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Ecuaciones Diferenciales. Unidad 2. Ecuaciones Diferenciales de Orden n - UNADM.

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Ecuaciones Diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática


Ingeniería en Telemática



6° cuatrimestre



Programa de la asignatura:

Ecuaciones diferenciales



Unidad 2. Ecuaciones de orden “n”



Clave:
220920624 / 210920624





Universidad Abierta y a Distancia de México




Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 1
Índice

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden ”n” .......................................................... 3
Presentación de la unidad ......................................................................................... 3
Propósitos de la unidad ............................................................................................. 3
Competencia específica ............................................................................................ 3
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.................................................. 4
2.1.1. Teorema de existencia y unicidad ................................................................ 4
2.1.2. Problema de valor inicial .............................................................................. 6
Actividad 1. Teorema fundamental ............................................................................ 7
2.1.3. Principio de superposición ........................................................................... 8
2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano) ..................................... 9
Actividad 2. Principios de superposición, dependencia e independencia lineal ....... 12
2.2. Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n ........... 12
2.2.1. Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de
orden dos............................................................................................................. 12
2.2.2. Ecuación característica (Raíces reales y distintas, reales e iguales, raíces
complejas conjugadas) ........................................................................................ 13
Actividad 3. Naturaleza de las raíces de una ecuación característica ......................... 17
2.3. Ecuaciones Diferenciales lineales no homogéneas ......................................... 18
Actividad 4. Representación gráfica de la solución de una ecuación diferencial lineal
homogénea ................................................................................................................. 18
2.3.1. Definición ................................................................................................... 19
2.3.1. Método de coeficientes indeterminados ..................................................... 21
2.3.2. Método de la superposición ....................................................................... 23
2.3.3. Método del operador anulador .................................................................. 26
Autoevaluación ........................................................................................................ 31
Evidencia de aprendizaje. Graficación de ecuaciones diferenciales de grado dos... 31
Autorreflexión .......................................................................................................... 32
Para saber más ....................................................................................................... 32
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 2
Cierre de la unidad .................................................................................................. 32
Fuentes de consulta ................................................................................................ 33
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 3

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden ”n”

Presentación de la unidad

En esta unidad utilizaremos nuestros conocimientos adquiridos en la 1º unidad para
resolver problemas de ecuaciones diferenciales de orden superior. Se utilizarán los
determinantes como herramienta para determinar la dependencia lineal de dos o más
funciones y los Operadores Diferenciales para la solución de ecuaciones diferenciales
no homogéneas.


Propósitos de la unidad


Con el estudio de esta unidad podrás:

- Identificar una ecuación diferencial
lineal homogénea y no homogénea.

- Resolver ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas. Y no
homogéneas.




Competencia específica


Identificar las ecuaciones de orden n,
para determinar sus soluciones generales
y particulares así como interpretar sus
resultados, utilizando los métodos de
solución de ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas y no homogéneas



Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 4

2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

Iniciaremos esta unidad con el estudio de las ecuaciones diferenciales homogéneas y
los métodos para resolverlas. Podemos representar una ecuación diferencial lineal de
orden n homogénea en su forma mas general de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
..... 0
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n
n n n n n
x x x x
d y d y d y
a a a a y
dx
dx dx

(1)

Donde los coeficientes ( )
k
x a para 1, 2, 3,.. k n = son funciones reales, con ( ) 0
n
x a =


Mientras que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n
n n n n n
x x x x x
d y d y d y
a a a a y g
dx
dx dx

(2)

Se le llama ecuación diferencial lineal de orden n no homogénea porque ( ) 0 = g x .

Nota: las funciones ( ) g x y ( )
n
x a se suponen continuas en un intervalo
| |
, = I a b dado.


Ejemplo 1:

3 '' 2 ' 4 0 + ÷ = y y y

Es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, homogénea ( ) 0 = g x .

2
''' 2 '' 4 ' + ÷ ÷ =
x
y y y y e


Es una ecuación diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homogénea ( ) 0 = g x .



2.1.1. Teorema de existencia y unicidad

Teorema 1

Sea la ecuación diferencial:

Ecuaciones Diferenciales
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( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


Y si además ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 0
, , ,....,
÷ ÷ n n n
a x a x a x a x

y ( ) g x son funciones continuas en un
intervalo | |
, = I a b con ( ) 0
n
x a = para todo en este intervalo. Si
0
= x x es cualquier
punto que pertenezca al intervalo | |
, = I a b , entonces existe una solución única ( ) y x
con valores iniciales en dicho intervalo.

En los siguientes ejemplos veremos como se utiliza este teorema:


Ejemplo 2:

Verificar si
2 2
3 3
÷
= + ÷
x x
y e e x es una solución única de la siguiente ecuación con
valores iniciales:

2
2
4 12 ÷ =
d y
y x
dx


( ) 0 4 = y


( ) ' 0 1 = y


La ecuación diferencial
2
2
4 12 ÷ =
d y
y x
dx
es lineal, los coeficientes, así como
( ) 12 = g x x

son funciones continuas en cualquier intervalo que incluye 0 = x .
Podemos concluir por el teorema 1 que
2 2
3 3
÷
= + ÷
x x
y e e x es solución única.


Ejemplo 3:

Verificar si la función
2
3 = + + y cx x es una solución del problema de valor inicial:

2
'' 2 ' 2 4 ÷ + = x y xy y


( ) 0 3 = y


( ) ' 0 1 = y


Si bien la ecuación diferencial
2
'' 2 ' 2 4 ÷ + = x y xy y es lineal y los coeficientes y
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 6
( ) 4 = g x

son continuos para todo x el problema es que
( )
2
2
= x x a es cero en 0 = x
por lo tanto
2
3 = + + y cx x no es solución única.




2.1.2. Problema de valor inicial

Se puede presentar el caso de resolver una ecuación diferencial de 2º orden o
superior en la cual los valores iniciales variable dependiente y/o sus derivadas se
especifican en dos puntos diferentes a y b . Es decir supongamos que tenemos la
siguiente ecuación con valores iniciales dados:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 0 2
+ + =
d y dy
a x a x a x y g x
dx dx


( )
0
= y a y


( )
1
= y b y


Se dice se trata de un problema de valores de frontera de dos puntos o, simplemente,
un problema de valores en la frontera. Aunque se cumplan las condiciones del
teorema de unicidad, en un problema de frontera se pueden tener:

a) Soluciones infinitas
b) Solución única
c) Que no exista solución

En el siguiente ejemplo se proporciona la solución general de la Ecuación Diferencial,
mas adelante se explicara como se obtiene.


Ejemplo 4:

Se tiene la siguiente ecuación con valores en la frontera:

'' 64 0 + = y y


( ) 0 0 = y


0
2
t | |
=
|
\ .
y


Donde
1 2
cos8 8 = + y c x c sen x es la solución general (también recibe el nombre de
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
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solución paramétrica, en este caso tenemos dos parámetros
1
c y
2
c ).

Si sustituimos la primera condición de frontera ( ) 0 0 = y tenemos que:

( ) ( )
1 2
0 cos 0 0 = + c c sen


( ) ( )
1 2
0 1 0 = + c c


1
0 = c


Si sustituimos la segunda condición de frontera 0
2
t | |
=
|
\ .
y tenemos que:

1 2
0 cos 8* 8*
2 2
t t | | | |
= +
| |
\ . \ .
c c sen


( ) ( )
1 2
0 cos 4 4 t t = + c c sen


Como
1
0 = c

( )
2
0 4t = c sen


Como ( ) 4 0 t = sen


Tenemos que la igualdad se cumple para cualquier valor de
2
c por lo tanto hay un
número infinito de funciones que satisfacen la ecuación diferencial y cuyas gráficas
pasan por los puntos( ) 0, 0 y 0,
2
t | |
|
\ .
.


Actividad 1. Teorema fundamental

De acuerdo al teorema fundamental de la existencia y unicidad, construye un ejemplo
con resultado único y otro con un conjunto de resultados.

1. Analiza los ejercicios y resultados que tu Facilitador(a) te presenta.

2. Entra al foro: Teorema fundamental, y responde a las siguientes preguntas:

- ¿Cuáles son las aplicaciones de una ecuación diferencial homogénea? y,
- ¿Cuáles serían las condiciones iniciales?
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
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3. Revisa y comenta las participaciones de dos de tus compañeros. Aceptando o
rechazando su respuesta

*No olvides revisar la Rubrica general de participación de foros ubicada en la pestaña
de material de apoyo.


2.1.3. Principio de superposición

El siguiente teorema se conoce como principio de superposición y consiste en
reunir las soluciones particulares de una ecuación diferencial lineal para formar
una solución general.

Teorema:

Si tenemos que
1 2
, ,..
k
y y y son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
( ) ( ) ( )
2
2 1 0 2
( ) ... 0
n
n n
d y d y dy
a x a x a x a x y
dx dx dx
+ + + =

en un intervalo I. entonces la
combinación lineal:


1 1 2 2
.... = + + +
k k
y c y c y c y

En donde las
1 2
, ,..
k
c c c son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo I.

Ejemplo 5:

Utilizar el principio de superposición si las funciones
2
1
= y x

y
2
2
ln = y x x definidas
en el intervalo( ) 0, · satisfacen la Ecuación Diferencial Homogénea de tercer orden
siguiente:

3 2
3
3 2
2 4 0 ÷ + =
d y d y
x x y
dx dx


Por el principio de superposición, la combinación lineal:

1 1 2 2
= + y c y c y



2 2
1 2
ln = + y c x c x x


Esta es la solución general de la Ecuación Diferencial en el intervalo ( ) 0, · . (Hay que
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
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recordar que la función ln = y x esta definida en el intervalo( ) 0, · ver figura 1)


Figura 1 gráfica de la función ln = y x


Ejemplo 6:

Las funciones
2 3
1 2 3
, , = = =
x x x
y e y e y e definidas en el intervalo ÷·< <· x son
funciones que satisfacen la Ecuación Diferencial homogénea siguiente:

''' 6 '' 11 ' 6 0 ÷ + ÷ = y y y y


Por el principio de superposición, la solución general será la combinación lineal:

1 1 2 2
.... = + + +
k k
y c y c y c y


2 3
1 2 3
= + +
x x x
y c e c e c e




2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)

Se dice que es un conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente
independientes si las únicas constantes para las cuales:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
.... 0 + + + + =
n n
c f x c f x c f x c f x


Para toda x en un intervalo I, son
1 2
.... = =
n
c c c .En otras palabras dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna es ningún múltiplo constante de la otra en
un intervalo I.

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 10
Ejemplo 7:

Las funciones ( ) ( )
1
2 = f x sen x y ( )
2
4 cos = f x senx x son linealmente dependientes
en el intervalo ÷·< <· x puesto que una función es un múltiplo de la otra (Ver figura
1):

Demostración:

Recuérdese la identidad trigonométrica 2 2 cos = sen x senx x


Si multiplicamos por 2 ambos miembros de la ecuación tenemos que:

2 2 2(2 cos ) = sen x senx x


2 2 4 cos = sen x senx x


Por lo tanto obtenemos que:

( ) ( )
2 1
2 = f x f x




Figura 1 Grafica de dos funciones que son linealmente dependientes



Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 11
El Wronskiano

El siguiente teorema nos ayuda a determinar la dependencia lineal de n funciones en
un intervalo dado I. Cada función se supone que es diferenciable por lo menos 1 ÷ n
veces.

Teorema
Supóngase que las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x tienen al menos
1 ÷ n derivadas. Si el determinante ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
w f x f x f x f x (Wronskiano) no
es cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente independientes en el intervalo I.

Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,...., 0 =
n
w f x f x f x f x


Entonces las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente dependientes.

Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,...., 0 =
n
w f x f x f x f x


Entonces las funciones ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , ,....,
n
f x f x f x f x son linealmente independientes.

El determinante (Wronskiano) se designa por:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 1 1
1 2
....
' ' .... '
....
÷ ÷ ÷
=
n
n
n n n
n
f x f x f x
W f x f x f x
f x f f


Ejemplo 8:

Utilizar el Wronskiano para determinar si las siguientes
funciones ( )
1
=
x
f x e ( )
6
2
=
x
f x e son linealmente independientes:

6
6 7
6
( , ) 5 0
6
= = =
x x
x x x
x x
e e
W e e e
e e


Para todo valor real de x por lo tanto ( )
1
=
x
f x e y ( )
6
2
=
x
f x e son linealmente
independientes en cualquier intervalo del eje x porque
6
( , ) 0 =
x x
W e e .


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 12
Actividad 2. Principios de superposición, dependencia e
independencia lineal

Al finalizar esta actividad podrás resolver ejercicios de principio de superposición y un
ejercicio de dependencia e independencia lineal.

1. Descarga el archivo “Principios de superposición, dependencia e
independencia lineal” y haz lo que en él se solicita.

2. Resuelve los ejercicios que se te presentan, de acuerdo a las leyes de
superposición.

3. Guarda y envía tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A2_XXYZ.
Sustituye las XX por las dos letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu
apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.


*El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.

2.2. Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
orden n

Una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n de la forma:

( ) ( 1)
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a y a y a y a y a y
÷
÷
'' ' + + + + + =


En donde los coeficientes
1 2 0
, , ,....,
÷ ÷ n n n
a a a a son reales, podemos resolverla utilizando
su ecuación característica, la cual se forma con los coeficientes
1 2 0
, , ,....,
÷ ÷ n n n
a a a a de
la siguiente manera:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a
÷
÷
+ + + + + =


Primero se analizarán las ecuaciones de 2º orden para pasar después a las de orden
n.


2.2.1. Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes
constantes de orden dos

Si tenemos una ecuación de 2º orden:

2 1 0
0 '' ' + + = a y a y a y


La ecuación característica correspondiente será:
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 13

2
2 1 0
0 + + = a m a m a


Una vez resuelta la ecuación característica podemos usar las raíces para obtener la
solución general de la ecuación diferencial.

Al resolver la ecuación característica se pueden presentar tres casos:

a) Raíces reales y distintas
b) Raíces reales iguales
c) Raíces complejas conjugadas


2.2.2. Ecuación característica (Raíces reales y distintas, reales e
iguales, raíces complejas conjugadas)

Caso I. Si al resolver la ecuación característica:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a
÷
÷
+ + + + + =


Obtenemos que todas las raíces sean reales y distintas
1 2 3
..... = = = =
n
m m m m ,
entonces la solución general es:

1 2
1 2
... = + + +
n
m x m x m x
n
y c e c e c e

Ejemplo 9:

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de 2º orden:

'' 9 ' 8 0 + + = y y


La ecuación característica será:

2
9 8 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 1 8 0 + + = m m


Las raíces son:

1
1 = ÷ m


2
8 = ÷ m

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 14

La solución general es:

8
1 2
÷ ÷
= +
x x
y c e c e

Caso II Si al resolver la ecuación característica:

1 2
1 2 1 0
... 0
n n
n n
a m a m a m a m a
÷
÷
+ + + + + =


Obtenemos que todas las raíces sean reales e iguales a
1
m , entonces la solución
general es:

1 1 1 1
2 1
1 2 3
...
÷
= + + + +
m x m x m x m x k
k
y c e c xe c x e c x e


Ejemplo 10:

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de 2º orden:

'' 4 ' 4 0 + + = y y


La ecuación característica será:

2
4 4 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 2 0 + + = m m


( )
2
2 0 + = m


Las raíces serán:

1
2 = ÷ m


2
2 = ÷ m


La solución general será:

2 2
1 2
÷ ÷
= +
x x
y c e c xe


Caso III. Si al resolver la ecuación característica:

2
2 1 0
0 + + = a m a m a

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 15

Las raíces
1
m y
2
m son complejas, entonces pueden escribirse:

1
m i o | = +



2
m i o | = ÷


Donde
2
1 = ÷ i La solución general será:

1 2
o | o | + ÷
= +
i i
y c e c e

En la práctica se prefiere trabajar con funciones reales en vez de funciones
exponenciales complejas. Para hacer la conversión utilizamos la formula de Euler:

cos
u
u u = +
i
e isen



La solución general será:

( )
1 2
cos
o
| | = +
x
y e c x c sen x

Ejemplo 11:

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de 2º Orden:

'' ' 4 0 + + = y y


La ecuación característica será:

2
4 0 + + = m m


Hallamos las raíces resolviendo la ecuación con la fórmula general para ecuaciones
de segundo grado:

( )( )
( )
2
1 1 4 1 4
2 1
÷ ± ÷
= m


Las raíces serán:

1
1 15 1 15
2 2 2
÷ + ÷
= = ÷ +
i
m


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 16
1 15 1 15
2 2 2
÷ ÷ ÷
= = ÷ ÷
i
m


La solución general será:

1
2
1 2
15 15
cos
2 2
÷ | |
= +
|
|
\ .
x
y e c x c sen x


Ejemplo 12:

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial de 3º Orden:

3 2
3 2
3 19 36 10 0 ÷ + ÷ =
d y d y dy
y
dx dx dx


La ecuación característica será:

3 2
3 19 36 10 0 m m m ÷ + ÷ =


Recordemos que cuando se tiene un polinomio la obtención de las raíces incluye los
divisores de 3 y10 así como el cociente de los divisores de 10 entre los divisores de 3:
2 5 1 10
1, 3, 2, 5,10, , , ,
3 3 3 3
± m


Al efectuar la división sintética entre cada uno de estos factores encontramos que la
raíz es
1
1
3
= m


Si dividimos el polinomio entre
1
1
3
| |
÷
|
\ .
m obtenemos:

3 2 2
1
3 19 36 10 (3 18 30)
3
| |
÷ + ÷ = ÷ ÷ +
|
\ .
m m m m m m


Simplificando y Factorizando obtenemos:

3 2 2
3 1
3 19 36 10 3( 6 10)
3
÷ | |
÷ + ÷ = ÷ +
|
\ .
m
m m m m m


( )
3 2 2
3 19 36 10 3 1 ( 6 10) ÷ + ÷ = ÷ ÷ + m m m m m m


Hallamos las otras raíces resolviendo la ecuación con la fórmula general para
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
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ecuaciones de segundo grado:

( ) ( ) ( )( )
( )
2
6 6 4 1 10
2 1
÷ ÷ ± ÷ ÷
= m


Las raíces serán:

1
1
3
= m


2
6 4
3
2
+ ÷
= = + m i


3
6 4
3
2
÷ ÷
= = ÷ m i


Recordemos que 1 = ÷ i


La solución general será:
| |
3
3
1 2 3
cos = + +
x
x
y c e e c x c senx





Actividad 3. Naturaleza de las raíces de una ecuación característica


Al finalizar esta actividad podrás:

- Analizar la naturaleza de las raíces de la ecuación característica de una
ecuación diferencial de grado n.
- Resolver las ecuaciones diferenciales, resolviendo la ecuación característica de
una ecuación diferencial de grado n.

Realiza lo siguiente:
1. Resuelve las ecuaciones diferenciales que te indicará tu Facilitador(a).
2. Guarda y envía tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A3_XXYZ.

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 18

2.3. Ecuaciones Diferenciales lineales no homogéneas

Se estudiara ahora la forma de encontrar una solución general de una ecuación lineal
no homogénea de la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


En donde ( ) 0 = g x


Uno de los métodos que existen para determinar la solución general de una ecuación
lineal no homogénea consiste en utilizar una solución particular. Definiremos una
solución particular
p
y como cualquier función que no contiene parámetros y que
satisface a la Ecuación Diferencial Lineal no Homogénea.

Ejemplo13:

Verificar que 3 =
p
y es una solución particular de la Ecuación Diferencial de 2º orden:
'' 4 12 + = y y


Solución:

Derivando obtenemos: '' 0 =
p
y


Al sustituir en la ecuación se cumple la identidad:

( ) 0 4 3 12 + =


12 12 =


Por lo tanto
3 =
p
y
es una solución particular.




Actividad 4. Representación gráfica de la solución de una ecuación
diferencial lineal homogénea

Al finalizar esta actividad podrás:

- Resolver de manera gráficamente una ecuación diferencial.
- Interpretar gráficamente la solución de una ecuación diferencia lineal
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 19
homogénea.

A continuación:

1. Resuelve los ejercicios que te platea tu Facilitador(a). Puedes auxiliarte de
algún software matemático como el Wolfram|Alpha. Para eso te brindamos
un manual en la pestaña material de apoyo.

2. Guarda y envía tu documento con la nomenclatura KEDF_U2_A4_XXYZ.


2.3.1. Definición

Si tenemos a
p
y como la solución particular de una ecuación diferencial lineal no
homogénea:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g x
dx dx dx


En un intervalo I y además tenemos que la función:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
n n
y c y x c y x c y x = + + +


Es la solución general de la ecuación homogénea:

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
..... 0
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y
dx dx dx


Asociada en el intervalo. Entonces la solución general de la ecuación no homogénea
en el intervalo I se define como:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) = + + + +
n n p
y c y x c y x c y x y


( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


Donde
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) = + + +
c n n
y c y x c y x c y x recibe el nombre de función complementaria.

La solución general es entonces:

y=función complementaria + cualquier solución particular

En el siguiente ejemplo determinaremos la solución general teniendo como dato la
solución particular

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 20
Ejemplo 14:

Encontrar la solución general de la siguiente ecuación:

2
3 2 4 '' ' + + = y y y x


Si
2
7 6 2 = ÷ +
p
y x x


Para determinar la solución general se tiene que resolver la ecuación homogénea
asociada:

3 2 0 '' ' + + = y y y


La ecuación característica será:

2
3 2 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 1 0 + + = m m


Las raíces son:

1
2 = ÷ m


2
1 = ÷ m


La función complementaria es:

2
1 2
÷ ÷
= +
x x
c
y c e c e


La solución general será:

( ) ( ) = +
c p
y y y
x x



2 2
1 2
7 6 2
÷ ÷
= + + ÷ +
x x
y c e c e x x




En los siguientes temas nos concentraremos en los métodos que existen para la
determinación de la solución particular.

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 21

2.3.1. Método de coeficientes indeterminados

Este método es para obtener la solución particular y solamente funciona para
ecuaciones no homogéneas:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 0 1 2
.....
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + =
n n n
n n n n n n
d y d y d y
a x a x a x a x y g
x
dx dx dx


Donde los coeficientes ( )
k
a x para 1, 2, 3,.. k n = son constantes, además ( ) g x debe
ser una función del tipo , , , cos , | |
n ax
k x sen x x e o sumas y productos de esas funciones.

Este método no es aplicable si ( ) g x es una función de la forma:

1
1
ln , , tan ,
÷
x x sen x
x


Ejemplo 15:

Resolver la siguiente ecuación por el método de los coeficientes indeterminados:
2
3 2 2 3 6 '' ' + + = ÷ + y y y x x


Paso 1:

Se determina la función complementaria:

3 2 0 '' ' + + = y y y


La ecuación característica será:

2
3 2 0 + + = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 2 1 0 + + = m m


Las raíces son:

1
2 = ÷ m


2
1 = ÷ m


La función complementaria es:

2
1 2
÷ ÷
= +
x x
c
y c e c e

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 22

Paso 2:
Como ( ) g x tiene la forma de un polinomio supondremos que la solución particular
tendrá la misma forma. (Es una característica notable que al derivar una función del
tipo , , , cos , | |
n ax
k x sen x x e la derivada tenga la misma forma que ( ) g x )

Por lo tanto
p
y tendrá la misma forma:
2
= + +
p
y Ax Bx C


Derivando dos veces obtenemos que:

' 2 = +
p
y Ax B


'' 2 =
p
y A


Si sustituimos en la ecuación original:

2
3 2 2 3 6 '' ' + + = ÷ + y y y x x


2 2
2 3(2 ) 2( ) 2 3 6 + + + + + = ÷ + A Ax B Ax Bx C x x


2 2
2 6 3 2 2 2 2 3 6 + + + + + = ÷ + A Ax B Ax Bx C x x


2 2
2 2 6 2 3 2 2 3 6 + + + + + = ÷ + Ax Bx Ax A B C x x


Factorizando la expresión del lado izquierdo:

2 2
2 (2 6 ) 2 3 2 2 3 6 + + + + + = ÷ + Ax x B A A B C x x


Igualando ambos miembros de la igualdad tenemos las siguientes ecuaciones:

2 2 = A , 2 6 3 + = ÷ B A , 2 3 2 6 + + = A B C

1 = A



2 6 3 + = ÷ B A


Sustituyendo el valor de A:

2 6(1) 3 + = ÷ B


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 23
9
2
= ÷ B


9
2(1) 3( ) 2 6
2
+ ÷ + = C


35
4
= C


Sustituyendo en la ecuación.

2
= + +
p
y Ax Bx C


2
9 35
2 4
= ÷ +
p
y x x


La solución general será:

( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


2 2
1 2
9 35
2 4
÷ ÷
= + + ÷ +
x x
y c e c e x x





2.3.2. Método de la superposición

El método de superposición se utiliza cuando en una Ecuación no Homogénea la
función ( ) g x es la suma de dos tipos de funciones:

( ) ( ) ( )
1 2
= + g x g x g x


Por lo tanto tendremos por superposición que la solución particular será:

( ) ( ) ( )
1 2
= +
p p p
y x y x y x


Ejemplo 16

Resolver la siguiente ecuación diferencial no homogénea por superposición:

2
2
2
2 3 4 5 6 ÷ ÷ = ÷ +
x
d y dy
y x xe
dx dx

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 24

Paso 1:

Se determina la función complementaria:
2
2
2 3 0 ÷ ÷ =
d y dy
y
dx dx


La ecuación característica será:

2
2 3 0 ÷ ÷ = m m


Factorizando obtenemos:

( )( ) 3 1 0 ÷ + = m m


Las raíces son:

1
3 = m


2
1 = ÷ m


La función complementaria es:

3
1 2
÷
= +
x x
c
y c e c e

Paso 2:

Determinación de la solución particular:

Como ( ) g x tiene la forma de un polinomio mas una exponencial y supondremos que
la solución particular tendrá la misma forma. (Recordemos del tema anterior que al
derivar una función del tipo ,
n ax
x e la derivada tiene la misma forma que ( ) g x ).

En este caso:

( )
1
4 5 = ÷ g x x


( )
2
2
6 =
x
g x xe


( ) ( ) ( )
1 2
= +
p p p
y x y x y x


( )
1
= +
p
y x Ax B

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 25

( )
2
2 2
= +
x x
p
y x Cxe De


Sustituyendo tenemos que la solución particular es:

( )
2 2
= + + +
x x
p
y x Ax B Cxe De


Sustituyendo en la ecuación original:


2
2
2
2 3 4 5 6 ÷ ÷ = ÷ +
p p x
p
d y dy
y x xe
dx dx


2 2 2 2 2 2 2 2 2
(4 2 2 4 ) 2( 2 2 ) 3( ) + + + ÷ + + + ÷ + + + =
x x x x x x x x x
Cxe Ce Ce De A Cxe Ce De Ax B Cxe De
2
4 5 6 ÷ +
x
x xe


Simplificando y agrupando obtenemos que:

2 2 2
3 2 3 3 (2 3 ) 4 5 6 ÷ ÷ + ÷ + ÷ = ÷ +
x x x
Ax A B Cxe C E e x xe


Igualando ambos miembros de la igualdad tenemos las siguientes ecuaciones:

3 4 ÷ = A , 2 3 5 ÷ ÷ = ÷ A B , 3 6 ÷ = C , 2 3 0 ÷ = C D


Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos que:

4
3
= ÷ A


23
9
= B


2 = ÷ C


4
3
= ÷ D


Sustituyendo en la ecuación:

( )
2 2
= + + +
x x
p
y x Ax B Cxe De
( )
2 2
4 23 4
2
3 9 3
= ÷ + ÷ ÷
x x
p
y x x xe e


La solución general será:
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 26

( ) ( ) = +
c p
y y y
x x


3 2 2
1 2
4 23 4
2
3 9 3
÷
= + ÷ + ÷ ÷
x x x x
y c e c e x xe e




2.3.3. Método del operador anulador

Empezaremos este tema explicando el concepto de operador diferencial. El símbolo
n
D
se usa para designar la derivada enésima de una función, es decir:

n
n
n
d y
D y
dx
=
.

Una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes:

( ) ( 1)
1 2 1 0
... ( )
n n
n n
a y a y a y a y a y g x
÷
÷
'' ' + + + + + =


Podemos escribirla utilizando operadores diferenciales de la siguiente manera:

( 1) 2
1 2 1 0
... ( )
n n
n n
a D y a D y a D y a Dy a y g x
÷
÷
+ + + + + =


1 2
1 2 1 0
( ... ) ( )
n n
n n
a D a D a D a D a y g x
÷
÷
+ + + + + =
.

La expresión:

1 2
1 2 1 0
...
n n
n n
a D a D a D a D a
÷
÷
+ + + + +


Recibe el nombre de Operador Diferencial lineal de orden n y a menudo se abrevia
como P(D). Los Operadores Diferenciales de pueden factorizar como si fueran
polinomios ordinarios:

Ejemplo 17:

Factorizar los siguientes operadores:
2
( 1) + = + D D D D

2
4 ( 2)( 2) ÷ = + ÷ D D D
2
4 3 ( 3)( 1) ÷ + = ÷ ÷ D D D D D


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 27
Operador anulador
Sea ( ) f x una función que tiene al menos n derivadas, si
1
1 1 0
( ... ) ( ) 0
÷
÷
+ + + + =
n n
n n
a D a D a D a f x


Por ejemplo si ( ) 8 = f x ( ) ' 0 = f x en este caso el operador anulador es la primer
derivada porque al multiplicarla por ( ) f x la anula.

Si ( ) = f x x ( ) '' 0 = f x en este caso el operador anulador es la segunda derivada
porque al multiplicarla por ( ) f x la anula.

Si ( )
2
= f x x ( ) ''' 0 = f x en este caso el operador anulador es la tercer derivada
porque al multiplicarla por ( ) f x la anula. Podemos concluir que el operador
diferencial D
n
anula a cada una de las funciones
2 1
1, , ,...,
÷ n
x x x .

Un polinomio
1
0 1 1
...
÷
÷
+ + +
n
n
c c x c x puede ser anulado fácilmente encontrando un
operador que anule a la mayor potencia de x.


Ejemplo 18:

Hallar un operador que anule a
2 3
1 7 9 ÷ + x x .
Solución. Se sabe que
4 3
0 = D x y por lo tanto se tiene que el operador anulador será:
4 2 3
(1 5 8 ) 0 D x x ÷ + =

El operador diferencial ( ) o ÷
n
D anula a cada una de las funciones:
2 1
, , ,...,
o o o o ÷ x x x n x
e xe x e x e .


Ejemplo 19:
Hallar un operador anulador para
8 5
( ) , ( )6
x x
a e b xe .
Solución

a) Eligiendo 8 o = y 1 = n se obtiene que
8
( 8) 0 ÷ =
x
D e
b) Eligiendo 5 o = y 2 = n se obtiene que
2 5
( 5) 6 0 ÷ =
x
D xe



Ejemplo 20:

Obtener un operador diferencial que anule a
3 ÷
+
x x
e xe
Se tiene que
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 28
3
2
( 3) 0
( 1) 0
x
x
D e
D xe
÷
+ =
÷ =
.
El producto de los 2 operadores( 3) + D
2
( 1) ÷ D anulará la combinación lineal dada.

En general operador diferencial
2 2 2
2 ( ) o o | ( ÷ + +
¸ ¸
n
D D anula a cada una de las
funciones:

2 1
2 1
cos , cos , cos ,..., cos
, , ,...,
x x x n x
x x x n x
e x xe x x e x x e x
e sen x xe sen x x e sen x x e sen x
o o o o
o o o o
| | | |
| | | |
÷
÷



Ejemplo 21:

Obtener un operador diferencial que anule a cos 2
÷x
e x y 2
÷x
e sen x



2 2 2
1
2 ( ) o o | ( ÷ + +
¸ ¸
D D anula a cos ,
o o
| |
x x
e x e sen x

Eligiendo 1, 2 1 o | = ÷ = = y n se obtiene

2
( 2 5) cos2 0
÷
+ + =
x
D D e x y
2
( 2 5) 2 0
÷
+ + =
x
D D e sen x .


Ejemplo 22:

Si se elige 0, 1 2 o | = = = y n el operador diferencial
2 2
( 1) + D anulará cos x,
cos x x , senx, xsenx Además
2 2
( 1) + D anulará cualquier combinación lineal de esas
funciones.


Ejemplo 23:

Obtener un operador diferencial que anule a la siguiente función:

1 6 2 ÷ + x sen x .

2 2 2
1
2 ( ) o o | ( ÷ + +
¸ ¸
D D Anulará
o
|
x
e sen x


Eligiendo 0, 2 1 o | = = = y n se obtiene:

2
(1 ) 0 ÷ = D x

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 29

2
( 4) 2 0 + = D sen x .

Por lo tanto, el operador
2 2
( 4) + D D anulará a la combinación lineal dada.

Ya vimos que para obtener la solución general de una ecuación diferencial no
homogénea con coeficientes constantes deben realizarse dos pasos:

1º paso: Hallar la función complementaria
c
y

2º paso: Obtener cualquier solución particular
p
y de la ecuación no homogénea.

La solución general de la ecuación no homogénea es la suma +
c p
y y .

Si ( ) P D representa el operador diferencial, entonces una ecuación diferencial lineal,
no homogénea con coeficientes constantes la ecuación puede escribirse
simplemente:

( ) ( ) = P D y g x


Si
1
( ) P D es el operador anulador y multiplicamos ambos miembros de la ecuación
obtenemos que:

1 1
( ) ( ) ( ) ( ) 0 P D P D y P D g x = =
.

Resolviendo la ecuación homogénea es posible descubrir una solución particular
p
y
de la ecuación no homogénea.


Ejemplo 24:

Resolver
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x

Paso 1. Se resuelve primero la ecuación homogénea

'' 3 ' 2 0 + + = y y y
De la ecuación característica
2
3 2 ( 1)( 2) 0 + + = + + = m m m m se obtiene de la función
complementaria:


2
1 2
÷ ÷
= +
x x
c
y c e c e .

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 30
Paso 2. Multiplicamos ambos miembros de la ecuación
2
( 3 2) 0 + + = D D y por el
operador anulador (recordemos que en el operador diferencial D
n
el valor de n es el
exponente mayor del polinomio menos uno).

3 2
( 3 2) 0 + + = D D D


( )
3 2 3 2
4 4 0 = = D x D x

3 2 3 2
( 3 2) 4 0 D D D y D x + + = =


Al multiplicar obtenemos la siguiente ecuación:

3 2
( 3 2) 0 m m m + + =


Factorizando obtenemos:

3
( 1)( 2) 0 m m m + + =


Como el operador diferencial D
n
anula a cada una de las funciones
2 1
1, , ,...,
÷ n
x x x .
La solución general debe ser:

2 2
1 2 3 4 5
÷ ÷
= + + + +
x x
y c e c e c c x c x


Donde
2
3 4 5
= + +
p
y c c x c x es un polinomio de 2º grado por que el Operador Anulador
es de un grado superior esto significa que la ecuación
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x tuvo que
derivarse tres veces para anular la función ( ) g x


2
3 4 5 p
y c c x c x = + +


Las constantes
3 4 5
, , c c c se sustituyen por , , A B C :

2
p
y A Bx Cx = + +


Sustituyendo
p
y en
2
'' 3 ' 2 8 + + = y y y x


2
'' 3 ' 2 8 + + =
p p p
y y y x


2 2
2 3( 2 ) 2( ) 8 + + + + + = C B Cx A Bx Cx x


Factorizando obtenemos:
Ecuaciones Diferenciales
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Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 31

2 2
2 3 2 (2 6 ) 2 8 + + + + + = A B C B C x Cx x


Igualando coeficientes en la igualdad, se obtiene el sistema de ecuaciones

2 3 2 0 + + = A B C


2 6 0 + = B C


2 8 = C


Resolviendo resulta:

14 = A

12 = ÷ B

4 = C En consecuencia tenemos que:

2
p
y A Bx Cx = + +


2
14 12 4 = ÷ +
p
y x x


Paso 3. La solución general es finalmente:

2 2
1 2
14 12 4
÷ ÷
= + + ÷ +
x x
y c e c e x x





Autoevaluación

¡Muy bien! Haz llegado al final de la unidad.
Para verificar los conocimientos adquiridos en la unidad, deberás ingresar a la
autoevaluación y responder las preguntas que ahí se te plantean. La calificación
obtenida quedará registrada en el portafolio de evidencias.
Para ingresar a la autoevaluación: Verifica el enlistado de las actividades y da clic
en Autoevaluación.



Evidencia de aprendizaje. Graficación de ecuaciones diferenciales
de grado dos

Al finalizar serás capaz de utilizar ecuaciones lineales homogéneas para resolver
ejercicios de ecuaciones diferenciales, así como su respectiva grafica, mediante el
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 32
álgebra elemental y matricial, así como los teoremas del cálculo, para ello:

1. Sigue con atención las indicaciones de tu Facilitador(a).
2. Resuelve la EDO de segundo orden y’’ = g, obtén la solución general y la
solución particular (2, 1) con derivada 1 en 2.

3. Determina la grafica correspondiente

Es decir, = 2, y = 2, = 1

1. Guarda tu gráfica en un archivo con la siguiente nomenclatura:
KEDF_U2_EA_XXYZ.

2. Envíalo y espera la retroalimentación de tu Facilitador(a), atiende sus
comentarios y renvía la nueva versión de tu evidencia.

Consulta la Escala de Evaluación para conocer los criterios con que será evaluado tu
trabajo.




Autorreflexión

Para propiciar tu autoaprendizaje, es conveniente que respondas y realices lo que te
solicite tu Facilitador(a).


Para saber más

Las aplicaciones más interesantes de las ecuaciones diferenciales requiere el dominio
de otras ciencias como la Física, Química, Termodinámica, etc. Sin embargo en este
curso se dan las bases para el planteamiento de problemas ve este video para saber
más. Tareasplus. (2011). Aplicaciones de ecuaciones diferenciales en dinámica.
www.youtube.com/watch?v=KdkSiGp2oqs


Cierre de la unidad

Esta fue muy extensa debido a que se necesitan bases solidas para comprender los
temas que se abordaran en la unidad III y en cursos avanzados de Ecuaciones
Diferenciales. Es todo un reto el poder entender todos los métodos para resolver
Ecuaciones Diferenciales la única opción que se tiene es el practicar mucho hasta
poder dominar los temas. Te invito a que pongas todo tu interés en el estudio y que
siempre tengas tu ánimo en alto.


Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología | Ingeniería en Telemática 33
Fuentes de consulta

-
- Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas
con valores a la frontera.(3º ed.). México: Limusa.
- Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introducción a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera. México: McGraw-Hill.
- Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones y notas históricas. (2º ed.). México:.Mc Graw Hill.

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