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MOTORES HIDRULICOS Y MOTORES ELCTRICOS EN SISTEMAS HIDRULICOS

Presentan: Ronald Castelln Atilio Contreras Mauricio Rivera Carlos A. Rodas Julio C. Tobar Ricardo A. Zamora

INTRODUCCIN En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas hidrulicos, se pueden observar dos tipos de motores, motores elctricos, que son, por lo general, los que transmiten potencia a las bombas, o bien son los que se utilizan en los actuadores y servo vlvulas. Los motores elctricos que se utilizan pueden tener diferentes clasificaciones; DC, AC, o de paso a paso, tambin pueden clasificarse segn su velocidad, torque, voltaje de servicio, numero de fases utilizadas, etc. Tambin se utilizan motores hidrulicos, que despus de los cilindros, son elemento s de trabajo que se emplean con mas frecuencia en los procesos hidrulicos, gracias a los adelantos tecnolgicos se puede encontrar una extensa gama de estos, los cuales pueden ser seleccionados para una aplicacin especifica en la industria. Los motores hidrulicos son maquinas que transforman energa oleo hidrulica en energa mecnica de rotacin, una forma de explicar su funcionamiento es haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas, estos lo hacen de forma inversa; existen algunos casos en que el componente puede funcionar de las dos formas simplemente modificando la funcin de los conductos de aceite, para el caso de los motores son conductos de presin. A continuacin se explicara con mas detalle ambos tipos de motores y su implementacin en los sistemas hidrulicos.

LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO CONVENCIONAL. Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la dcada de los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido perfeccionndose e incorporando nuevas tecnologas de control.

esquema bsico de un circuito convencional

Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de presin, mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta motores o cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.

Las modernas unidades estn concebidas para poderlas ampliar segn las necesidades.

As pues, las bombas aspiran el aceite de un depsito, previamente hay que introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son generalmente de tipo rotativo, a base de engranajes, pero tambin pueden ser de pistn o incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas son accionadas directamente por motores elctricos o bien van acopladas al motor principal. En el circuito se incorporan vlvulas de seguridad, de direccin y de control de caudal, tuberas y finalmente el motor o cilindro hidrulico.

El grupo hidrulico es la base de toda instalacin.

Los cilindros hidrulicos constituyen el sistema de accionamiento ms sencillo, pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede transformarse en motor con slo suministrarles fluido a alta presin. La diferencia entre unos y otros es que los cilindros efectan un desplazamiento lineal y los motores o bombas convertidas generan un movimiento rotativo.

Unidad de potencia cilindro lineal.

base

de

Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser de tipo manual (discontinuo o variable) y de tipo automtico (de bucle abierto, cerrado o retroalimentacin). De este sistema basico convencional nos dispondremos a analizar los motores hidraulicos y los motores elctricos.

MOTORES HIDRAULICOS El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo. Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden ser: 1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular. 2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo accionado por el motor. 3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua. El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por: 1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas. 2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento. 3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al eje de salida. El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado por: Caractersticas nominales de los Motores Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima. Desplazamiento Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).

El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable. Par (Torque) El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la carga. El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%. El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para mantenerla movindose. El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90% del terico. El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el 90% del par terico. El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par terico.

Velocidad La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia. El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobrerevolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado. Presin La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de presin (newton metro por bar) Clases de motores hidrulicos En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres categoras: Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT) Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT) Motores de rotacin limitada (Generadores de par) Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los engranajes. Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los

motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad. Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe ser mnima. Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y extensa vida til en tamaos compactos. Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de rodamientos de trabajo pesado. RPM mximas hasta 940 rpm Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev) Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lb-in en uso intermitente

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores, ruedas y aplicaciones donde se necesite capacidad de altas rpm, inclusive con alto torque inicial Series M2 y M4, de larga vida til y operacin silenciosa. Velocidades modelo. hasta 7500 rpm segn el

Tipos de motores hidrulicos. En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores: 1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e internos (gerotor u orbital) 2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado). 3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos, variables y tipo leva 4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

Motores elctricos El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos componentes para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misin fundamental del motor elctrico es la de transformar la energa elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica que ser la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que se instale. El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un imn se generara una D.D.P (diferencia de potencial) entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de un conductor rectilneo con terminales en circuito abierto se introduce un anillo conductor con los extremos conectados a una determinada resistencia y se hace girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se detectar la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y que cesara en el momento en que se detenga el movimiento. Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras devanadas sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en algunas ocasiones se sustituye el imn permanente creador del campo por un electroimn, el cual produce el mismo efecto cuando se le aplica la corriente excitadora. A este ltimo elemento (Imn o electroimn) se le denomina inductor, el conjunto espiras y ncleo mviles constituyen el inducido. El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est definido mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se produzca en el campo magntico tiende a crear un efecto en sentido opuesto que compense y anule la causa que la produjo. Si esta ley se aplica a nuestro caso nos indicar que la corriente inducida crear un campo magntico para que se oponga al movimiento de la misma lo que obligar a aplicar una determinada energa para mantener el

movimiento la cual depender lgicamente de la intensidad de la corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), pudiendo calcularse como el producto de la energa consumida en la carga por un nmero que expresar el rendimiento de la conversin. Ahora bien, todos los fenmenos expresados corresponden al efecto opuesto al de un motor, es decir, que mediante el sistema descrito se genera un corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un dinamo, sin embargo, al ser dicho efecto reversible, bastar con invertir los papeles y si en lugar de extraer corriente del inducido se le aplica un determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una cierta intensidad de corriente por las espiras y stas comenzarn a girar, completndose as el motor. Es importante considerar que teniendo en cuenta la ley de Lenz mencionada anteriormente, al girar el se crear en el mismo una determinada tensin elctrica, de sentido contrario al exterior que tender a oponerse al paso de la corriente par compensar as las variaciones de flujo magntico producidas, denominada fuerza contraelectromotriz (FCEM) Caractersticas Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que expresan directamente sus propiedades. Son los siguientes: Velocidad de rotacin Par motor

La primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que produce el motor y depende por completo de la forma de construccin del mismo, de la tensin de alimentacin, as como de la carga mecnica que se acople a su eje, aunque esto ltimo no es aplicable a un tipo especial de motores denominados sncronos o sincrnicos. Las unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las revoluciones por segundo (r.p.s.) . El par motor expresa la dureza de actuacin de ste y depende lgicamente de la potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la velocidad de rotacin del mismo. El concepto de par motor es importante a la hora de elegir un modelo para una aplicacin determinada; se define como la fuerza que es capaz de vencer el motor multiplicada por el radio de giro. Adems de estos factores tambin se tienen en cuenta otros como son las condiciones de arranque, la potencia absorbida y el factor de potencia.

Existe una relacin matemtica que liga ambos parmetros, ya que como se ha explicado no son independientes entre s; dicha relacin se expresa por la siguiente frmula. M= 0,95 x P/N donde M es el par motor expresado en Kg. por cm., P es la potencia absorbida en Watts y N es la velocidad en revoluciones por minuto. Clasificacin En funcin de la corriente empleada para la alimentacin del motor, que define por completo a las caractersticas constructivas del mismo, se pueden clasificar los motores en tres grandes grupos: Motores de corriente continua Motores de corriente alterna Motores universales En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de corriente de excitacin. Su construccin suele estar realizada mediante un inductor cilndrico hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de estator. En su interior se encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el arrollamiento. El eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas. Los motores de corriente alterna son los que se alimentan de este tipo de excitacin y comprende dos tipos con propiedades bastantes diferenciadas: Motores asncronos Motores sncronos Los motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de induccin, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador.

Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin, que corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se precisa en otros tipos de motores. Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos. El campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos. Los motores universales son aquellos que pueden recibir alimentacin tanto continua como alterna, sin que por ello se alteren sus propiedades. Bsicamente responden al mismo principio de construccin que los de CC pero excitando tanto a inductor como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el circuito de alimentacin. Motores de CC Segn se ha mencionado, un motor de CC esta compuesto por un imn fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero, cuando recibe una CC. Suponiendo un motor elemental segn se representa en la figura, si sobre la bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magntico que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y repulsin con respecto al imn del estator. Durante este giro se produce una serie de efectos que condicionan la construccin del motor, el primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin ser mxima y la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina, automticamente se producir un cambio de signo en los polos magnticos creados por la misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsin entre ellos que obligar a aquella a seguir girando otra media vuelta, debindose invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente. El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales separadas por un material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos elctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo.

De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin entre los semianillos, invertiendose as el sentido de circulacin de la corriente de la bobina. Motores de CA 1. Motores de induccin (Asncronos) Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que cuenta con un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo asncrono excitado por una corriente alterna, tambin conocido como motor de induccin. El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje vertical, que le permita girar libremente en la proximidades de un disco metlico que tambin puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no haba contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo sentido. Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo magntico giratorio y aparecen sobre el unas corrientes elctricas inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tendern a crear a su vez otro campo magntico que se oponga la inicial; el efecto resultando es el giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imn estarn siempre frente a las mismas zonas de aquel y la situacin volver a ser similar a la inicial, ya que al girar ambos con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados. Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del imn desaparecern las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo. El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no transforma una energa elctrica y mecnica sino que nicamente efecta un acoplamiento electromagntico por ser necesario tener que mover el imn para hacer girar el disco.

El mtodo empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un imn consiste en emplear dos electroimanes formando un ngulo recto a los que se aplica dos corrientes alternas de la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de 90. Al emplear una CA sinusoidal, se obtendr un campo que vara de la misma forma, que al combinarse con el otro similar a el pero con una magnitud diferente, debida a la diferencia de fase y con otra diferenciacin creada por la misma situacin, se produce el efecto deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca sobre el rotor, una velocidad de giro N = F, siendo F la frecuencia de la CA. Rotor El rotor de un motor suele construirse en base a dos sistemas, aunque el principio de operacin sea el mismo, que consiste en disponer de un sistema de espiras en cortocircuito devanadas o no sobre un ncleo de material ferromagntico. El objetivo de las espiras es hacer circular a travs de ellas las corrientes inducidas, para crear el campo de sentido contrario al producido por el estator. El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por discos paralelos contiguos y aislados, provisto de ranuras situadas a lo largo de su superficie exterior sobre los que se encuentran las espiras. El segundo tipo de rotor est constituido por dos coronas conductoras unidas por barras tambin conductoras formando un cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales, de donde toma su denominacin, Jaula de ardilla, y es uno de los modelos ms utilizados en la prctica, sobre todo en las aplicaciones de baja potencia. El principio descrito antes para la generacin de un campo giratorio por el estator, nicamente es aplicable en los casos en los que se disponga de las dos corrientes desfasadas 90 mencionadas. esto no sucede en las aplicaciones habituales en las que los motores se han de conectar a la red normal, que es monofsica, con lo que no existe campo magntico giratorio. El efecto sera entonces que el motor no arrancara, aunque por un sistema mecnico externo se le obliga al rotor a iniciar el giro, se observar como, despus de eliminar la fuerza exterior, se mantendr la rotacin, aumentando la velocidad hasta que alcance la correspondiente a su rgimen normal de funcionamiento. Esto se debe al que el campo monofsico aplicado se descompone en dos campos giratorios de la misma intensidad pero de sentido contrario cuyo efecto resultante se anula; sin embargo, basta con producir un desequilibrio entre ellos para que se acente uno y se atenu el otro, dando lugar a un campo giratorio dominante que ser capaz de hacer girar al inducido.

Arranque Con objeto de evitar el sistema mecnico de arranque se suele incluir sobre el estator un segundo devanado llamado devanado de arranque, situado en una posicin de ngulo recto con el devanado principal. Al hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente con una diferencia de fase prxima a 90 respecto a la que circula por el principal, se comportara el motor como difsico, producindose un campo magntico giratorio ponindose en marcha el rotor, en cuyo momento se puede suprimir dicha corriente auxiliar. La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en serie con el arrollamiento auxiliar, producindose una corriente que aunque no esta desfasada exactamente a los 90 necesarios, resulta suficiente para el objetivo deseado. Otro sistema empleado para el arranque de los motores asncronos es el de situar dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estator en una zona prxima al rotor. De esta forma, se obtiene un desequilibrio de fase del campo magntico que acta sobre el inducido, que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotacin. Par y velocidad Las caractersticas de par y velocidad en un motor asncrono estn bastante relacionadas y normalmente se representan mediante una curva en la que se puede elegir el punto de funcionamiento ms adecuado. Esto es lgico ya que cuando arranca el motor en ausencia de carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio del estator, ya que basta con una pequea diferencia entre ambas para que se creen en el inducido las corrientes necesarias para mantenerlo en rotacin y por lo tanto el par desarrollado ser muy dbil debido a que nicamente ser necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje. Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga mecnica al rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover dicha carga. Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor aumentan las corrientes inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del inducido. A esta diferencia se la denomina deslizamiento. Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del arranque, el par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al

par mximo que puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos empleados para la puesta en rotacin se tiene en cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor supere siempre esta fase inicial. Otro de los parmetros que tambin debe ser tenido en cuenta, sobre todo en los motores de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que expresa la cifra de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su funcionamiento. Se expresa como la relacin entre la potencia real absorbida por el motor en watts y la potencia aparente que se define mediante el producto de la tensin aplicada por la corriente absorbida. Es decir, que el factor de potencia es igual a W real / potencia aparente. A este factor tambin se le denomina cos f. Motores sncronos Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados del grupo de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin. Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor mvil o rotor y un inducido fijo o estator, intercambindose sus funciones con respecto al resto de modelos en los que la parte mvil corresponde casi siempre al inducido. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del campo magntico constante del inductor, creado por el electroimn alimentado por CC o bien por un imn permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA. Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados sobre ncleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geomtrico de los elementos citados anteriormente en una direccin perpendicular al plano formado por stos. Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico que variara de intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En un determinado instante el ampo ser mximo entre ambas, crendose un polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y

otro sur en la cara inferior; en este momento el imn ser fuertemente atrado por ellas orientndose en sentido vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase est retrasada 90 con respecto a la anterior, el campo ser nulo en el instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer ninguna influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse en posicin horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se invertirn entre si los polos magntico sealados al comienzo. Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambin han invertido su campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como puede deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica de rotacin, propiedad fundamental de un motor Velocidad En nuestro caso el imn permanente o rotor dar una revolucin por cada ciclo de la corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidir con la frecuencia, ya que si esta es de, por ejemplo 50 hz. Producir 50 giros completos en un segundo y como consecuencia el rotor dar 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que es equivalente a 50 rps. Si en lugar de emplear un imn para el rotor se emplearan dos en ngulo recto y unidos solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas desfasas empleramos cuatro, el efecto resultante tambin sera una rotacin, pero la velocidad de giro resultante sera la mitad de a anterior. Por lo tanto, puede definirse la velocidad de rotacin de un motor asncrono por la frmula siguiente: N=f/P donde N representa dicha velocidad en rps, f es la frecuencia de la CA y P el nmero de pares de polos que posee el inductor; as en el caso anterior, como el imn tiene dos pares de polos, la velocidad resultante ser de 25 rps Inductor e inducido

Algunos modelos de motores sncronos contienen el inducido en el interior del inductor, con lo que la parte mvil ser la exterior, siendo el principio de funcionamiento es similar al descrito anteriormente. En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos electroimanes, en este caso, es necesario aplicar una CC de excitacin, con objeto de poder crear todos los pares de polos magnticos que se precisan. Adems y dado que estos electroimanes constituyen el rotor, siendo por lo tanto mviles, se requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos elctricos para el paso de dicha corriente durante la rotacin como en el caso de los motores de CC. Para ello se emplean dos anillos conectores que resbalan sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca siempre aplicado a uno de ellos y el negativo al otro. Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. De esta forma la corriente se retrasara 90 aproximadamente al circular por este y alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas. si en lugar de situar el condensador en los bobinados mencionados y se cambiara a los otros, el efecto sera el de invertirse el sentido de rotacin, mantenindose el resto de las caractersticas sin ninguna variacin.

MOTORES ELECTRICOS Motor asincrnico trifsico con rotor en jaula. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Tamao 56 560. Potencia 0,06 - 1000 kW Motor asincrnico trifsico autofrenado. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Con freno electromagntico en corriente alterna. Tamao 63 280. Potencia 0,15 - 75 kW Motor asincrnico trifsico autofrenado. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Con freno electromagntico en corriente continua. Tamao 63 180. Potencia 0,15 - 22 kW Motor asincrnico trifsico autofrenado. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Con freno electromagntico en corriente continua. Tamao 63 112. Potencia 0,15 - 5,5 kW Motor asincrnico trifsico autofrenado. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Con freno electromagntico en corriente continua, con bajo nivel de ruido. Tamao 63 - 225. Potencia 0,18 - 45 kW

MOTORES ELECTRICOS Motor asincrnico monofsico con rotor en jaula Construccin cerrada. Ventilacin externa. Tamao 56 - 112. Potencia 0,06 - 4 kW Motor asincrnico trifsico con rotor en jaula antideflagrante. Serie EEx d Construccin cerrada. Ventilacin externa. Tamao 71 200. Potencia 0,37 - 37 kW Motor asincrnico trifsico. Construccin cerrada. Ventilacin externa. Tamao 100 - 500. Potencia 0,75 - 530 kW

MAQUINA DE ALTA FRECUENCIA Convertidor de frecuencia asincrnica trifsica. Tamao 100 - 355. Potencia 0,5 - 110 kVA.

MAQUINA DE ALTA FRECUENCIA Motor de Alta Frecuencia Construccin cerrada y ventilada.

Motor asincrnico trifsico. Construccin cerrada. Ventilacin externa. 1. Tamao 71 - 80. Potencia 0,6 - 4 kW 2. Tamao 78 - 125. Potencia 1,5 - 25,8 kW

Esquema de una bomba con un motor de 1.5 C.V. y 1500 rpm:

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