Leccin 2: Servotransmisiones

Introduccin Esta leccin trata acerca de la teora de operacin de las servotransmisiones y de sus componentes principales, incluidos los embragues hidrulicos y el tren de engranajes. En la leccin tambin veremos el flujo de potencia a travs de las servotransmisiones y las transmisiones de contraeje. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr explicar con detalle los componentes bsicos y la operacin de las servotransmisiones.y trazar el flujo de potencia a travs de la servotransmisin. Materiales de referencia La informacin de servicio relacionada con el desarmado y armado de las servotransmisiones usadas en los ejercicios de las prcticas de taller. Animaciones del tren de fuerza* * Vea la informacin complementaria en el CD-ROM Tren de Fuerza I de Caterpillar. Herramientas Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio para la servotransmisin usada en los ejercicios de las prcticas de taller.

Leccin 2: Servotransmisiones

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3-2-2

Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.1 Tren de engranajes y embragues hidrulicos de la servotransmisin

En una transmisin manual, la potencia se transmite a travs de los engranajes de los ejes, mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una conexin apropiada o con el uso de un collar para fijar los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes y cables controlan las horquillas de cambio que fsicamente mueven los engranajes o los collares. En muchos casos, un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio. La servotransmisin es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar fsicamente un engranaje o un collar, embragues activados hidrulicamente controlan el flujo de potencia. En una servotransmisin, los engranajes estn acoplados permanentemente. La principal ventaja de una servotransmisin es la respuesta ms rpida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rpido de velocidades cuando se necesita. La servotransmisin puede cambiar las velocidades con cargas sin prdida de productividad.

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3-2-3

Tren de Fuerza I

PISTN

DISCOS Y PLANCHAS

MAZA

PRESIN DE ACEITE DE ENTRADA

TAMBOR

SALIDA DE ACEITE SALIDA ENTRADA

EMBRAGUE CONECTADO

EMBRAGUE DESCONECTADO

Fig. 3.2.2 Embrague hidrulico

El embrague hidrulico consta de un paquete de embrague (discos y planchas) y un pistn de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado empuja el pistn del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la friccin hace que la potencia fluya a travs de ellos. Los discos estn conectados a un componente. Las planchas estn conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los componentes al otro, a travs del paquete de embrague. En la servotransmisin se usa presin de aceite interna para conectar los embragues hidrulicos. Cuando el operador selecciona una posicin de velocidad, el aceite hidrulico conecta los embragues, que envan la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinacin de embragues proporciona una relacin de engranajes diferentes y, por tanto, una velocidad diferente. Cuando ya no se requiere que un embrague acte, se detiene el flujo de aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistn del embrague fuera de los discos y las planchas, hace que el componente fijo gire libremente y detiene el flujo de potencia a travs de ese embrague.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.3 Trenes de engranajes de las servotransmisiones

El tren de engranajes transfiere la potencia del motor, a travs del tren de engranajes, a las ruedas de mando. Los tipos ms comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje (figura 3.2.3, derecha) y la transmisin planetaria (figura 3.2.3, izquierda).

Fig. 3.2.4 Transmisin de contraeje

En las transmisiones de contraeje se usan embragues para transmitir la potencia a travs de los engranajes. En las transmisiones de contraeje se usan engranajes de dientes rectos conectados constantemente. La transmisin no tiene collares deslizantes. Los cambios de velocidad y de direccin se ejecutan mediante la conexin de varios paquetes de embrague. Algunas de las ventajas de la transmisin de contraeje son menos piezas y menor peso. Se usar una transmisin de contraeje de cuatro velocidades de avance y tres velocidades de retroceso (figura 3.2.4), para explicar los componentes y la operacin de la transmisin de contraeje.

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Tren de Fuerza I

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

Fig. 3.2.5 Transmisin de contraeje (vista lateral)

La figura 3.2.5 muestra algunos de los elementos internos que componen la transmisin de contraeje. Hay tres ejes de embrague principales. El eje de baja/alta de avance y el eje de retroceso/segunda estn en contacto constante con el eje de entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda est en contacto constante con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de baja/alta de avance no est conectado con el eje de tercera/primera. El eje de tercera/primera velocidad est en contacto constante con el eje de salida y lo impulsa, lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero.

TRANSMISIN
VISTA DEL EXTREMO
ORIFICIO DEL ENFRIADOR ENTRADA DE LA BOMBA DE LA TRANSMISIN AL FILTRO

ORIFICIO DE LA TEMPERATURA DE ACEITE DEL CONVERTIDOR EJE DE ENTRADA EJE DE AVANCE BAJA/ALTA PLACA DEL NMERO DE IDENTIFICACIN DEL PRODUCTO

EJE RETROCESO/SEGUNDA EJE TERCERA/PRIMERA

EJE DE SALIDA

FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN

Fig. 3.2.6 Transmisin de contraeje (vista del extremo)

La figura 3.2.6 muestra la vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje. Observe la posicin relativa del eje de entrada y salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y direccin.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.7 Embragues de la transmisin de contraeje

Los embragues (figura 3.2.7) se conectan hidrulicamente y se desconectan por resorte. La velocidad y la direccin seleccionadas por el operador determinan qu embragues se conectarn. Los embragues se seleccionan para obtener la relacin correcta de engranajes.

Fig. 3.2.8 Pistn de embrague de la transmisin de contraeje

El pistn de embrague (figura 3.2.8) tiene un sello interior y uno exterior. La presin del embrague de velocidad o de direccin llena la cavidad detrs del pistn del embrague, mueve el pistn a la izquierda contra el resorte del pistn y conecta los discos y las planchas del embrague. Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistn del embrague se desplaza lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Esto evita que los discos y las planchas entren en contacto metal con metal.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.9 Discos y planchas del embrague de la transmisin de contraeje

Los discos y las planchas del embrague (flecha) de la figura 3.2.9 estn montados dentro de la caja del embrague. Las estras del dimetro exterior de las planchas se conectan con las estras de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran juntas. Los discos del embrague estn apilados entre las planchas del embrague. Los dientes interiores de los discos estn conectados con los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen adherido, en la superficie, un material de friccin de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del embrague.

Fig. 3.2.10 Maza del embrague de la transmisin de contraeje

La maza (flecha) de la figura 3.2.10 es el componente del paquete de embrague donde el engranaje se conecta mediante estras. Los discos del paquete de embrague tambin estn conectados por estras a la maza. Cuando el pistn del embrague conecta el embrague, las planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje, a travs de la maza.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.11 Ejes de la transmisin de contraeje

Los ejes de la transmisin (figura 3.2.11) llevan los engranajes en la transmisin. El nmero de ejes y engranajes depende de la transmisin y del modelo de la mquina.

Fig. 3.2.12 Conductos de aceite de los ejes de la transmisin de contraeje

Cada eje de la transmisin tiene tres conductos internos de aceite (figura 3.2.12). Un conducto lleva el aceite de lubricacin y enfriamiento de los embragues, cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos llevan aceite a presin para la conexin de los embragues de cada eje.

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Tren de Fuerza I

FLUJO DE POTENCIA POSICIN NEUTRAL

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

Fig. 3.2.13 Transmisin de contraeje (NEUTRAL)

Cuando la transmisin est en posicin NEUTRAL (figura 3.2.13), no hay embragues conectados. El par del motor lo transmite el eje del convertidor de par a la transmisin. El eje del convertidor de par est conectado por estras al conjunto del eje de entrada de la transmisin y lo impulsa. Puesto que el embrague de retroceso ni el embrague de avance estn conectados, no hay transferencia de par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos de contraeje o al conjunto de eje de salida.

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Tren de Fuerza I

FLUJO DE POTENCIA PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

Fig. 3.2.14 Transmisin de crontraeje (PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE)

Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de direccin y un embrague de velocidad. Cuando se conecta el embrague, ste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado. Cuando est fija la maza, la potencia puede fluir a travs del engranaje. En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.14), el embrague de baja en avance queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. El embrague de baja en avance sostiene el engranaje del extremo del eje. La potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. El engranaje del medio del eje de baja/alta de avance impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda. El embrague de primera velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera. Cuando se conecta el embrague de primera velocidad, la potencia se transmite del engranaje al eje. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de salida.

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Tren de Fuerza I

FLUJO DE POTENCIA SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

Fig. 3.2.15 Transmisin de contraeje (SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.15), el embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad estn conectados. La potencia se transfiere de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estras al eje de tercera/primera. El engranaje del extremo del eje de tercera/primera transfiere la potencia al engranaje del eje de salida.

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Tren de Fuerza I

FLUJO DE POTENCIA TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

Fig. 3.2.16 Transmisin de contraeje (TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.16), el embrague de retroceso y el de tercera velocidad estn conectados. La potencia se transfiere de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Cuando el embrague de tercera velocidad est conectado, sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transfiere del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje fijo. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transfiere la potencia al engranaje del eje de salida.

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Tren de Fuerza I

FLUJO DE POTENCIA CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE

BAJA DE AVANCE ALTA DE AVANCE

RETROCESO SEGUNDA TERCERA PRIMERA

3.2.17 Transmisin de contraeje (CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE)

En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.17), el embrague de direccin de alta de avance y el de tercera velocidad estn conectados. La potencia se transfiere de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de baja/alta de avance. El engranaje del medio del eje de baja/alta de avance impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda. Cuando se conecta el embrague de tercera velocidad, sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transfiere del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje fijo. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transfiere la potencia al engranaje del eje de salida.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.18 Transmisin planetaria

En las transmisiones planetarias se usan engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de direccin. Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto planetario sirva como acoplador directo, como engranaje de reduccin o como engranaje de retroceso. Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relacin de engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. Como resultado, habr poca o ninguna interrupcin del flujo de potencia. En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye sobre varios engranajes, lo que disminuye la carga en cada diente. El sistema planetario tambin distribuye la carga uniformemente alrededor de la circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.19 Componentes de la transmisin planetaria

En su forma ms simple, un conjunto de engranajes planetarios consta de: 1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario) 2. Tres o ms engranajes intermedios (engranajes planetarios) 3. Un portador (sostiene los engranajes planetarios) 4. Una corona (el lmite externo del conjunto planetario). La transmisin planetaria controla la potencia a travs de los conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. Cada paquete de embrague est contenido en una caja separada. En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague estn montados en el permetro del conjunto planetario. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona. Las muescas del dimetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan la rotacin de las planchas. En los siguientes ejemplos, se asume que se habla de este tipo de transmisiones.

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Tren de Fuerza I

EMBRAGUE DE LA TRANSMISIN
ENTRADA DE ACEITE DE PRESIN PISTN PLANCHAS DE ACERO RESORTE

CAJA DEL EMBRAGUE

DISCOS

CORONA

Fig. 3.2.20 Embragues de transmisin planetaria

La figura 3.2.20 muestra los componentes de un embrague. Los resortes estn entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen los embragues desconectados, para evitar que el pistn del embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando el aceite se enva al rea detrs del pistn. Cuando la presin del aceite aumenta en el rea detrs del pistn, el pistn se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas entre s. El embrague queda conectado y la corona fija. Cuando disminuye la presin de aceite que sostiene al pistn, el resorte obliga al pistn a regresar a la caja, lo cual libera los discos y las planchas. La corona ya no est fija y gira libremente.

Fig. 3.2.21 Planchas de embrague de transmisin planetaria

Las planchas de embrague (figura 3.2.21) estn montadas dentro de la caja del embrague. Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las planchas.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.22 Discos del embrague de transmisin planetaria

Los discos del embrague (figura 3.2.22) estn conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona. Los discos se fabrican de material antifriccin de acuerdo con los requisitos de la aplicacin.

Fig. 3.2.23 Caja del embrague de la transmisin planetaria

Cada embrague de la transmisin tiene su propia caja (figura 3.2.23). La caja mantiene el pistn del embrague y las planchas en su lugar. Se usan pasadores para evitar que las planchas giren.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.24 Conjunto de engranajes planetarios

Estudiar los conceptos bsicos de los engranajes planetarios ayudar a entender cmo funciona una transmisin planetaria. Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la figura 3.2.24. Los engranajes planetarios (1) estn contenidos en un portador (2). El engranaje exterior se llama corona (3). El engranaje del centro se llama engranaje central (4). Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman as debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo como los planetas del sistema solar giran alrededor del Sol. En la transmisin se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la corona. Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes internos son ms resistentes y de mayor duracin que los de dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro de dientes externos, los dos engranajes giran en sentido opuesto. Cuando un engranaje de dientes externos y uno de dientes internos estn conectados, girarn en el mismo sentido. Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el nmero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes. Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes.

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Tren de Fuerza I

RELACIN DE ENGRANAJES PLANETARIOS S+R=C

S: Dientes de engranajes centrales R: Dientes de corona C: Dientes de portador Relacin de engranajes = Dientes de engranajes impulsados Dientes de engranajes impulsores

Fig. 3.2.25 Relaciones de engranajes planetarios

En un conjunto simple de engranajes planetarios con un engranaje central que tenga 30 dientes y una corona que tenga 90 dientes, el nmero efectivo para portador es de 120 dientes. Esto se calcula sumando el nmero de dientes del engranaje central con el nmero de dientes de la corona: 30 + 90 = 120 (S+R = C) Para calcular la relacin de engranajes de este conjunto de engranajes, divida el nmero de dientes del elemento impulsor entre el nmero de dientes del elemento impulsado. Por ejemplo, si el engranaje central es el elemento impulsor, la corona el elemento impulsado, con el portador fijo, la relacin sera: 90/30 3:1 Si el portador es el miembro impulsor y la corona es el miembro impulsado, con el engranaje central fijo, la relacin sera: 90/120 0,75:1 Hay ocho posibles condiciones que pueden usarse con un conjunto simple de engranajes planetarios. Seis de stas se muestran en la figuras 3.2.26 a 3.2.31. Las dos condiciones restantes son de mando directo, si dos elementos estn trabados entre s; y neutral cuando no hay elemento impulsor o elemento fijo. NOTA: El calcular las relaciones de engranajes entre dos o tres conjuntos de engranajes planetarios es ms difcil y no se tratar en este curso.

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Tren de Fuerza I

Todos los conjuntos planetarios siguen reglas bsicas. El conocimiento de las reglas presentadas a continuacin ayudar a entender la operacin de las servotransmisiones planetarias. Dos engranajes externos conectados (engranaje central y engranajes planetarios) girarn en sentidos opuestos. Un engranaje interno (corona) y un engranaje externo (planetario) en conexin girarn en la misma direccin. Debe haber un elemento de entrada y un elemento fijo para obtener salida de un conjunto de engranajes planetarios (excepto en mando directo). Cuando dos miembros cualesquiera de un conjunto de engranajes planetarios se impulsan en el mismo sentido, a la misma velocidad, resultar una relacin de mando directo de 1:1 Un portador siempre seguir su entrada. Si un portador es el elemento impulsor, habr un sobremando. Si un portador es el elemento de salida, habr una reduccin. Si un portador est fijo, resultar en reduccin de retroceso.

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Tren de Fuerza I

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIN DE AVANCE

PORTADOR SOSTENEDOR DE ENGRANAJE CENTRAL CORONA

ENGRANAJE PLANETARIO

Fig. 3.2.26 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE AVANCE)

Los cambios de velocidad, sentido y par se obtienen restringiendo o impulsando los diferentes componentes del conjunto de engranajes planetarios. Hay muchas combinaciones posibles. Para transmitir la potencia a travs de un conjunto planetario, un miembro se mantiene fijo, otro es el impulsor y otro es el impulsado. Con la corona como entrada y el portador como salida (fig. 3.2.26), los engranajes planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estar en REDUCCIN DE AVANCE.

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Tren de Fuerza I

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIN MXIMA DE AVANCE

SOSTENEDOR DE CORONA

Fig. 3.2.27 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN MXIMA DE AVANCE)

Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig. 3.2.27), los engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estar en REDUCCIN MXIMA DE AVANCE.

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO DE AVANCE

SOSTENEDOR DE ENGRANAJE CENTRAL

Fig. 3.2.28 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 3.2.28), los engranajes planetarios se movern alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estar en SOBREMANDO DE AVANCE.

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Tren de Fuerza I

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO MXIMO DE AVANCE

SOSTENEDOR DE CORONA

Fig. 3.2.29 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO MXIMO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig. 3.2.29), los engranajes planetarios se movern alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estar en sobremando mximo de avance.

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIN DE RETROCESO

SOSTENEDOR DE PORTADOR

Fig. 3.2.30 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIN DE RETROCESO)

Con el engranaje central como entrada, la corona como salida y el portador fijo (fig.3.2.30), los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto de engranajes opera como REDUCCIN DE RETROCESO.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO DE RETROCESO

SOSTENEDOR DE PORTADOR

Fig. 3.2.31 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE RETROCESO)

Con la corona como entrada, el engranaje central como salida y el portador fijo, (fig 3.2.31) los engranajes planetarios actan como engranajes locos. El conjunto de engranajes opera en SOBREMANDO DE RETROCESO.

Fig. 3.2.32 Eje de dos piezas

En la figura 3.2.32 se muestra un eje de dos piezas. El eje de la izquierda es el de entrada. Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso estn montados en el eje de entrada. El eje de la derecha es el de salida. Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidades estn montados en el eje de salida. NOTA: En las figuras de la 3.2.33 a la 3.2.37 los conjuntos de engranajes planetarios se adicionan a los ejes para representar una transmisin planetaria bsica.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.33 Eje de dos piezas y engranajes planetarios

En la figura 3.2.33, se adicionaron los engranajes planetarios a cada engranaje central. Los conjuntos planetarios se indican mediante nmeros, comenzando por el extremo de entrada (izquierda).

Fig. 3.2.34 Adicin al eje del portador

En la figura 2.3.34, se adicion el portador de adelante del conjunto del engranajes planetarios de retroceso. Se omite la mitad del portador, para mostrar cmo est montado y cmo sostiene los engranajes planetarios.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.35 Adicin a los ejes del portador central

En la figura 3.2.35, se adicion un portador central al conjunto de la transmisin. El portador central conecta el eje de entrada al eje de salida. ste contiene los engranajes planetarios de avance y de segunda velocidad.

Fig. 3.2.36 Tres portadores en los ejes

Los tres portadores estn montados en los ejes de la figura 3.2.36. De izquierda a derecha estn el portador frontal, el portador central y el portador trasero.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.37 Cuatro conjuntos de engranajes planetarios

La figura 3.2.37 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. Desde el extremo de la entrada (izquierda) estn el No.1 (de retroceso), el No. 2 (de avance), el No. 3 (de segunda velocidad) y el No. 4 (de primera velocidad). Para conformar la transmisin completa, se deben adicionar la corona y los embragues y poner el conjunto completo en una caja de proteccin.

Fig. 3.2.38 Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios

En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisin: un conjunto de avance y un conjunto de retroceso. La figura 3.2.38 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados dentro de un grupo compacto.

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Tren de Fuerza I

1 2

Fig. 3.2.39 Transmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones

La figura 3.2.39 es una representacin esquemtica de una servotransmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones. Esta es una vista ampliada del conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la figura 3.2.38. La potencia del motor se transmite al eje de entrada (1), a travs de un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes centrales tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El portador central (2) es el de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. El eje de salida (3) y el engranaje central para la segunda velocidad se montan en el portador central. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de salida (4). NOTA: La configuracin de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor hasta el eje de salida (de izquierda a derecha) son: de retroceso, de avance, de segunda velocidad y de primera velocidad.

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3-2-29

Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.40 Conjuntos de engranajes planetarios de direccin (DE AVANCE)

La figura 3.2.40 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de retroceso: la mitad de la transmisin de direccin. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (extremo izquierdo del conjunto de engranajes planetarios). La corona del conjunto de engranajes planetarios de avance est detenida. Esta parte de la transmisin est ahora conectada al engranaje de avance. Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales estn montados en el eje de entrada, stos tambin son impulsados. El engranaje central de retroceso (de la izquierda) gira los engranajes planetarios. Sin embargo, no se transmite potencia a travs de los planetarios de retroceso, debido a que ningn miembro del grupo planetario est fijo. El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios giran en sentido contrario. Debido a que la corona est detenida, los engranajes planetarios deben girar en el mismo sentido de rotacin del engranaje central. Esto hace que el portador gire en el mismo sentido. ste es el flujo de potencia de la direccin de AVANCE.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.41 Conjuntos de engranajes planetarios de direccin (DE RETROCESO)

La figura 3.2.41 muestra el flujo de potencia cuando el portador del conjunto planetario de engranajes de retroceso est detenido. El eje de entrada (a la izquierda) impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios. Debido a que el portador est detenido, los engranajes planetarios deben girar en su sitio e impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al engranaje central. La corona del conjunto planetario de retroceso est asegurada al portador de los engranajes planetarios del conjunto planetario de avance. Por tanto, el portador del conjunto planetario de avance tambin gira en RETROCESO u opuesto a la rotacin del engranaje de entrada.

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.42 Conjuntos de engranajes planetarios de velocidad (SEGUNDA)

La figura 3.2.42 muestra la parte de velocidad de la transmisin en SEGUNDA VELOCIDAD. El portador de la izquierda es parte del portador del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la izquierda, dependiendo sobre cul conjunto de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se est transmitiendo la potencia. La corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda velocidad est detenida. Debido a que el portador est girando y la corona est detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo sentido que el portador. Ningn miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad est fijo. Por tanto, todos los componentes estn libres para girar y no transmiten potencia a travs del conjunto planetario de primera velocidad.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.43 Conjuntos de engranajes planetarios de velocidad (PRIMERA)

Para la operacin de la PRIMERA VELOCIDAD (figura 3.2.43), la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad est libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad est detenida. El portador de la izquierda est todava impulsado por la mitad direccional de la transmisin. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotacin del engranaje central. Por tanto, debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad. Esta corona se halla sujeta al portador del conjunto planetario de primera velocidad. La corona del conjunto planetario de primera velocidad est detenida, e impulsa los engranajes planetarios para moverse alrededor del interior de la corona fija y el engranaje central de primera velocidad y el eje de salida. La rotacin del eje de salida est en la misma direccin que la rotacin del portador de la izquierda.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.44 Conjunto de engranajes planetarios (PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE)

En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.44), estn detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance (F) y de primera velocidad (1). La potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de retroceso (R), debido a que ningn miembro est fijo. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance estn montados en el portador central, el cual debe girar. La rotacin del portador central impulsa la corona del conjunto planetario de segunda velocidad (2). El engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad es el miembro fijo porque su rotacin est restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes planetarios harn que la corona gire. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se conecta al portador del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona de primera velocidad est fija, los engranajes planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida. La mquina se mueve hacia adelante en PRIMERA VELOCIDAD.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.45 Conjunto de engranajes planetarios (PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.45), el portador del conjunto planetario de retroceso (R) y la corona del conjunto planetario de primera velocidad (1) estn fijos. Cuando el portador del conjunto planetario de retroceso est fijo, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en direccin opuesta respecto del eje de entrada. La corona de retroceso hace que el portador central gire. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad (2). El portador central har que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se conecta al portador del conjunto planetario de primera velocidad. La corona de primera velocidad est fija. Los engranajes planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.46 Conjunto de engranajes planetarios (SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE)

En la SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE, estn detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance (F) y de segunda velocidad (2). La potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de retroceso (R), debido a que ninguno de sus miembros est fijo. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene, la rotacin del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance estn montados en el portador central y, por tanto, ste debe girar. La corona de segunda velocidad est fija. El portador central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

Fig. 3.2.47 Conjunto de engranajes planetarios (SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.47), el portador del conjunto planetario de retroceso (R) y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad (2) estn fijos. Cuando el portador del conjunto planetario de retroceso est fijo, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario respecto del eje de entrada. La corona de retroceso hace que el portador central gire. La corona de segunda velocidad est fija. El portador central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.

Unidad 3 Leccin 2

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Tren de Fuerza I

TABLA DE CONEXIN DE EMBRAGUES

VELOCIDAD DE LA TRANSMISIN EMBRAGUE DE EMBRAGUE DE DIRECCIN CONECTADO VELOCIDAD CONECTADO

1a. VELOCIDAD DE AVANCE 2a. VELOCIDAD DE AVANCE 3a. VELOCIDAD DE AVANCE NEUTRAL 1a. VELOCIDAD DE RETROCESO 2a. VELOCIDAD DE RETROCESO 3a. VELOCIDAD DE RETROCESO

2 2 2 1 1 1

5 4 3 3 5 4 3

Fig. 3.2.48 Tabla de conexiones de embragues de la transmisin (Tractor D9R)

La tabla de la figura 3.2.48 indica los embragues conectados para la operacin en cada gama de velocidad. Esta tabla se aplica a los modelos de los Tractores de Cadenas D9R. Una tabla de este tipo puede ser una referencia til cuando se requieren la identificacin y la solucin de problemas del rendimiento de la transmisin. Por ejemplo, si el operador de la mquina dice que la transmisin patina en primera velocidad de avance y en primera de retroceso, el problema est probablemente en el embrague No. 5, puesto que ste es comn a ambas gamas de velocidad. Si la transmisin patina en primera velocidad de avance, pero no en primera de retroceso, el problema est probablemente en el embrague No.2.

NOTAS

Unidad 3 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1

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Ejercicio de prctica de taller Indicaciones: Desarme y arme una servotransmisin usando la informacin apropiada de servicio. Materiales de referencia Use el manual de desarmado y armado apropiado, el manual de especificaciones y la gua del manual de piezas reutilizables relacionados con la servotransmisin usada en la prctica de taller. Herramientas Use las herramientas apropiadas segn se indica en el manual de desarmado y armado. NOTA: Al desarmar la servotransmisin que se le ha asignado, tenga cuidado de poner las piezas de manera organizada de modo que sepa cmo reamarlas correctamente. Observe la ubicacin de los sellos, cojinetes, engranajes y componentes del embrague y realice una inspeccin visual de las piezas a medida que las quita. Si observa cualquier rotura o piezas faltantes, informe al instructor. Cuando haya quitado todas las piezas, lmpielas de modo que pueda hacer mediciones precisas. Almacene las piezas retiradas en un carrito de piezas despus de terminar el trabajo diario. Cuando complete el armado de la transmisin, pruebe con aire la transmisin, para asegurarse de que todos los embragues funcionan apropiadamente.

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 3.2.1

NOTAS