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ECOSISTEMAS ACUTICOS
RECUPERADOS
>SATURNO V:
CRNICA DEL
PRIMER VIAJE
A LA LUNA
>VIDA
Y ENERGA
EN TORNO
A LOS
ARRECIFES
CORALINOS
>ORGANIZACIONES
CIVILES: UN
ANLISIS PARA
MEJORAR
SU GESTIN
TECNOINFORMACIN:
usabilidad, factor para el
xito de las pginas web.
CIENCIA Y SUS
RIVALES: Entropa
y evolucin
>PRTESIS
INTELIGENTES
>ROBOTS DE SERVICIO
>CIRUGAS A DISTANCIA
>COMUNICACIN
HOMBRE-ROBOT
$20. 00 JULI O 2005
MENTE Y OBJETO:
HLIX:
La casa
del nautilus
J U L I O 2 0 0 5 V O L U M E N 3 0 1 8 5 M X I C O
ROBOTS:
NUESTRO
FUTURO,
HOY
NUEVAS PERSPECTIVAS
DEL DISEO INDUSTRIAL
centenide
uesl:o
centenide centenide
TDlN0
os ob|elos
gencio y lo
hunono?
5
-
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 Oo
JUL0 DF 2OO5
NUM. 185
Fctcgrafa:
0orles|o Hondo
A0EH5
04 Hxicc
12 Hundc
12 ENTPEI5TA
Dro. Fddo Sciullo 0onde
0UlDlLUPF 0UTRRFZ HFRNlNDFZ
22 Descubriendc eI Universc
E coele S~lu::o \
y e :i:e: vi~e ~ ~ Lu:~
J0S DF Ll HFRRlN
30 Un pasec pcr Ics cieIcs
Juio
J0S DF Ll HFRRlN
54 La ciencia y sus rivaIes
E:l:o|~ y evoucio:
MlR0 MNDFZ l00STl
b3 Tecncinfcrmacin
b4 Centrcs Ccnacyt
b7 Prcductcs de Ia ciencia
b8 Bitccra
70 Peseas
2
0ranizacienes
civiIes en
Chihuahua
-Deleccion de forlolezos y debilidodes
poro ne|oror su geslion
ENINTEPNET
Y ms aII de TuIa Ia rande?
-M0UFL 0UF\lRl 0HUMl0FRl
- Mone|o rocionol
y suslenloble de
un onbienle poco
conn
5ascaberas
1
-Flu|o de nolerio y
energ|o en el Poc|fico
nexicono
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3. Borrienlos-Medino, R.0. 2OO/. "Diversidod de no|orros" lTeleoslei. 0ichlidoeI en el suroesle de 0onpeche, Mexico. pp.
235-2/?, en. Lozono-\ilono, M. L. y l. 0onlreros-Bolderos lFdsI. Honeno|e ol Dr. lndres Resendez Medino, un icliologo
nexicono, Universidod lulonono de Nuevo Leon. o
/. Flores-Novo, l. 1??/. "Sone linnologicol dolo fron five woler bodies of Yucolon os o bosis for oquocullure develop-
nenl". lnoles del nslilulo de 0iencios del Mor y Linnolog|o, Universidod Nocionol lulonono de Mexico. 21l1-2I. 87-?8.
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 ``
nocen los nolivos de inlroduccion del
colo de espodo, ounque no se descorlo
uno liberocion lprenedilodo o noI debido
ol volor ocuoriof|lico de esle pez.
Fn Yucoln exislen dos fornos de
lslyonox. Hoslo x 1??8, fecho de publico-
cion del 0ollogo de los peces conlinen-
loles de 0uinlono Roo de J. J. Schniller-
Solo lFl 0olegio de lo Fronlero Sur,
Son 0rislobolI lo prinero llslyonox
olliorI ero considerodo por los invesli- rr
godores cono uno forno reslringido o
los cuerpos de oguo dulce de lo zono
norle de lo pen|nsulo, pero en oos
recienles se ho deleclodo su presencio
en olgunos ecosislenos cosleros del
sur de 0uinlono Roo, cono esloblecio
S. lviles-Torres en 2OO2
5
y es lo nico
especie del genero colonizodor de los
soscoberos. Lo segundo forno es lo
lslyonox oeneus que hobilo principol- s
nenle en los cuerpos de oguo ubicodos
en lo porcion inferior de lo pen|nsulo de
Yucoln.
Por su porle, 0onbusio yucolono es o
un pez viv|poro con norcodo dinorfisno
sexuol. los nochos son ns pequeos
que los henbros y presenlon lo olelo onol
nodificodo en forno de orgono copulo-
lorio lgonopodioI. Fn generol, hobilo en o
vorios onbienles oculicos de lo zono
cono cienegos solobres, nononlioles,
pelenes, oguodos y cenoles. Su gron
resislencio le ho pernilido colonizor y
reproducirse en los socoberos. Fn cuonlo
o 0. 0 urophlholnus, ero considerodo s
un pez con onplio loleroncio onbienlol,
pues se supon|o que hob|o colonizodo
cosi lodos los onbienles oculicos de lo
pen|nsulo yucoleco. Sin enborgo, resullo
no ser uno solo especie, sino un grupo
de especies nuy porecidos en cuonlo o
sus corocler|slicos exlernos lBorrienlos-
Medino y Schniller-Solo, 2OO/I. Fn el pro-
ceso de diferenciocion norfologico inpl|-
cilo debio |ugor un popel nuy inporlonle
el oislonienlo geogrfico e hislorico de
dichos cuerpos de oguo en lo region.
-Soscoberos. del noyo soscob
o sohcob, se refiere o los pozos b
fornodos o porlir de lo excovocion
del suelo colizo
H0JAkkA H0JAkkA
8chlasomaaII#
urophthalmus!dela
sascaberadela8entral
de6bastos!Br da#
<onzlez#
5. lviles-Torres, S., 2OO2. nfluencio de lo helerogeneidod espociol y lo flucluocion clinlico en lo
conunidod de peces del sisleno logunor R|o Huoch, sur de 0uinlono Roo, Mexico, lesis de noes-
lr|o. 00FSF. 1OO p.
ZO CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
5ascaberas: ambientes acuticcs pecuIiares
Fn el coso de Xiphophorus, en lo pen|nsulo de s
Yucoln se ho reporlodo lo presencio de X. helleri
y X. noculolus.
J0SE DE L/ ERR
EL 0NIEk50
DESPUES DE oo /0S, ES MP/CT/TE Y 0P0RTU0 REC0RD/R
L/S C/R/CTERSTC/S DEL MES0 C0ETE DE TRES ET/P/S,
S/TUR0 \, 0UE Z0 P0SDLE L/ \ST/ DE SERES UM/0S /
UESTR0 S/TELTE /TUR/L, L/ LU/, Y L0S M0MET0S CULM
/TES DE L/ MS
l priner Solurno \ que llevo o los oslro-
noulos lrnslrong y lldrin o posorse
sobre More Tronquillilolis fue el s
correspondienle o lo nision lpollo X
que porlio runbo o lo Luno, o los O?.32, horo del
esle de los Fslodos Unidos el d|o 1 de |ulio de
1??, y despego de lo ploloforno de lonzonienlo
3?-l siluodo en lo islo Merril de 0obo Kennedy.
en Florido.
Fl gigonlesco cohele de lres elopos, con 11O
nelros de olluro lequivolenle o un edificio de
3 pisosI y uno noso de 3 nil 82 lonelodos, se
levonlo lenlo y no|esluosonenle bo|o el enpu|e
de los cinco nolores de su prinero elopo, enpu|e
que sunobo en lolol, 3 nil /5/ lonelodos.
Lo prinero elopo lsegnenloI consisl|o en un
cilindro de 1O nelros de dinelro por /2 de olluro,
que olbergobo un lonque de pelroleo difono
lkeroseneI, un lonque de ox|geno l|quido, los cinco
nolores de reoccion, los bonbos cenlr|fugos,
lonques de helio o presion y dens elenenlos
ouxiliores poro logror su funciononienlo.
Lo prinero elopo pesobo 132 lonelodos voc|o
y 2 nil 28O lonelodos corgodo y lislo poro el des-
pegue. Fl consuno de los 5 nolores, enlre con-
burenle y conbuslible ero de 13.3 lonelodos por
segundo, los cuoles consunieron el conlenido
lolol de los dos lonques en lon solo 2 ninulos /O
segundos.
Fslo prinero elopo llevo ol con|unlo Solurno
\- lpollo \ X, o uno ollilud de 7 kilonelros, o uno
disloncio horizonlol del 0obo Kennedy de ?/ kilo-
nelros y le inprinio ol con|unlo uno velocidod
de 2,753 nelros por segundo, equivolenle o ? nil
?11 kilonelros por horo, en los 2 ninulos con /O
segundos que duro su encendido.
ll ogolorse eslo prinero elopo, el progrono
de lo conpulodoro BMsiluodo en lo lercero elopo,
ordeno su seporocion y el cilindro yo voc|o con
lodo y nolores se precipilo ol oceono lllnlico
poro sunergirse en el ninulos despues, o 3O
kilonelros de Florido.
Lo segundo elopo, lonbien con cinco nolores
de reoccion o bose de ox|geno e hidrogeno l|quidos,
y con un enpu|e de /5/ lonelodos, encendio /
duronle seis ninulos 2? segundos, lo que elevo ol
con|unlo reslonle hoslo uno ollilud de 188 kilone-
lros y lo ole|o de 0obo Kennedy 1,/O kilonelros ol
increnenlor su velocidod hoslo nil ?35 nelros
por segundo, equivolenles o 2/ nil / ? kilonelros
por horo. Lo segundo elopo coyo ol nor o /,2O
kilonelros de 0obo Kennedy, cerco de los coslos
de lfrico.
Lo lercero elopo con un solo nolor o bose de
ox|geno e hidrogeno l|quidos y con un enpu|e de
?1 lonelodos, ocelero ol con|unlo, en su priner
encendido, hoslo uno velocidod de 28 nil O kilo-
nelros por horo l7 nil 8OO nelros por segundoI
E
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 Zo
poro inserlorlo en uno orbilo circulor en lorno o
lo Tierro, orbilo iniciodo o los 8 nil 823 kilonelros
del 0obo Kennedy y con lo nisno ollilud de 188
kilonelros logrodo por lo segundo elopo.
l los 11 ninulos con 5O segundos del des-
pegue, el con|unlo fornodo por lo lercero elopo
del Solurno \ y los oslronoves del Modulo de
0onondo y Servicio lM0SI y del Modulo Lunor lMLI
en lo que ibon los lres oslronoulos, se hollobo
posondo sobre lfrico, en uno orbilo circulor en
lorno o nueslro plonelo. Fl equipo hunono de lon-
zonienlo en lierro y los lres oslronoulos o bord
del M0S cole|oron y proboron lodos los sislen S
poro que, uno vez conprobodo su buen funcio
nienlo, el direclor responsoble de lo nisio
Luno diero el 0o, orden de encender nuevo o
y en el inslonle odecuodo, el nolor de oquello ler
cero elopo que colocor|o ol con|unlo en uno orbilo
de lronsferencio Tierro-Luno poro os| conlinuor el
vio|e que lonor|o cuolro d|os en reolizorse.
Poco despues de lo prinero orbilo se lernino
el cole|o que resullo sin follos, se encendio lo ler-
cero elopo poro lo insercion en lo orbilo de lrons-
ferencio cuondo ibon sobre luslrolio y, ol lerninor
su encendido, se eslobilizo lo ploloforno inerciol
poro preporor lo noniobro de lronsposicion, on
con lo lercero elopo unido ol con|unlo.
Fl pilolo del M0S, 0ollins inicio lo lronsposicion
nedionle el desprendinienlo del nodulo, lo que
inplico girorlo 18O y ocoplorlo ol ML, uno vez
hecho eslo, 0ollins presiono el bolon que hizo
explolor los lornillos de union enlre el ML lo ler- L
cero elopo, seporndose eslo lenlonenle hoslo
perderse de vislo, fue cuondo los lres oslro-
noulos, despues de poco ns de lres horos del
despegue y de inlensos lensiones y enociones,
yo sin ruido y prcliconenle flolondo en lo cobino
del nodulo de conondo por lo ousencio de gro-
vedod, pudieron ol fin respiror profundo y lonor
un y bien gonodo desconso.
Fl reslo del vio|e o lo Luno ocurrio sin inci-
denles, o los 75 horos y 5/ ninulos de lo porlido, y
o 1/8 kilonelros de ollilud sobre lo Luno, 0ollins
encendio el nolor del M0S poro desoceleror los
oslronoves y |uslo cuondo posobo por delrs de
lo Luno y por ello hobiendo perdido el conloclo
de rodio con lo Tierro, lo encendio nuevonenle
poro colocorse en uno orbilo circulor en lorno de
nueslro solelile. Yo de nuevo esloblecido el con-
loclo por rodio, 0ollins recibio el 0o poro inicior lo
noniobro de seporocion y descenso.
lrnslrong y lldrin se posoron ol Modulo Lunor
poro oclivorlo, cole|or lodos los sislenos y reolizor
lo seporocion, lldrin oclivo el nolor del Modulo
Lunor poro disninuir su velocidod y quedor en uno
orbilo que los llevoro o uno ollilud de 15 nil 2//
nelros, y en ese nonenlo inicior lo fose de des-
censo, lo cuol fue conlrolodo por lo conpulodoro
de o bordo que hizo reducir lo velocidod del ML
prcliconenle o cero y os| inicior el descenso
verlicol.
0uondo o solonenle 15O nelros sobre lo
Luno, lldrin poso el nondo de oulonlico o
nonuol, debido o que hob|o bo|o ellos un pequeo
crler peligroso que, con lo oyudo de lrnslrong,
quien nirobo hocio obo|o por lo olro escolillo,
pudieron esquivor hoslo llegor o un silio nuy
plono, ideol poro el olunizo|e.
Mienlros lonlo, 0ollins en el M0S, os| cono el
personol de conlrol en lierro y de hecho el nundo
enlero, segu|onos por lelevision, verdodero-
nenle foscinodos oquello delicodo noniobro.
Fro el 2O de |ulio de 1??.
Poco despues, ol fin, escuchonos lo esperodo
frose de lldrin. Fl Modulo Lunor lguilo ho oluni-
zodo y poco ns lorde, escuchbonos oquellos
fonosos polobros de lrnslrong diciendo ol pisor
por prinero vez en lo hislorio el suelo lunor.
Fsle es un pequeo poso del honbre, pero
un sollo gigonle de lo Hunonidod.
8uarentaycuatro
toneladasenrbta
terrestreconst tudas
porlaterceraetapa
delHaturnoV!el
BduloAunaryel
Bdulode8omando
yHervcosempre
undos!l stospara n"
carelva|ealaAuna#
elopo
urno \
io
Modulo conondo
Z/ CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
0R0lNZl00NFS 0\
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 Z
LFS FN 0HHUlHUl.
perfil odninislrolivo d
o
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o
o
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y r
o cuol los coloco en o
uno posicion vulneroble p
AT P PAT
Zo CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
5
i uno 0S0 ne|oro su perfil insli-
lucionol lcopocidod odninislrolivo
poro desenpeorse y responder
o los necesidodes que prelende
solisfocerI, ounenlor su eficiencio
e incidir de forno ns significolivo
en sus ob|elivos. Fslo no es conn. 0ono indico
lo invesligodoro 0rislino 0irordo en Lo inpor-
loncio de lo profesionolizocion de los orgonizo-
ciones del Tercer Seclor, en nueslro po|s hoy uno
enorne loguno en el lrobo|o leorico-ocodenico
de nedicion de esle perfil. Por ello, el ob|elivo de
esle lrobo|o es incidir en el onlisis del perfil ins-
lilucionol de los 0S0 del eslodo de 0hihuohuo.
HE0I k Y 5AEk PAkA HEJ0kAk
Lo que no se nide no se ne|oro, de oh| lo inpor-
loncio de invesligor o fondo los voriobles que don
cuerpo o los 0S0. Fn diversos foros, hoy d|o, esl
presenle lo profesionolizocion cono un plon-
leonienlo en el cuol se osune lo necesidod de
hocer eficienles sus occiones y, en consecuencio,
onplior el inpoclo de sus progronos poro el
bieneslor de los conunidodes donde operon.
ldens, el sinple hecho de que seon orgoni-
zociones inplico yo un ob|elo de esludio poro lo
leor|o odninislrolivo.
Uno de los ospeclos cenlroles o consideror es
lo inslilucionolidod de lo orgonizocion, su copo-
cidod poro odninislror el desenpeo inlerno y dor
respueslo o los necesidodes de los denondonles
de sus servicios. 0onocer eslo es poro los osc nuy
inporlonle, solo o porlir de ello eslorn en posibi-
lidod de ne|ororlo. Mos, no es lon sencillo.
Fl noyor obslculo o enfrenlor es lo recu-
rrencio o crilerios o enfoques enpresorioles poro
el onlisis indispensoble, donde no se lono en
cuenlo un foclor fundonenlol. lo rozon de ser de
los osc difiere por conplelo de lo de uno enpreso c
conerciol. Fslo involido -por principio- esos
poulos, que solo enconlrorn senlido si oyudon o
ne|oror lo eficiencio de los procesos inlernos.
N0E5Tk0 E5T00I 0: AHI N0kAk LA60NA5
0on lo ideo de oporlor plonleonienlos concrelos
ol on ferlil lerreno del onlisis de los 0S0, en
lo Universidod lulonono de 0hihuohuo y lo
Fundocion del Fnpresoriodo 0hihuohuese l. 0.,
vorios invesligodores nos plonleonos un ob|elivo
prinordiol. nedir el perfil inslilucionol de los 0S0
del eslodo de 0hihuohuo, o porlir del diseo de
un |ndice que incluyero sus corocler|slicos odni-
nislrolivos bsicos. Poro ello conseguinos pri-
nero uno serie de lislodos con los 0S0 exislenles
en los nueve principoles ciudodes del eslodo de
0hihuohuo l0iudod Jurez, 0hihuohuo, Porrol,
Delicios, 0uouhlenoc, 0onorgo, 0|inogo, Nuevo
0osos 0rondes y JinenezI, y selecciononos uno
nueslro con 1?O.
0onsideronos uno probobilidod de ocurrencio
de O.8O y un norgen de error de 1O%. Fs decir,
con bose en esludios previos osuninos que
8O% de esos orgonizociones resullor|on filonlro-
picos lencouzodos o beneficior o lercerosI, y que
pod|onos lener un norgen de error de 1O% en
los resullodos.
Lo descripcion del perfil de los osc filonlro- c
picos se obluvo de lo oplicocion de uno encueslo o
los orgonizociones, con pregunlos relolivos o sus
corocler|slicos odninislrolivos ogrupodos en seis
reos de desenpeo. norco |ur|dico, progronos
y conlrol, fornolizocion, evoluocion y lronspo-
rencio, ploneocion y orgonos de gobierno. Fslo
pernilio nedir -en forno cuonlilolivo- codo
uno, os| cono el perfil odninislrolivo globol.
Poro lo nedicion, esludionos los inslru-
nenlos exislenles en el nbilo inlernocionol ldos
e|enplos. 0hecklisl of Nonfprofil 0rgonizocionol
ndicolors y lulodiognoslico de Fnpresos Socioles
lProfessioI, enlre nuchosI y diseonos nueslro
propio nodelo de ocuerdo con los corocler|slicos o
esludior. Fvilonos pregunlor o los orgonizociones
encueslodos ocerco de sus ingresos y egresos,
pues por lo experiencio de nediciones onle-
riores, conocenos su renuencio o ser fiscolizodos.
\erificonos sus oseverociones inlroduciendo en el
inslrunenlo pregunlos de evidencio, nedionle lo
solicilud de los docunenlos probolorios.
0R0lNZl00NFS0\LFSFN0HHUlHUl. PFRFL lDMNSTRl 0R0lNZl00NFS 0\LFS FN 0HHUlHUl. PFRFL lDMNSTRlT\0 T\0 lll
/O
3O
2O
1O
O
Sld. Dev. = ?.2
Meon = 3O.O
N = 1/?.O
05C FILANTP0PICA5
Ristcgrama de dice de institucicnaIidad
PFICA 1
l ``
l codo corocler|slico odninislrolivo
lindicodor del reoI se le osigno en forno
orbilrorio un volor de 1, con lo que el
punlo|e nxino de codo orgonizocion
pod|o ser 5/ l? indicodores x vorioblesI.
Fl n|nino resullo 5 luno orgonizocion
no luvo punlo|e en lres reos, y en los
olros luvo 2, 2 y 1I. Fs decir, el |ndice se
conslruyo con un crilerio odilivo donde
codo indicodor suno volor. lsignor un
volor superior o uno u olro reo sobre los
dens hubiero inplicodo incorporor un
elenenlo sub|elivo, correspondienle o no
con lo reolidod y, por lonlo, disculible.
ANLI 5I 5 0E CL05TEk5:
AL60N05 PA505 H5
0on el fin de conprobor si el |ndice
generodo brindobo infornocion odi-
cionol o los volores finoles de codo ins-
lilucion decidinos reolizor un onlisis
de conglonerodos lcluslersI, donde se s
ogrupon elenenlos lrolondo de logror lo
nxino honogeneidod en codo grupo, y
lo noyor diferencio enlre ellos. Su ven-
lo|o esl en dislinguir enlre voriobles
dependienles e independienles luno o
ns voriobles no originon o delerninon
el surginienlo o conporlonienlo de
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 ``
Ploneocion
Morco Jur|dico
Fornolizocion
0rgonos
de gobierno
Fvoluocion
y lronsporencio
Progronos
y conlrol
7.?
8.
.7
8.7
7.5
7
0
1
2
3
5
7
8
9
NDICE DE IN5TITUCI0NALIDAD
CcngIcmeradc 5
-Fl onlisis de sus forlolezos
y debilidodes pernilir o los
0rgonizociones de lo Sociedod
0ivil ne|oror su geslion
PFICA 2
Z8 CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
olrosI ol lrolor de derivor uno eslrucluro subyo-
cenle en los dolos. Un e|enplo de su ulilidod son
los ogruponienlos de olunnos de un oo escolor
lonondo en cuenlo los colificociones de lodos
sus nolerios.
Fsle lipo de esludio requiere de escolos
honogeneos poro los voriobles nedidos, donde
el volor n|nino de uno seo conporoble ol de
olro. Poso previo es corroboror lo nornolidod del
conporlonienlo del |ndice, verificor que se con-
porle cono uno dislribucion nornol llo noyor|o
de los cosos se ogrupon olrededor de lo nedio y
en onbos exlrenos esln pocos orgonizociones
con |ndice nuy ollo o nuy bo|oI. ll finol, el esludio
orro|o nueve conglonerodos.
Los pronedios de sus respeclivos voriobles
pueden leerse en lo loblo onexo. Lo grfico 1
nueslro en forno rodiol el |ndice de insliluciono-
lidod generol. Fn ello, lo vorioble ploneocion liene
los volores pronedio ns bo|os l2.8188I, seguido
de lo de evoluocion y lronsporencio l/.O?/I. 0on
volores superiores o 5 esln los de fornolizocion
l5./228I, orgonos de gobierno l5.//I y pro-
gronos y conlroles l5.8255I. Lo nico con ns de
punlos es lo correspondienle o norco |ur|dico
l.2O13I.
Fn lerninos nuy sencillos. los orgonizo-
ciones considerodos en forno globol no hon
inlegrodo lo ploneocion, lo evoluocion y lo lrons-
porencio cono prclicos hobiluoles. Fn el olro
exlreno, los corocler|slicos de fornolidod |ur|dico
se refle|on con un volor elevodo en el |ndice, eslo
puede obedecer ol hecho de que los dononles de
recursos codo vez se nueslron ns exigenles
en el rubro de lo conslilucion legol de los orgo-
nizociones.
Despues dinos olro poso, groficonos los
pronedios de los voriobles que conponen el
|ndice poro codo conglonerodo lcodo colunno
de lo loblo onexoI observondo lo coincidencio
en los figuros resullonles de los que oblu-
vieron volores bo|os lconglonerodos , 7 y ?,
cuyo |ndice globol oscendio o 1O.3, 7 y 15.1
respeclivonenle, grfico 2I, los que resulloron
con volores nedios lconglonerodos 2 y 8 cuyo
|ndice globol oscendio o 27.8 y 21.5? respecli-
vonenleI y los que resulloron con volores ollos
lconglonerodos 1, 3 ,/ y 5 con |ndices globoles
de 33.O2, 3.?, /O.5 y /./ respeclivonenle,
grofico 3I.
Poro lo Universidod, lo Fundocion y el nisno
gobierno, conocer esle ogruponienlo es lil. per-
nile ploneor y o|uslor conforne ol perfil de codo
grupo de osc diversos occiones de copocilocion y, c
por ende, conlribuir en forno ns efeclivo o su
profesionolizocion.
Fl inslrunenlo oplicodo pernilio el ogru-
ponienlo de osc en funcion de corocler|slicos c
sinilores, o fin de ploneor su copocilocion con-
forne o eslos. ls|, conslolonos que 17% de
los orgonizociones involucrodos len|on un perfil
0R0lNZl00NFS0\LFSFN0HHUlHUl. PFRFL lDMNSTRl 0R0lNZl00NFS 0\LFS FN 0HHUlHUl. PFRFL lDMNSTRlT\0 T\0 ll
-Los enfoques enpresorioles
oplicodos o los 0S0, procurondo
ne|oror sus resullodos, son
inoperonles por porlir de ob|e-
livos y relos diferenles
Ploneocion
Morco Jur|dico
Fornolizocion
0rgonos
de gobiern
Fvoluocion
y lronsporencio
Progronos
y conlrol
0
0.5
1
2
2.5
2.25
2
O.25
O.25
1.5
O.75
1.5
NDICE DE IN5TITUCI0NALIDAD
CcngIcmeradc 7. En estas graficas se aprecia Ia diferencia de Ics perfiIes
de Ics ccngIcmeradcs, Ia 3 es deI ccngIcmeradc ccn vaIcres ms bajcs,
Ia es deI ccngIcmeradc ccn vaIcres ms aItcs. IncIusc Ia escaIa deI
primerc apenas IIega aI 2.5, y Ia deI segundc basta nueve.
PFICA 3
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 Z'
inslilucionol bo|o o nuy bo|o lvolores nenores de
2O en el |ndiceI, nienlros que solo ?% del lolol
luvo volores nuy ollos en el |ndice lnoyor de /5I.
Fslo significo que en los osc y en los insloncios c
copocilodoros se deben ounenlor esfuerzos poro
ne|oror esle perfil, yo que en lo ocluolidod, lo
presion de los donodores de fondos ho ounen-
lodo y se inicio por lo verificocion de lo copocidod
odninislrolivo de lo inslilucion poro desenpe-
orse en forno eficoz y eficienle en lo problen-
lico que oliende.
Fl inslrunenlo con el que se reolizo esle on-
lisis fue solicilodo por insloncios del gobierno del
eslodo de Jolisco poro replicorlo en su respeclivo
nbilo. Fn lo ocluolidod lrobo|onos en olros dos
proyeclos relolivos o los osc. Uno conprende el
onlisis de lo evolucion de los orgonizociones en
el norco del ciclo conplelo de ollernoncio pol|-
lico que se escenifico en el eslodo de 0hihuohuo,
onles que en cuolquier olro de lo repblico, eslo
es, ol finolizor el priner gobierno enonodo de lo
oposicion lponI, el pri, recobro el poder. Se esl
esludiondo el popel que |ugoron los osc en esle c
proceso.
Fl olro proyeclo prelende lo sislenolizocion
de lodo lo infornocion ocunulodo en cosi ocho
oos de esludio de eslos orgonizociones, con el
ob|elivo de conlribuir o lo reflexion leorico ocerco
de su funciononienlo, en el norco de lo leor|o
de los orgonizociones y lo leor|o odninislrolivo,
disciplinos que se hon desorrollodo en forno
cosi exclusivo olrededor de lo enpreso lucrolivo
y exlron|ero.
Morco Jur|dico
y polrinonio
0rgonos de 0obierno
Fornolizocion
Ploneocion
Fvoluocion
y Tronsporencio
Progronos y 0onlrol
Pronedio globol
0onlidod de 0S0
en el conglonerodo
Rongo de volores
del |ndice en
el conglonerodo
.3/ .888? 7.7857 7.5 2.3333 1.5 5.7273
.O55 5.5152 .3333 .5 7.? / 2.25 /.5?O? /.2222
/.5758 .7222 7./28 8. 2 2 /.O/55
2.7778 1.8/85 /.7 /.571/ .7 O.7 O.25 1.33 1.2222
3.3O3 5.17 5.8571 7 1 O.75 2./O?1
.111 5.??7 7.17 8.3551 8.7 O.3333 O.25 3./5/5 2.////
27.8/85 3.?/// /O.5OO /./ 1O.333 7 21.5?O
3 33 18 1/ 1O 3 / 22 ?
25-3O 3-38 3?-/3 //-5O 1O-11 5-8 1?-2/
2 3 / 5 7 8 APIABLE5
C0NL0HEPAD05
PP0HEDI0 DE LA5 APIABLE5 P0P C0NL0HEPAD0
BIBLI0PAFA
-0irordo, 0rislino l2OO1I. Lo inporloncio de lo profe-
sionolizocion de los orgonizociones del Tercer Seclor,
Docunenlos de discusion sobre el Tercer Seclor, No.
13, Progrono nlerdisciplinorio de Fsludios del Tercer 3
Seclor, Fl 0olegio Mexiquense l. 0. Mexico.
-0lvero Rivero, llberlo J. l2OOOI. 0rgonizociones de
lo sociedod civil. breve norco leorico, Progrono
inlerdisciplinorio de Fsludios del Tercer Seclor,
0oleccion Docunenlos de discusion sobre el Tercer
Seclor, No. 8, Mexico.
-Pliego 0orrosco, Fernondo lcoordinodorI l2OO1I.
Ponorono de los 0rgonizociones No 0ubernonenloles
en lo 0iudod de Mexico, Fncueslo 1??7. nslilulo de
nvesligociones Socioles, Universidod Nocionol s
lulonono de Mexico, Mexico.
Polricio . Thonpson 0ulierrez es docloro en odninis-
lrocion por lo Pocific Weslern Universily y profesoro
de lienpo conplelo en lo Universidod lulonono de
0hihuohuo. Fs, odens, nienbro de diversos orgoni-
zociones cono lo nlernocionol Sociely for Third Selor
Reseorch lSTRI, el 0onile de Progronos Socioles de
lo Fundocion del Fnpresoriodo 0hihuohuense l.0.
lFF0Hl0. Su publicocion ns recienle. 0enlro de
Desorrollo lllernolivo nd|geno l. 0. generocion de indico-
dores de inpoclo sociol XX\ 0ongreso lsociocion
Lolinoonericono de Sociolog|o llLlSI Novienbre 2OO3.
./17
.O55
.2222
2.7778
/.?///
.111
33.O278
3
31-35
1
.888?
.3333
.7222
/.7
5.17
7.17
3.?///
18
3-38
3
7.5
7.?
8.
.7
7
8.7
/./
1O
//-5O
5
L0HE
1.5
2.25
2
O.25
O.75
O.25
7
/
5-8
7
3
/.2222
2.1111
1.2222
2.1111
2.////
15.111
?
13-17
?
oO CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
J0SE DE L/ ERR
U P/SE0P0k L05 CIEL05
DE J0LI0
n el nes de |ulio, si el clino lo per-
nile, podrenos oprecior el esplendor
de lo \|o Lcleo, nueslro goloxio, en
el henisferio norle, que o eso de los
22 horos nos de|o ver en su cenlro -de norle o
sur- los principoles conslelociones de lo len-
porodo. Prinero 0osiopeio, seguido de 0epheus,
ns orribo esl 0ignus, el 0isne, con Deneb, su
eslrello principol. 0osi sobre nueslros cobezos
se hollo lguilo con llloir sinulondo su cobezo y,
hocio el sur, enconlronos prinero o Sogillorius
y, ol oesle de ello Scorpius, donde brillo con des-
lellos ro|izos lnlores, su eslrello ns brillonle.
Fn eslos noches de |ulio es nuy reconen-
doble ver, ounque seo con binoculores, el nog-
n|fico cnulo globulor M-13, |uslo ol oesle de
\ego, principol eslrello de lo conslelocion Lyro,
esle cnulo -conpueslo por ns de 1OO nil
eslrellos- conpile en esplendor con el de
0nego 0enlouro, que se encuenlro ohoro ol sur
suroesle, proxino o ponerse.
E
Ascensin recta DecIinacin
U:~:o ZZ o:~s /8 o O8 q:~oos Z/ O
elu:o Z1 o:~s 1 Z1 1 q:~oos OO
Pulo: 1 o:~s Z8 Z 1 q:~oos O1 o
Ceerdenadas de Ies pIanetas ~ 1 oe ~qoslol
En juIic ccurren cincc IIuvias de estreIIas, de
eIIas, Ias DeIta Aquridas deI 5ur sueIen ser
Ias ms briIIantes. Penetran a Ia atmsfera
terrestre a 1 kmls y dejan esteIas bIancas,
briIIantes y aIgunas persistentes, ccnviene bus-
carIas antes de que saIga Ia Luna, estc es, antes
de Ias 23 bcras. 5i ba IIcvidc y se despeja eI
cieIc, vaIe Ia pena saIir a ccntarIas.
LIu vias de es tre IIas
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 o1
FA5E5 0E LA L0NA
PEkI6E0
96$=D G6
AP06E0
96$=D G6
0b / 0b
08 /12 14 / 09 21 / 05 21 / 14 27/ 21
J0LI0
J0LI 0
Lcs das y 7, Mercurio y \enus esln en
con|uncion, visibles en el oesle, despues
de lo pueslo del Sol, onbos subiendo en el
cielo del ponienle.
EI da 9 Mercurio se hollo en su nxino
elongocion esle, o 2.3 grodos del Sol.
EI da 18 lo Luno esl en con|uncion con
lnlores, principol eslrello de Scorpius.
EI 21, por eslor lo Luno lleno y en perigeo,
ocurren los noreos ns ollos del nes.
EI 22, \enus se hollo o un grodo de
Regulus, principol eslrello de Leo.
EFEHkI0E5
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HEN60ANTE
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N0EA
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ROBOTIZAR
EL FUTURO
JOS EMI LI O VARGAS SOTO
CON LA
EXPERIENCIA
DE HOY
JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 33
PUEDEN LOS ROBOTS
MEJORAR LA VIDA DE
LAS PERSONAS?
sta es una vieja
interrogante planteada
desde la aparicin de
mquinas con aspecto
humano hace ms
tiempo del que a veces
suponemos. Por
ejemplo, se sabe
que Leonardo Da Vinci
dise un hombre
mecnico en 1495.
La palabra robot
es de origen checo
y proviene de los
trminos robota
(trabajo forzado)
y robotnik(esclavo)
34 CIENCIA Y DESARROLLO | JULIO 2005
E
n la historia de los robots han ocurrido situaciones
curiosas, como una peculiar velada del verano de
1816, donde estaban presentes los ingleses Mary
Wollstonecraft Shelley, Percy Shelley, Claire
Clairmont y el poeta Lord Byron, a quien se le ocu-
rri pasar el tiempo en una curiosa competencia
intelectual: escribir una historia fantstica. De esa experiencia,
en 1818 surge la clebre novela de Mary W. Shelley: Frankes-
tein, obra donde, si bien no se menciona la palabra robot, s
aparece el concepto bsico: un ser artificial con apariencia hu-
mana, un humanoide.
No es sencillo definir lo que es un robot. La palabra es de
origen checo y se encuentra en los trminos robota(trabajo for-
zado) y robotnik (esclavo). Aparece por primera vez en 1921, en
la obra satrica del dramaturgo checo Karl Capel The Rossum
Universal Robots (Los robots de la Rosa Universal), donde se
critica a los grupos masones y rosacruces del momento, pues
los robots son personajes humanoides fieles a su maestro y
obedientes de sus rdenes.
En cuanto al trmino robtica, ste se refiere al rea del cono-
cimiento asociado al estudio, desarrollo y aplicacin de los robots.
En 1950, Isaac Asimov presenta su famosa novela Yo, robot,
en donde define el cdigo de la robtica:
>Ley uno: Un robot no puede herir a un ser humano, o per-
mitir con su inaccin que sea herido, a menos que viole una
ley superior.
>Ley dos: Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, excepto cuando entren en conflicto con una
ley superior.
>Ley tres: Un robot debe proteger su propia existencia, mien-
tras sta no entre en conflicto con una ley superior.
Muchos han sido los esfuerzos para que los desarrollos tec-
nolgicos puedan acercarse un poco a las habilidades de los ro-
bots de las pelculas y libros de ciencia-ficcin, pero en la reali-
dad se han tenido varios problemas tecnolgicos que dificultan
la evolucin de este tipo de mquinas. Sin embargo, con el de-
sarrollo de la electrnica y los sistemas informticos se han lo-
grado avances significativos, que propician el uso de los robots
en un entorno industrial en todo el mundo.
Desde mi personal punto de vista, el robot es una mquina
mecatrnica, un aparato programado o dirigido para moverse
con el propsito de realizar diferentes actividades, bajo una eva-
luacin interactiva (inteligencia artificial) entre sus condiciones
internas y externas. En este contexto, la mecatrnica es un rea
del conocimiento donde se integran las tecnologas de las inge-
nieras mecnica y electrnica y de los sistemas computaciona-
les, con el objetivo de innovar productos, procesos y servicios.
LOS ROBOTS EN EL MUNDO ACTUAL
Hoy, los robots industriales son mquinas que flexibilizan la au-
tomatizacin de muchos procesos o que, en la mayora de los
casos, permiten la realizacin de tareas de alto riesgo, donde sus-
tituyen a los seres humanos.
Uno de los parmetros contemporneos para determinar el
nivel tecnolgico de un pas es el grado de robotizacin en sus
instalaciones productivas, ya que ste ayuda a lograr una esti-
macin de competitividad y solidez tecnolgica en las empresas.
No obstante, es necesario tener mucho cuidado; podra darse
una situacin de alta robotizacin bajo un esquema ineficiente,
en la cual un robot pasara la mayora del tiempo inactivo.
La robtica se ocupa del estudio, desarrollo
y aplicacin de los robots; en esta rea confluyen
las ingenieras mecnica, electrnica y de sistemas
computacionales, entre otras
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C
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JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 35
En nuestro pas, el estudio de los robots industriales an no
es suficiente. Existe una serie de situaciones no resueltas, aso-
ciadas a la investigacin y al desarrollo de una robtica nacional.
En general, los intereses acadmicos son diferentes a los del
sector de la transformacin, y no se ha logrado una vinculacin
entre necesidades y soluciones. As, pese a que en Mxico los ro-
bots son objeto de estudio desde hace poco ms de dos dcadas,
hay escasos desarrollos con una verdadera aplicacin industrial.
Cada vez que asisto a un congreso de robtica, en Mxico o
en el extranjero, llegan a mi mente nuevas ideas, nuevas noti-
cias y una reflexin acerca de cmo pueden los robots mejorar
nuestras vidas, pero tambin una gran preocupacin sobre un
futuro que demanda nuestra urgente atencin.
Hay mucho que ensear, principalmente para lograr
una capacitacin suficiente en robtica como aspecto clave
en las empresas que utilizan robots en sus procesos. Pero
es mucho ms lo que falta por investigar para desarrollar
nuevos tipos de robots que permitan una suficiencia en la
cobertura de necesidades bsicas, y un mayor bienestar en
nuestras vidas.
Es complejo definir qu ser de la robtica en el futuro. Los
nuevos desarrollos de micro-robots y nano-robots en pases
como Japn, Alemania y Estados Unidos prometen aumentar la
calidad y vida misma de las personas. Por otra parte, la indus-
tria militar muestra sofisticadas armas robotizadas que se
orientan a la destruccin de la vida. Para los interesados, un ni-
cho de informacin es la internet, donde se muestra una nueva
era en la robtica. Pese a todo esto, un sealamiento: espera-
mos que la lectura de la seccin principal de este nmero de
Ciencia y Desarrollo, donde se plantea el panorama de la rob-
tica, ofrezca slidos argumentos para que nuestros lectores
puedan forjar sus propias opiniones, todo con la mirada puesta
en la necesidad de ver hacia el futuro.
Emilio Vargas Soto tiene un doctorado en Automtica. La Electrocommu-
nication University of Tokyo le otorg un Postdoctoral Degree por sus
investigaciones en locomocin de robots y sistemas de telepresencia.
Es investigador titular en el Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial
(CIDESI). Ha colaborado en proyectos de Investigacin y desarrollo de
robtica en Mxico, Europa y Japn.
En Japn, Alemania
y Estados Unidos se
trabaja en micro-robots
y nano-robots, cuya promesa
es aumentar la calidad y
vida misma de las personas
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36 CIENCIA Y DESARROLLO | JULIO 2005
ROBOTICA
MEDICA
EN MEXICO
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JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 47
De la manera como en algn momento se incorporaron a la vi-
da cotidiana televisores, radios, computadoras y otras mqui-
nas, lo harn en el suyo llegando a ser muy familiares los
robots de servicios, los cuales son dispositivos ambulantes pro-
gramables que ofrecen en forma automtica o semiautomtica
ciertos servicios; no trabajos auxiliares en la manufactura in-
dustrial de bienes, sino tareas relacionadas con servicios do-
msticos y de oficina, principalmente y, a diferencia de los robots
industriales, stos transitan por sus espacios asignados, como
seala Rolf Dieter en Service robots.
1
Los robots de servicios son sistemas de softwarey hardwa-
re, consistentes en una serie de dispositivos electrnicos y elec-
tromecnicos, ubicados en ambientes dinmicos y complejos,
caractersticas que les dan cierta autonoma por la capacidad
implcita de tomar decisiones a partir de una representacin in-
terna del mundo.
As, estos robots deben tener dos capacidades bsicas: adap-
tabilidad (para reaccionar en forma oportuna y apropiada a suce-
sos imprevistos, modificadores de su medio) y determinacin
(para escoger las acciones apropiadas que les permitan lograr
sus objetivos). Adems, deben ser capaces de solucionar pro-
blemas, relacionados con la adaptacin al medio o con la deter-
minacin para perseguir metas de manera eficiente, y aplicar
procedimientos probados en situaciones rutinarias.
A pesar de que los medios audiovisuales suelen mostrar los
robots interactuando con toda naturalidad con los seres huma-
nos, la realidad es otra; todava estamos muy lejos de tener esos
complejos robots domsticos [http://world.honda.com/ASIMO/].
En la Facultad de Ingeniera (FI) de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico (UNAM), en el laboratorio de Biorobtica, los
autores de este artculo y un grupo de estudiantes de licenciatu-
ra y de posgrado, con diferentes grados de participacin, esta-
mos desarrollando un sistema denominado ViRbot, donde pue-
den probarse algoritmos para los robots de servicio. En la publi-
cacin especializada Expert Systems with Applications
2
fueron
difundidos los resultados de este trabajo por Jess Savage,
VIRBOT
Y LOS ROBOTS
DE SERVICIO
JESS SAVAGE, EDNA MRQUEZ Y FERNANDO LEPE
Mucho ha avanzado la robtica desde que, en la dcada de 1960, se introdujeron en diversas
fbricas losrobots industriales brazos robotizados fijos y han proliferado de tal manera que
calculamos contar en el futuro cercano con la produccin masiva de los llamados robots de
servicios, cuyo objetivo sera simplificar el trabajo humano en casas, oficinas, tiendas, etctera.
El objetivo es lograr que
los robots sean capaces
de reconocer las rdenes
dadas por una persona
en forma natural.
48 CIENCIA Y DESARROLLO | JULIO 2005
Mark Billinghurst y Alistair Holden. Los
mdulos de este sistema pueden verse en
la figura 1, y se describen a continuacin.
LOS MDULOS DEL ROBOT
Ambiente virtual. Una interfaz grfica de tres
dimensiones permite visualizar diversos robots
virtuales (que son una simulacin de los reales),
la cual utiliza tcnicas de graficacin para poder
representar objetos de tres dimensiones en mo-
nitores planos de dos dimensiones. Estos robots
pueden aparentar las mismas rdenes, con lige-
ras variaciones, como sealaron Emmanuel Her-
nndez y Gabriel Vzquez.
3
Sensores y simulador. Nuestro robot cuenta con
sensores internos y externos. Los primeros le indican
sus propias condiciones; los segundos le sirven para cap-
tar su entorno.
Cuando se simula una accin con el robot vir-
tual, se recurre a diversos modelos matemti-
cos para calcular los valores registrados, de
manera que reflejen los reales.
Tareas e interfaz hombre-robot. El robot debe
realizar diversas tareas a lo largo del da, de
acuerdo con su programacin; y durante su
jornada, la interaccin con los humanos es muy impor-
tante, pues el objetivo es lograr que los robots sean ca-
paces de reconocer las rdenes dadas por una persona
en forma natural. Por ejemplo, cuando alguien d la ins-
truccin Robot, treme mis zapatos, ste deber reco-
nocer cada palabra pronunciada, as como el significado
global de la oracin. Por otra parte, el robot deber res-
ponder con voz sintetizada y agradable.
Percepcin. En el mdulo de Percepcin se obtiene una re-
presentacin simblica de los datos proporcionados por los sen-
1. Rolf Dieter (2000). Service Robots, A. K. Peters Ltd.
2. Jess Savage et al. (1998). The ViRbot: a virtual reality mobile robot driven with multimodal commands (El ViRbot; un robot de servicio virtual dirigido a
travs de los comandos multimodales), Expert Systems with Applications. 15: 413-419.
3. Emmanuel Hernndez, Gabriel Vzquez, (2002), Interfaz grfica 3D para simular y controlar robots mviles usando realidad virtual, tesis de licenciatura FI-UNAM.
Figura 1
MDULOS DEL ROBOT
JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 49
sores, las tareas del robot y la interfaz hombre-robot. Con esta
representacin se genera una creencia o postulado dudoso:o
hay un agujero delante del robot o hay una sombra frente a l.
Cartgrafo y representacin del conocimiento. El Cartgrafo es
un mdulo con mapas del medio ambiente, y se encarga de ubi-
car al robot dentro de ellos. El mdulo de Representacin del
conocimiento plasma el conocimiento a travs de distintas re-
glas causa-efecto (complementan la percepcin) y reglas
condicinaccin (indicadoras de las acciones a desarrollar
ante las distintas condiciones).
Modelo del mundo. Con la informacin proporcionada por los dos
mdulos anteriores, el mdulo Modelo del mundo se enfrenta a
varios postulados dudosos y debe validar o desechar cada uno.
La aceptacin o rechazo de algunas de estas creencias determi-
nar en el robot la conducta por seguir.
As, continuando con el ejemplo referente a las creencias,
tenemos que o hay un agujero delante del robot o una sombra
frente a l. Ahora el mdulo Modelo del mundo pregunta al
Cartgrafo si tiene registrado un hoyo alrededor de las coorde-
nadas en donde se localiza el robot. Supongamos como res-
puesta un NO. Luego, pregunta a Representacin del conoci-
miento si puede ser una sombra aquello que est observando.
ste revisa sus reglas y encuentra la que dice que si est atar-
deciendo, es un da claro y hay rboles alrededor, es posible que
se genere una sombra enfrente del robot. Con esta informa-
cin, gracias a la cual el robot da validez a la creenciade la som-
bra, se genera la siguiente accin: proseguir el camino.
Activacin de metas y Banco de procedimientos. Dado un dile-
ma reconocido por el Modelo del mundo, el mdulo de Metas
activa un conjunto de stas para poder resolverlo. Por su lado,
el mdulo de Banco de procedimientos cuenta con un conjunto
de procesos para resolver de manera parcial problemas espe-
cficos, como buscar un objeto, tomarlo, dejarlo en otro lugar,
etctera.
El planeador. El Planeador intenta alcanzar cada una de las
metas, para lo cual consulta al Banco de procedimientos, esco-
giendo y reuniendo los que logran de momento realizar cada
objetivo. Para ello recurre a tcnicas de inteligencia artificial.
La inteligencia artificial es un rea de las ciencias compu-
tacionales encargada de representar en sistemas de cmputo
acciones inteligentes, como el manejo de lenguaje natural, la
visin, la toma de decisiones y el razonamiento, entre otras.
Algunas de las tcnicas de bsqueda desarrolladas por la in-
teligencia artificial permiten seleccionar la ruta ms adecuada
para cumplir con la meta trazada. Un robot aparentar inte-
ligencia mientras dichas tcnicas se apliquen en forma co-
rrecta.
Por ejemplo, si el objetivo es que el robot lleve un objeto de
un cuarto a otro, el Planeador arma la serie de acciones nece-
saria para lograr lo solicitado: encontrar el objeto, cogerlo, pro-
gramar los espacios por donde atravesar el robot para llegar
a su destino y dejar el objeto en la posicin indicada.
Comportamientos de reaccin y sistemas de control. Ante el
conjunto de acciones a realizar, el robot registra una serie de
comportamientos para evitar obstculos, o de reacciones ante
sucesos no previstos por el Planeador. Algunos de estos com-
portamientos imitan las estrategias de ciertos insectos, como el
bordear los objetos para reconocerlos.
Adems se aplican sistemas convencionales de control, la-
zos de retroalimentacin tpicos, por ejemplo termostatos para
controlar la temperatura y regular el funcionamiento de los
motores del robot.
APRENDER: UN PUNTO FI NAL
Sin embargo, para poder convivir con los seres humanos un ro-
bot debe tener dos capacidades ms: corregir sus errores y
aprender cosas nuevas. En la actualidad, existen varios mto-
dos para que los sistemas artificiales aprendan, como son los
algoritmos genticos, las redes bayesianas y las neuronales ar-
tificiales, y la programacin gentica.
El antes lejano futuro con robots de servicio es, como men-
cionamos en la introduccin, un encuentro cercano. Por esto, re-
sulta de gran importancia no quedarnos atrs en esta marcha y
promover en Mxico an ms la investigacin en el rea de la ro-
btica. Slo as podr haber alguna garanta de que cuando estn
listos para salir al mercado, nuestro pas no sea un consumidor
ms de ellos, sino tambin un productor.
Jess Savage Carmona es ingeniero en computacin y maestro en proce-
samiento digital de seales por la UNAM, y doctor en ingeniera elctrica por
la Universidad de Washington, Seattle. Actualmente es profesor de tiempo
completo en el Departamento de Procesamiento de Seales, FI-UNAM.
Edna Mrquez Mrquez es licenciada en informtica y maestra en cien-
cias de la computacin por la UNAM. Es profesora de tiempo parcial en el
Departamento de Computacin, FI-UNAM.
Fernando Lepe Casillas es ingeniero mecnico electricista (con nfasis en
el rea de sistemas elctricos y electrnicos) y maestro en control por la
FI-UNAM. Se desempea como profesor de tiempo completo en el Departa-
mento de Procesamiento de Seales, FI-UNAM.
Los RS debern reconocer
cada palabra pronunciada,
as como el significado
global de cada oracin,
adems de responder con
voz sintetizada y agradable
50 CIENCIA Y DESARROLLO | JULIO 2005
COMO NOS
COMUNICAREMOS
CONLOS ROBOTS?
LUI S ENRI QUE SUCAR Y OSCAR MAYORA
A
H
O
N
D
A
52 CIENCIA Y DESARROLLO | JULIO 2005
los robots pueden reaccionar con distintas acciones de acuerdo
con la interpretacin del mensaje especfico. Una posible reac-
cin puede ser una respuesta hablada (con voz sinttica o
voz natural pregrabada) o bien ejecutar una accin especfi-
ca como buscar informacin o moverse hacia una posicin
solicitada.
COMUNI CACI N POR GESTOS
El uso de gestos y ademanes, en particular con los brazos y ma-
nos, as como expresiones faciales, es muy importante en la co-
municacin entre personas. En el caso de la comunicacin con
robots, los ademanes son muy tiles para indicar aspectos es-
paciales como ve para all (sealando con la mano el lugar) o
toma ese objeto (indicando donde est el objeto con el brazo
y mano extendidos). Tambin pueden ser utilizados para reafir-
mar comandos verbales, tales como alto (levantando la ma-
no), ven ac (enfatizando con el movimiento de la mano hacia
el cuerpo) o a la izquierda (sealando con el brazo levantado
del lado izquierdo).
Con la finalidad de que un robot pueda reconocer este tipo
de ademanes, hemos desarrollado un sistema de reconoci-
miento visual ex profeso que ha sido expuesto en el texto Re-
conocimiento visual de gestos utilizando clasificadores bayesia-
nos dinmicos.
3
El sistema actualmente reconoce cinco dife-
rentes ademanes dinmicos(mediante movimientos de mano y
brazo): izquierda, derecha, ven, atencin y alto; los
cuales se orientan a comandar un robot mvil. El sistema de re-
conocimiento se basa en tres etapas principales:
>Identifica la cara y mano de la persona mediante el color
de la piel, y hace el seguimiento de la mano en la secuencia
de imgenes.
>Obtiene caractersticas del movimiento de la mano y de su
posicin respecto a la cara y el torso de las personas.
>Reconoce el ademn mediante el uso de modelos probabilistas.
2. L. R. Rabiner y B. H. Juang, Fundamentals of Speech Recognition (Fundamentos de reconocimiento de voz), Englewood Cliffs, N. J:Prentice Hall 1993.
3. H. Avils, L. E. Sucar, C. Mendoza, B. Vargas, Visual Recognition of Gestures using Dynamic Naive Bayesian Classifiers, IEEE RO-MAN, San Francisco, 2003.
4. Los modelos ocultos de Markov (MOM) constituyen una de las tcnicas ms exitosas en el reconocimiento automtico del habla.
Principalmente, esta tcnica ha permitido modelar adecuadamente la gran variabilidad en el tiempo de la seal de voz.
5. Y. Ricao, J. Hernndez, L. E. Sucar, O. Mayora, User Preferences for Effective Task Completion while Interacting with a Robotic Conversational
Animated Face (Preferencias de usuarios al interactuar con una cara animada de un robot conversacional), IEEE RO-MAN, 2005.
JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 53
Los modelos probabilistas que se usan (llamados Modelos
Ocultos de Markov)
4
representan cada ademn mediante una
secuencia de valores para un especfico instante durante su eje-
cucin, asociados a las caractersticas de movimiento y posicin.
El sistema de reconocimiento con base en las caractersticas ob-
tenidas de las imgenes calcula el ndice de probabilidad de ca-
da modelo y selecciona el mayor. En pruebas realizadas en el
laboratorio, el sistema puede reconocer correctamente el ges-
to en ms de 95% de los casos.
EXPRESI ONES FACI ALES
El incorporar un rostro a un robot facilita la comunicacin con
las personas y promueve que se sientan ms confortables al
entablar una conversacin con l. Por ello, estamos integrando
un rostro animado al robot para hacerlo ms amigable y atrac-
tivo para sus interlocutores.
Jessica es una cara animada que simula los movimientos
de una cara humana mediante un modelo que incluye 28 de los
msculos faciales. Mediante la simulacin del movimiento de
stos y su representacin en forma grfica en la pantalla, se
pueden representar movimientos para expresar diferentes
emociones y tambin para los movimientos correspondientes
al habla. Los movimientos de la boca (y otras partes del rostro)
asociados a cada sonido que emitimos (fonema) se conocen como
visemas. En el caso de Jessica, se simula el movimiento corres-
pondiente a cada vocal en espaol y, mediante la concatenacin
de estas vocales, se logran simular en forma aproximada las
palabras y frases en espaol.
Mediante una pantalla plana que se pone encima del robot,
la cara de Jessica se incorpora a nuestro robot anfitrin. En
pruebas iniciales con diferentes personas, encontramos que
en general prefieren interactuar con un robot que tenga un
rostrocomo el de Jessica, por sentirlo ms amistoso y realista.
5
ANLI SI S DE USABI LI DAD
Pensemos en el siguiente ejemplo: cuando compramos una vi-
deocasetera o cualquier otro tipo de aparato electrodomstico, lo
primero que hacemos es tratar de conectarlo lo antes posible para
comenzar a utilizarlo. Por lo general, nunca logramos obtener el
resultado esperado a la primera, y frecuentemente tenemos que
revisar el manual despus de algunos intentos fallidos antes de
hacer funcionar el aparato adecuadamente. Bueno, si entende-
mos la situacin anterior como una dificultad inherente del uso
de un sistema, podemos decir que ese sistema tiene una baja
usabilidad. Si, por el contrario, es lo suficientemente fcil de usar
y podemos hacerlo funcionar a la primera de forma intuitiva (por
ejemplo un tostador de pan convencional), podemos decir que el
sistema tiene alta usabilidad.
De esta manera, la usabilidad de un sistema, en general,
consiste en la percepcin por parte de los usuarios, de la faci-
lidad o dificultad inherente al uso de dicho sistema para reali-
zar tareas especficas [estndar ISO 9241-11]. En particular, si
se quiere analizar la usabilidad de un robot, se debe pensar en
que la interaccin de los usuarios y el robot debe darse de una
manera similar a la interaccin entre personas. Esto se debe a
que una de las finalidades principales de un sistema robtico
consiste en sustituir en alguna medida a los humanos para ha-
cer tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas. Y cuanto
ms sea posible interactuar con un robot como si se tratase de
una persona, la comunicacin ser ms cmoda; el sistema
robtico tendr una mayor usabilidad. Si por el contrario, la in-
teraccin con el robot dista significativamente del tipo de inte-
raccin que establecemos entre personas, se dice que el robot
tiene una baja usabilidad.
Para llevar a cabo un anlisis de usabilidad sobre robots,
existe una serie de metodologas precisas que ayudan a obtener
indicaciones sobre cmo reducir la brecha entre la interaccin
percibida como natural de otros tipos de interaccin menos in-
tuitiva. El fin ltimo de estos anlisis de usabilidad radica en
simplificar la comunicacin entre el robot y el humano hacin-
dola ms accesible e intuitiva, evitando a la persona el requisito
de conocer de antemano todo sobre el tipo de interaccin que
se espera tenga con el robot y facilitando el uso, como en el
ejemplo del tostador de pan.
CONCLUSI ONES Y PERSPECTI VAS FUTURAS
Poco a poco los robots estn saliendo de su infancia tecnolgica
y, mediante los trabajos de varios investigadores de diferentes
partes del mundo, se les estn incorporando las capacidades de
reconocer nuestros lenguajes, gestos y ademanes, adems de
expresarse. Aunque todava falta mucho por hacer, no cabe du-
da que en el futuro nos vamos a poder comunicar con los robots
en forma similar a como nos comunicamos con otras personas.
LECTURAS ADI CI ONALES
Anualmente se realiza un congreso en el que se reportan los
avances en la comunicacin humano-robot: IEEE International
Workshop on Robot and Human Interactive Communication
(RO-MAN)
Informacin adicional sobre la investigacin en robots de servi-
cio de la Ctedra de Robtica Mvil del ITESM Cuernavaca se
puede consultar en la siguiente direccin:
http://www.mor.itesm.mx/~robotica/
Se pueden ver algunos videos del robot mensajero (Homer) en:
http://www.ubc.ca/~elinas/homer2.html.
Luis Enrique Sucar Succar es ingeniero en electrnica por el ITESM, maes-
tro en ciencias por la Universidad de Stanford, doctor en computacin por
la Universidad de Londres y miembro del SNI. Ha publicado ms de 100 ar-
tculos en congresos y revistas cientficas. Actualmente es profesor titular
en el ITESM - Cuernavaca y sus principales lneas de investigacin son inte-
ligencia artificial, robtica y visin computacional.
Oscar Mayora Ibarra es ingeniero en electrnica y comunicaciones y maes-
tro en ciencias computacionales por el ITESM; doctor en informtica e inge-
niera electrnica por la Universidad de Gnova, Italia, y miembro del SNI.
Actualmente se desempea como profesor asociado en el ITESM- Cuerna-
vaca. Su rea de investigacin es la interaccin hombre-mquina.
/ CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
ETR0P/
Y E0L0CI N
o
c
o
l
i
o
i
~
:
o
L
os ob|elos consliluyen inporlon-
les fuenles poro el esludio de lo
hislorio, ol revelor los lipos de relo-
ciones socioles, culluroles, pol|-
licos y econonicos de lodo epoco.
Hon sido viloles inpulsores del
conocinienlo, ol propicior los grondes descu-
brinienlos geogrficos y, por ende, lo inlegro-
cion del ser hunono, odens de solucionor
sus requerinienlos fisiologicos bsicos. recoger
oguo, conseguir y cocinor olinenlo, conservor
los produclos recoleclodos, prolegerse del clino,
elcelero.
lunque hoy en d|o se cueslione su relevoncio,
los ob|elos resullon indispensobles en lo vido
colidiono, por lo cuol se les esludio desde uno
perspeclivo nuevo. su oporlocion o los ospeclos
inlelecluoles y enocionoles de los hunonos. Son
elenenlos que influyen en el desorrollo de lo
inleligencio y lo sensibilidod individuoles.
0JET0, Pk000CT0 Y E5T H0L0
Los ob|elos colidionos lproduclosI que venos
en el nercodo o en coso inlervienen en nueslro
copocidod nenlol, pese o nueslro follo de con-
ciencio ol respeclo. Lo inleligencio nos pernile
relocionornos en forno posilivo con nueslro
derredor, pueslo que se boso en uno serie de
foclores inlegrodos, es decir, infornocion olno-
cenodo e inlerconeclodo o lroves de los cir-
cuilos neuronoles, oclivodos o su vez por diversos
neconisnos de osociocion.
Fslo infornocion es lo serie de dolos perci-
bidos o lroves de nueslros senlidos lvislo, olfolo,
loclo, guslo, o|doI, y puede ser verbol lleorico,
ideos, pensonienlosI o no lingenes, olores,
sonidos, lexluros, sobores, sensocionesI, se
regislro en lo corlezo cerebrol donde se proceso,
inlegro y se orchivo lnenorioI. Su occion se pro-
yeclo en ocliludes personoles, enociones, creo-
ciones y decisiones lproduclos nenlolesI. 0uonlo
noyor hoyo sido o seo nueslro oclividod senso-
riol, noyor ser nueslro reservo nenlol.
Fn esle conino, los senlidos resullon lros-
cendenloles poro codo proceso inlelecluol, de oh|
lo inporloncio de creor onbienles eslinulonles,
ricos en elenenlos y eficoces poro lo oclivocion
del pensonienlo y lo creolividod. Lo infornocion
sensoriol se guordo principolnenle en lo porle
izquierdo de nueslro cerebro lzono beloI, donde
cuenlo con un nxino de probobilidod poro ser
lronsnilido cuondo dos neuronos hocen conloclo
lsinopsisI. ll posor eslo, se generon los ideos...
que ser|on pocos sin lo exislencio de los ob|elos.
Hente y cbjetc e: o colioi~:o
8 l
-Los ob|elos son
indispensobles, por ello hoy
se esludio su influencio en el
desorrollo de lo inleligencio y
lo sensibilidod hunonos
kELACI 0NE5 5EN50kI ALE5:
E5TAk EN EL H0N00
Fn eso conscienle e inconscienle inleroccion
diorio con los ob|elos se esloblecen los relo-
ciones sensorioles necesorios poro eslor en
nueslro nundo y conprenderlo o explicorlo,
dichos relociones se don de nonero direclo
lconloclo corporol con el ob|eloI o indireclo lper-
cepcion del ob|eloI. De hecho, en eslo inleroccion
esln oclivos lodos nueslros senlidos de nonero
conslonle, y el nenso|e que coplon se inlegro en
nueslro cerebro poro luego lronsnilirlo duronle
el proceso de conunicocion.
Tonbien es eslo copocidod polisensoriol lo
que pernile observor y onolizor el ob|elo desde
nlliples ngulos y oplinizor su ulilidod. Fslo es
de suno relevoncio poro el diseo de los diversos
produclos conercioles, hoslo hoy plonificodos o
porlir de lo infornocion dirigido sobre lodo o un
senlido. lo vislo, o lo cuol conplocen cuolidodes
cono forno, color, lexluro y grficos decorolivos.
De oh| que on quede nucho por ondor y explolor
onles de llegor o un produclo conplelo, ns
hunonizodo.
Todo ob|elo liene uno forno y un color deler-
ninodos, pero puede presenlor olro lipo de olri-
bulos relocionodos con sus funciones. olfolivos
loronos. perfunes, incienso, elc.I, lcliles llex-
luros. lelos, piel, elc., lenperoluros y presionI,
oudilivos lsonidos. linbre, nsico, elc.I y guslo-
livos lsobores y condinenlos, elc.I. Fslo es fun-
donenlol poro concebir y desorrollor un produclo
en forno induslriol y poro conerciolizorlo. l
lroves de lo publicidod se deslocon los olribulos
sensorioles considerodos por lo enpreso pro-
ducloro y/o vendedoro cono ns seduclores.
Fl denoninodo norkeling sensoriol es un l
reo innovodoro, donde ns oll de lo eslelico
y funcion del ob|elo se busco creor experiencios
sensorioles y con ellos olroer lo olencion del
consunidor y vender el orl|culo. Se lrolo de un
nuevo volor ogregodo, pogodo con guslo por el
conprodor cuyo olencion se ho cenlrodo en lo
experiencio ofrecido por el produclo.
APkEN0Ek: CLAE5 0E 0N Pk0CE50
Los esl|nulos sensorioles son bsicos en lodo
proceso de oprendizo|e, de oh| su lugor en pedo-
gog|os cono lo de lo iloliono Mor|o Monlessori
l187O-1?52I, creodoro de un nelodo poro deso-
rrollor en los nios lo nenorio de los senlidos e
inpulsorlos con ello o ser individuos ns libres,
creolivos y reflexivos. Su propueslo es hoy olgo
osunido. Fn lo ocluolidod se sobe que lo eslinu-
-Lo copocidod polisensoriol
del ser hunono le pernile
observor y onolizor el ob|elo
desde nlliples ngulos y
oplinizor su ulilidod
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 '
locion sensoriol es lonbien elenenlo inporlonle
o lo lorgo de lodo lo vido, y no solo duronle lo
infoncio. onpl|o y ne|oro los v|os oferenles lde
occeso ol cerebroI de los nenso|es onbienloles,
focililondo lo sinopsis, lo fluidez de los inpulsos
eleclricos y los reocciones qu|nicos que per-
nilen pensor y rozonor, lo que do cono resul-
lodo un pensonienlo gil y propicio hobilidodes
inleligenles pronlos, enlrenodos y creolivos.
Por e|enplo, el olfolo es fundonenlol poro
los procesos nenor|slicos hunonos, los oronos
son copoces de poner en occion uno nenorio
sennlico lpernile reconocer y osocior feno-
nenos y ob|elos, odens de describirlos o lroves
del lenguo|eI. Si uno se oprende uno lislo de polo-
bros en uno hobilocion perfunodo con |ozn|n, los
reproducir ne|or en un espocio inpregnodo con
ese nisno orono. ldens, o couso de su v|n-
culo con el sisleno l|nbico lregulodor de eno-
ciones, nolivociones, hunor y conporlonienlo
sexuolI, el olfolo puede producir delerninodos
inpresiones. 0rocios o que los osocionos con
nonenlos o siluociones relo|onles o plocen-
leros, los olores evocodores de lo nolurolezo
lnoderos, flores, norI generon enociones posi-
livos y reducen los lensiones focioles en 2O%,
nienlros que los oronos cono el olnizcle sinle-
lico lenulos de olros hornonolesI influyen en lo
libido de lo persono.
0on los sonidos sucede olgo porecido. 0odo
uno inplico propiedodes y significodos, indivi-
duoles o generoles, copoces de colocornos en
diferenles eslodos de concenlrocion y occion. Fn
cuonlo o los lexluros, los sensociones percibidos
o lroves de lo piel originon efeclos nolobles en el
eslodo on|nico de uno persono. Un obrozo o uno
nono colocodo o lienpo sobre nueslro honbro
lpresion punluolI resullon nuy nolivonles y, en
delerninodos elopos del desorrollo, son incluso
indispensobles.
RACEk E5C0ELA, TkAAJ0 0E CA0A 0 A
0EL 0JET0 AL 0I 5E0
Fl diseo induslriol lver cuodro onexoI es uno
lobor conslonle codo vez ns hunonizodo que
hoy esl presenle en el nivel de licencioluro en
/2 po|ses. en 1 de ellos se inporle lo noeslr|o,
o lroves de /8 insliluciones especiolizodos. Sus
profesionislos cuenlon con uno exlenso orgo-
nizocion greniol fundodo en 1?57, el 0onse|o
nlernocionol de Sociedodes de Diseo nduslriol
l0SD, por sus siglos en inglesI, que celebro codo
dos oos un congreso con el polrocinio de inslilu-
ciones inlernocionoles cono lo 0rgonizocion de
los Nociones Unidos poro el Desorrollo nduslriol
l0NUDI.
nleresodos en su conslonle innovocion, los
enpresos nullinocionoles hon orgonizodo y
polrocinodo dislinlos concursos nundioles poro
oO CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
-Los ciencios sensorioles
oglulinon uno serie
dedisciplinos que esludion los
respueslos de los personos
o los propiedodes de codo
produclo
Hente y cbjetc e: o colioi~:o
L05 5ENTID05
Y NUE5TPA HENTE
Cada unc de Ics cincc sentidcs activa reas separadas de Ia
ccrteza cerebraI.
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 o1
RACIA UN DI5E0
INDU5TPIAL
H5 RUHANIZAD0
Fl lernino diseo induslriol es de origen ingles, pero hoy se l
oplico o un onplio seclor que conprende infinidod de ob|elos.
Su origen esl en lo revolucion induslriol de finoles del siglo
X\, |unlo ol popel decisivo que lo nquino ho |ugodo desde
enlonces en lo sociedod cono herronienlo de lronsfornocion
de lo produccion orlesono en induslriol. Fn un principio el feno-
neno fue evidenle en nglolerro, donde produclos cono los
cernicos Wedgwood ldiseodos por el escullor ingles John
Floxnon, 1755-182I fueron induslriolizodos. Priner escopo-
role de eslos nuevos logros fue lo exposicion lrls ond 0rofls
de 188O, celebrodo en lo New 0ollery de Londres.
ll inicio del siglo XX lo bolonzo se inclino hocio llenonio, X
po|s que esgrinio enlonces lo bolulo grocios o lo fundocion
del novinienlo Deulscher Werkbund en 1?O7, osociocion de d
orlislos plslicos, orquileclos, orlesonos e induslrioles. Fnlre
sus nienbros desloco Peler Behrens l188-1?/OI con sus
oporolos eleclrodoneslicos poro lo enpreso lllgeneinen
Fleklicilols 0esellschofl llF0I. 0on eslo se definio por pri-
nero vez uno posluro inlelecluol hocio el lrolo dodo ol
diseo de produclos induslrioles, lo cuol llevo o lo fornocion
de uno de los prineros escuelos de diseo induslriol inlegrol.
lo Bouhous l1?2O-1?28I, con inleresonles plonleonienlos
educolivos lconbinocion de lrobo|o, experinenlocion y leor|oI,
bose poro los fundonenlos del diseo induslriol ocluol, poro
uno enpreso lon lil e inporlonle cono el norkeling o los g
finonzos. Fs uno disciplino orl|slico y lecnico-cienl|fico ligodo
de nonero |nlino o los innovociones lecnologicos y socioeco-
nonicos, y o sus requerinienlos bsicos. de oh| lo proyeccion
de ob|elos con corocler|slicos sensorioles ns hunonos.
De hecho, ol lrobo|or en esle lerreno es fcil inoginor
ob|elos coseros con cierlos peculioridodes. uno ospirodoro
eniliendo oronos o lroves de pequeos sobres fillro lhoslo
podenos visuolizor el leno. Seoro, seoro, no lo dude ns.
lleve su ospirodoro con orono o c|lricos, lovondo o bosque!I,
o uno conversocion lelefonico oconpoodo por el olor de lo
persono con quien hoblonos, grocios o lo conversion de esle
en seoles eleclronicos deleclobles o lroves de ovonzodos
olfolonelros.
0on eslo bsquedo se ho desorrollodo uno nuevo reo. los
ciencios sensorioles, de nlliples oplicociones. Fn lo ocluo- s
lidod, eslos oglulinon uno serie de disciplinos cienl|ficos y
lecnologicos con inleres en lo relocion esl|nulos sensorioles-
produclos de consuno, en nbilos diversos lolinenlos, vilicul-
luro, cosnelicos, oulonoviles, eleclrodoneslicos y orl|culos
de oficino, enlre olrosI, con especiol enfosis en el onlisis de
los respueslos de los personos o los propiedodes de codo pro-
duclo.
Por olro lodo, los conbios socioculluroles represenlon un
foclor odicionol o fovor de eslo lendencio, los cuoles hon con-
ducido ol consunidor o inleresorse por volores inlongibles.
colidod, conodidod y lo nencionodo experiencio sensoriol.
Fl usuorio de nueslros d|os preslo porliculor olencion o su
cuerpo y sus percepciones, y busco ns lo vivencio que el
ob|elo en s|. quiere probor enociones. Fn respueslo, hoy se
hoblo de experience design ldiseo de experienciosI, osunido n
yo por diversos enpresos. Un e|enplo. en lo firno oulonolriz
fronceso Renoull, el ingeniero sensoriol Seboslien 0rochenore
ho buscodo con su equipo un diseo ns conodo, o porlir de
nuevos nolerioles copoces de obsorber olores y generor nuevos
experiencios lcliles lSensolocl I y lo disninucion de lo sono- l
ridod del veh|culo.
Fn olro lerreno, el de lo invesligocion ocodenico y lo leo-
rizocion, es digno de reconocinienlo el lrobo|o del espool
\icenle Ferreiro, invesligodor del nslilulo de Bionecnico de
\olencio.
esludionles y profesionoles, cono el 0onposso
d`0ro llolioI, el o 0SD-Phillips lword lHolondoI, d
el 0oncurso nlernocionol de Diseo lJoponI y los o
prenios Broun lllenonioI, n 0rnono lFinlondioI y o
el recienle nduslriol Design Fxcellence lFslodos e
UnidosI.
Fn Mexico, duronle lo decodo de 1?/O, se
nonifiesloron los prineros ingenieros y dise-
odores induslrioles, inporlodores de lo leor|o
y lo prclico europeo. Sin enborgo, fue en lo
decodo de 1?O cuondo se inporlieron los pri-
neros cursos de diseo induslriol. prinero en
lo Universidod beroonericono y despues l1??I
en lo Focullod de lrquilecluro de lo Universidod
Nocionol lulonono de Mexico lUNlMI. Fn lo
ocluolidod, lenenos 1? insliluciones educolivos
donde se inporle eslo disciplino. Fn nueslro po|s
se lrobo|o en lo inplenenlocion de un loboro-
lorio de ingenier|o sensoriol donde se puedon
desorrollor nodelos funcionoles de produclos
nullisensorioles poro lo induslrio, con bose en
herronienlos nelodologicos de especiolizocion y
personolizocion de codo ob|elo.
Poro finolizor, un conenlorio ns. Lo evolu-
cion del diseo induslriol y lo creocion de nuevos
produclos se hon bosodo en los requerinienlos
y corocler|slicos sensorioles del ser hunono. ll
recurrir o lo psicolog|o del usuorio ocluol o polen-
ciol es posible proyeclor ob|elos personolizodos
y especiolizodos, copoces de responder ne|or y
en noyor nedido o nueslros necesidodes nole-
rioles y on|nicos.
Lo oplicocion de lo sensoriolidod en el diseo
de produclos confornor uno inleroccion honbre-
ob|elo ns posilivo, lonlo poro los individuos
plenos cono poro oquellos con delerninodos
reslricciones sensorioles. 0rocios o los olribulos
sensorioles ogregodos ol produclo, los usos de
esle y sus olconces podrn diversificorse enlre
ns usuorios, on cuondo el ob|elo no fuero
concebido originolnenle poro ellos. l lo por un
foclor ns. uno inlegrocion sociol ns sulil y o lo
vez ns nolurol que lo ocluol. y lodo o porlir de
lo pernonencio en lo colidiono de oquel onceslrol
novil de lo hunono. el ob|elo en s|.
BIBLI0PAFA
-Broun Fliezer, 1??7. Fl sober y los senlidos. F0F, Mexico.
-Brdek F. Bernhord, 2OO2. Diseo. hislorio, leor|o y
prclico del diseo induslriol. 0uslovo 0ili, Borcelono. ll
-Mollese 0., 1??O. Seniolog|o del nenso|e ob|eluol
0onunicocion serie B, Monuoles, Borcelono.
-Nornon l. Donold, 1??O. Lo psicolog|o de los ob|elo
colidionos. Nereo, Modrid. s
-0rlony l., 0lore L., 1??. Lo eslrucluro cognilivo de los
enociones. Siglo XX, Fspoo. s
-Rodr|guez Delgodo, J. M., 1?78. Fl conlrol f|sico de lo
nenle. Fsposo 0olpe, Modrid.
-Solinos Flores, 0scor, 2OO1. Hislorio del Diseo
nduslriol. Trillos, Mexico. ll
-Underhill, Froncisco, 2OOO. Por que conpronos? Lo
ciencio del shopping. 0eslion 2OOO, Borcelono. .
Deyoniro Bedollo Peredo es licenciodo en diseo indus-
lriol por lo UlM-X, noeslro en diseo y bionico por el
slilulo Furo-peo di Design en Miln lolio y docloro en
proyeclos de innovocion lecnologico por lo Universidod
Polilecnico de 0ololuo, Fspoo.
deyoniroOnuyoo.uln.nx
-Lo oplicocion de lo sensorio-
lidod en el diseo de produclos
confornor uno oplino
inleroccion honbre-ob|elo
oZ CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 l JUL0 ZOO
Hente y cbjetc e: o colioi~:o
JUL0 ZOO l CIENCIA Y 0E5Akk0LL0 oo
Us~Liio~o.
inversin para sebrevivir
CCe a enaccy c t
00l l0enlro de nvesligocion en 0u|nico
lplicodoI
Fl 00l es uno de los inslilulos con noyor oclividod en el
reo de los pol|neros en Mexico. Fn el seno del deporlo-
nenlo de S|nlesis de Pol|neros se esln desorrollondo
cuolro proyeclos con lres de los produclores ns inpor-
lonles de eslos conpueslos en Mexico, dirigidos hocio pro-
duclos de inporloncio en el nercodo nundiol. Un e|enplo
es lo preporocion de esleres grosos o porlir de olcoholes
polih|dricos relocionodo con lo preservocion de produclos
olinenlicios.
Lo ciencio de los olinenlos sin dudo ho conlribuido
enornenenle ol desorrollo de nuevos produclos que hoce
olgunos oos ero cosi inposible olconzor. Fl ne|or enlen-
dinienlo de los procesos qu|nicos y fisicoqu|nicos en lo
eloborocion de un olinenlo ho logrodo desorrollos inpre-
siononles en lo colidod, vido de onoquel y propiedodes nulri-
livos.
Fnlre los principoles prologonislos de eslos conbios, se
encuenlron los conpueslos lensooclivos, que olleron los
propiedodes de lo superficie hociendo posible que el oguo
seo soluble en el oceile. Fslo nodificocion de los propie-
dodes fisicoqu|nicos hoce que eslos conpueslos puedon
ser enpleodos en produclos olinenlicios de diverso |ndole,
desde poslos denl|fricos, hoslo posleles o helodos, enlre
olros. Debido o que eslos conpueslos son usodos direclo-
nenle en un olinenlo, se necesilo que no produzcon olgn
efeclo secundorio y puedon ser ingeridos en forno seguro.
Por lo inporloncio conerciol de esle lipo de conpueslos,
en el deporlonenlo de S|nlesis de pol|neros se decidio
desorrollor un proceso poro lo produccion de esleres deri-
vodos del sorbiln. Fl 00l, cono proveedor de lecnolog|o,
se encuenlro loborondo eslrechonenle poro esle fin con
un produclor nocionol. 0ono porle del desorrollo de lo lec-
nolog|o se liene cono principol ob|elivo lo oblencion de un
produclo de ollo colidod, grodo olinenlicio lcorocler|slicos
oplinos en lo eslrucluro qu|nico de un conpueslo poro
ser ingeridoI, el enpleo de nolerios prinos nocionoles y el
conlor con lecnolog|os onigobles con el nedio onbienle.
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L0P0 EN
INE5TIACI0N
DE ALIHENT05
00LFFF lFl 0olegio de lo Fronlero Norle l. 0.I
Mexico es el segundo po|s en el nundo en lerninos de flu|os nigrolorios
inlernocionoles, solonenle onlecedido por 0hino, cuyo poblocion es sen-
siblenenle noyor. Los nodelos de geslion de eslos flu|os nigrolorios hon
converlido los fronleros enlre Mexico y los Fslodos Unidos, y enlre Mexico y 0uolenolo
en un espocio nolurol de novilidod y lrnsilo de nigronles inlernocionoles. Lo obser-
vocion en lienpo y espocio de esle proceso sociol, resullo de vilol inporloncio poro uno
ne|or geslion de lo nigrocion y convierle los fronleros en el espocio ideol poro inslolor
un observolorio eslod|slico pernonenle de flu|os nigrolorios cono los esloblecidos por
Fl 0olegio de lo Fronlero Norle l0olef, l. 0.I en los zonos fronlerizos norle y sur del po|s.
Fn lo fronlero norle, desde 1??1, el 00LFF esloblecio un observolorio consislenle en F
lo inplenenlocion de un sisleno progronodo de oplicocion de encueslos o enigronles
nexiconos, cuondo von o vienen de los Fslodos Unidos volunlorionenle, o cuondo son
delenidos y devuellos por ouloridodes eslodounidenses.
Fn2OO/ se inicio el desorrollo de un observolorio sinilor en lo fronlero Mexico- /
0uolenolo que pudiero onolizor el proceso nigrolorio, porliculornenle de innigronles
loboroles hocio Mexico y de oquellos que ulilizon nueslro po|s cono espocio de lrnsilo
hocio los Fslodos Unidos.
lnbos observolorios se hon desorrollodo con lo porlicipocion de un consorcio
de insliluciones, enlre ellos el 0onse|o Nocionol de Poblocion, lo Secrelor|o del
Trobo|o y Prevision Sociol, lo Secrelor|o de Relociones Fxleriores, el nslilulo Nocionol
de Migrocion, Fl 0olegio de Mexico, Fl 0olegio de lo Fronlero Sur y lo Focullod
Lolinoonericono de 0iencios Socioles, sede 0uolenolo.
l cosi quince oos de su creocion, dichos observolorios hon denoslrodo su funcio-
nolidod, los lonoos de nueslro olconzodos onuolnenle pernilen enconlror eslinodos
de volunen de los flu|os nigrolorios que observen y posibililen el onlisis de los princi-
poles corocler|slicos de eslos llinos, por lo que se ulilizon cono insuno poro lo elobo-
rocion de pol|licos pblicos en lo nolerio.
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