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Mecanismos de Leva y Seguidor

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MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una determinada ley. En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de movimiento complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada. Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento específico. Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior –Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de dependencia – s(ϕ)– entre la coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor. En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazará también según una ley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dándole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR Según la geometría de la leva Las levas se clasifican según sus formas básicas. En la Fig. 11.2 se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cuña, leva de tambor y leva de cara. La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común es la leva de placa. De acuerdo con la geometría del seguidor Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometría del seguidor. El seguidor de la Fig. 11.1 es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, éste es el más común. En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo. De acuerdo con el tipo de cierre del par superior El enlace leva-seguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por contacto directo, puntual o lineal, entre ambos elementos formando un par cinemático superior. El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de dos formas, éstas son: 1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicación de una fuerza externa que actúe sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la leva y el seguidor, Fig. 11.4.a.

Fig.5. Es necesario dividir el eje de las abscisas en el número de partes en que se divide la semicircunferencia y luego proceder tal como se muestra en la figura. esta ley debe su nombre a la cicloide que es la trayectoria de un punto P de un círculo de radio r = L / 2π. siendo L la elevación. Fig 11.8 se presenta el movimiento armónico simple. convexos o planos. tendrá un radio de curvatura instantáneo diferente en cada punto de su perfil. Existen dos casos. 11. Imposibilidad de acceso del seguidor al punto teórico de contacto a causa que el seguidor invade tramos de la leva al intentar acceder a estos puntos. 11. La construcción gráfica utiliza una semicircunferencia con diámetro igual a la elevación L. presentando en algunos casos perfiles cóncavos. 2. está condicionada por el proceso tecnológico a cumplir.d. La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida. La forma geométrica de la leva y del seguidor. En este caso. cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento. generalmente una leva. EL ÁNGULO DE PRESIÓN En la Fig.4. El perfil de la leva es generalmente funciones de alto grado.2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrómicas. el radio de rodillo es mayor que el radio cóncavo del perfil de la leva. A pesar que la ley de desplazamiento sea continua y suave. Fig. la dirección de la fuerza de contacto entre los eslabones es en la dirección de la normal de las superficies del punto de contacto. 11. El ángulo φ formado por la dirección de la acción de la fuerza F aplicada al eslabón conducido y la velocidad vc2 del punto de contacto perteneciente al mismo eslabón – conducido. Existencia de irregularidades del perfil de la leva. que depende de la coordenada generalizada de la leva. casi siempre por un motor que gira a velocidad angular constante.c. es posible que el perfil de la leva presente . se llama ángulo de presión. Ley armónica La Fig. el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos de la Fig. El radio de curvatura de la leva tiene una gran importancia en su diseño que permite identificar la presencia de características geométricas indeseadas que impiden un correcto contacto entre la leva y el seguidor. La ley de movimiento del seguidor. garantiza el contacto permanente entre los elementos. Se puede presentar básicamente dos problemas: 1.21 se presenta dos eslabones con transmisión por contacto en el punto C.4.26. 11. Ley Cicloidal En la figura se presenta la construcción del movimiento cicloidal. uno en que la leva y el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos. De acuerdo con el movimiento del seguidor Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre el seguidor y el bastidor DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO Por lo común. 11. un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. EL RADIO DE CURVATURA El radio de curvatura es una propiedad inherente de una curva. y otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un seguidor doble. Durante un periodo de rotación de la leva.

El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. 2. se utiliza en este caso una ley armónica. en cada fase representar las líneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el diagrama de desplazamiento.16. En el primer caso se forma una cúspide en el perfil de la leva. el radio del rodillo es mayor que el radio de curvatura mínimo de la leva Fig 11.a. La inversión cinemática no afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador. en seis partes iguales. La circunferencia primaria es la más pequeña que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso. DISEÑO GRÁFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor. El radio de esta circunferencia es R0. Entre 180º y . LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado –Fig 11. punto A de la Fig 11. en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual. correspondiente con una subida del seguidor.27. Para claridad del procedimiento. siendo este último el radio del rodillo.b. Dividir el círculo base en las respectivas fases de movimiento. en este ejemplo. El procedimiento gráfico de obtención del perfil de la leva – Fig 11. En la primera fase. con centro en A trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb –parámetro de diseño previamente definido– y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr. o autointerseccones. esta leva no se desplazará adecuadamente. corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. En el caso de un seguidor de rodillo. ii) un movimiento de detención durante 60º de giro de la leva. iv) movimiento de detención durante 60º de giro de la leva. La circunferencia base es la circunferencia más pequeña con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie de ésta. se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11. la curva de paso y la superficie de la leva son idénticas.b– es el siguiente: 1.16.vértices. El primer y tercer movimiento se dividen.a. El diseño gráfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversión del mecanismo leva-seguidor. en la ley de desplazamiento del seguidor considerada.16. se tiene 7 líneas radiales distribuidas uniformemente en 120º de rotación de la leva.16. están separadas por el radio de rodillo. radios del rodillo igual al menor radio de curvatura de la leva Fig 11. La curva de paso es el lugar geométrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relación con la leva. son idénticas. en el que la leva se considera fija y la guía o articulación del seguidor móvil. se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120º de giro de la leva. la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo.b. Para un seguidor puntual.27. la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento. iii) un movimiento de bajada durante 120º de giro de la leva. En el caso de un seguidor de rodillo. El punto de trazo es un punto teórico del seguidor. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un número de partes iguales. Elegir el centro de rotación de la leva.

1. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). 1. EXCÉNTRICO En la Fig 11. s(ϕ2).17 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excéntrico. s(ϕ2). el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. Trazar la línea vertical que representa el movimiento del seguidor. el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. se conoce como curva de paso. ii) movimiento de descenso con ley armónica en los restantes 180º de rotación de la leva. punto B del rodillo.18 se presenta el procedimiento para generar el perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del seguidor. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN. El lugar geométrico de cada una de las posiciones del punto de trazo. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). la excentricidad es un parámetro de diseño. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. 4. 5. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. Representar el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la línea del movimiento del seguidor.300º se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras 7 líneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14. etc. Trazar tangentes en cada una de las divisiones de esta circunferencia. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo número de divisiones del diagrama de desplazamiento del seguidor. con centro en este punto dibujar la circunferencia base de la leva. midiendo desde la circunferencia primaria. del diagrama de desplazamiento sobre la correspondiente línea tangente medidas desde la circunferencia de paso. punto A. Dividir la circunferencia base en el mismo número de divisiones de la ley de desplazamiento del seguidor. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de subida con ley armónica en un ángulo de rotación de la leva de 180º. la distancia otra ambas curvas es dada por el radio del rodillo. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan. La curva de paso es el lugar geométrico de todos los puntos de trazo obtenidos. 3. Estas divisiones están acordes con las fases de movimiento deseadas para el seguidor. Trazar líneas radiales por cada división de la curva base. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan. la distancia entre ambas curvas es dada por el radio del rodillo. 3. con centro en A trazar la circunferencia de excentricidad con radio e. 2. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. parámetro de diseño del perfil de la leva. Seleccionar un punto A. etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las líneas radiales correspondientes. 11.. Elegir el centro de rotación de la leva. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un número de partes iguales. 4. . LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA En la Fig. Trazar la circunferencia primaria con radio R0.

4. determinan la curva de paso. θ(ϕ). 2. elegir la circunferencia primario de radio R0 = Rb + Rr. 1 ′. desde el diagrama de desplazamiento a las líneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia base y trazar líneas perpendiculares a las líneas radiales en los puntos correspondientes. 7. Cada línea perpendicular representa la cara de contacto del seguidor con la leva. Medir mediante líneas radiales los desplazamientos angulares del seguidor θ(ϕ) desde su primera posición angular. Rr. Los puntos de intersección de estos arcos con los arcos correspondientes trazados desde los puntos pivote 1 ′. es el siguiente: 1. 2.. etc. 2′. y después de determinar el radio de la circunferencia base. etc. s(ϕ1). Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del seguidor dibujadas. Trazar una curva suave tangente a cada una de las posiciones del seguidor dibujada. etc. trazar la circunferencia con centro en O1 y con radio O1O2 y ubicar en ésta los puntos pivotes de la intersección de las líneas radiales con esta circunferencia. Esta curva es el perfil aproximado de la leva. 3. se trazan arcos con radio igual a la longitud del balancín LO2B 6. Elegir el centro de rotación de la leva. 4. Ubicar el centro de rotación del seguidor en O 2. que es mostrado en la figura 11. Desde los puntos pivote 1′.19. Dibujar en estos puntos de corte. . 2′.. El procedimiento para la generación del perfil de la leva.. 3′. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). esta curva representa el perfil de la leva.base. Con centro O1 se describen los arcos que pasan por las distintas posiciones del centro del rodillo en su trayectoria. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor. Determinar la primera posición del seguidor del rodillo. 3′. Dibujar el seguidor en la posición inicial tangente a la circunferencia 3. se procede a generar el perfil de la leva. 5. una circunferencia con radio igual al del rodillo. etc. 2′.

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