de disparo lo controlamos externamente. Los pulsos de corriente que se producen al descargar el capacitor Ct, producen un pulso de tensin sobre R5, que tiene un valor mximo de 5V sin carga aplicada. La tensin de dicho pulso cae notablemente al conectarle una carga, por lo tanto, lo hacemos pasar por un buffer, implementado con un amplificador operacional TL081 (U1) y configurado en el modo no inversor, con una ganancia aproximadamente igual a 6. Con esta ganancia, tericamente el pulso a la salida del operacional debera ser como de 30V, pero debido a que el pulso es muy rpido y el operacional es incapaz de seguirlo, se obtiene a la salida un pulso de aproximadamente 2V de amplitud. Este valor de tensin es el necesario para polarizar en forma apropiada al diodo D6 y al diodo de entrada del optoacoplador (para el cual los valores tpicos de funcionamiento son entre 1V y 1,5V). El diodo D6 colocado a la salida del amplificador est para eliminar la parte indeseable del pulso de salida. Ocurre que el capacitor C1 se descarga rpidamente a travs de R3, pero no instantneamente, se descarga con una constante . Por lo tanto, el pulso no es ideal, con forma de delta, sino que tiene una "cola" debido a la cada exponencial. Esta

parte indeseable es amplificada por U1, pero como tiene un nivel de tensin inferior a los 0.7V, al colocar un diodo a la salida evitamos que esta seal llegue al optoacoplador, y por ende, al tiristor. Finalmente, a continuacin del diodo D6 hay un optoacoplador (un 4N27) que sirve para aislar la parte de control, de disparo, de la parte de potencia que controla el tiristor. La salida del optoacoplador esta configurada para reproducir el pulso y disparar al tiristor. Se utiliza un transformador con punto medio en el cual uno de los bobinados se usa para la parte de control y el otro para la parte de potencia. Por lo tanto es importante notar que se tienen dos masas separadas. El transistor de salida del optoacoplador est configurado mediante las resistencias R8 y R9 para trabajar en zona activa. Esto es debido a que si trabaja en saturacin la corriente no es suficiente para disparar al tiristor que usamos en nuestro circuito (ver hoja de datos del TIC126). Originalmente R9 era cero, pero esto forzaba al transistor del optoacoplador a conducir corrientes elevadas, por lo cual colocamos una resistencia que permitiera una corriente suficiente para lograr el disparo sin que Vce sea tan grande. La resistencia R8 est para evitar que el emisor quede flotante cuando el transistor est cortado. Otra cosa a tener en cuenta es la resistencia de la carga que va a controlar el tiristor. Los tiristores necesitan una corriente mnima para poder mantenerse en conduccin. En un principio utilizbamos una resistencia de carga de 10 KW , pero la misma no permita circular esta corriente mnima por lo cual el disparo nunca se produca. A efectos de lograr el correcto funcionamiento del circuito en general utilizamos una resistencia de carga de 15 W por 1W. El rango de funcionamiento del circuito de control es entre 30 y 145 de fase, para una tensin de control entre 0,8V y 5V respectivamente.

http://www.monografias.com/trabajos78/dispositivos-control/dispositivos-control.shtml

Dispositivos de control
1. 2. Transistor unijuntura (UJT) 3. Transistor Programable PUT 4. Diodo Shockley 5. Diodo AC DIAC 6. Interruptor controlado por compuerta GTO 7. Switch unilateral de Silicio SUS 8. Switch bilateral de Silicio SBS 9. Rectificador controlado de Silicio SCR 10.Triodo AC TRIAC 11.Formas de Onda 12.Circuitos de Disparo para Tiristores 13.Optoacopladores de Potencia 14.Switcheo en Cruce por Cero 15.Referencias Existen numerosas operaciones industriales en las cuales se requiere el suministro de potencia elctrica en una forma variable y controlable. Iluminacin, control de velocidad de motores, soldadura elctrica, control de temperatura, presin, etc., son alguna muestra de dichas operaciones. Los modernos sistemas industriales recurren a los circuitos de control, los cuales son simplemente componentes que permiten gobernar la potencia suministrada a una carga dada. Bsicamente, los circuitos de control pueden ser clasificados en las siguientes categoras: - Switches manualmente operados - Switches mecnicamente operados - Solenoides - Switches electromagnticos (relays) - Switches electrnicos (tiristores) Objetivos La presentacin que se har en este captulo hace mencin nicamente a los switches electrnicos, hacindose el estudio correspondiente a los siguientes dispositivos: - Transistor Unijuntura (UJT) - Transistor Programable (PUT) - Diodo Shockley - Diodo AC (DIAC) - Interruptor controlado por compuerta (GTO) - Rectificador controlado de Silicio (SCR) - Tiristor AC (TRIAC) Una vez terminado este estudio deben tenerse claros los siguientes aspectos:

- Caractersticas y funcionamiento de cada uno de los dispositivos anteriormente mencionados, en las diferentes regiones de trabajo. - Parmetros elctricos involucrados. - Operacin de diversos tipos de circuitos de disparo. - Mtodos de obtencin de control de fase. - Formas de control de potencia en cargas resistivas e inductivas. Transistor unijuntura (UJT) Las caractersticas que presenta el UJT lo hace de gran utilidad en muchos circuitos de aplicacin industrial, incluyendo timers, osciladores, generadores de onda, y lo ms importante, en circuitos de disparo para SCRs y TRIACs. El UJT es un dispositivo de una sola unin, con dos regiones contaminadas y tres terminales externos. Tiene un slo emisor y dos bases. La representacin fsica y circuital del UJT es mostrada en la figura 1.

Figura 1. UJT: representacin fsica y circuital El emisor est fuertemente dopado, mientras que la regin de bases posee una ligera contaminacin, lo cual hace que bajo determinadas condiciones, presente una regin de resistencia negativa, ofreciendo dos estados de funcionamiento bien definidos, correspondientes a bloqueo y a conduccin. Para entender mejor el funcionamiento del dispositivo, es necesario recurrir a su equivalente circuital, el cual es mostrado en la figura 2.

Figura 2. Equivalente circuital Rb1 y Rb2 constituyen la resistencia de la barra de silicio, siendo Rbb la resistencia total: Rbb = Rb1 + Rb2, con Rb1 ( Rb2 Rbb es denominada resistencia interbase, y es la resistencia hmica que presentan los terminales B1 y B2 cuando no hay corriente de emisor. En trminos generales esta vara entre 5 k( y 10 k(.

El diodo D es el equivalente a la juntura entre el emisor y la base, presentando un voltaje umbral que vara entre .4 voltios y .7 voltios. Si la tensin aplicada al dispositivo es Vbb, sobre la resistencia Rb1, es decir en el punto A, aparece un voltaje dado por: Va = Vbb Rb1/Rbb = n Vbb siendo n = Rb1/(Rb1 + Rb2) n es conocido como factor intrnseco, teniendo una variacin comprendida entre .5 y .8, lo cual significa que Rb1 puede ser igual o hasta cuatro veces el valor de Rb2. La tensin Va es conocida tambin como voltaje intrnseco y es la que mantiene inversamente polarizado al diodo emisor cuando no hay seal a la entrada.

Al aplicar una tensin Ve en el emisor, el transistor permanece bloqueado hasta tanto no se alcance el voltaje pico Vp, el cual est dado por la siguiente expresin: Vp = Vd + Va = Vd + n Vbb Cuando el diodo de emisor entra en conduccin, debido a que la regin p est fuertemente contaminada y la n no, se inyectan huecos a esta parte inferior. La ligera contaminacin de esta regin proporciona un tiempo de vida largo para estos huecos, producindose as una trayectoria de conduccin entre emisor y base B1. Cuando fluye esta corriente, es claro que la resistencia Rb1 disminuye debido al efecto de modulacin de conductividad. Al disminuir esta resistencia, la tensin Va tambin disminuye, con lo cual se obtiene una mayor inyeccin de corriente de emisor. Debido a la disminucin de tensin y aumento de corriente se presenta una regin de resistencia negativa, alcanzando valores de hasta 100 k( para bajos niveles de corriente. En la figura 3 se muestra la curva caracterstica del UJT.

Figura 3. Curva Caracterstica del UJT Cuando los niveles de voltaje aplicados al emisor son menores que Vp, el diodo D est inversamente polarizado, con lo cual circula una pequea corriente inversa de juntura. Cuando la tensin Ve se hace igual a Vp, el diodo entra en conduccin inicindose aqu la trayectoria en la curva de la regin de resistencia negativa y circulando una pequea corriente Ip. Debido al fenmeno de modulacin de conductividad, la corriente empieza a crecer mientras el voltaje disminuye hasta que finalmente se llega a un valor de saturacin, en el cual la resistencia Rb1 se hace constante en el valor Rs (aproximadamente 5 ( - 30 (), con valores bajos de tensin y niveles altos de corriente, terminando aqu la regin de resistencia negativa y empezando la de saturacin. Sobre la caracterstica tensin-corriente se destacan tres zonas de trabajo y funcionamiento: - Regin de bloqueo: el diodo est inversamente polarizado, la corriente Ie es menor que el valor de Ip. - Regin de resistencia negativa: los valores de corriente estn comprendidos entre Ip e Iv. - Regin de saturacin: en esta regin la resistencia vuelve a ser positiva, tenindose niveles de corriente por encima de Iv. -ESTABILIZACION Las caractersticas mas importantes del UJT se resumen en la ecuacin: Vp = Vd + n Vbb

En aplicaciones tales como osciladores y temporizadores no es conveniente tener variaciones en el valor de Vp, pues la exactitud de estos circuitos depender de la invariabilidad de Vp. Sin embargo, tanto Vd como n son parmetros dependientes de la temperatura por lo cual es necesario estudiar su incidencia sobre Vp. En primer lugar Vd disminuye al aumentar la temperatura, siendo esta variacin del orden de -2mV/C. El valor de n tambin disminuye aunque no en grado apreciable con el aumento de temperatura ya que: n = Rb1/(Rb1 + Rb2) = Rb1/Rbb En trminos generales se tiene que Vp disminuye al aumentar la temperatura. Ahora bien, el valor de Rbb es fuertemente dependiente de la temperatura puesto que es la resistencia en un material semiconductor. Sin embargo su efecto en la tensin Va es despreciable, puesto que este valor depende de n y la variacin de n es despreciable. Con el nimo de compensar la variacin en el diodo, se conecta una resistencia R2 externa en serie con Rb2, es decir al terminal B2 . Bajo estas condiciones se tiene: Va = Vbb Rb1/(Rb1 + Rb2 + R2) Va = Vbb Rb1/(Rbb + R2) dividiendo por Rbb, Va = n Vbb/(1 + (R2/Rbb)) Si la temperatura baja el valor de Rbb baja, con lo cual el factor R2/Rbb sube y por consiguiente Va baja. Si la temperatura sube el valor de Rbb sube, con lo cual el factor R2/Rbb baja y por consiguiente Va sube. Puede observarse entonces que las variaciones de Vd pueden ser compensadas con las de Va ya que estas ocurren en sentido opuesto, de tal forma que se mantiene el valor de Vp aproximadamente constante. Ahora, el rango de trabajo de la fuente de polarizacin Vbb est comprendido entre 10 y 35 voltios, lo cual hace que R2 vare entre 50 ( y 1 k(. Empricamente se han encontrado los siguientes valores para compensacin: R2 = 100 ( para trabajo entre -55C y 25C R2 = 400 ( para trabajo entre 25C y 100C

En trminos generales se obtiene una buena compensacin con R2 = 100 (. -Impedancia de carga Cualquiera de los tres terminales del UJT puede ser usado para obtener una seal de salida, siendo el mas utilizado el terminal correspondiente a la base B1, por lo cual es necesario adicionar una resistencia R1 externa como se muestra en la figura 4. El valor de R1 est limitado a valores tpicos de 100 (, aunque en algunas aplicaciones se utilizan transformadores de pulsos.

Figura 4. Resistencias externas al UJT -Aplicaciones El oscilador de relajacin es el corazn de muchos timers y circuitos osciladores. La figura 5 muestra un circuito tpico constituido por un UJT, una red ReCe, las resistencias de carga y compensacin R1 y R2, as como las formas de onda desarrolladas en cada uno de los terminales. El circuito trabaja de la siguiente forma: Cuando se prende la alimentacin, el condensador Ce se carga a travs de Re hasta que se alcanza el nivel Vp. En este punto, el UJT entra en conduccin haciendo que la resistencia Rb1 tienda a un valor cercano a cero, permitiendo que un pulso de corriente correspondiente a la descarga del condensador fluya por R1 y de esta forma se desarrolle tambin un pulso de voltaje en el terminal B1. Simultneamente con el pico positivo en B1, aparece uno negativo en B2. Esto sucede debido a que la repentina cada en Rb1 provoca tambin una repentina reduccin en la resistencia total entre Vbb y tierra, y consecuentemente un incremento en la corriente por R2, el cual provoca una mayor cada a travs de R2 creando finalmente un pico de voltaje negativo en el terminal B2.

Figura 5. Oscilador de Relajacin con UJT En el terminal de emisor, se desarrolla una seal diente de sierra, la cual no es totalmente lineal debido a la carga exponencial del condensador puesto que este no se carga a una rata constante. Por otro lado, la parte baja de la seal no es exactamente cero voltios. Hay dos razones para que esto ocurra: - El voltaje emisor-base B1 jams alcanza el valor cero, sino el voltaje de valle Vv. - Hay siempre alguna cada de voltaje a travs de R1, debido a la corriente que fluye a travs del UJT. Asumiendo que el condensador est inicialmente descargado, al aplicarse la tensin de polarizacin, este trata de cargarse hasta el valor de fuente con una constante de tiempo dada por ReCe. Cuando el voltaje sobre el condensador se hace igual al valor Vp del UJT, ste se dispara, entrando en conduccin, aumentando la corriente de emisor y disminuyendo la tensin, o sea que el condensador empieza a descargarse a travs de la baja impedancia que ve entre emisor y tierra. La constante de descarga ser aproximadamente R'Ce, donde R' es la suma de R1 y la resistencia del diodo. Es claro que la constante de carga es mucho mayor que la de descarga. Cuando el condensador se descarga, entra de nuevo el UJT en la regin de bloqueo puesto que la tensin en el terminal de emisor se hace menor que el voltaje Vp. Al iniciarse nuevamente el proceso, se repite el ciclo. Puesto que el circuito anterior es un oscilador a resistencia negativa, es necesario cumplir con la condicin general impuesta para este tipo de circuitos, y es que la lnea de carga corte la caracterstica en su regin de resistencia negativa. La ecuacin de la lnea de carga est dada por: Vbb = Re Ie + Ve Dependiendo del valor de Re, se pueden obtener varias curvas:

-Sea Re = Re1 = valor grande de resistencia Si Ve = 0 entonces Ie = Vbb/Rmx Si Ie = 0 entonces Ve = Vbb Con estas dos ecuaciones lmites se puede trazar la recta de carga. Es claro que si Re1 es elevado el valor de Ie tiende a cero. Bajo estas condiciones dicha lnea de carga cortara la curva caracterstica en la regin de bloqueo. -Sea Re = Re2 = valor bajo de resistencia Si Ve = 0 entonces Ie = Vbb/Rmn Si Ie = 0 entonces Ve = Vbb Con estas dos ecuaciones lmites se puede trazar la recta de carga. Es claro que si Re2 es bajo el valor de Ie tiende a ser elevado. Bajo estas condiciones dicha lnea de carga cortara la curva caracterstica en la regin de saturacin. -Sea Re = Re3 = un valor medio de resistencia Si Ve = 0 entonces Ie = Vbb/Re3 Si Ie = 0 entonces Ve = Vbb

Figura 6. Rectas de carga en UJTs Con estas dos ecuaciones lmites se puede trazar la recta de carga. Bajo estas condiciones dicha lnea de carga cortara la curva caracterstica en la regin de resistencia negativa. En la figura 6 pueden apreciarse esta serie de situaciones. En trminos generales se tendra:

Remn ( Re ( Remx El valor de Remx debe ser tal que permita obtener el nivel mnimo de corriente, o sea Ip. Por lo tanto la ecuacin se transformara en: Vbb = Remx Ip + Vp Remx = (Vbb - Vp)/Ip Por otro lado, el valor de Remn debe ser tal que permita obtener el nivel mximo de corriente, o sea Iv. Por lo tanto la ecuacin se transformara en: Vbb = Remn Iv + Vv Remn = (Vbb - Vv)/Iv En trminos generales el valor de Re est comprendido entre 3 k( y 3 M(, y el condensador vara entre .01 &F y .5 &F. El perodo de oscilacin est dado por la expresin: T = Re Ce ln (1/(1-n)) Esta ecuacin proviene de la expresin de carga del condensador: Vc(t) = Vf + (Vi - Vf) e(-t/ReCe) Vc(t) = Vbb (1 - e(-t/ReCe)) en t = T Vc(t) = Vp reemplazando estos valores: T = Re Ce ln (Vbb/(Vbb - Vp)) ahora, Vp = Vd + n Vbb = n Vbb, con lo cual T = Re Ce ln (1/(1-n)) Ejemplo Dado un oscilador de relajacin con UJT que trabaja con una relacin intrnseca n = .7 y con Re = 100 k( y Ce = .5 &F, calcular el perodo y la frecuencia de trabajo, as como el voltaje Vp de disparo suponiendo una fuente de polarizacin de 20 voltios. T = 100 k( .5 &F ln (1/(1-.7)) T = 60 ms f = 1/T = 1/60 =16.6 Hz Vp = Vd + nVbb = .6 + .7 20 = 14.6 v

Transistor Programable PUT Aunque tienen nombres similares, el UJT y el PUT son diferentes en construccin y en modo de operacin. La designacin se ha hecho en base a que presentan caractersticas tensin-corriente y aplicaciones similares . Mientras que el UJT es un dispositivo de dos capas, el PUT lo es de cuatro capas. El trmino programable es usado porque los valores de Rbb, n y Vp pueden controlarse mediante una red externa. En la figura 7 puede observarse la conformacin fsica y circuital del PUT.

Figura 7. Conformacin fsica y circuital del PUT Cuando no hay corriente de compuerta el voltaje desarrollado en dicho terminal es: Vg = Vbb Rb1/(Rb1 + Rb2) = n Vbb El circuito no se disparar hasta tanto el potencial en el terminal de nodo no sea superior en el voltaje de polarizacin directa de la juntura pn entre nodo y compuerta y el voltaje de compuerta. Por lo tanto: Vak = Vp = Vd + Vg = .7 + n Vbb La curva tensin-corriente que representa la caracterstica de funcionamiento del PUT es mostrada en la figura 8.

Figura 8. Curva tensin - corriente del PUT Mientras la tensin Vak no alcance el valor Vp, el PUT estar abierto, por lo cual los niveles de corriente sern muy bajos. Una vez se alcance el nivel Vp, el dispositivo entrar en conduccin presentando una baja impedancia y por lo tanto un elevado flujo de corriente. El retiro del nivel aplicado en compuerta, no llevar al dispositivo a su estado de bloqueo, es necesario que el nivel de voltaje Vak caiga lo suficiente para reducir la corriente por debajo de un valor de mantenimiento I(br). Aplicaciones El PUT es utilizado tambin como oscilador de relajacin. Si inicialmente el condensador est descargado la tensin Vak ser igual a cero. A medida que transcurre el tiempo ste adquiere carga. Cuando se alcanza el nivel Vp de disparo, el PUT entra en conduccin y se establece una corriente Ip. Luego, Vak tiende a cero y la corriente aumenta. A partir de este instante el condensador empieza a descargarse y la tensin Vgk cae prcticamente a cero. Cuando la tensin en bornes del condensador sea prcticamentet cero, el dispositivo se abre y se regresa a las condiciones iniciales. En la figura 9 puede observarse la configuracin circuital para el oscilador. Ejemplo Se tiene un oscilador de relajacin que trabaja con un PUT, el cual presenta las siguientes caractersticas: Ip = 100 &A, Iv = 5.5 mA y Vv = 1 v.

Si el voltaje de polarizacin es de 12 v y la red externa es la siguiente: Rb1 = 10 k(, Rb2 = 5 k(, R = 20 k(, C = 1 &F y Rk = 100 k(, calcular Vp, Rmx, Rmn y el perodo de oscilacin. -Clculo de Vp Vp = Vd + n Vbb, n = Rb1/(Rb1 + Rb2) = 10/15 = .66 Vp = .7 + .66 12 = 8.7 v -Clculo de Rmx y Rmn Puesto que el PUT es tambin un dispositivo de resistencia negativa, tiene que cumplir con la condicin impuesta de que la recta de carga de trabajo, corte a la curva caracterstica tensin-corriente precisamente en la regin que presenta resistencia negativa. Si esto no ocurre, el dispositivo puede permanecer o en bloqueo o en saturacin. Para garantizar que efectivamente se trabaje en la regin adecuada , debe escogerse al igual que en el caso del UJT, el valor de resistencia comprendido entre unos valores lmites dados por Rmx y Rmn.

Figura 9. Oscilador de Relajacin con PUT Rmx = (Vbb - Vp)/Ip = 3.3/100 = 33 k( Rmn = (Vbb - Vv)/Iv = 11/5.5 = 2 k( Ahora, debe cumplirse con la condicin: Rmn ( R ( Rmx , 2 k( ( R ( 33 k( como puede observarse el valor tomado para R est entre los lmites establecidos ya que tiene un valor de 20 k(. -Clculo de T T = RC ln(1 + Rb1/Rb2) T = 20 k( 1 &F ln(1 + 2) = 24 ms Diodo Shockley

Este dispositivo unidireccional posee cuatro capas y nicamente dos terminales externos. En la figura 10 puede observarse su conformacin fsica, la representacin del dispositivo y su caracterstica tensin-corriente. Como lo indica la caracterstica, el dispositivo est en su estado apagado hasta que se alcance el voltaje de ruptura V(br), momento en el cual se produce el efecto de avalancha y por lo tanto la conduccin y encendido del mismo.

Figura 10. Caractersticas del Diodo Cuando entre nodo y ctodo se aplica una tensin creciente pero inferior a V(br), la resistencia es elevada y la corriente circulante es del orden de los nanoamperios. Este estado corresponde al estado de bloqueo estable. Cuando se alcanza la tensin de ruptura, se penetra en la regin de resistencia negativa, con lo cual la resistencia del diodo cae a valores muy pequeos. A partir del valor I(br), denominada corriente de mantenimiento o de sustentacin, el diodo estar en su regin de conduccin y permanecer en ella siempre y cuando subsista una corriente igual o mayor que esta. Aplicaciones El diodo Shockley puede ser tambin utilizado como oscilador de relajacin. La figura 11 muestra la respectiva configuracin circuital as como la seal desarrollada.

Figura 11. Oscilador de Relajacin Cuando la fuente de alimentacin Vaa es conectada, el condensador C trata de cargarse exponencialmente hacia este valor a travs de la resistencia R. Cuando el voltaje de ruptura V(br) es alcanzado, el diodo entra en conduccin y el capacitor se descarga muy rpidamente a travs del dispositivo. En este instante, el voltaje cae prcticamente a cero, con lo cual tambin la corriente en el diodo cae por debajo del nivel de sustentacin, bloqueando nuevamente el dispositivo y comenzando nuevamente el ciclo. El perodo de oscilacin es calculado mediante la siguiente ecuacin: T = RC ln (1/(1-(V(br)/Vaa))) Esta ecuacin proviene de la expresin de carga del condensador: Vc(t) = Vf + (Vi - Vf) e(-t/RC) Vc(t) = Vaa (1 - e(-t/RC)) en t = T Vc(t) = V(br) reemplazando estos valores: T = R C ln (Vaa/(Vaa - V(br))) Suponiendo un voltaje de ruptura V(br) = 5 v, una polarizacin Vaa = 15 v, R = 1 m( y C = 1 &F se tendra un perodo de oscilacin de .4 s y una frecuencia de 2.5 Hz. Diodo AC DIAC El DIAC es bsicamente una combinacin paralelo inversa de dos diodos de cuatro capas, lo cual permite el disparo en ambas direcciones. La figura 12 muestra su conformacin fsica, su representacin circuital y su caracterstica tensin-corriente. La caracterstica tensin-corriente muestra claramente un voltaje de ruptura tanto para valores positivos como para negativos, es decir que el nico camino de disparo del dispositivo es exceder los niveles de ruptura V(br). Los voltajes de ruptura pueden variar entre 25 y 42 voltios. Los niveles de corriente son de aproximadamente .2 mA

Figura 12. Caractersticas del DIAC La principal aplicacin del DIAC radica en su utilizacin como gatillo o disparador de Triacs. Interruptor controlado por compuerta GTO El GTO es tambin un dispositivo de cuatro capas pnpn y tres terminales externos. La figura 13 muestra su conformacin, su representacin circuital y la caracterstica tensin-corriente. Figura 13. Caractersticas del GTO La ventaja que presenta el GTO es que puede ser encendido o apagado aplicando el pulso adecuado entre compuerta y ctodo. Una consecuencia de esta capacidad de control es un aumento en las magnitudes de corriente de compuerta requeridas para el disparo. Valores tpicos de esta corriente son del orden de los 20 mA. Otra caracterstica importante que presenta el GTO es una conmutacin mejorada: el tiempo de encendido es prcticamente igual al de apagado (tpico 1 &s). Aplicaciones El GTO puede ser utilizado como generador de barrido, proporcionando una seal diente de sierra. Figura 14.

Figura 14. Oscilador con GTO Al aplicarse la polarizacin al dispositivo, este entra en conduccin debido al voltaje Zener aplicado en compuerta. La circulacin de corriente por el condensador permite su carga con una constante de tiempo RC, hasta alcanzar el nivel del Zener y se invierta la polaridad en compuerta, con lo cual se bloquea el GTO y el condensador se descargue a travs de R, comenzando nuevamente el ciclo. Switch controlado de Silicio SCS El SCS es un dispositivo de cuatro capas y cuatro terminales externos. La adicin de un cuarto terminal permite una mayor flexibilidad en sus caractersticas y aplicaciones. La conexin nodo-compuerta es utilizada para llevar al dispositivo de su estado de conduccin a bloqueo.

Figura 15. Caractersticas del SCS En la figura 15 puede observarse que un pulso de polaridad negativa aplicado en compuerta de nodo har conducir a T1 y por lo tanto a T2 inicindose un proceso regenerativo y por lo tanto una elevada circulacin de corriente entre terminales nodo-ctodo. Si se aplica un pulso positivo en esta misma compuerta o uno negativo en la de ctodo se obtiene el estado de circuito abierto del dispositivo. En general, la corriente requerida en la compuerta de nodo para el disparo es mucho mayor que la requerida en la compuerta de ctodo. Valores tpicos de

corriente de compuerta de nodo y de ctodo son respectivamente 1.5 mA y 1 &A. Switch unilateral de Silicio SUS El SUS es tambin un dispositivo de cuatro capas que tiene una compuerta de nodo y un diodo Zener de bajo voltaje entre los terminales de compuerta y ctodo. En la figura 16 se muestra la conformacin fsica, su representacin circuital y la caracterstica tensin-corriente. En trminos generales trabaja con compuerta abierta y se saturar tan pronto como el voltaje de nodo se haga lo suficientemente alto, de tal forma que el diodo Zener entre a conducir.

Figura 16. Caractersticas del SUS Switch bilateral de Silicio SBS El SBS es un dispositivo que consiste de dos SUS conectados en antiparalelo. Acta como un switch de voltaje de disparo que puede ser accionado con cualquier polaridad. En la figura 17 se muestran sus caractersticas.

Figura 17. Caractersticas del SBS Rectificador controlado de Silicio SCR El SCR es el tiristor mas ampliamente conocido debido a las numerosas aplicaciones en las cuales juega un importante papel.

Este dispositivo unidireccional puede soportar altos niveles de voltaje y corriente como ningn otro tipo de tiristor puede hacerlo. Actualmente, pueden conseguirse SCR para controlar corrientes del orden de mil quinientos amperios y voltajes de hasta dos mil voltios. El smbolo esquemtico del SCR es mostrado en la figura 18, en donde se observa que est constituido por tres terminales externos denominados nodo, ctodo y compuerta.

Figura 18. Smbolo y equivalente de un SCR Como puede apreciarse, el sentido de conduccin del dispositivo es de nodo a ctodo. La operacin del SCR puede entenderse mas fcilmente si se visualiza su construccin en capas como la interconexin de dos transistores pnp y npn. Si un voltaje positivo es aplicado entre los terminales de compuerta y ctodo, se fuerza a que el transistor T1 entre en conduccin y por lo tanto tambin T2. El transistor T2 alimenta a su vez a T1 de tal forma que se inicia un proceso regenerativo que termina cuando los dos transistores estn en saturacin. Este proceso necesita solamente unos pocos microsegundos y es conocido como enganche, debido a que los transistores continan en conduccin as la seal de compuerta haya desaparecido. Cuando el SCR est activado, los terminales nodo-ctodo presentan una baja resistividad y una pequea cada de tensin de tal forma que su comportamiento es el de un switch cerrado. Cuando se lleva al bloqueo, la impedancia entre terminales es muy elevada por lo cual circula una pequea corriente teniendo en este caso un comportamiento de switch abierto. El control del dispositivo se hace a travs de la compuerta, pues por este terminal se proporciona el nivel de disparo que conmuta al dispositivo llevndolo de la regin de bloqueo a la de conduccin. En la regin de conduccin la resistencia dinmica que presenta el SCR tiene valores tpicos de .1 ohmios, mientras que en la regin de bloqueo la resistencia inversa es del orden de los 100 k-ohmios o ms.

En la grfica de curva caracterstica, figura 19, puede verse claramente la variacin del voltaje de ruptura V(bx) con respecto a los distintos niveles de corriente aplicados en compuerta.

Figura 19. Curva caracterstica de un SCR Si la corriente aumenta, el dispositivo se torna mas sensible al disparo por seal aplicada en el terminal de nodo, mientras que si esta corriente tiende a valores muy pequeos el voltaje de ruptura tiende a ser V(br). Como lo indican las curvas, para que se pueda establecer la conduccin directa, el nodo debe ser positivo con respecto al ctodo. Esto sin embargo no es suficiente para que efectivamente se entre en conduccin. Es necesario aplicar una corriente de compuerta que permita el encendido. Se debe entonces aplicar un pulso positivo en compuerta que sea capaz de entregar al menos la corriente mnima para que el dispositivo sea llevado a conduccin. Una vez se est en la regin de conduccin, el dispositivo permanecer en ella hasta tanto circule al menos una corriente de mantenimiento , as se cambie la polaridad del pulso de compuerta. Es necesario entonces, para abrir el SCR, recurrir a mtodos de desactivacin los cuales son aplicados entre los terminales nodo y ctodo, y que bsicamente lo que hacen es drenar la corriente circulante. Entre los mecanismos utilizados se encuentra el de corte del voltaje de polarizacin, el de inversin de polaridad en el voltaje aplicado y el de desvo de corriente por redes secundarias. En la figura 20 puede observarse la grfica de caractersticas de compuerta en donde se distinguen las distintas reas para disparo.

Figura 20. Caractersticas de compuerta Cualquier combinacin de voltaje y corriente que est fuera de la regin sombreada, disparar al dispositivo o dispositivos del mismo tipo. Formas de Onda Los trminos mas populares para describir como por medio de un SCR puede hacerse control sobre una carga dada, son el ngulo de conduccin y el retraso por disparo. El ngulo de conduccin hace referencia al nmero de grados de un semiciclo de ac, durante el cual el SCR est en conduccin. El atraso en disparo hace mencin al nmero de grados en un semiciclo de ac que transcurre antes de que el SCR sea llevado a conduccin. La figura 21 muestra las formas de onda en un circuito de control para dos valores diferentes de ngulo de atraso, tanto en los terminales del SCR (Vak) como en la carga (Vo).

Figura 21. Angulos de atraso y conduccin Como puede apreciarse, en t = t1 se aplica un pulso en compuerta que hace que el dispositivo entre en conduccin presentando caractersticas de

cortocircuito. Hasta tanto no se alcance el tiempo t1, el voltaje en la carga es cero y toda la tensin aplicada se desarrolla sobre los terminales del SCR. A partir de este instante, la carga recibe todo el suministro de potencia que se entrega, mientras que el SCR tiene una tensin cero en sus terminales pero con un elevado valor de corriente circulando. Cuando la seal alterna aplicada hace su cruce por cero, el dispositivo entra nuevamente en bloqueo ya que prcticamente la corriente que se entrega es cero y el voltaje en sus terminales cambia de polaridad. Bajo estas condiciones la potencia que se entrega a la carga es nuevamente cero y hasta tanto no vuelva a dispararse el SCR mediante una seal de compuerta, este permanecer bloqueado. Triodo AC TRIAC Como el SCR, otro tiristor de amplia utilizacin es el TRIAC. Este acta tambin como un switch, con una compuerta que controla los estados de conduccin o bloqueo a los que se puede llevar. A diferencia del SCR, el TRIAC es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado con niveles de polaridad positiva o negativa en compuerta. La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser utilizado en aplicaciones en las cuales se requiere ejercer control sobre cargas ac, tales como control de motores y sistemas de calentamiento. El smbolo esquemtico del dispositivo es mostrado en la figura 22, as como su curva caracterstica.

Figura 22. Smbolo esquemtico y caracterstica Como se puede observar, puede asimilarse la conformacin de un TRIAC como dos SCR conectados en antiparalelo con un slo terminal externo de control, compuerta, mediante el cual se produce el encendido en cualquier direccin. Es decir, con cualquier sentido de circulacin de corriente en compuerta se logra la conduccin del dispositivo. Tambin al igual que para un SCR, la presencia de corriente de compuerta hace que el voltaje de ruptura disminuya tanto mas, cuanto mas aumente la corriente aplicada. Como puede verse en la curva caracterstica, el TRIAC trabaja en dos cuadrantes: primero y tercero. En el primer cuadrante el terminal T2 es

positivo con respecto a T1 y en el tercero T1 es positivo con respecto a T2. El voltaje de ruptura en cualquiera de los dos cuadrantes debe ser mayor que el valor pico de la seal aplicada, pues slo de esta forma puede garantizarse el control mediante el disparo por compuerta. Si el valor pico de seal es mayor que el voltaje V(br), el TRIAC se disparar y entrar en conduccin sin necesidad de seal de compuerta. Una corriente de compuerta de cualquier polaridad pero de amplitud especfica puede disparar al dispositivo en cualquiera de los dos cuadrantes siempre y cuando se cumpla la condicin anterior. Una vez en conduccin, el dispositivo permanecer en este estado hasta que la corriente disminuya por debajo del valor de sustentacin. Ahora, puesto que el TRIAC puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes mencionados, el diseador puede seleccionar la forma de control por medio de los siguientes modos de disparo: -Modo 1+ primer cuadrante con T2(+) y G(+) -Modo 1- primer cuadrante con T2(+) y G(-) -Modo 3+ tercer cuadrante con T2(-) y G(+) -Modo 3- tercer cuadrante con T2(-) y G(-) La sensibilidad del TRIAC es mayor en los modos (1+) y (3-), ligeramente menor en el (1-) y mucho menor en el (3+). Debido a que este ltimo modo ofrece muy poca sensibilidad, cuando la seal de compuerta tenga una sla polaridad debe escogerse esta negativa de tal forma que se trabaje en los modos (1-) y (3-). Formas de Onda La figura 23 muestra las seales desarrolladas en los terminales del TRIAC (VT2T1) as como las de la carga (Vo).

Figura 23. Seales en terminales y carga Como puede observarse el control que puede ejercerse es sobre 360, a diferencia del SCR en el cual slo se tiene control sobre 180. Circuitos de Disparo para Tiristores Los mecanismos de disparo de dispositivos tales como SCRs y TRIACs son clasificados en trminos generales de acuerdo al tipo de seal que se aplica en el terminal de compuerta. Los mtodos que para tal efecto se utilizan son: -Disparo dc -Disparo ac -Disparo por pulsos Siendo los mas generalizados el ac y el de pulsos mediante la utilizacin de gatillos. Es conveniente aclarar que los dispositivos que permiten que efectivamente, se pueda hacer un manejo de la potencia suministrada a la carga, son el Rectificador Controlado de Silicio SCR y el Triodo AC Triac. El resto de dispositivos tales como el UJT, el PUT, el Diodo Shockley y el DIAC son utilizados como elementos constitutivos de los circuitos de disparo, para obtener la transicin del estado de bloqueo al de conduccin de los dispositivos mencionados inicialmente. A continuacin se muestran algunos circuitos tpicos con sus correspondientes formas de onda. Para todos los circuitos mostrados, se supone que la tensin aplicada es una seal alterna senoidal y que la carga es resistiva.

Los dispositivos SCRs y TRIACs son disparados en un tiempo arbitrario en el sentido de bloqueo a conduccin. Automticamente en el cruce por cero de la seal aplicada, estos se desactivan regresando nuevamente a su estado inicial de bloqueo. - Disparo ac En la figura 24 se muestra un circuito con SCR que permite hacer control sobre un ngulo de conduccin de 90 en una seal alterna senoidal.

Figura 24. Disparo ac con SCR El diodo D es utilizado para evitar que variaciones negativas de la seal alterna aplicada lleguen al terminal de compuerta. Mediante el potencimetro P se ajusta el ngulo de retardo en el disparo del SCR, teniendo en cuenta que este atraso puede ser como mximo 90. En la figura 25 se muestra un circuito con SCR que permite hacer control sobre un ngulo de conduccin de 180 en una seal alterna senoidal. Durante el semiciclo negativo el diodo D conduce presentando una baja impedancia y cortocircuitando prcticamente el potencimetro P. El condensador debe seguir las variaciones de la seal aplicada, para lo cual debe imponerse la condicin de que Xc Rl. Durante el ciclo positivo el diodo se abre, permitiendo que mediante el potencimetro P se ajuste la constante de carga del condensador, la cual puede ser manejada en un rango de 180 y de esta forma se adquiera el nivel que permita el disparo del Diodo Shockley y por lo tanto del SCR.

Figura 25. Control sobre 1800 En la figura 26 se muestra un circuito con TRIAC que permite hacer control de 360 en una seal alterna senoidal. El circuito de disparo est conformado por el DIAC, el condensador C, el potencimetro P y la resistencia R. Los valores resistivos permiten el ajuste de la constante de tiempo de carga del condensador de tal forma que lenta o rpidamente se alcance el nivel de disparo del DIAC y por lo tanto se lleve a conduccin el TRIAC. Puesto que el DIAC es un dispositivo bidireccional, valores positivos o negativos desarrollados sobre el condensador harn que este alcance sus niveles de disparo, permitiendo el control de la potencia suministrada a la carga tanto en semiciclos positivos como negativos de la tensin aplicada, obteniendo de esta forma un control de 180 sobre cada semiciclo.

Figura 26. Circuito de disparo para TRIAC - Disparo por pulsos

Figura 27. Circuito de disparo con UJT En la figura 27 se muestra un circuito con SCR que permite mediante la utilizacin de un UJT hacer control sobre un ngulo de conduccin de 180 en una seal alterna senoidal. En la figura 28 se muestra un circuito con TRIAC que permite mediante la utilizacin de un UJT y un transformador de pulsos hacer control en 360 en una seal alterna senoidal.

Figura 28. Circuito de disparo para TRIAC Optoacopladores de Potencia La optoelectrnica se constituye en un soporte fundamental de la tecnologa de los semiconductores. Los componentes optoelectrnicos del estado slido han llegado a convertirse en herramientas de primera mano para el diseo de una amplia gama de aplicaciones, permitiendo a los ingenieros la utilizacin de dispositivos de bajo costo, dentro de un amplio rango de posibilidades, pero supremamente poderosos en su aplicacin. Los acopladores pticos u optoaisladores se constituyen en una rama importante que permite nuevas alternativas de diseo de sistemas y circuitos en general. Su funcionamiento se basa en el simple hecho de deteccin de una luz emitida. La entrada del acoplador es conectada a un emisor de luz y la salida es un fotodetector. Los dos elementos estn separados por un aislante transparente y empaquetados en una sola cpsula.

Existen varios tipos de acopladores pticos u optoaisladores. Por ejemplo, la fuente de luz puede ser una lmpara incandescente o un diodo emisor de luz. De igual forma, el fotodetector puede se una clula fotovoltaica, un fotodiodo, un fototransistor o un SCR activado por luz. Debido a las varias combinaciones de emisores y detectores se han ensamblado tambin mltiples tipos de empaquetamientos. Los diodos emisores de luz (LEDs), en la porcin visible del espectro electromagntico, han eliminado virtualmente el uso de lmparas incandescentes. Los emisores infrarojos y los fotodetectores de silicio se constituyen entonces en el corazn de los dispositivos optoaisladores. Los elementos emisores, tanto en el infrarojo como en el espectro visible, emiten fotones cuando una corriente fluye en el sentido de polarizacin directa de la juntura pn. Los detectores, como los fotodiodos y fototransistores, han evolucionado tecnolgicamente saltando a los fotodarlington y TRIACs activados por luz. Las innovaciones en el diseo han creado dispositivos de altsima sensibilidad, velocidad de respuesta y bajo consumo. Los mas recientes desarrollos en la tecnologa de los detectores han suministrado complejos circuitos de integracin como por ejemplo la incorporacin de salidas lgicas con Schmitt trigger para aplicaciones que requieren altas velocidades, histresis para inmunidad al ruido y niveles lgicos de salida. Los optoaisladores son circuitos que contienen al menos un emisor que est pticamente acoplado a un fotodetector a travs de un medio aislador. Debido a que la informacin se transmite en forma ptica a lo largo del camino de aislamiento, la transferencia es en un solo sentido, es decir, la salida no afecta a la entrada. Este aspecto es muy importante por cuanto el emisor puede ser alimentado por bajos niveles de tensin y corriente, mientras que el fotodetector puede alimentar niveles elevados de DC y cargas AC. El circuito de la figura 32 muestra como un optoacoplador est conectado para servir de disparador de un Rectificador Controlado de Silicio SCR, el cual a su vez maneja una carga Resistiva.

Figura 32. Disparador de SCR El SCR debe ser muy sensible en su disparo por compuerta, es decir debe dispararse con niveles bajos de corriente, para de estar forma garantizar que efectivamente el optoacoplador puede suministrar a la salida la corriente adecuada de manejo. Para solucionar este tipo de inconvenientes se han implementado los optoacopladores de potencia que pueden manejar corrientes del orden de los amperios en su salida, con caractersticas adicionales propias para trabajo en ambientes industriales. Algunas de estas caractersticas hacen referencia a la inmunidad al ruido, altas tensiones de aislamiento, soporte de altas velocidades de variaciones de voltaje en sus terminales, y empaquetamientos trmicamente eficientes entre otras. Las aplicaciones en Controladores Lgicos Programables, Controles Industriales, Control de Procesos Distrubuidos, Controles de Temperatura, Automatizacin Industrial, etc, los hacen indispensables en el diseo circuital de soporte. En la figura 33 se muestra tanto el empaquetamiento estndar de plstico como el utilizado en los dispositivos de potencia.

Figura 33. Empaquetamientos de optoacopladores El empaquetamiento consiste de un diodo emisor infrarojo de GaAs pticamente acoplado con un fotodetector. Las caractersticas del acoplador, presentadas en las hojas de especificaciones de los fabricantes, se presentan en la siguiente secuencia: Caractersticas del LED Caractersticas del fotodetector Caractersticas del acoplador

Caractersticas de switcheo La tabla mostrada a continuacin, tomada de una hoja de especificaciones de fabricantes, resume algunas caractersticas de un dispositivo optoaislador con salida en TRIAC. LED de entrada TA = 25 OC Caracterstica Corriente directa Smbo Valor lo IF 50 Unidad es mA A Volts

Corriente directa pico IF(pk) 0.05 Voltaje Inverso TRIAC de salida TA = 25 OC Caracterstica Voltaje transiente mximo Rango de operacin voltaje Rango de corriente on Rango de temperatura juntura Acoplador TA = 25 OC Caracterstica Voltaje aislamiento Mximo dv/dt Resistencia trmica Smbol Valor o VISO dv/dt R(JC 3750 400 8 -40 a100 Smbol Valor o VDRM 600 20 a 280 VR 6

Unidade s V(pk)

VT IT TJ

Vac

0.03-2 A -40 a125 Volts

Unidade s Vac Volts/& s 0C/W 0C

Temperatura de trabajo TOPER

Temperatura de almacenam. Switcheo Caracterstica Tiempo de retardo Tiempo de elevacin Tiempo de almacenamiento Tiempo de cada Smbolo td tr ts tf

TJ

-40 a150

0C

Min Tpico 0.07 0.8 4.0 7.0

Max -

Unidades &S &S &S &S

La figura 34 muestra el tipo de empaquetamiento y el esquemtico de un optoacoplador con salida en TRIAC.

Figura 34. Empaquetamiento de TRIAC En la figura 35 se muestra un circuito tpico de aplicacin de control de fase para una carga resistiva. Es claro que la corriente de operacin en estado de conduccin del TRIAC no debe exceder la mxima corriente que puede manejar el dispositivo.

Figura 35. Circuito de aplicacin con red de retardo R1C1 La red R1C1 conocida como snubber circuit es una red adicional conectada al circuito para contrarestar el efecto de disparos indeseables del TRIAC debidos a valores elevados de variacin de voltaje de salida dv/dt. El efecto conocido como rate effect turn on method es producido por una variacin elevada del voltaje aplicado entre los terminales de salida de los SCRs TRIACs que fuerza al dispositivo a entrar en conduccin produciendo disparos indeseables y por lo tanto errores en el control. Los fabricantes, en sus hojas de especificaciones, indican este parmetro en trminos de Voltios por microsegundo, y se conoce como critical rate of rise. Por ejemplo, si el parmetro suministrado por el fabricante es de 20 Volts/&s, nos est indicando que si la tensin en la salida se eleva mas de 20 Volts en 1 &s el dispositivo se disparar sin seal de compuerta. Es claro que este valor limita la mxima frecuencia en la lnea conectada al dispositivo. La red snubber ayuda en el retardo en el tiempo de subida de voltaje ya sea en el terminal de nodo de los SCRs de los TRIACs. Por otro lado, debido a que los semiconductores son susceptibles de dao por los picos de corriente o de tensin producidos por transientes, los fabricantes recomiendan el uso de MOVs (Metal Oxide Varistors) que proveen de proteccin ante dichas variaciones. El MOV presenta un funcionamiento no lineal siendo su impedancia dependiente del voltaje a travs de l. A bajos niveles de tensin la impedancia es alta y a niveles altos la impedancia es baja. En condiciones normales de funcionamiento el MOV presenta una elevada impedancia que no afecta la operacin del circuito. En presencia de un pico elevado de voltaje el MOV cambia su impedancia a un valor bajo manteniendo el voltaje en niveles seguros de operacin. La figura 36 muestra un circuito tpico en donde en paralelo con el TRIAC de salida del optoacoplador se ha conectado un MOV.

Figura 36. Circuito tpico de aplicacin con red snubber y MOV

- Consideraciones Trmicas Como se mencion con anterioridad, un aspecto importante a ser tenido en cuenta es el referente a los disipadores de calor: La seguridad y buen funcionamiento de los componentes electrnicos dependen en gran medida del grado de aireamiento y ventilacin que puedan tener. Los fabricantes de componentes estiman que la vida til de un dispositivo en general se reduce en la mitad por cada 10 0C de aumento en la temperatura normal de operacin. La mayora de los SCRs y TRIACs son dispositivos que manejan cantidades elevadas de potencia. Es posible entonces que el case propio no sea suficiente para disipar el calor producido por el tiristor. En los casos en que el case no sea el adecuado para evacuar el calor producido en la juntura debe utilizarse un disipador de calor. La mxima potencia que el tiristor puede con seguridad disipar es funcin de la temperatura de la unin, de la temperatura del medio ambiente y de la resistencia trmica. La resistencia trmica es definida como la relacin de la temperatura entre dos puntos y la potencia existente. La temperatura es medida entre el punto donde se genera el calor y otro de referencia. En los semiconductores el calor es producido en las junturas y el punto de referencia es el case, el disipador y la temperatura ambiente. Es claro entonces que la resistencia trmica es una medida de que tan bien un dispositivo puede conducir el calor fuera de las junturas. Sus unidades de medida son el grado por watio (0C/W). Las resistencias trmicas se consideran en serie como resistores elctricos por lo que pueden plantearse las ecuaciones siguientes que relacionan las distintas temperaturas con la potencia de disipacin. R(JA = R(JC + R(CS + R(SA PD = (TJ - TA ) / (R(JC + R(CS + R(SA ) donde: R(JA : Resistencia trmica juntura - ambiente R(JC : Resistencia trmica juntura - case R(CS : Resistencia trmica case - disipador R(SA : Resistencia trmica disipador - ambiente PD : Potencia disipada por el semiconductor

TJ : Temperatura de juntura TA : Temperatura ambiente Switcheo en Cruce por Cero En el diseo de circuitos de control de potencia con tiristores pueden presentarse algunos problemas ya que en el proceso de cierre o apertura de switches para alimentacin pueden ocurrir elevadas variaciones en la lnea en muy cortos periodos de tiempo. Estas rpidas variaciones producen interferencias de RF y potenciales daos cuando se trabaja con cargas inductivas ya que el campo magntico producido por la corriente que fluye colapsa cuando sta se hace cero generando un alto voltaje entre sus terminales y creando arcos voltaicos cuyas descargas, en forma de chispas, deterioran los elementos asociados al circuito. Para solucionar el problema se debe disparar el tiristor cuando las variaciones de alimentacin son cercanas a cero voltios. Si no hay voltaje aplicado, o es cero, los niveles de corriente sern tambin cercanos a cero. Algunos fabricantes disean circuitos que cumplen con este tipo de switcheo y se conecen como Zero Voltage Switching Circuits ZVS. Estos circuitos son diseados y utilizados para ser disparadores o gatillos de tiristores y fundamentalmente estn constituidos por una red de muestreo y deteccin, un diodo limitador y un darlington de impulsin. Los voltajes de operacin dc son proporcionados por una fuente interna la cual puede suministrar alimentacin a componentes externos y otros CIs. En la figura 37 se puede observar el circuito de un SCR y un TRIAC con disparo ZVS y en la figura 38 las formas de onda aplicada y de salida en la carga.

Figura 37. SCR y TRIAC con ZVS

Figura 38. Formas de onda obtenidas La figura 39 muestra un IC tpico de ZVS con su conexionado externo para disparar un TRIAC. A travs del pin de control se activa o desactiva la compuerta del tiristor para habilitar o deshabilitar el dispositivo. El funcionamiento interno permite entonces llevar al TRIAC a sus extremos de operacin on u off siempre en los cruces por cero de tensin aplicada, evitando de esta forma las interferencias y posibles daos.

Figura 39. Circuito integrado con ZVS Los fabricantes de dispositivos producen optoacopladores de salida en TRIAC con circuito ZVS, al cual denominan ZVA Zero Voltage Activate Circuit, inmerso dentro del empaquetamiento. La figura 40 muestra el esquemtico de un elemento de este tipo.

Figura 40. Optoacoplador con ZVS ZVA A diferencia de los optoacopladores denominados Random Phase que pueden ser disparados en cualquier ngulo de fase, la familia de dispositivos con ZVA presentan una excelente solucin para interfazar circuitos de aplicacin que trabajan con bajos niveles de corriente, como circuitera lgica y procesadores, con cargas ac. Estos dispositivos proporcionan suficiente corriente para disparar tiristores que maneja valores considerables de corriente y voltaje, a la vez que garantizan aislamientos elevados entre la entrada y la salida. Un ZVA integrado en el circuito del detector elimina corrientes espreas e interferencias electromagnticas protegiendo cargas y circuitos asociados. Sin embargo, debe hacerse claridad en el hecho de que estos dispositivos no pueden solos manejar corrientes elevadas como los SSR (Solid State Relays). Por el contrario, deben ser utilizados como gatillos o disparadores de tiristores que verdaderamente estn diseados para exigencias elevadas de carga. Bsicamente el optoacoplador est constituido por dos circuitos encapsulados en un solo integrado y aislados elctricamente: el que conforma el IRED y el detector con ZVA. En la figura 41 se muestra el esquemtico y en la figura 42 la construccin interna del dispositivo.

Figura 41. Esquemtico del Optoacoplador con ZVS ZVA La circuitera del detector contiene dos SCRs en antiparalelo, sensibles a la luz (LASCR : SCR activado por luz), que trabajan como un TRIAC. Cada una de las compuertas est conectada a un circuito de deteccin de cruce por cero para asegurarse de que aunque fluya una corriente en sentido de polarizacin directa del LED, el detector no ir a conduccin a menos que el voltaje alterno aplicado est haciendo variaciones cercanas a los cero voltios.

Figura 42. Construccin interna del Optoacoplador Al inyectar corriente a la entrada del optoacoplador la luz producida por el LED activa al detector el cual queda en estado de conduccin (TRIAC activado) hasta que la corriente pueda caer por debajo de la denominada corriente de sustentacin del tiristor. Cuando esto ocurre el detector regresa nuevamente a su estado de apagado (TRIAC desactivado). En la figura 43 se muestra el circuito detector mas en detalle. El LED est constituido por el diodo D1. El transistor Q1 junto con Q2 que es sensible a la luz conforman el LASCR. Los diodos D2 y D3 junto con Q3 forman un circuito inhibidor para el disparo por cruce por cero.

Figura 43. Circuito detallado del optoacoplador En la figura 44 se muestra un circuito tpico de aplicacin para cargas resistivas. Las resistencias en los terminales T2 y compuerta sirven para limitar la corriente y estabilizar trmicamente al dispositivo.

Figura 44. Circuito tpico de aplicacin La figura 45 muestra las formas de onda aplicadas y desarrolladas en los terminales del optoacoplador y en la carga.

Figura 45. Formas de onda Las cargas inductivas como los motores presentan algunos problemas para los TRIACs ya que la corriente circulante no est en fase con el voltaje aplicado. Esto significa que si la corriente en el dispositivo est cercana a la corriente de mantenimiento y ste va al bloqueo entre sus terminales si pueden existir

valores de voltaje. Si estos voltajes cambian rpidamente el TRIAC es redisparado y el control se pierde. Se hace necesario entonces controlar la variacin dv/dt de tensin en el tiempo. Para ello se recurre a redes RC conectadas en paralelo con el TRIAC externo de manejo de potencia. El condensador se encarga de limitar la variacin dv/dt y la resistencia evita que se produzcan picos de corriente cuando el dispositivo entra en conduccin. Como se mencion con anterioridad estas redes son conocidas como redes snubber. Las figura 46 y 47 muestran las formas de onda de corriente y voltaje en el TRIAC de potencia tanto para cargas resistivas como inductivas. Puede observarse que para las cargas inductivas cuando el TRIAC deja de conducir la corriente en la carga se forma de pequeos pulsos producidos por el voltaje de lnea.

Figura 46. Formas de onda en carga resistiva

Figura 47. Formas de onda en carga inductiva

Referencias - Industrial Electronics: James t. Humphries Delmar 1989 - Componentes Electrnicos: Siemens 1997 - Optoelectronics: Motorola Device Data 1995

TRISTORES Y SUS APLICACIONES.

Los tristores son componentes electrnicos de Silicio orientados especficamente para aplicacin en conmutacin, en el control de potencia elctrica suministrada a un equipo. Se usan para controlar la cantidad de voltaje de corriente alterna o directa que se suministra a un equipo.

Los tiristores se pueden clasificar de 2 maneras, en tiristores de control y en tiristores e potencia.

Los tiristores de control se usan tpicamente en osciladores de relajacin y algunos de estos son: el transistor de monounion y el transistor de juntura nica (UJT), el transistor de unin programable (PUT), el diodo de corriente alterna (DIAC), el interruptor bilateral de silicio (SBS).

Un oscilador de relajacin es un circuito que comnmente se construye con un tiristor de control, la caracterstica principal de este circuito es generar una espiga o pulso de corta duracin la cual activa o dispara a un tiristor de potencia.

Otra caracterstica que tiene el oscilador de relajacin es que la frecuencia del pulso de disparo se puede controlar o variar.

a) Para VCD:

b) Para VCA:

Tiristores de potencia.

Los tiristores de potencia se caracterizan por manejar altas corrientes y medianos voltajes. Se usan tpicamente en controles de energa para voltajes de alterna y directa. Los dos tiristores de potencia son: El rectificador controlado de silicio (SCR) y el Trodo de corriente alterna (TRIAC), el primero se suele usar en aplicaciones para voltaje de directa aunque no hay limitacin para que se utilice en voltaje de corriente alterna, el TRIAC se usa tpicamente en aplicaciones de corriente alterna aunque tambin se puede utilizar para voltaje de corriente directa.

CONTROL DE ENERGIA CON TIRISTORES POR CONTROL DE FASE.

En este tipo de circuitos generalmente constan de un tiristor de potencia y un tiristor de control, el control de voltaje se hace por variacin de fase, es decir que el voltaje de la seal senoidal se aplique a partir de cierto tiempo, esto normalmente se llama ngulo de conduccin o ngulo de control de fase.

Control de energa para VCD a) Media Onda b) Onda Completa

Control de energa para VCA

TRANSITOR DE JUNTURA UNICA (UJT).

Las siglas UJT significan UNIJUNCTION TRANSISTOR lo que se traduce como transistor de juntura nica, este dispositivo hecho de silicio esta compuesto por una barra de material tipo N fuertemente dopado y casi a la mitad de la barra tiene difundido material tipo P.

El componente acepta prueba esttica de manera que cuando se lee en los extremos de la barra no importando la polaridad siempre se obtendr un valor fijo de resistencia en el orden de 5k a 10k.

En los siguientes diagramas se muestra la estructura interna, el smbolo y el circuito equivalente de un UJT.

RBB= RB1 + RB2

El valor de n es una especificacin que proporciona el fabricante y de acuerdo al rango se deduce que RB1 siempre es diferente que RB2 y que RB1 es mayor 50% de RBB.

Curva caracterstica del UJT

Vp = Voltaje pico Vv = Voltaje valle Ip = Corriente pico Iv = Corriente valle

Especificaciones del UJT IEmax = Corriente de emisor mxima RBB = Resistencia entre bases VRB = Voltaje mximo entre bases IEo = Ip = Corriente pico Iv = Corriente de valle PD = Potencia de disipacin

Principio de funcionamiento

VE =

R1 + RB1

EA

RBB + R1 + R2

El UJT que se utiliza para la prctica como circuito oscilador de relajacin es el 2N2160 ( 2N2646), cuyas especificaciones se enlistan a continuacin:

IEmax (mA) 50 mn. 0.54

RBB (k) mx. mn. mx. 0.67 4 13

VBB (V) 55

PD (mW) 450

IEo (A) 1 mx.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR).

El SCR es un tiristor de potencia unidireccional el cual consta de 4 capas PN-PN, la capa P del extremo se denomina nodo mientras que la capa N del otro extremo se denomina ctodo y la capa intermedia P se denomina compuerta (G).

Este terminal G se utiliza para disparar al SCR (conduzca o entre en conduccin) siempre y cuando se aplique un pulso positivo en la compuerta con respecto al ctodo.

Las siguientes figuras muestran la estructura interna, el smbolo y la curva caracterstica.

PRUEBA ESTATICA.

Primero hallar la compuerta, colocar el multmetro en prueba a semiconductores, lectura en volts y hacer lectura en pares de terminales hasta que en una de ellas se obtenga una lectura baja como la que se obtiene en un DSN. El terminal positivo indicara la compuerta mientras que el negativo indicara el ctodo siendo el terminal restante el nodo.

ESPECIFICACIONES DEL SCR. 1.- IT = Corriente de trabajo ITRMS Cualquier c ITAV c = 180 2.- VDRM = Voltaje de ruptura 3.- IGTmin (mA) = Corriente de compuerta mnimo 4.- VGTmax (V) = Voltaje de compuerta mximo 5.- ISURGE (A) 6.- VGFM (V) = Voltaje aplicado a la compuerta en sentido directo 7.- VGRM (V) = Voltaje aplicado a la compuerta en sentido inverso

8.- VFONmax (V) = Voltaje entre nodo y ctodo 9.- PGAV (W) = Potencia promedio de compuerta 10.- Tj ( C) = Temperatura de operacin 11.- dv/dt (typ) (V/s)

DIODO DE CORRIENTE ALTENA (DIAC).

Es un tiristor de control cuyas siglas en ingles significan diodo interruptor de corriente alterna.

El componente tiene una estructura bastante compleja pues su circuito equivalente es una conexin en paralelo de 4 capas complementarias. De manera sencilla el DIAC opera como 2 diodos conectados en paralelo inverso lo que le da su caracterstica de bidireccionalidad. El DIAC entra en conduccin cuando se le aplica un voltaje que alcanza el voltaje de ruptura ( VBO) de especificacin.

Debido a lo complejo de su estructura, el DIAC no admite prueba esttica.

El voltaje que distare al DIAC debe de provenir de una fuente virtual, es decir de una red RC donde el voltaje es proporcionado por el capacitor.

En las siguiente figuras se muestran una propuesta de estructura interna, circuito equivalente smbolo y curva caracterstica del DIAC.

ESPECIFICACIONES DE UN DIAC.

1.- Voltaje de ruptura o conduccin +VBO +VBR 2.- Corriente de ruptura o conduccin IBO IBR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

El flujo de corriente se inicia cuando el voltaje a travs del DIAC alcanza el VBO segn la nomenclatura que utilice el fabricante y el voltaje puede ser, tanto positivo como negativo.

Una vez iniciada la conduccin, la corriente aumenta rpidamente y el voltaje disminuye a travs del DIAC, ya que este voltaje se proporciona con una fuente virtual que es la carga del capacitor.

Al disminuir el voltaje aplicado al DIAC el componente entra al estado de no conduccin y queda listo para dispararse nuevamente.

El pulso que se genera en el DIAC de voltaje o espiga de voltaje, se utiliza como voltaje de disparo el cual se aplica al terminal de compuerta (G) de un TRIAC, debido a la simetra del DIAC el pulso de disparo tanto positivo como negativo tiene la misma amplitud.

OSCILADOR DE RELAJACION CON DIAC.

TRIODO DE CORRIENTE ALTERNA (TRIAC).

El TRIAC es un semiconductor trodo de corriente alterna, por sus siglas en ingles TRIODE OF ALTERNATING CURRENT.

Opera en forma muy semejante a dos SCRs conectados en paralelo inverso lo que permite dispararlo con cualquier polaridad de voltaje entre sus terminales MT1 y MT2 as como cualquier polaridad entre la terminal MT2 y el terminal de compuerta.

Esta caracterstica de dispararlo de 4 maneras le da una ventaja con respecto al SCR, de manera que los modos de disparo con respecto a MT1:

a) b) c) d)

MT2 + G + MT2 + G MT2 - G + MT2 - G -

En las siguientes figuras se muestra la estructura, circuito equivalente, smbolo y curva caracterstica de un TRIAC.

ESPECIFICACIONES.

1.- Voltaje de ruptura o voltaje pico VRRM. 2.- Corriente promedio mxima en conduccin ITRMS. (A) 3.- Corriente de compuerta mnima. IGT min I III; IGT min I IV 4.- Voltaje de compuerta mximo. VGTmax. (V) 5.- Corriente de pico mximo. ISURGE max. (A) 6.- Corriente mnima de sujecin o retencin IHOLD min. (mA) 7.- Cada de voltaje entre terminales VON max. (V) 8.- Voltaje de compuerta VGM (V) 9.- Temperatura de operacin TJ ( C) 10.- Disparo por rapidez de variacin de voltaje dv/dt typ (V/s)

CONTROL DE FASE PARA VOLTAJE DE CORRIENTE ALTERNA USANDO DIAC Y TRIAC

TRANSISTOR DE UNION PROGRAMABLE

Es un tiristor de control diseado para programar las caractersticas de R BB, N, Iv, Ip, haciendo uso de manera selectiva de dos valores de resistencia.

La siguiente figura muestra la estructura interna, el smbolo y la curva del PUT.

PRUEBA ESTATICA A UN PUT.

Como se observa en la figura de la estructura interna un PUT no da las mismas lecturas que las que proporciona un UJT a pesar de que en la aplicacin sirven para lo mismo, es decir en osciladores de relajacin para proporcionar una espiga de voltaje que aplique a la compuerta de un tiristor de potencia.

Para la prueba esttica del PUT se debe seleccionar la funcin prueba a semiconductores lectura en volts y checar entre cada par de terminales lo que nos debe proporcionar para el encapsulado de la siguiente figura los siguientes resultados:

1 ANODO 2 GATE 3 CATODO

1 + -

3 +

Lec.

2 + -

3 +

Lec.

Las especificaciones de un PUT se enlistan a continuacin: Potencia de disipacin PF (mW). Corriente en sentido directo para nodo para voltaje de directa IT (mA). Corriente de compuerta para voltaje de directa IG (mA). Corriente pico en sentido directo repetitiva ITRM (A). Corriente pico en sentido directo no repetitiva para determinado ancho de pulso ITSM (A). Voltaje en sentido directo entre compuerta y ctodo V GKF (V). Voltaje en sentido inverso entre compuerta y ctodo V GKR (V). Voltaje inverso entre compuerta y nodo VGAR (V). Voltaje nodo a ctodo VAK (V). Rango de temperatura para la operacin de la unin TJ ( C). Corriente pico IP (A). Voltaje de desviacin VT (V). Corriente de valle IV (A mA).

Cada de voltaje en el componente VF (V). Voltaje pico de salida VO (V).

Circuito de aplicacin El PUT es un equivalente del UJT, con la diferencia de que pueden ser controladas las caractersticas de y de la resistencia entre bases ya que son elementos externos lo que le permite mayor flexibilidad para el diseo.

El siguiente circuito muestra un oscilador de relajacin con PUT as como las resistencias que se programaron.

PUT 2N6027 2N6028