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Te or I A Delos Vari Adores de Velocidad
Te or I A Delos Vari Adores de Velocidad
Ciclo: Sistemas de Regulacin y Control Automticos Modulo: Desarrollo de sistemas de medida y regulacin
V.0
Fecha 10.09.09
donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de pares de polos en la mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
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Fecha 10.09.09
El motor nunca alcanza la velocidad de sincronismo pues si lo alcanzase el par motor sera 0 y el motor tendera a pararse. La diferencia entre la velocidad del rotor y el campo magntico expresada en tanto por uno se conoce como el deslizamiento. Normalmente el motor trabajando en vaco su velocidad es prcticamente la velocidad de sincronismo.
n 2 s = n1n 1
Por lo tanto la velocidad de un motor en carga se puede expresar mediante la siguiente formula:
n=
60 fe (1 s ) p
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Fecha 10.09.09
Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del motor.
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Fecha 10.09.09
http://www.tuveras.com/lineas/lineas.htm
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2. Variador de velocidad.
2.1. Definicin.
Un variador de c.a.. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotacin de un motor de c.a. o de induccin. Este tipo de motores tambin se conocen como motores asncronos o en jaula de ardilla. El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensin de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y despus ondularla produce una tensin con frecuencia variable. La velocidad de un motor va prcticamente proporcional a la frecuencia. Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de sobrecalentamiento.
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Fecha 10.09.09
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Fecha 10.09.09
Deceleracin controlada Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: - Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. - Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada. Inversin del sentido de marcha La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red. Frenado Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido. Proteccin integrada Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra:
los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de fases, el funcionamiento en monofsico.
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2.4. Ventaja de los variadores de velocidad Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la alimentacin convencional de un motor notamos las siguientes ventajas: - Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor funciona siempre a velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos. - Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado. - Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin contra cada de tensin, etc. - Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en elementos auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de vlvulas, daos en las bombas, etc. - Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar informacin a un ordenador para su posterior anlisis. - Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su velocidad en funcin de la temperatura. - No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad. - Fcilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.
2.5. Precauciones en la instalacin de un variador de velocidad. Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan en los manuales de instalacin de los variadores. Destacamos los siguientes. Precaucin: Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse daos en personas. Precaucin: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de caractersticas queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar siempre espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor. Precaucin: Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego. Precaucin: Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o materiales. Precaucin: No conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida U,V W, pues se pueden provocar daos o malfuncionamientos del producto.
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3. Ejercicios.
E1.1. Calcula la velocidad del campo magntico para un motor de 2 pares de polos que lo alimentamos en una red de 50 Hz.
E1.2. Calcula la velocidad el deslizamiento del motor de los siguientes motores. Motor RA 71A2 RA 160L2 RA 71B4 RA 180M4 N2 N1 S
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Fecha 10.09.09
-1
0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.5 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0
-1
2835 2815 2820 2800 2835 2820 2835 2865 2895 2895 2940 2940 2940 2940
71.0 74.0 74.0 77.0 79.0 82.0 82.6 85.0 86.0 87.0 88.4 90.0 90.0 90.5
0.78 0.82 0.83 0.86 0.87 0.87 0.86 0.90 0.89 0.89 0.89 0.86 0.88 0.89
5.0 5.0 5.3 5.2 6.5 6.5 6.5 6.0 6.5 7.0 6.8 7.5 7.5 7.5
2.7 2.5 2.5 2.6 2.8 3.2 2.9 2.0 2.4 2.5 2.0 2.0 2.0 2.1
2.7 2.6 2.7 2.8 3.0 3.4 3.2 3.0 3.0 3.2 3.3 3.2 3.2 3.5
0.35 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.5 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0
1410 1410 1410 1415 1420 1420 1390 1395 1425 1450 1455 1460 1460 1460 1460
63.0 65.0 70.0 73.0 77.0 78.5 81.0 82.6 84.2 87.0 88.0 88.5 90.0 90.5 91.0
0.72 0.74 0.78 0.74 0.80 0.80 0.82 0.80 0.84 0.85 0.83 0.86 0.87 0.89 0.88
0.8 1.2 1.5 2.0 2.7 3.6 5.2 7.3 8.5 11.3 15.6 22 29 35 42
4.0 4.0 4.0 4.5 5.5 5.5 5.0 5.5 6.5 7.0 7.0 6.5 7.0 7.0 7.0
1.9 1.9 1.7 2.0 2.3 2.3 2.2 2.7 2.2 2.4 2.8 1.8 1.9 1.9 2.1
2.3 2.3 2.0 2.5 2.6 2.8 2.6 3.0 2.9 3.0 3.2 2.8 2.9 2.9 2.8
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Fecha 10.09.09