1

June 30, 2013

RAMA UCSA DEL IEEE

ROBOTICA BASICA UTILIZANDO ARDUINO

CONTROL DE DIRECCION DE GIRO Y VELOCIDAD DEL MOTOR DC, BASICO PARA PRODUCIR MOVIMIENTO DE UN ROBOT

INVIRTIENDO LA POLARIDAD DEL MOTOR TAMBIEN CAMBIA EL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR. QUE ES UNA DE LAS PROPIEDADES DE LOS MOTORES ELECTRICOS. MEDIANTE ESO PODEMOS USAR PARA TENER LOS MOVIMIENTOS ADELANTE Y ATRS, MEZCLANDO ESOS MOVIENTOS PODEMOS GENERAR LOS OTROS MOVIMIENTOS QUE NECESITAMOS

MODELO SIMULADO DEL PROYECTO

UTILIZAMOS UN POTENCIOMETRO COMO ENTRADA ANALOGICA EN EL PIN A0 PARA VARIAR VELOCIDAD DEL MOTOR

INVIRTIENDO LA CONEXIN DEL PIN13 Y GND SE GENERA EL CAMBIO DE GIRO DEL MOTOR