PFCRUBEN Caractrriz Turbina Axial

Escuela Politcnica Superior Ingeniera Tcnica Industrial: Esp. Mecnica Y Electrnica Ind.
UNIVERSIDAD DE JAN
Escuela Politcnica Superior (Jan)
Proyecto Fin de Carrera
CARACTERIZACIN DE UNA TURBINA AXIAL Y CREACIN DE APLICACIN GRFICA PARA PROCESAMIENTO DE DATOS
Alumno: Rubn Cordn Martnez Tutores: Prof. D. Patricio Bohrquez Rodrguez de Medina Prof. D. Mara Roco Bolaos Jimnez Dpto: Ingeniera Mecnica y Minera
Junio, 2012
UNIVERSIDAD DE JAN
Escuela Politcnica Superior (Jan)
Proyecto Fin de Carrera
CARACTERIZACIN DE UNA TURBINA AXIAL Y CREACIN DE APLICACIN GRFICA PARA PROCESAMIENTO DE DATOS
V B V B
Alumno: Rubn Cordn Martnez
Tutor: Prof. D. Patricio Bohrquez Rodrguez de Medina
Tutora: Prof. D. Mara Roco Bolaos Jimnez
Junio, 2012
Caracterizacin de una turbina axial y creacin de una aplicacin grfica para procesamiento de datos____________________________________________________________________
NDICE DE CONTENIDO
1. 2. 3. MOTIVACIN DEL PROYECTO .................................................................................. 8 OBJETIVO DEL PROYECTO ......................................................................................... 9 INTRODUCCIN Y DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO .................................... 10 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. Breve introduccin histrica a las turbinas ..................................................... 10 Introduccin a las turbomquinas ................................................................... 14 Descripcin del banco de ensayos y procedimiento de medida ..................... 18 Sensores de la instalacin ................................................................................ 23
MEDIDAS DIMENSIONALES. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO .............................. 29 4.1 4.2. 4.3. Introduccin terica. Balance energtico ........................................................ 29 Curvas caractersticas ...................................................................................... 35 Problemtica detectada ................................................................................... 45
5.
ANLISIS DIMENSIONAL. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO ADIMENSIONAL ........ 49 5.1. 5.2. 5.3. Anlisis dimensional y curvas adimensionales ................................................ 49 Semejanza fsica ............................................................................................... 58 Velocidad y dimetro especfico ...................................................................... 61
6. 7.
APLICACIN GRFICA PARA PROCESAMIENTO DE DATOS ................................... 65 BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 88
_____________________________________________________________________________ Rubn Cordn Martnez Pgina | 3
NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1. Saqia..10 Figura 3.2. Rueda hidrulica de paletas planas.11 Figura 3.3. Turbina hidrulica propuesta por Euler12 Figura 3.4. Dibujo de rodete de turbina de hlice..13 Figura 3.5. Dibujo esquemtico de una turbina axial..17 Figura 3.6. Turbina HM 287.19 Figura 3.7. Vista frontal del banco de ensayo.. 20 Figura 3.8. Vista superior del banco de ensayo I.20 Figura 3.9. Vista superior del banco de ensayo II20 Figura 3.10. Detalle del sistema de frenado...21 Figura 3.11. Detalle del rotor-estator..22 Figura 3.12. Detalle del diafragma con sensor de presin diferencial 22 Figura 3.13. Detalle del transductor de fuerza..22 Figura 3.14. Detalle del sistema de frenado con carcasa protectora22 Figura 3.15. Esquema de la tubera con la placa-orificio y tipos de placas-orificio..24 Figura 3.16. Deformacin de un hilo sometido a traccin26 Figura 3.17. Puente Wheatstone con cuatro galgas extensiomtricas activas. 27 Figura 4.1. Volumen de control de la turbina.37 Figura 4.2. Volumen de control del tubo de descarga.38 Figura 4.3. Curvas eficiencia-velocidad de giro segn la hiptesis del fabricante39 Figura 4.4. Leyenda para todas las grficas que no especifiquen otra leyenda.40 Figura 4.5. Par mecnico frente a velocidad de giro .41 Figura 4.6. Potencia mecnica frente a velocidad de giro.41 Figura 4.7. Potencia hidrulica frente a velocidad de giro42 Figura 4.8. Eficiencia frente a velocidad de giro..42 Figura 4.9. Potencia mecnica frente a caudal para tres velocidades de giro fijas.44 Figura 4.10. Eficiencia frente a caudal para tres velocidades de giro fijas 44 Figura 4.11. Freno de Prony montado sobre la turbina axial 45 Figura 4.12. Leyenda para las figuras 4.13, 4.14 y 4.15.....46 Figura 4.13. Curvas de par mecnico frente a velocidad de giro 47 Figura 4.14. Curvas de potencia mecnica frente a velocidad de giro.. 47 Figura 4.15. Curvas de eficiencia frente a velocidad de giro. 48 Figura 5.1. Coeficiente de par frente a coeficiente de velocidad de giro 54
Figura 5.2. Coeficiente de potencia til frente a coeficiente de velocidad de giro. 55 Figura 5.3. Coeficiente de potencia hidrulica frente a coeficiente de velocidad de giro..56 Figura 5.4. Coeficiente de caudal frente a coeficiente de velocidad de giro 56 Figura 5.5. Coeficiente de eficiencia frente a coeficiente de velocidad de giro. 57 Figura 5.6. Diagrama de Cordier representando la turbina ensayada.63 Figura 5.7. Relacin eficiencia-dimetro especfico.64 Figura 6.1. Pantalla principal de la aplicacin grfica Turbina_Axial.....65 Figura 6.2. Pantalla de Seleccion" de la aplicacin grfica...69 Figura 6.3. Pantalla de Curvas de funcionamiento71 Figura 6.4. Cuadro de seleccin de caudal y botn REPRESENTAR.....72 Figura 6.5. Cuadro de clculos y botn Calcular77 Figura 6.6. Ventana de curvas de funcionamiento representando todos los caudales.79 Figura 6.7. Ventana de curvas de funcionamiento representando un caudal concreto.80 Figura 6.8. Cuadro de clculos, con los resultados del caudal seleccionado..80 Figura 6.9. Pantalla de Anlisis Dimensional...81 Figura 6.10. Ventana de anlisis dimensional representando todos los caudales.83 Figura 6.11. Ventana de anlisis dimensional representando un caudal concreto.84 Figura 6.12. Pantalla de Estudio de Semejanza.84 Figura 6.13. Ventana de estudio de semejanza representando unos valores aleatorios.....87 Figura 6.14. Cuadro de clculos, con los resultados de los datos elegidos..87
LISTA DE SMBOLOS
Caracteres latinos A CD D e E F g G h HL Hn k K L M n p Q Qr QV R Sc t Up v VAB Vc Vf W W Seccin transversal Coeficiente de descarga Dimetro Energa interna Mdulo de elasticidad de Young Fuerza Fuerzas msicas por unidad de masa Aceleracin de la gravedad Gasto msico Entalpa de remanso Altura asociada a las prdidas viscosas Altura neta Rugosidad Factor de galga Longitud Par mecnico Velocidad de giro del rodete Presin Caudal Potencia calorfica generada Calor recibido por unidad de masa Vector flujo de calor por conduccin Resistencia elctrica Superficie de control Tiempo Potencial de fuerzas msicas Velocidad Tensin elctrica entre A y B Volumen de control Volumen fluido Vector velocidad absoluta Vector velocidad de las superficies de control Potencia (en general) Trabajo intercambiado en el rotor
Cota
Smbolos griegos Subndices 1 1 2 2 3 a e f f h i m m O p s s t u v Abreviaturas

ngulo de orientacin de los labes Eficiencia (en general) Deformacin unitaria Rendimiento Nmero adimensional Viscosidad dinmica del fluido Coeficiente de Poisson Densidad (en general) Resistividad Tensor de esfuerzos viscosos Energa disipada por efectos viscosos Velocidad angular
Inicial (en general) En el punto 1 Final (en general) En el punto 2 En el punto 3 Atmosfrico Entrada de la turbina De fugas (en general) Fijas Hidrulica Interno Modelo (en general) Mviles Orgnico Prototipo Salida de la turbina (en general) Condiciones especficas Total til Volumtrico
cte rpm
Constante Revoluciones por minuto
1. MOTIVACIN DEL PROYECTO

El departamento de Ingeniera Mecnica y Minera, y en concreto, el rea de conocimiento de Mecnica de Fluidos de la Escuela Politcnica Superior de Jan, dispone de un banco de ensayos de una turbina axial, la cual describiremos ms adelante. Dicho banco de ensayos no trae consigo un manual completo en el que aparezcan reflejadas las curvas caractersticas de dicha turbina en todo su rango de trabajo, que serviran para poder mostrar a la perfeccin el modo de funcionamiento de la turbina a la hora de utilizar el banco de ensayos para sus objetivos docentes. Adems, el software que se usa para la obtencin de las curvas caractersticas est limitado a un solo ensayo, pudiendo representar, por ejemplo, las variables de potencia y eficiencia en funcin de la velocidad de giro de la turbina, para un solo caudal. Desde este punto de vista, sera deseable programar una interfaz grfica en la que se pudieran comparar distintos ensayos, para distintos caudales y distintos puntos de funcionamiento, sin necesidad de ensayar la turbina cada vez que se quiera ver su reaccin ante un ensayo determinado. Dicha aplicacin puede utilizarse para mejorar la docencia, ya que usualmente no hay suficiente tiempo para hacer una caracterizacin completa de la turbina. Sin embargo, con la aplicacin grfica, que quedar a disposicin de los futuros alumnos, stos podrn acceder a los resultados de una forma sencilla e intuitiva, lo cual hace que la aplicacin grfica se convierta en una herramienta muy til. Todo esto, junto con el afn de realizar un proyecto de la rama de Mecnica de Fluidos, y poner en prcticas los conocimientos adquiridos a lo largo de mis aos estudiando Ingeniera Tcnica Industrial, especialidad en Mecnica y Electrnica Industrial, adems de poder ayudar al departamento y dejar un proyecto valioso y de utilidad para los futuros alumnos, han contribuido en mi decisin de realizar el presente proyecto, en el que se ha puesto todo el empeo posible por mi parte, y por la parte de mis tutores.
2. OBJETIVO DEL PROYECTO

Los objetivos y metodologa seguida en el proyecto son los siguientes: Batera exhaustiva de toma de medidas en el banco de ensayos, abarcando todo el rango de trabajo de la turbina, para una perfecta caracterizacin de la misma. Anlisis y procesado de los datos obtenidos en el laboratorio. Primeramente, se realiza un estudio terico desde el punto de vista dimensional para la posterior representacin de las curvas caractersticas, y despus se realiza un anlisis dimensional para poder tratar y representar las variables importantes en su forma adimensional. Adems, se aplica la teora de semejanza, de forma que, usando los resultados obtenidos, se pueda elegir los parmetros de funcionamiento ptimos de otra turbina semejante. Programacin de una interfaz grfica usando MATLAB en la que se integren todas las curvas mencionadas en el punto anterior, y que permita una obtencin cmoda de los datos del ensayo. Recopilacin de toda la informacin disponible sobre el banco de ensayos, las curvas obtenidas,y redaccin del presente proyecto, con sus correspondientes anotaciones y conclusiones.
3. INTRODUCCIN Y DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO

3.1. Breve introduccin histrica a las turbinas
La palabra turbina viene del latn turbo-inem que significa rotacin o giro de cualquier cosa, pero no sera hasta el siglo XIX cuando el francs Claude Burdin la introducira como tal. Y es que no se sabe exactamente quin, cundo y dnde se comenz a aprovechar la energa del agua. La sencilla rueda hidrulica con paletas, precursora de las modernas turbinas hidrulicas, que se usaba con fines de riego y drenaje, parece que se desarroll en Egipto, Mesopotamia y China, mil aos antes de la Era Cristiana. sta parece que surgi de la, an ms antigua rueda persa o saqia, que como se ve en la figura 3.1, era una rueda grande, montada en un eje horizontal, con paletas en la periferia y movidas por un animal, generalmente un burro o camello. Cuando alguien se dio cuenta que si el animal se desenganchaba, la rueda giraba en sentido contrario por efecto de la corriente de agua, y que por tanto, el agua posea energa.
Figura 3.1. Saqia
Los romanos convirtieron la rueda hidrulica (figura 3.2) en una fuente de fuerza mecnica en usos como el de los molinos de trigo. La historia recoge el nombre de Vitruvius (80 70 a.C. 15 a.C.) como el ingeniero que llev a cabo tal modificacin. Los sajones popularizaron sta por Gran Bretaa, ya que en aquella poca, el oficio de constructor de molinos era viajar por todo el pas construyendo molinos nuevos y atendiendo a los que requeran reparacin. Todo esto llev a registrar ms de 5000 molinos en el censo del ao 1086.
Figura 3.2. Rueda hidrulica de paletas planas
Leonardo Da Vinci (1452 1519), Galileo (1564 1642) y Descartes (1596 1650), entre otros, realizaron los primeros estudios tericos y matemticos acerca de la rueda hidrulica. El francs Parent (1666 1716), fsico y matemtico de Pars y miembro de la Real Academia de Ciencias, fue el primero en estudiar el funcionamiento de las ruedas hidrulicas, y se dio cuenta de que exista una relacin ptima entre la velocidad de la rueda y la velocidad de la corriente de agua.
Sin embargo, las turbomquinas como ciencia no se crearon hasta que Euler (1707 1783) public su famosa memoria de Berln sobre maquinaria hidrulica, en 1754, en la que expone su teora de las mquinas de reaccin y en la que propone la turbina hidrulica que podemos ver en la figura 3.3 : Thorie plus complte des machines qui sont mises en mouvement par la reaction de leau. Aqu fue donde desarroll por primera vez la ecuacin fundamental de las turbomquinas.
Figura 3.3. Turbina hidrulica propuesta por Euler
Posteriormente, el ingeniero francs Claude Burdin (1790 1873), profesor de la Escuela de Minas de Saint Etienne, desarroll la teora Des turbines hydrauliques ou machines rotatoires grande vitesse, donde acu por vez primera el trmino turbina. Su discpulo, Fourneyron (1802 1867) logr construir la primera turbina hidrulica experimental en 1827. Esta turbina tuvo un gran xito porque se echaba de menos una mquina capaz de explotar saltos mayores que los que se podan explotar con la antigua rueda hidrulica. Esta turbina era radial, centrfuga, de inyeccin total y escape libre, aunque posteriormente Fourneyron previ el tubo de aspiracin.
A partir de 1837, Henschel y Jonval desarrollaron las turbinas hidrulicas axiales, que competan con las de Fourneyron. Adems estaban la de Fontaine, y sobre todo la desarrollada por Girard en 1851, que era de accin de inyeccin total. Existan ms tipos, pero estos y los anteriores dejaron de construirse debido al bajo rendimiento, sobre todo en cargas parciales, una velocidad de giro muy reducida, y como consecuencia, una potencia especfica muy baja. A grandes rasgos, el desarrollo de la turbina hidrulica se puede resumir como sigue: -El siglo XVIII es el siglo de la gestacin de las turbinas hidrulicas. -El siglo XIX es el siglo de su nacimiento, ya que en este siglo nacieron en Amrica las turbinas Pelton y Francis. -El siglo XX es el siglo de su desarrollo. A principios del siglo XX aparecieron las turbinas hidrulicas de gran velocidad, y a continuacin se muestra la cronologa ms importante de estas: -En 1905 existan en USA turbinas hidrulicas girando a 250 rpm y proporcionando una potencia de 7360 kW, usando el sistema de turbinas Francis gemelas. -En 1914 aparece la turbina Turgo. -En 1915 se crea la turbina Kaplan. -En 1918 se desarrolla la turbina Banki -En 1950 aparece la turbina Driaz. -En 1970 se desarrolla la turbina bulbo.
Figura 3.4. Dibujo de rodete de turbina de hlice
En la figura 3.4 podemos ver el dibujo del rodete de una turbina de tipo hlice. La evolucin de las ruedas hidrulicas ha sido lenta debido al inconveniente de que deban estar situadas junto a ros, frente a la ventaja de las mquinas de vapor que se podan instalar en cualquier sitio, por eso ha sido a partir de la evolucin de la tecnologa de transmisin elctrica cuando se ha empezado realmente a perfeccionar las turbinas hidrulicas y stas han podido evolucionar. Pero an as, se ha podido comprobar que la historia de las turbinas hidrulicas no pertenece a las ltimas dcadas sino a miles de aos atrs, aunque es actualmente cuando mayor rendimiento se est obteniendo y ms se estn perfeccionando debido a la necesidad de fuentes de energa limpias y renovables, consiguiendo turbinas ms rpidas, ms compactas y ms eficientes.
3.2.
Introduccin a las turbomquinas
3.2.1. INTRODUCCIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE FLUIDOS De forma general, se puede decir que una mquina de fluido es un sistema mecnico que intercambia energa mecnica con el fluido que est contenido o que circula a travs de l. Las mquinas de fluido se pueden clasificar segn tres criterios de los que hablaremos a continuacin: segn el sentido de la transmisin de la energa, segn la compresibilidad del fluido, y segn el principio de funcionamiento de la mquina Segn el sentido de la transmisin de la energa Mquinas generadoras: son las que comunican energa al fluido, como son las bombas o los ventiladores. La energa que consume la mquina debe ser suministrada. Mquinas motoras: son las que extraen energa de un fluido, como ocurre con las turbinas. Mquinas reversibles: por su diseo, pueden funcionar tanto como generadoras como motoras, como son, por ejemplo, los grupos turbinabomba de las centrales de acumulacin por bombeo. Mquinas transmisoras: transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos fluidos, combinando una mquina motora y otra generadora. Pueden citarse los acoplamientos fluidos, los convertidores de par,
Segn la compresibilidad del fluido Mquina hidrulica: si el fluido es un lquido sin cambio de fase, o un gas en el que los posibles cambios de densidad del gas son despreciables. Mquina trmica: si el fluido es un lquido que presenta cambios de fase, o se trata de un gas en el que las diferencias de presin y los efectos trmicos producen considerables cambios de densidad.
Segn el principio de funcionamiento de la mquina Mquinas rotodinmicas o turbomquinas: el intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y la mquina se produce a travs de una pieza giratoria, llamada rotor o rodete. Mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico: el intercambio de energa mquina-fluido es sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs de una cmara de trabajo, en la que entra y salen en un proceso alternativo. Mquinas gravimtricas: el intercambio de energa es sobre todo de tipo potencial gravitatorio, como la rueda hidrulica o el tornillo de Arqumedes.
La turbina que nos ocupa se trata, segn las anteriores clasificaciones, al ser una turbina, de una mquina motora, de una mquina hidrulica por usar agua como fluido, y se trata de una turbomquina, ya que se basa en un rodete para la extraccin de la energa. 3.2.2. CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS Dentro de las turbomquinas, existe una clasificacin segn la direccin del flujo: Mquinas radiales: la trayectoria de las partculas fluidas estn contenidas, principalmente, en planos perpendiculares al eje. Mquinas axiales: las lneas de corriente estn contenidas en superficies de revolucin paralelas al eje, es decir, cilndricas. Nuestra turbina se trata de este tipo de turbomquina. Mquinas mixtas: las lneas de corriente estn contenidas en superficies de revolucin no cilndricas, por lo que se acercan o alejan del eje, a la vez que tienen una componente importante paralela a dicho eje.
Adems de lo ya expuesto, existen otros dos criterios adicionales a la hora de clasificar las turbinas: segn los cambios de presin en el rodete y segn el diseo del rodete.
Segn los cambios de presin en el rodete tenemos los siguientes: Turbinas de accin o impulso: no se produce variacin de presin esttica a travs del rotor, por lo que el luido no precisa llenar todo el espacio entre labes. Toda la cada de presin esttica se sita en la tobera del inyector y el agua slo incide sobre los sucesivos labes en forma de uno o varios chorros discretos con gran energa cintica. Turbinas de reaccin: se produce una cada de presin esttica en el rotor, por lo que el lquido debe llenar todo el canal entre labes.
Por otro lado, segn el diseo del rodete tenemos: Turbina Pelton: es una turbina de accin y es caracterstica de saltos con desniveles superiores a 400 m. Este tipo de turbina carece de difusor por lo que se denominan tambin de escape libre. Turbina Francis: es una turbina de reaccin y aunque el primer diseo era una turbina de flujo radial, hoy en da la mayor parte de los diseos bajo esta denominacin son heliocentrpetos (mixtos), teniendo en la salida del rotor componentes axiales y radiales de velocidad. Es caracterstica de saltos entre 40 y 500 m, y son las ms frecuentemente usadas. Algunos diseos especiales, los labes son orientables y reciben la denominacin de turbina Deriaz. Turbina Kaplan: tambin es una turbina de reaccin, y es de flujo totalmente axial. Se emplean en saltos muy pequeos, inferiores a 60 m. Se denomina como tal si los labes son orientables, pero si por el contrario, no lo es, se denomina turbina de hlice.
3.2.3. TRBINA DE HLICE La turbina usada en el presente proyecto es de hlice. Este tipo de turbinas se enmarcan dentro de las turbinas hidrulicas de reaccin de flujo axial, con un rodete que funciona de manera semejante a la hlice de un barco. Se caracteriza porque tanto los labes del rodete como los del distribuidor son fijos, a diferencia de la turbina Kaplan (que surgi a partir de sta), que los labes del rodete son orientables, y los del distribuidor pueden o no serlo.
Por esta razn, las turbinas hlice slo se utilizan cuando el caudal y el salto son prcticamente constantes, ya que dentro del punto del funcionamiento, el rendimiento es bueno, superior al 90%, pero fuera de este decae considerablemente. Se emplean en saltos de pequea altura, entre 7 y 60 metros. Las partes de una turbina hlice, como podemos apreciar en la figura 3.5, son: -Distribuidor -Tubo de aspiracin -Rotor o rodete -Cmara espiral
Figura 3.5. Dibujo esquemtico de una turbina axial
Distribuidor Es el elemento que conduce al fluido hacia la seccin de entrada del rodete en direccin y magnitud apropiadas. En algunas turbinas, los labes del distribuidor son regulables para controlar el caudal y conseguir una determinada potencia en funcin de la demanda, ya que las turbinas se suelen situar en sitios donde el salto de altura es fijo, y por tanto, no se puede variar este parmetro. En el caso de la turbina de hlice, no es as, ya que los labes del distribuidor son fijos.
Tubo de aspiracin Se ocupa de recoger el fluido que sale del rodete y lo gua (en ocasiones mediante labes) de forma eficiente para que reduzca su energa cintica y recupere presin esttica. Se le llama tubo de aspiracin porque desagua y crea depresin en la salida del rodete. Rotor o rodete El intercambio de energa mecnica y de fluido en la turbina se verifica nicamente en el rodete. El intercambio de energa se verifica por una accin mutua (accin y reaccin) entre las paredes de los labes y el fluido. Cmara espiral Consiste en un canal de seccin decreciente que rodea al rodete, distribuyndolo en la periferia de la turbina. La velocidad del fluido no debe ser muy elevada para evitar prdidas de carga, lo que implica que para un caudal dado, la seccin debe ser grande, habiendo un lmite inferior en la velocidad por razones econmicas.
3.3.
Descripcin del banco de ensayos y procedimiento de medida
La turbina axial HM 287, que es la usada en el laboratorio y que podemos ver en la figura 3.6, se encuentra dispuesta completa con depsito, bomba e instrumental sobre un carro mvil de laboratorio. El caudal de paso en el circuito cerrado de agua se determina con diafragma mtrico mediante medicin de la presin diferencial y puede regularse mediante una vlvula de bola. El par que aplica en el eje de la turbina se mide mediante un freno de potencia con sensor electrnico de la fuerza.
Figura 3.6. Turbina HM 287
Adems, el rgimen de revoluciones de la turbina se registra mediante un interruptor de aproximacin inductivo. Para el servicio se requieren los siguientes accesorios: un mdulo de interfase, tarjeta de registro de los datos de medicin con software y juego de cables. Con estos accesorios es posible captar valores de medicin, procesarlos en un PC y memorizarlos. A continuacin se muestra un esquema de las distintas partes del banco de ensayo, en las figuras 3.7 a 3.10:
Figura 3.7. Vista frontal del banco de ensayo
Figura 3.8. Vista superior del banco de ensayo I
Figura 3.9. Vista superior del banco de ensayo II
1. Freno de cinta 2. Rodete de la turbina 3. Carcasa de la turbina 4. Grifo esfrico 5. Instalacin de tuberas 6. Bomba
7. Diafragma de medicin con sensor de presin diferencial 8. Depsito de reserva 9. Bastidor de laboratorio 10. Sensor de presin 11. Electrnica de medicin 12. Interruptor de conexin/desconexin
Figura 3.10. Detalle del sistema de frenado
13. Transductor de fuerza con galgas extensiomtricas 14. Polea 15. Correa de freno
16. Polea de reenvo 17. Tornillo de apriete 18. Sensor de proximidad inductivo
Y a continuacin, las figuras 3.11 a 3.14, muestran una serie detalles del banco de ensayo para terminar de entenderlo por completo:
Figura 3.11. Detalle del rotor-estator
Figura 3.12. Detalle del diafragma con sensor de presin diferencial
Figura 3.14. Detalle del sistema de frenado con carcasa protectora
Figura 3.13. Detalle del transductor de fuerza
A continuacin, se explica cul es el procedimiento que sigue el sistema de medicin con el software para obtener y representar cualquiera de las posibles variables de un ensayo y los clculos que se realizan para las variables que no se miden de forma directa.
El circuito del agua es el siguiente: el agua del depsito se impulsa por la bomba, cuando sta se activa, hasta la tubera horizontal donde se encuentra el rotor de la turbina; segn la apertura de la vlvula, se regula el caudal que pasa por la turbina; el fluido pasa primero por los labes directores, que son fijos, y posteriormente por el rotor que gira; acoplado al eje del rotor est un sistema de poleas que puede ser frenado para regular la velocidad del eje y por tanto del rotor, y poder ver la respuesta del sistema a distintas velocidades de giro; y por ltimo, despus de pasar por el rotor, el agua vuelve al depsito a travs de un tubo de descarga. El sistema electrnico de medida registra, a travs de los sensores que se explican en el siguiente captulo, los datos de la diferencia de presin con el diafragma y el sensor de presin, la velocidad de rotacin con el sensor inductivo, el par de frenado de la cinta con el transductor de fuerza con galgas extensiomtricas, y la presin justo antes de la entrada al rotor con un sensor de presin relativo. Para la obtencin del caudal en litros/minuto se utiliza el fundamento que se explicar en el siguiente captulo para la obtencin del caudal a partir de la diferencia de presiones y las secciones, que son conocidas. La potencia mecnica, que sera la que se obtiene finalmente en el eje, la calcula multiplicando el par por la velocidad de rotacin, ambas medidas directas del sensor, adems de por un factor que proviene del ajuste de unidades para que la potencia se d en vatios. La potencia hidrulica, que es la que nos ofrece el agua debido a su situacin geogrfica, y que en este caso est simulada con la bomba, la obtiene a partir de la presin antes de entrar por el rotor, multiplicando sta por el caudal (y por un factor de ajuste de unidades), y de la que hablaremos con ms detenimiento en captulos posteriores. Por ltimo, la eficiencia la obtiene de la relacin entre la potencia til y la potencia hidrulica, y expresada en porcentaje.
3.4.
Sensores de la instalacin
Como se ha visto anteriormente, el banco de ensayos dispone de una serie de sensores para la toma de medidas necesarias para los clculos realizados, cada uno con una funcin y un modo de funcionamiento concreto. A continuacin se va a pasar a describir cada uno de ellos.
3.4.1. MEDIDA DE CAUDAL: DIAFRAGMA CON SENSOR DE PRESIN DIFERENCIAL Se trata de una placa perforada que se coloca en la tubera, y hace que la seccin de paso del fluido sea mucho menor que la de la tubera. Como se ve en la figura 3.15, se colocan dos tomas, una antes y otra despus de la placa-orificio, a las que estn conectadas un sensor de presin.
Figura 3.15. Esquema de la tubera con la placa-orificio y tipos de placas-orificio
Como el fluido es incompresible, por continuidad sabemos que el caudal permanece constante. Conocidos los dimetros de las secciones 1 y 2 de la figura 3.15, la ecuacin de continuidad queda as: 1 2 2 2 = 1 1 = 2 2 = = 4 1 4 2 (3.1)
Si se plantea ahora la ecuacin de Bernoulli a lo largo de una lnea de corriente: 1 + + 2 = 2 (3.2)
Teniendo en cuenta que la tubera est dispuesta horizontalmente, con lo que la diferencia de cotas ser nula, la ecuacin (3.2) queda as: 1 + 2 = 2 (3.3)
Despejando la velocidad de la ecuacin (3.1) y sustituyendo en la ecuacin (3.3) se obtiene que: 1 2 1 2 1 + 2 = 2 + 2 2 1 2 2 (3.4)
Y despejando el caudal de la ecuacin (3.4): = 2 1 2 1 1 2 2 1 2 (3.5)
La ecuacin (3.5) se trata de una ecuacin aproximada, ya que no se han tenido en cuenta las prdidas en el tramo de tubera 1-2 ni las prdidas locales en el diafragma. Esto se soluciona introduciendo un coeficiente de descarga, CD, para corregir esto. Dicho valor ser siempre igual o menos que uno. Con esto, y expresando la ecuacin (3.5) en funcin de presiones y dimetro, queda como sigue: 2 2 = 4 2 1 2 1 2 2 1 2 (3.6)
Por tanto, el caudal de la instalacin se obtiene a partir de la diferencia de presin que se obtiene entre las tomas que mide un sensor de presin diferencial, y de los datos conocidos de la geometra de la tubera.
3.4.2. MEDIDA DEL PAR MECNICA: TRANSDUCTOR DE FUERZA CON GALGAS EXTENSIOMTRICAS Las galgas extensiomtricas son sensores resistivos que se basan en la variacin de su resistencia efectiva al aplicar un esfuerzo sobre sus extremos. Cuando se aplica una fuerza, el elemento se deforma, y por tanto su funcin es convertir las fuerzas que queremos medir en deformaciones de la forma ms lineal y reproducible que se pueda, por eso gran parte de las propiedades de los transductores de fuerza con galgas extensiomtricas vienen dadas por el diseo y el tipo de material de esta.
Ahora se va a comprobar esto con un sencillo ejemplo. Supongamos un hilo de metal homogneo, de longitud L y dimetro D, entre dos puntos como muestra la figura 3.16a:
Figura 3.16. Deformacin de un hilo sometido a traccin. a) Situacin inicial. b) Situacin tras aplicacin de fuerza
La resistencia asociada al hilo de metal ser proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su seccin: = 4 = 2 (3.7)
Donde R es su resistencia, su resistividad, L su longitud y D su dimetro. Ahora aplicamos una fuera F de traccin en uno de los extremos del hilo y vemos como se deforma elsticamente (figura 3.16b). Se producir una deformacin, ms concretamente un alargamiento de su longitud y una disminucin de la seccin del hilo. Este cambio ocasionar un cambio en la resistencia efectiva del hilo conductor que quedar recogido en la siguiente ecuacin: = + 2 (3.8)
Ahora dividimos ambos miembros de la ecuacin (3.8) por la deformacin unitaria, =L/L, y teniendo en cuenta el coeficiente de Poisson, , obtenemos el denominado factor de galga, K, que suele tomar valores entre 2 y 5: = = + 1 + 2 (3.9)
Sabemos que la deformacin unitaria, , es directamente proporcional a la fuerza aplicada, F, e inversamente proporcional al modulo de elasticidad de Young, E, y a la seccin del hilo, A, as que lo sustituimos en la ecuacin (3.9) y nos queda as: = (3.10)
La ecuacin (3.10) demuestra que se produce variacin de resistencia al aplicar una fuerza, y que se debe, como se ha dicho antes, al tipo de material (modulo de Young) y al diseo (seccin del hilo), adems de al factor de galga, la resistencia nominal del material y a la fuerza aplicada. Generalmente se usan cuatro galgas extensiomtricas, instaladas de tal forma que al aplicar la fuerza, dos se compriman y las otras dos se traccionen. Se conectan entre s formando un puente Wheatstone, que se alimenta con una tensin de alimentacin, como muestra la figura 3.17:
Figura 3.17. Puente Wheatstone con cuatro galgas extensiomtricas activas
Cuando las cuatro resistencias son distintas, se general tensin a la salida, VAB, por ejemplo cuando la resistencia de las galgas cambia debido a una deformacin. En conclusin, la seal de salida depende de los cambios en la resistencia de las galgas extensiomtricas, y por tanto, tiene una dependencia directa con la fuerza aplicada, por eso se usa para medir la fuerza que ejerce la cinta de frenado sobre la polea ligada al eje del rotor.
3.4.3. MEDIDA DE LA VELOCIDAD DE GIRO: SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO Estos sensores han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto se inducen corrientes de histresis en el objeto. Esto produce una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio en la amplitud y genera una seal que conmuta la salida. La bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente el circuito de conmutacin hace la transicin de abierto a cerrado. Este es el principio de funcionamiento general de un sensor de proximidad inductivo. Para el caso de medir velocidad de rotacin, como es el caso que nos ocupa, el fundamento es prcticamente igual, ya que en la superficie de la polea existen protuberancias equiespaciadas. El sensor detecta estas protuberancias con una frecuencia concreta, que es directamente proporcional a la velocidad de giro, y esta frecuencia a su vez es directamente proporcional a la tensin de salida.
4. MEDIDAS DIMENSIONALES. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO

4.1 Introduccin terica. Balance energtico
Previamente a la aplicacin de las ecuaciones correspondientes, haremos una introduccin terica para ver de dnde vienen dichas ecuaciones y entender bien las simplificaciones que se hacen y por qu se hacen. Se realizar el balance energtico de la turbina, utilizando para ello las ecuaciones generales de conservacin en forma integral para un volumen de control que abarca las secciones de entrada y salida de la turbomquina, y que contiene a todo el fluido del interior de la mquina, por lo que las superficies interiores slidas fijas y mviles en contacto con el fluido tambin lo sern del volumen de control. El Teorema del Transporte de Reynolds junto con la ecuacin de conservacin de la energa total nos dice que la variacin temporal de la misma en un volumen fluido, Vf(t), nos viene dada por la variacin de esta en un volumen de control arbitrario, Vc(t), y por su flujo convectivo a travs de las superficies de control, Sc(t), como vemos en la siguiente expresin:
+

1 2 = 2
1 2 + 2
1 2 2
(4.1),

( )
=
( )
+
( )

( )
+
( )
donde es la densidad del fluido, p la presin, e la energa interna, la velocidad del fluido, es el mdulo de la velocidad del fluido, la velocidad de las superficies de control, el tensor de esfuerzos viscosos, las fuerzas msicas por unidad de masa, el vector flujo de calor por conduccin, que como sabemos por la ley de Fick, se define mediante = , y de ah el signo negativo delante de la integral; y Qr la potencia calorfica generada internamente por reaccin qumica, radiacin o de cualquier otra naturaleza.
Las fuerzas msicas se expresan, en general como sigue: = 0 2 (4.2),
donde es la aceleracin de la gravedad, 0 es la aceleracin del sistema de referencia (en este caso el rodete), la velocidad de giro del rodete, y la coordenada sobre la que se toma el vector de posicin. La velocidad de giro se puede suponer constante, con lo que 0 = 0, y adems, el trmino / tambin se hace cero. Como el vector resultante de - 2x es perpendicular a , el trmino de Coriolis no realiza trabajo. Finalmente, mediante operaciones vectoriales, y teniendo en cuenta que las fuerzas gravitatorias derivan de un potencial, = , podemos poner el trabajo de las fuerzas msicas de la siguiente forma: = = (4.3).
Por continuidad sabemos que = /, y teniendo en cuenta que Up no depende del tiempo, la ecuacin anterior queda como: = (4.4).
Sustituyendo la ecuacin (4.4) en el trmino del trabajo de las fuerzas msicas de la ecuacin (4.1), y aplicando el Teorema del Transporte de Reynolds, queda as: =

(4.5).

( )
( )
Y, por tanto, la ecuacin general de la conservacin de la energa, ecuacin (4.1), resulta: 1 + 2 + + 2 +

( ) ( )
1 + 2 + 2 +
( )
(4.6).
( )
La ecuacin (4.6) indica que la variacin de energa total en el volumen de control, y el flujo de esta a travs de las superficies de control, es producido por los trabajos de presin y esfuerzos viscosos de las superficies de control, el calor recibido por conduccin y el calor generado internamente en el volumen de control por una posible reaccin qumica o de alguna otra naturaleza. Ahora vamos a aplicar algunas hiptesis simplificadoras. La primera es la de flujo cuasiestacionario, que consiste en considerar un promediado temporal lo suficientemente amplio como para que las condiciones en la entrada y en la salida del sistema sean constantes con la suficiente aproximacin, sin acumulacin de masa o energa en el interior. Por otro lado, consideramos que en las secciones de entrada y salida, el flujo es uniforme, y as podemos despreciar los efectos viscosos y podemos tomar un valor constante en estas secciones de cada parmetro. Por ltimo, en las superficies fijas, la velocidad del fluido ser nula por la condicin de adherencia, y en las superficies mviles ser vc, por la misma condicin. Con todo esto, la ecuacin (4.6) queda como se muestra a continuacin: + =
1 2 + + 2
1 2 + + 2 +
(4.7).
+
+
Se han descompuesto las superficies de control en: Se y Ss, que son las de entrada y salida del fluido, respectivamente. Sm, que son las superficies mviles, que corresponden a los labes. Sf, que son las superficies fijas, es decir, las tuberas.
Para continuar, conviene introducir las siguientes definiciones: =
(4.8),
que representa el trabajo por unidad de tiempo comunicado al fluido. Observamos, que respecto de la ecuacin (4.7), este trmino aparece cambiado de signo, y es que en la ecuacin (4.7), representa el trabajo por unidad de tiempo que las superficies mviles ejercen sobre el fluido, y como estamos tratando con una turbina, en la que es el fluido el que ejerce trabajo sobre las superficies mviles, la cambiamos de signo para trabajar con valores positivos para el caso que nos ocupa.
La otra definicin que conviene introducir es la de: =
(4.9),
que agrupa los trminos de calor suministrados al fluido. Por continuidad, sabemos que el gasto, G, es constante, ya que no hay variacin de masa en el interior del volumen de control, y por tanto = = . As, la ecuacin (4.7) queda como sigue: + 2 + + 2 +
2 + + 2
(4.10).
De la ecuacin (4.10) observamos que el trabajo suministrado por el fluido menos el calor consumido es igual al incremento de entalpas de remanso entre la entrada y la salida: = (4.11).
Dado que el fluido de trabajo es agua, que se considera incompresible, y aplicando, de igual forma que antes, el Teorema del Transporte de Reynolds al volumen de control establecido en la mquina, podemos establecer la ecuacin de la energa interna como:
+
( )
=
( ) ( )
+
( )

( )
(4.12).
Si suponemos una situacin cuasiestacionaria, la energa interna del fluido contenida en el volumen de control no cambia con el tiempo, y al igual que antes, el flujo convectivo de esta slo existe a la entrada y salida, que es donde hay intercambio de masa. Suponiendo como antes condiciones uniformes, la ecuacin (4.12) se nos queda en: = + (4.13),
donde es la energa disipada por efectos viscosos, y que se puede demostrar que siempre es mayor que cero, y QV es el calor recibido por unidad de masa.
En general, en una mquina hidrulica no se producen procesos de calentamiento o enfriamiento, con lo que se puede suponer que QV es nulo. Restando ahora a la ecuacin general de conservacin de la energa total, ecuacin (4.10), la energa interna, ecuacin (4.13), nos queda la ecuacin de la energa mecnica: 2 + + 2
2 + + 2
(4.14).
Ahora pasamos a hacer el balance de energa mecnica y as obtener los rendimientos de la turbina. Introduciremos el concepto de energa especfica neta, gHn, como la energa mxima que se le puede sacar a un salto dado, es decir, la energa disponible del fluido, que se corresponde con la variacin de la energa mecnica de este. = = 2 + + 2
2 + + 2
(4.15),
donde Hn es la altura neta y se mide en unidades de longitud. Observando la ecuacin (4.14), vemos que no toda la energa disponible produce potencia. Y es que, de igual manera, podemos definir la altura asociada a las prdidas viscosas, HL, como: = (4.16).
Combinando las ecuaciones (4.14), (4.15) y (4.16), obtenemos la potencia til, Wu, que es la potencia que es capaz de extraer el rotor: = = (4.17).
Vemos que la altura neta disponible se emplea en producir trabajo til y en vencer las prdidas viscosas. Y ahora podemos definir el rendimiento hidrulico, , como la relacin entre la potencia til y la potencia disponible: = = = + (4.18).
Aun as, la potencia til, Wu, no es toda la potencia que podemos sacar a la turbina, ya que hay dos situaciones ms que contribuyen a disminuir la potencia que obtenemos al final. La primera es que no todo el gasto que entra en la mquina se emplea en producir potencia, ya que existen ciertas fugas que debemos considerar. As, existe un rendimiento volumtrico, , que relaciona el gasto real que contribuye a producir trabajo con el gasto que entra en la mquina. A la potencia que produce el gasto real, se le llama potencia interna, , y ambas vienen dadas por: = = = (4.19),
(4.20),
donde Gf representa el gasto total de fugas. Por otro lado, tambin existen unas prdidas por rozamiento con los elementos mecnicos (cojinetes, cierres, etc). As, la potencia real en el eje de la turbina, WT, vendr dada por la potencia interna, Wi, menos lo que podemos llamar potencia orgnica perdida, WO, y por tanto, existir un rendimiento orgnico, , que vendr dado por: = = = + (4.21).
Ahora s podemos definir un rendimiento total, , que nos relaciona la potencia neta, es decir, la potencia disponible del fluido, Wn, con la potencia real que obtenemos en el eje de la turbina, WT, y que es: = = (4.22).
Y que, como podemos ver, equivale al producto de todos los rendimientos: = (4.23).
4.2.
Curvas caractersticas
Para poder conocer a fondo todas las particularidades de una turbomquina, es necesario realizar un gran nmero de ensayos sobre sta, abarcando todas las posibles condiciones de trabajo, dadas por la variabilidad del salto neto, de la velocidad de rotacin, etc. Se han medido entre 15 y 20 caudales que abarcan todo el rango de trabajo de la turbina, y para cada caudal se han obtenido los datos de unos 60 puntos, entre la mxima velocidad de rotacin (sin frenado) hasta velocidad cero (mximo par de frenado). El sistema recoge, a travs de los sensores, los datos en cada punto de la velocidad de rotacin, la presin a la entrada de la turbina, el par de frenado y el caudal, y calcula, a partir de ciertas hiptesis, la potencia hidrulica, la potencia mecnica y la eficiencia, de las que ya hablaremos ms adelante. Antes de pasar a exponer las curvas caractersticas de la turbina, vamos a hacer una breve introduccin de cada uno de los parmetros que se van a representar en dichas curvas. Par mecnico Se obtiene a travs de un transductor de fuerza con galgas extensiomtricas, midiendo la fuerza de traccin de las correas, que es proporcional al par. Sobre este parmetro, no cabe destacar nada ms. Potencia mecnica o til A partir del par mecnico, M, y con la obtencin de la velocidad de rotacin (n) con el sensor de proximidad inductivo, fcilmente calculamos la potencia til de la siguiente forma: Wu = Mn (4.24).
Es as tambin como el software del laboratorio obtiene la potencia mecnica.
Potencia hidrulica o disponible En este apartado nos detendremos ms, ya que hay discrepancia entre la forma de calcular la potencia hidrulica, y la forma que usaremos aqu, y explicaremos por qu. La potencia hidrulica, Wn, se calcula a partir del concepto de altura neta, medida en unidades de longitud, y que multiplicada por la gravedad, g, y el gasto, G, nos da la potencia hidrulica, Wn, como se ve en la siguiente expresin: Wn = GgHn (4.25).
Y el salto neto, Hn, viene dado por el balance de energa mecnica a la entrada y salida de la turbina del volumen de control de la figura 4.1: gHn = E1 E2 = +
2 2 1
+
2
(4.26).
El fabricante, mediante una serie de hiptesis, va simplificando trminos hasta que llega a la expresin que usa para calcular la potencia hidrulica. Usa la entrada y salida justas de la turbina, y las paredes de la tubera como volumen de control, y las hiptesis son: Al estar colocada horizontalmente la turbina, la diferencia de cotas se hace cero. Como, por continuidad, el caudal, Q, permanece constante, y la seccin es igual a la entrada que a la salida, considera que la variacin de velocidad es nula. Por ltimo, considera que la presin a la salida es despreciable con respecto a la de entrada al ser, en principio, mucho menor que esta.
As, la ecuacin que nos queda (y que usa el fabricante) es esta: Wn = G

1
= Q
= Qp1
(4.27).
Pero por un lado, sabemos que justo a la salida de la turbina, el flujo es turbulento, y no se ha tenido en cuenta. Por otro lado, no sabemos si la presin a la salida es lo suficientemente pequea como para despreciarse. Por todo esto, a continuacin haremos un balance energtico para comprobarlo.
El volumen de control que usaremos se muestra en la siguiente figura:
Figura 4.1. Volumen de control de la turbina
La entrada y salida del volumen de control son la seccin 1 y 2, respectivamente. Hemos tomado la salida en ese lugar, para asegurar que el flujo no es turbulento (aunque en el esquema no lo parezca, la salida est lo suficientemente alejada del codo como para que se haya estabilizado el flujo, tras el paso por este). Los datos que tenemos son los siguientes: Dimetro en 1 (50 mm) y dimetro en 2 (56 mm) con lo que podemos obtener las secciones de 1 y 2, y la diferencia de cotas, tomando como cota de la seccin 1, la del punto medio de la tubera. Caudal, que nos lo proporciona para cada punto el software del laboratorio, a partir de las medidas de un caudalmetro de tipo presin diferencial, en concreto una placa orificio. La presin en 1, tambin obtenida con el sensor de banco de ensayos.
Por tanto, el nico dato que nos faltara, sera la presin en 2. Para averiguar este, tomaremos el volumen de control de la figura 4.2, cuya seccin 2 corresponde con la seccin 2 del volumen de control de la figura 4.1. Sabiendo que la tubera descarga en un depsito abierto a la atmsfera, se puede obtener la presin en este punto como se muestra a continuacin. Los datos que tenemos son: La diferencia de cotas entre 2 y 3: 41.4 cm (figura 4.2). Al igual que antes, el caudal y los dimetros. Sabemos que el depsito est a presin atmosfrica y que el tubo descarga a una profundidad de 10 cm.
Con esto, y el volumen de control que se muestra en la figura 4.2, se hace un balance energtico y obtenemos la presin en 2.
Figura 4.2. Volumen de control del tubo de descarga
Por conservacin de la masa, sabemos que el caudal es constante, y al ser un tubo de dimetro constante, las velocidades en 2 y 3 son la misma, y por tanto no hay variacin de energa cintica. El balance energtico queda as: 2 3 + 2 = + 3 (4.28).
La presin en 3 ser la presin atmosfrica ms la presin hidrosttica, gh, donde h es la profundidad a la que descarga el tubo. Con esto, y despejando de la ecuacin (4.28), se obtiene que la presin en 2 es: 2 = + + 3 2 (4.29).
Con todos los datos conocidos, sustituyndolos obtenemos que la presin es: 0.98238 bar. De los datos obtenidos del laboratorio, vemos que el rango de presiones en 1 es, aproximadamente, entre 0.23 y 1.3 bar (medidas del sensor), aunque como el sensor mide presin manomtrica, el rango de presiones absolutas sera, aproximadamente, entre 1.23 y 2.3 bar, y como en el punto 2 se obtiene una presin de casi 1 bar, creemos que ste no se debe despreciar como ha hecho el fabricante, y
por lo tanto las curvas de potencia hidrulica que se presentan a continuacin sern a partir de la ecuacin general de la potencia hidrulica, ecuacin (4.25), teniendo en cuenta velocidades, cotas y presiones de la ecuacin (4.26). Eficiencia La eficiencia la calcularemos a partir de la relacin entre la potencia disponible (hidrulica) y la potencia obtenida en el eje (mecnica). = (Wu/Wn)100 (4.30).
El fabricante la obtiene de esta misma forma, pero al haber obtenido la potencia hidrulica con las simplificaciones antes mencionadas, la eficiencia obtenida tambin ser ligeramente distinta a la que obtengamos sin usar dichas simplificaciones. A continuacin se muestra las curvas de eficiencia frente a velocidad de rotacin que obtenemos a partir de la hiptesis del fabricante, para posteriormente, cuando representemos las curvas definitivas, poder compararlas con las obtenidas sin el uso de dichas hiptesis. Cada curva es a un caudal distinto, y corresponden con los de la figura 4.4.
Figura 4.3. Curvas Eficiencia-Velocidad de giro segn la hiptesis del fabricante
En la figura 4.3 observamos que a caudales bajos presenta un comportamiento anmalo, ya que se alcanzan porcentajes de eficiencia superiores al 200%, y adems vemos que tambin presenta una mayor dispersin de los datos experimentales frente a los ajustes. sto se puede deber a varios motivos, como un mal calibrado de alguno
de los sensores, o simplemente que nos salgamos del rango de medicin de alguno de ellos, etc. En principio aplicaremos las ecuaciones de clculo sin simplificaciones para ver si es este el problema, y si no es as, continuaremos ms adelante con otras posibilidades. Tras la introduccin de todos los parmetros, pasaremos a representar las curvas caractersticas, que son: Par mecnico frente a velocidad de giro Potencia mecnica frente a velocidad de giro Potencia hidrulica frente a velocidad de giro Eficiencia frente a velocidad de giro
Los distintos caudales que se muestran en las grficas son, de media, los mostrados en la figura 4.4, que es la leyenda general de todas las curvas que se presenten de aqu en adelante, salvo leyenda especfica de alguna grfica concreta.
Figura 4.4. Leyenda para todas las grficas que no especifiquen otra leyenda
En las siguientes curvas, los puntos representan los valores experimentales, obtenidos a partir del ensayo realizado en el laboratorio, mientras que las lneas continuas se tratan de interpolaciones tericas a partir de los datos experimentales.
Figura 4.5. Par mecnico frente a velocidad de giro
Como es lgico, el par vara linealmente con respecto a la velocidad de giro (figura 4.5). Al aumentar el par, estamos frenando el eje, y por tanto est disminuyendo la velocidad, por eso, a mayor par, menor velocidad, y viceversa.
Figura 4.6. Potencia mecnica frente a velocidad de giro
Se ha ajustado mediante un polinomio de orden 2 la potencia mecnica frente a la velocidad de giro (figura 4.6), y vemos que produce un buen ajuste y muestra una dependencia parablica, y tambin vemos que al aumentar el caudal aumenta la potencia obtenida en el eje.
Figura 4.7. Potencia hidrulica frente a velocidad de giro
Vemos en la figura 4.7 que la potencia hidrulica se mantiene prcticamente constante con respecto a la velocidad de giro, algo obvio, ya que la potencia hidrulica, es la potencia que nos puede proporcionar el fluido (la potencia disponible), y esto es totalmente independiente de las condiciones de la turbina.
Figura 4.8. Eficiencia frente a velocidad de giro
Las curvas de la figura 4.8 puede que sean las ms importantes, ya que a partir de ellas podemos conocer el punto de mximo rendimiento (mximo de la parbola) para un caudal dado. Si comparamos estas curvas con las curvas de eficiencia a partir de las hiptesis del fabricante, figura 4.3, vemos que apenas hay variacin, slo ha disminuido algo el mximo alcanzado, pero siguen siendo valores en torno al 200% y muy dispersos, con lo que podemos concluir que el problema a caudales bajos no se debe a las hiptesis simplificadoras del fabricante, como se demuestra a continuacin: Los dimetros de entrada y salida son aproximadamente iguales, con lo que la energa cintica permanece prcticamente constante. De igual forma, la diferencia de cotas es tambin mnima, y el potencial gravitatorio se puede considerar constante, con lo que nos queda que la energa hidrulica se debe a la variacin de presin. Como la presin a la salida (presin en la seccin 2, calculada anteriormente) resulta en torno a la presin atmosfrica, y la presin que el fabricante usa para sus clculos es la presin manomtrica en la seccin 1, la ecuacin (4.26) que resulta, segn el fabricante, es: = 1 (4.31)
Y como vemos en la ecuacin (4.31), s que tiene en cuenta, aproximadamente, la variacin de presin, y es por eso por lo que no resultan apenas diferencias en las curvas proporcionadas por el fabricante, y las presentadas aqu. Otras curvas que pueden resultar de inters son las de potencia mecnica y eficiencia, frente a caudal, a velocidad de rotacin constante. Con esto, podemos ver como dependen ambas variables del caudal. Hemos elegido tres velocidades de rotacin por debajo de 4000 rpm, ya que es a partir de ah donde se produce potencia en todos los caudales tomados. Al igual que en las curvas anteriores, los puntos representan los valores experimentales, mientras que las lneas continuas representan las interpolaciones tericas de estos valores.
Figura 4.9. Potencia mecnica frente a caudal para tres velocidades de giro fijas
Figura 4.10. Eficiencia frente a caudal para tres velocidades de giro fijas
4.3.
Problemtica detectada
Se ha comprobado que existen ciertas irregularidades en los experimentos a bajo caudal. Como se ha dicho en el captulo anterior, se llegan a porcentajes de eficiencia en torno al 200% y se observa que los datos experimentales estn muy dispersos respecto de las interpolaciones tericas. Como ya hemos descartado la posibilidad de que esto se deba al mal uso de hiptesis simplificadoras por parte del fabricante, hemos optado por comprobar si los distintos sensores del banco de ensayos eran los causantes de dichas irregularidades. Para ello, hemos desmontado la parte del banco de ensayos en la que estaban anclados el sensor de velocidad y todo el sistema de medida del par: cinta de frenado, sensor de proximidad, poleas,... En su lugar, para medir la velocidad de rotacin, se ha usado un tacmetro ptico, para lo que se coloca una pegatina reflectante en la polea, que est directamente conectada al eje, y para calcular el par, se ha usado un freno de Prony (figura 4.11).
Figura 4.11. Freno de Prony montado sobre la turbina axial
Se han medido, de esta forma manual, cuatro caudales, tomando una media de 7 puntos que abarcasen todo el rango de velocidad. Los caudales medios que se han medido son (l/min): 110, 80, 60 y 40. Estos caudales son estimados, ya que existe una gran dificultad a la hora de fijar y medir el caudal, sobre todo bajos, y por eso se ver ms adelante en las figuras 4.13, 4.14 y 4.15 que hay mayor discrepancia en el caudal ms bajo. La velocidad de rotacin es una lectura directa del tacmetro ptico. En cuanto al dinammetro del freno de Prony, ste proporcionaba el valor de la fuerza de cada correa, y a partir de su diferencia y la distancia entre ambas, en este caso, el dimetro de la polea, se calculaba el par mecnico. La ecuacin (4.32) nos muestra esto: = 1 2 (4.32).
Una vez obtenidos los resultados, se calculan las mismas variables que en el captulo anterior y se representan, con una interpolacin terica, superpuestas a las obtenidas con los sensores del banco de ensayo. La figura 4.12 muestra la leyenda para las figuras 4.13, 4.14 y 4.15:
Figura 4.12. Leyenda para las grficas de las figuras 4.13, 4.14 y 4.15
En la figura 4.13 observamos que el par mecnico se ajusta, es decir, las medidas del experimento y las tomadas con los otros sensores son muy aproximadas. Slo existen ciertas diferencias a bajo caudal, por la razn que se ha comentado anteriormente.
Figura 4.13. Curvas de par mecnico frente a velocidad de giro
Como es obvio, existir la misma relacin entre las curvas del experimento y las tomadas con los otros sensores en el caso de la potencia mecnica, ya que sta se obtiene a partir del par mecnico, como observamos en la figura 4.14. Igualmente, seguirn existiendo las mismas diferencias a caudal bajo.
Figura 4.14. Curvas de potencia mecnica frente a velocidad de giro
Finalmente, en la figura 4.15 vemos que otra vez se cumple que a caudal bajo discrepan las curvas, pero en general, observamos que la eficiencia obtenida no se diferencia mucho de la obtenida en el experimento.
Figura 4.15. Curvas de eficiencia frente a velocidad de giro
Como se ha podido comprobar, la problemtica se sigue presentando, pese a haber cambiado los sensores de par y velocidad de rotacin. Hay que entender, que las discrepancias entre las curvas negras y rojas se deben a mltiples factores, como es la diferencia entre las medidas tomadas por el sistema electrnico del banco de ensayos con la toma de medidas manual; adems de la diferencia entre los caudales, que no son exactamente los mismos. No obstante, se puede apreciar que la tendencia de las curvas es la misma, y por tanto podemos descartar que el problema se encuentre en dichos sensores. Dicho esto, slo nos quedara comprobar el sensor de caudal, ya que probablemente sea la causa del problema, pero debido a la dificultad de hacer lo mismo que hemos hecho con los otros sensores, lo que haremos a continuacin ser un anlisis dimensional, para despus representar las curvas adimensionales, y ah se podrn observar donde est el problema, ya que, en teora, todas las curvas adimensionales deben solaparse. En las que no ocurra esto, se har un anlisis y se ver en que fallan y probablemente ese sea la causa de esta problemtica.
5. ANLISIS DIMENSIONAL. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO ADIMENSIONAL

5.1. Anlisis dimensional y curvas adimensionales
Con objeto de poder caracterizar correctamente el comportamiento de la turbina, y por extensin de cualquier tipo de mquina hidrulica, vamos a utilizar la tcnica del anlisis dimensional para obtener las relaciones funcionales entre las variables y parmetros de funcionamiento de la turbina, y representar las curvas caractersticas en su forma adimensional. Posteriormente, mediante las leyes de semejanza fsica, se podr predecir el comportamiento de una turbomquina fsicamente semejante. Lo primero que debemos hacer es recopilar las variables y parmetros que intervienen. Se debe definir por completo la turbina, as que tendremos variables que definan la turbina geomtricamente (D, Li, k, i), variables que definan el fluido que circula por ella (, ), y variables que definan el comportamiento de la mquina (gHn, ). Las variables corresponden con: D: dimetro del rodete Li: longitudes genricas que definen la forma geomtrica de la turbina i: distintos posibles ngulos de orientacin de los labes k: rugosidad de la tubera : densidad del fluido : viscosidad dinmica del fluido gHn: energa especfica neta (en adelante gH) : velocidad de rotacin del rodete
Los parmetros que nos interesa conocer son los de par, M, potencia til, Wu, potencia hidrulica, Wn, y eficiencia, . Todas dependen de las mismas variables (las mencionadas anteriormente), y en un principio las tendremos en cuenta, para posteriormente ir formulando una serie de hiptesis con las que podremos ir quitando los nmeros adimensionales que se puedan despreciar. Aplicaremos el Teorema de Buckingham a cada uno de estos parmetros.
Par mecnico = 1 , , , , , , , (5.1).
Construimos la matriz dimensional y vemos su rango. El nmero de adimensionales vendr dado por la diferencia entre el nmero de variables y el rango de dicha matriz.
M L T
M 1 2 -2
gH 0 2 -2
0 0 -1
1 -3 0
1 -1 -1
D 0 1 0
k 0 1 0
i 0 0 0
Li 0 1 0
El rango de la matriz es 3, por tanto obtendremos 9 3 = 6 nmeros adimensionales. Elegimos tres variables dimensionalmente independientes y que entre las tres, haya representacin de masa, longitud y tiempo. Por eso, escogemos gH, y D y comenzamos a calcular adimensionales: 1=M(gH)abDc *1]=[M][gH]a[]b[D]c
Sabemos que 1 no tiene unidades por se adimensional, as que igualando cada una de las dimensiones a cero, obtendremos el valor de los exponentes a, b y c: M0=M1+0+b+0 L0=L2+2a-3b+c T0=T-2-2a+0+0 0=1+b 0=2+2a-3b+c 0=-2-2a a=-1 b=-1 c=-3
Por lo tanto, el nmero adimensional queda como sigue: 1=M(gH)-1-1D-3 1 = 3
Procedemos de la misma forma para el resto de variables: 2=(gH)abDc M0=M0+0+b+0 L0=L0+2a-3b+c T0=T-1-2a+0+0 *2]=[][gH]a[]b[D]c
0=b 0=2a-3b+c 0=-1-2a

a=-1/2 b=0 c=1
2= (gH)-1/20D1
2 =
3=(gH)abDc M0=M1+0+b+0 L0=L-1+2a-3b+c T0=T-1-2a+0+0
*3]=[][gH]a[]b[D]c
0=1+b 0=-1+2a-3b+c 0=-1-2a
a=-1/2 b=-1 c=-1
3= (gH)-1/2-1D-1 4=k(gH)abDc M0=M0+0+b+0 L0=L1+2a-3b+c T0=T0-2a+0+0
3 =
3 =
*4]=[k][gH]a[]b[D]c
0=b 0=1+2a-3b+c 0=-2a
a=0 b=0 c=-1
4= k (gH)00D-1 5=i(gH)abDc M0=M0+0+b+0 L0=L0+2a-3b+c T0=T0-2a+0+0 5= i (gH)00D0
4 = *5]=[i][gH]a[]b[D]c
0=b 0=2a-3b+c 0=-2a 5 =
a=0 b=0 c=0
Por ltimo, como Li tiene las mismas unidades que k, el adimensional resultante ser anlogo a este: 6 =
Potencia til = 2 , , , , , , , La matriz dimensional en esta ocasin queda as: M L T Wu 1 2 -3 gH 0 2 -2 0 0 -1 1 -3 0 1 -1 -1 D 0 1 0 k 0 1 0 i 0 0 0 Li 0 1 0 (5.2).
Sigue siendo su rango 3, con lo que obtendremos, al igual que antes, 6 nmeros adimensionales. Seleccionamos las mismas variables que antes (gH, , D). Como la nica variable distinta es la potencia til, el resto de variables proporcionaran los mismos nmeros adimensionales, por tanto slo tendremos que obtener el nmero adimensional relativo a la potencia til:
7=Wu(gH)abDc M0=M1+0+b+0 L0=L2+2a-3b+c T0=T-3-2a+0+0
*7]=[Wu][gH]a[]b[D]c
0=1+b 0=2+2a-3b+c 0=-3-2a
a=-3/2 b=-1 c=-2
7= Wu (gH)-3/2-1D-2 Potencia hidrulica
7 = 2
3/2
Como se trata de potencia, tiene las mismas unidades que la potencia mecnica, y por tanto proporcionar un nmero dimensional igual al de la potencia til, cambiando lgicamente la variable de potencia til por la de potencia hidrulica: 8 = 2
3/2
Eficiencia La eficiencia, al igual que el ngulo de los labes, ya se trata de un nmero sin dimensiones, y al igual que el adimensional obtenido a partir del ngulo, el adimensional que obtenemos a partir de la eficiencia es la propia eficiencia: 9 =
Calculados todos los nmeros adimensionales, pasamos a ponerlos unos en funcin de los dems, y comenzaremos a simplificar segn una serie de hiptesis vlidas. Las relaciones que hemos obtenido son las siguientes: = 1 3 2 2 = 2 , , , , , , , , , , , ,
(5.3),
3/2
(5.4),
3/2
= 3
(5.5),
= 4
, , , ,
(5.6).
Ahora procederemos a hacer algunas consideraciones para reducir el nmero de parmetros presentes en las relaciones anteriores. Por un lado, si se habla de una misma mquina trabajando en condiciones de giro, caudal o diferencias de presiones diversas, o de distintas mquinas semejantes pero de tamao distinto, las longitudes adimensionalizadas, Li/D, son iguales. En cuanto a i, para el caso de mquinas en las que no exista la posibilidad de orientar los labes, como son en general las bombas, y en particular la turbina axial que nos ocupa, se puede despreciar. Al igual que con las longitudes adimensionalizadas, la rugosidad relativa, k/D, es constante para una misma mquina, o para distintas mquinas geomtricamente semejantes. Por ltimo, el nmero de Reynolds, cuya expresin en este caso es

, nos relaciona los efectos
convectivos con los efectos viscosos, y se puede despreciar porque en la mayora de los casos, el nmero de Reynolds ser lo suficientemente grande para despreciar los efectos viscosos frente a los convectivos. Con todo esto, las ecuaciones (5.3) a (5.6) quedan de la siguiente forma: = 1 3
(5.7),
3/2
= 2
(5.8),
3/2
= 3
(5.9),
= 4
(5.10).
Fijaremos el nombre de los parmetros adimensionales anteriores: Coeficiente de par: Coeficiente de potencia til: Coeficiente de potencia hidrulica: Coeficiente de rendimiento: Coeficiente de velocidad de giro: = 3 =
2 3/2 3/2
= 2 = =

Y finalmente, procederemos a representar, a partir de los datos obtenidos del laboratorio, las relaciones (5.7) a (5.10). En la figura 5.1 se representa el coeficiente de par frente al coeficiente de velocidad de giro, y observamos que todas las curvas, a todos los caudales, se solapan, y por tanto observamos que en el par mecnico hay semejanza fsica. Hay una pequea disparidad en las curvas de caudal bajo, y esto se debe a que empieza a notarse la influencia del nmero de Reynolds, que anteriormente habamos despreciado.
Figura 5.1. Coeficiente de par frente a coeficiente de velocidad de giro
La figura 5.2 representa las curvas del coeficiente de potencia til frente al coeficiente de velocidad de giro. Aqu tambin observamos el solapamiento de las curvas, y por tanto podemos decir que existe semejanza fsica en la potencia til. Esto sabamos que iba a suceder, ya que la potencia til se obtiene directamente del par mecnico, es directamente proporcional, con lo que si exista semejanza en el par mecnico, iba a existir en la potencia til, con las mismas diferencias a bajo caudal por las mismas razones.
Figura 5.2. Coeficiente de potencia til frente a coeficiente de velocidad de giro
La figura 5.3 enfrenta el coeficiente de potencia hidrulica con el coeficiente de velocidad de giro. Como vemos, aqu no existe semejanza fsica, y adems vemos que la dispersin de las curvas es mayor a medida que disminuye el caudal. Sabemos que la potencia til es la que finalmente obtenemos en el eje, mientras que la potencia hidrulica es de la que disponemos. Como hemos visto en la figura 5.2 que la potencia que obtenemos posee semejanza fsica, es ilgico que no haya semejanza fsica en la potencia de que disponemos (figura 5.3), y por tanto podemos decir que el error est en la medida de dicha potencia, concretamente a la hora de medir el caudal.
Figura 5.3. Coeficiente de potencia hidrulica frente a coeficiente de velocidad de giro
Adems, si representamos el coeficiente de caudal frente al coeficiente de velocidad de giro, como se muestra en la figura 5.4, podemos comprobar lo dicho anteriormente, que no existe semejanza en la medida del caudal:
Figura 5.4. Coeficiente de caudal frente a coeficiente de velocidad de giro
estando definido el coeficiente de caudal como sigue: = 2 (5.11).
La figura 5.5 representa la eficiencia frente al coeficiente de velocidad de giro. Como la eficiencia es obtencin directa de la relacin entre potencia til y potencia hidrulica, al no existir semejanza fsica en una de ellas, en este caso en la potencia hidrulica, no existir tampoco semejanza en esta.
Figura 5.5. Coeficiente de eficiencia frente a coeficiente de velocidad de giro
De los resultados obtenidos, podemos sacar dos conclusiones. La primera es que, en general, existe semejanza fsica en el experimento, salvo pequeas discrepancias a bajos caudales debido a la influencia del nmero de Reynolds. La segunda, y ms importante, pues nos limita el uso de la instalacin, es la de que, como preveamos en el captulo de la problemtica detectada, el sensor del caudal no est preparado para un margen de medidas tan amplo, quedando sobre todo a bajo a caudal, bastante alejadas de la realidad, posiblemente por la precisin del dicho sensor, que a bajo caudal, puede coincidir la diferencia entre un caudal y otro con el error del sensor, y llevando a una gran imprecisin en la medida.
De las figuras 5.1, 5.2, 5.3 y 5.5, podemos obtener las ecuaciones de las curvas de regresin que, posteriormente, aplicaremos a la hora de obtener curvas semejantes, y son las siguientes:
= 0.0706 0.0193
(5.12),
= 0.0199 2 + 0.0722 0.0006
(5.13),
= 0.0015 + 0.0715 = 26.4484 2 + 95.2871 + 1.2907
(5.14), (5.15).
5.2.
Semejanza fsica
La experimentacin se simplifica mucho cuando se realiza sobre la base del anlisis dimensional y de la semejanza fsica de las distintas magnitudes que intervienen en el experimento, al reducirse el nmero de variables relevantes que lo gobiernan. As, la experimentacin se simplifica a la obtencin emprica de relaciones funcionales entre un reducido nmero de variables adimensionales, en nuestro caso, las relaciones de las ecuaciones (5.7) a (5.10). Esto es particularmente importante cuando la experimentacin se realiza con turbomquinas geomtricamente semejantes, ya que los resultados experimentales obtenidos con un modelo a escala, se pueden extrapolar a una turbomquina real mediante relaciones adimensionales en las que veremos que intervienen slo dos parmetros adimensionales. En una turbomquina con una geometra dada, las variables de control principales son el caudal, Q, y la velocidad de giro, , y en el caso concreto de nuestra turbina, en lugar del caudal como tal, hemos considerado la altura neta, H, parmetro que es directamente proporcional al caudal, y por tanto representan lo mismo.
Recordando las ecuaciones (5.7) a (5.10), y recordando que estas relaciones funcionales se obtenan a partir de las hiptesis de mquinas geomtricamente semejantes y baja influencia del nmero de Reynolds, vemos que independientemente de cmo varen gH y , los parmetros de par mecnico, potencia mecnica e hidrulica y eficiencia permanecen constantes si lo hace el coeficiente de velocidad de giro. Estas relaciones de semejanza permiten conocer las caractersticas de una serie geomtricamente semejante para una altura neta dada. Como hemos dicho anteriormente, cuando no vara el coeficiente de velocidad de giro, los parmetros de par, potencias y eficiencia no varan, y por tanto las relaciones (5.7) a (5.10) quedan as: 3 2 2 3 2 2
(5.16),
3/2
3/2
(5.17),
3/2
3/2
(5.18),
(5.19).
Para una altura neta dada, y el mismo fluido, podemos obtener las caractersticas de otra turbina geomtrica semejante, y las ecuaciones (5.16) a (5.19) quedan como sigue:
3
(5.20),
= =
(5.21),
(5.22), (5.23).
A continuacin, vamos a obtener, como ejemplo, los parmetros de una turbina geomtricamente semejante a partir de los datos obtenidos en el modelo del laboratorio. El dimetro del rotor del prototipo ser de 50 cm, y calcularemos sus parmetros para un caudal medio de 99.75 l/min y una velocidad de giro de 4007.25 rpm. Para estos datos, la turbina de laboratorio (modelo) nos proporciona, segn el ensayo realizado, los siguientes parmetros: M=28.416 Ncm Wu=119.2474 W Wn=139.7285 W =85.3422 %
Con estos datos, y las relaciones (5.20) a (5.23), y sabiendo que el dimetro del rotor de la turbina del laboratorio es 5 cm, los parmetros de la nueva turbina (prototipo) son los siguientes:
3
50 5
28.416 = 28416
2
50 = 5 50 = 5
119.2474 = 11924.74
139.7285 = 13972.85 = 85.3422 %
De forma anloga, se pueden calcular estos parmetros para distintas velocidades de giro, distintos saltos de altura y distintas mquinas geomtricamente semejantes.
5.3.
Velocidad y dimetro especfico
La velocidad especfica se define como la velocidad de giro que, para la unidad de altura, produce la unidad de potencia para una serie de turbomquinas semejantes cuando stas funcionan en el punto de mximo rendimiento. Denotando con el subndice s estas condiciones, para dos mquinas geomtricamente semejantes, los coeficientes de velocidad de giro y de potencia til permanecen constantes:
(5.24),
/ / = 2 2 3/2 3/2
(5.25).
Si despejamos, de las ecuaciones (5.24) y (5.25), Ds/D e igualamos ambas:

1/2
/ = /
1/2
3/4
(5.26).
Ahora aplicamos las condiciones Wus/=1 y gHs=1, y despejamos la velocidad especfica, s: / = = 5/4
1/2 1/2
(5.27).
Anlogamente, se define el dimetro especfico como el dimetro que para la unidad de altura produce la unidad de potencia para una serie de turbomquinas geomtricamente semejantes cuando stas funcionan en el punto de mximo rendimiento. De la ecuacin (5.24) despejamos esta vez s/ y lo sustituimos en la ecuacin (5.27), sustituyendo de nuevo gHs=1 y despejando el dimetro especfico, Ds:
3/4
1
1/2
(5.28).
Se han calculado la velocidad y el dimetro especficos para cada uno de los datos tomados del laboratorio que presentaban un rendimiento lgico (por debajo del 100%), y a continuacin se muestra la tabla con los resultados y el rango de velocidad y dimetro especficos: CAUDAL MEDIO (l/min) 90.43 94.58 99.75 105.42 109.68 114.91 120.87 126.58 132.71 VELOCIDAD ESPECFICA 0.5228 0.4187 0.5116 0.4769 0.4911 0.4756 0.4614 0.4335 0.4858 DIMETRO ESPECFICO 3.8734 3.9435 3.9472 3.9648 3.9550 3.9108 3.9537 4.0209 4.0204 RENDIMIENTO MXIMO (%) 93.06 91.29 89.85 86.77 88.19 82.62 82.45 80.09 79.47
Rango de velocidad especfica Rango de dimetro especfico
0.4187-0.5228 3.8734-4.0209
Como podemos observar, comparando con las tablas de rangos tpicos de turbomquinas, nuestra turbomquina se encuentra dentro de la clasificacin de Turbinas de flujo axial, con lo que se comprueba que estamos en lo cierto, ya que nuestra turbomquina es de este tipo.
Vamos a ver a continuacin el Diagrama de Cordier, y comprobar si los datos obtenidos son lgicos:
Figura 5.6. Diagrama de Cordier representando la turbina ensayada
Como podemos observar en el Diagrama de Cordier (figura 5.6), si situamos nuestra turbina (punto rojo), a partir de sus parmetros especficos, vemos cmo sta se encuentra bastante cerca de las curvas de otras turbomquinas, lo que nos dice que los resultados obtenidos son lgicos.
Si adems representamos la relacin eficiencia-dimetro especfico, y situamos la turbina, (figura 5.7), comprobamos de nuevo que los resultados obtenidos son ptimos:
Figura 5.7. Relacin eficiencia-dimetro especfico
6. APLICACIN GRFICA PARA PROCESAMIENTO DE DATOS

La otra gran parte importante del proyecto era la creacin de una aplicacin grfica usando MATLAB que nos permitiera obtener los datos ensayados en el laboratorio, as como, a partir de estos y aplicando semejanza, poder representar curvas de cualquier turbina y para cualquier salto neto. Todo esto lo podemos ver en Turbina_Axial, la aplicacin grfica que a continuacin pasaremos a comentar, parte por parte, incluyendo tanto partes concretas del cdigo, viendo as como se asocian los distintos botones y dems aspectos a su funcin, como ejemplos de demostracin donde sea necesario. Pantalla inicial La pantalla inicial se muestra en la figura 6.1, que aparece cuando ejecutamos el fichero Turbina_Axial.m, que es donde se encuentra el cdigo del programa, o escribiendo Turbina_Axial en la lnea de comandos de MATLAB:
Figura 6.1. Pantalla principal de la aplicacin grfica Turbina_Axial
Las opciones que aparecen, y que podemos seleccionar a partir de cuatro botones, son las siguientes: Estudio Turbina Pasa a la pantalla de Seleccion, que explicaremos ms adelante, y que nos lleva a la parte importante de esta interfaz grfica. La parte del cdigo del archivo Turbina_Axial.m que realiza esto es la siguiente:
% --- Executes on button press in pushbutton4. function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton4 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close all; run('Seleccion');
Como vemos, cierra la pantalla actual, y ejecuta el archivo Seleccion.m, que corresponde a la pantalla de Seleccion mencionada anteriormente. Ayuda Se abre este documento de ayuda en formato pdf, y la parte de cdigo que lo realiza aparece a continuacin:
% --- Executes on button press in pushbutton3. function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton3 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) open('Ayuda.pdf'); %abre la ayuda.
Sin cerrar la pantalla, ni nada que pueda estar abierto, abre el archivo Ayuda.pdf, que se debe encontrar en el mismo directorio que el resto de la interfaz grfica. Proyecto Se accede a la memoria del proyecto en formato pdf. La funcin es idntica a la anterior, como vemos en el cdigo:
% --- Executes on button press in pushbutton2. function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton2 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) open('Memoria_proyecto.pdf');%abre la memoria de proyecto en pdf
Abre el documento pdf correspondiente a la memoria del proyecto, que al igual que antes, debe estar en el directorio donde se encuentran todos los archivos de la interfaz grfica.
Salir Se cierra la aplicacin. El cdigo relativo a esto se muestra a continuacin:

% --- Executes on button press in pushbutton1. function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close(gcbf)
Como vemos, cierra la aplicacin, sin nada ms relevante que comentar. A parte de los botones, cabe mencionar otras dos instrucciones del cdigo de esta pantalla: la imagen de fondo y la posicin de la ventana. El cdigo para la primera es el siguiente:
% --- Outputs from this function are returned to the command line. function varargout = Turbina_Axial_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; varargout{1} = handles.output; axes(handles.axes1); imO=imread('turbinaaxial.jpg','jpg'); imshow(imO)
Dentro de las instrucciones de la propia ventana, no como anteriormente, que eran las instrucciones hacia los botones, vemos que insertamos en un cuadro de imagen llamado axes1, en todo el fondo de la ventana, una imagen, que corresponde a nuestra turbina, y que debe encontrarse en el mismo directorio que el resto de los archivos.
Por otro lado, el cdigo para posicionar la ventana inicial en el centro de la pantalla del ordenador corresponde al siguiente, y se explica con detalle a continuacin:
% --- Executes just before Turbina_Axial is made visible. function Turbina_Axial_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) %CENTRAR GUIDE EN EL CENTRO DE LA PANTALLA scrsz = get(0, 'ScreenSize'); pos_act=get(gcf,'Position'); xr=scrsz(3) - pos_act(3); xp=round(xr/2); yr=scrsz(4) - pos_act(4); yp=round(yr/2); set(gcf,'Position',[xp yp pos_act(3) pos_act(4)]); % % % % % This function has no output args, see OutputFcn. hObject handle to figure eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB handles structure with handles and user data (see GUIDATA) varargin command line arguments to Turbina_Axial (see VARARGIN)
% Choose default command line output for Turbina_Axial handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles);
Como vemos, estas instrucciones se encuentran dentro de las condiciones iniciales de la pantalla. Lo primero es almacenar en la variable scrsz el tamao del monitor del ordenador, ya que esto es algo variable de ordenador a ordenador. Tambin guardamos en la variable pos_act, la posicin actual de la ventana. Luego obtenemos las que sern las coordenadas x e y iniciales (en xr e yr), y las redondeamos (xp e yp). Y finalmente, establecemos la posicin de la ventana con dichas coordenadas.
Pantalla de seleccin Si seleccionamos el botn Estudio Turbina de la ventana anterior pasamos a la pantalla de Seleccion, que se muestra en la figura 6.2, y cuyo cdigo asociado se encuentra en el archivo llamado Seleccin.m. Las opciones que presenta son esta vez cinco, y son las que siguen:
Figura 6.2. Pantalla de Seleccion" de la aplicacin grfica
Curvas de Funcionamiento Se abre el subprograma del que podemos obtener las curvas dimensionales de los ensayos realizados en el banco de ensayos. El cdigo asociado a este botn es el siguiente:
% --- Executes on button press in pushbutton1. function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close all; run('Dimensional')
Al igual que en la pantalla anterior, para pasar de una ventana a otra, cierra primero la actual y ejecuta el archivo Dimensional.m, que es el que lleva el cdigo asociado a dicha ventana nueva. Anlisis Dimensional Se abre el subprograma de las curvas adimensionales, obtenidas a partir de anlisis dimensional, como se ha explicado en la memoria del proyecto. El cdigo de este, y del siguiente botn son idnticos al anterior en cuanto a funcionalidad. El cdigo es el que sigue:
% --- Executes on button press in pushbutton2. function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton2 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close all; run('Adimensional')
Estudio de Semejanza Accedemos al ltimo de los subprogramas, en el cual podemos, a partir de semejanza, obtener curvas de funcionamiento de cualquier turbina y en cualquier salto. Como ya se ha dicho, el cdigo es igual a los anteriores, as que no cabe mencionar nada ms con respecto a este. El cdigo es:
% --- Executes on button press in pushbutton3. function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton3 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close all; run('Semejanza')
Atrs Vuelve a la pantalla inicial. Para ello, el cdigo har lo mismo que viene haciendo hasta ahora, cerrara la ventana actual, y ejecutar, en este caso, la pantalla anterior, la de Turbina_Axial, ya que lo que queremos es volver a dicha pantalla. El cdigo es el siguiente:
% --- Executes on button press in pushbutton4. function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton4 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close all; run('Turbina_Axial')
Salir Se cierra la aplicacin. Lo realiza de la misma forma que el botn de salir de la pantalla anterior. El cdigo, por tanto, ser:
% --- Executes on button press in pushbutton5. function pushbutton5_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton5 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close (gcbf)
El resto de ventanas tendrn siempre un botn de Atrs y Salir, y como el funcionamiento y el cdigo son idnticos, slo se comentar, pero no se volvern a explicar, ya que resultara redundante. En cuanto al programa de la propia ventana, sucede lo mismo que con la ventana de Turbina_Axial, existe el centrado de la ventana, y la inclusin de otra imagen de fondo, pero ambas se realizan de la misma manera, as que no cabe volver a explicarlas. Curvas de Funcionamiento La pantalla de Curvas de Funcionamiento est gestionada por el archivo Dimensional.m, y cuya apariencia se muestra en la figura 6.3.
Figura 6.3. Pantalla de Curvas de Funcionamiento
Vamos a describir cada una de las partes de esta ventana, as como su funcionamiento y su cdigo. Vemos en la figura 6.3 que hay cuatro cuadros de imagen ocupando la mayor parte de la ventana, y sern aqu donde se representarn las curvas deseadas. Tambin hay un quinto cuadro de imagen, abajo a la izquierda, con una imagen fija, que corresponde a la leyenda de las curvas, y cuyo cdigo sera como se muestra a continuacin:
% --- Outputs from this function are returned to the command line. function varargout = Dimensional_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; axes(handles.axes1) imO=imread('leyenda.png','png'); imshow(imO);
Donde axes1 es el correspondiente a dicho cuadro de imagen, y la imagen leyenda.png corresponde a la imagen colocada, y que debe encontrarse en el mismo directorio que el resto de los archivos de la interfaz grfica. Ahora vamos a comentar el botn REPRESENTAR, que podemos encontrar debajo del cuadro de seleccin de caudales, como observamos en la figura 6.4:
Figura 6.4. Cuadro de seleccin de caudal y botn REPRESENTAR
Lo primero que sucede al pulsar el botn REPRESENTAR es que le da el formato a los ejes. Esto se hace como se ve en el cdigo siguiente:
% --- Executes on button press in REPRESENTAR. function REPRESENTAR_Callback(hObject, eventdata, handles) valores=[30 40 50 60 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 131] axes(handles.axes2),box on,set(gca, 'FontSize', 8),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Par mecanico (Ncm)','FontSize',8),hold on; %axis([0,a1,0,a2]); axes(handles.axes3),box on,set(gca, 'FontSize', 8),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Potencia mecanica (W)','FontSize',8),hold on; %axis([0,a1,0,a3]); axes(handles.axes4),box on,set(gca, 'FontSize', 8),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Potencia hidraulica (W)','FontSize',8),hold on; %axis([0,a1,0,a4]); axes(handles.axes5),set(handles.axes5, 'YLim', [0 100]),box on,set(gca, 'FontSize', 8),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Eficiencia (%)','FontSize',8),hold on; %axis([0,a1,0,a5]);
En general, los ejes se autoajustan segn los valor a representar, salvo las curvas de eficiencia, que como vemos, le imponemos al eje y que vaya desde 0 a 100. Le ponemos los ttulos a los ejes, con el tamao de letra convenido, y dejamos todas las imgenes con la posibilidad de representar varias curvas en varias veces, con el comando hold on. El vector valores se define antes, ya que se usar posteriormente, como veremos. El resto del programa relativo a este botn es el siguiente:
if (get(handles.uno,'Value')==1);%todos los caudales axes(handles.axes2);%Limpiar!!!!! cla axes(handles.axes3); cla axes(handles.axes4); cla axes(handles.axes5); cla for i=length(valores):-1:9 nombre=['q' num2str(valores(i)) '.dat'] datos=importdata(nombre) P=datos(:,1) M=datos(:,2) N=datos(:,3) Q=datos(:,4) PM=(M.*N)*((2*pi)/(60*100)) PH=(1/60)*(((4*Q/(60*1000*pi*0.05^2)).^2)/2 ((4*Q/(60*1000*pi*0.056^2)).^2)/2 + (P*0.1*1000000)/1000 -
(0.98238*0.1*1000)/1000 + 9.8*0.27).*Q E=(PM./PH)*100 p1=polyfit(N,M,1) p2=polyfit(N,PM,2) p3=polyfit(N,PH,1) f1=polyval(p1,N) f2=polyval(p2,N) f3=polyval(p3,N) f4=(f2./f3)*100 if i==length(valores) set(handles.axes2, 'YLim', [0 max(M)+10]) set(handles.axes3, 'YLim', [0 max(PM)+10]), end axes(handles.axes2),plot(N,f1,relleno(i), 'LineWidth', 1),plot(N,M,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno(i),'MarkerSize',3); axes(handles.axes3),plot(N,f2,relleno(i), 'LineWidth', 1),plot(N,PM,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno(i),'MarkerSize',3); axes(handles.axes4),plot(N,f3,relleno(i), 'LineWidth', 1),plot(N,PH,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno(i),'MarkerSize',3); axes(handles.axes5),plot(N,f4,relleno(i), 'LineWidth', 1),plot(N,E,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno(i),'MarkerSize',3); end end;
handles.1 corresponde a la primera de las opciones a seleccionar, la de Todos los caudales. Lo primero que se hace es limpiar los cuatro cuadros de imgenes para el caso en el que previamente haya representado otras curvas y no se hayan limpiado con el botn LIMPIAR que posteriormente comentaremos. De manera general, lo que hace el resto de cdigo es un bucle en el que cada pasada del bucle avanza una posicin en el vector valores y por tanto pasa al caudal siguiente, realizando las mismas operaciones que el anterior. Dichas operaciones son, bsicamente, la obtencin de los valores del laboratorio, el clculo del resto de variables, la realizacin de ajustes tericos para cada curva a representar, y la representacin, tanto de los datos experimentales como de los ajustes tericos. Para el resto de casos (handles.2,handles.3,), cuando queramos representar caudales concretos, sera igual, salvo porque no se hara un bucle, sino solo una pasada en el valor concreto del caudal seleccionado. Vemos que dentro de los parmetros a la hora de representar las curvas, existen dos funciones, llamadas markcol y relleno. Ambas funcionas han sido creadas previamente, y reciben como parmetro de entrada, la posicin en el vector valores. Las funciones que utilicemos deben estar, o en el directorio raz por defecto del programa MATLAB, o como en nuestro caso, en el mismo directorio que el resto de archivos .m de la interfaz grfica .
El cdigo de la funcin markcol es el siguiente:

function markcol = simycol(contador) symbol = ['o';'s';'^';'*'] col = ['b';'r';'g';'k';'y'] if contador==1 markcol = strcat(symbol(1),col(5)) elseif contador==2 markcol = strcat(symbol(4),col(4)) elseif contador==3 markcol = strcat(symbol(4),col(3)) elseif contador==4 markcol = strcat(symbol(4),col(2)) elseif contador==5 markcol = strcat(symbol(4),col(1)) elseif contador==6 markcol = strcat(symbol(3),col(4)) elseif contador==7 markcol = strcat(symbol(3),col(3)) elseif contador==8 markcol = strcat(symbol(3),col(2)) elseif contador==9 markcol = strcat(symbol(3),col(1)) elseif contador==10 markcol = strcat(symbol(2),col(4)) elseif contador==11 markcol = strcat(symbol(2),col(3)) elseif contador==12 markcol = strcat(symbol(2),col(2)) elseif contador==13 markcol = strcat(symbol(2),col(1)) elseif contador==14 markcol = strcat(symbol(1),col(4)) elseif contador==15 markcol = strcat(symbol(1),col(3)) elseif contador==16 markcol = strcat(symbol(1),col(2)) elseif contador==17 markcol = strcat(symbol(1),col(1)) end
Se trata de una matriz con los cdigos de los smbolos y los colores en representaciones grficas, segn el valor de entrada que tenga, combina el marcador y el color de forma distinta, y lo devuelve a la funcin principal. Como vemos, la cabecera del cdigo debe indicar que se trata de una funcin, el ttulo de la funcin, as como los parmetros de entrada y salida. La funcin relleno es similar, pero eliminando los marcadores, slo los colores, ya que la usaremos para los ajustes tericos. Su cdigo es el siguiente:
function relleno = color(contador) col = ['b';'r';'g';'k';'y'] if contador==1 relleno = strcat(col(5)) elseif contador==2 relleno = strcat(col(4)) elseif contador==3 relleno = strcat(col(3)) elseif contador==4 relleno = strcat(col(2)) elseif contador==5 relleno = strcat(col(1)) elseif contador==6 relleno = strcat(col(4)) elseif contador==7 relleno = strcat(col(3)) elseif contador==8 relleno = strcat(col(2)) elseif contador==9 relleno = strcat(col(1)) elseif contador==10 relleno = strcat(col(4)) elseif contador==11 relleno = strcat(col(3)) elseif contador==12 relleno = strcat(col(2)) elseif contador==13 relleno = strcat(col(1)) elseif contador==14 relleno = strcat(col(4)) elseif contador==15 relleno = strcat(col(3)) elseif contador==16 relleno = strcat(col(2)) elseif contador==17 relleno = strcat(col(1)) end
Otra opcin que nos ofrece esta ventana es la posibilidad de obtener todos los datos de un caudal concreto en su punto de mximo rendimiento, incluidas la velocidad y dimetro especficos, como vemos en la figura 6.5:
Figura 6.5. Cuadro de clculos y botn Calcular
El botn Calcular funciona igual para cada caudal, as que explicaremos su funcionamiento mostrando el cdigo relativo a un caudal, y ser igual para el resto, tal y como era igual en el caso del botn REPRESENTAR. El cdigo es as:
% --- Executes on button press in pushbutton6. function pushbutton6_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton6 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) valores=[30 40 50 60 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 131] if (get(handles.dos,'Value')==1); %90 clc i=9; nombre=['q' num2str(valores(i)) '.dat'] datos=importdata(nombre) P=datos(:,1) M=datos(:,2) N=datos(:,3) Q=datos(:,4) PM=(M.*N)*((2*pi)/(60*100)) PH=(1/60)*(((4*Q/(60*1000*pi*0.05^2)).^2)/2 ((4*Q/(60*1000*pi*0.056^2)).^2)/2 + (P*0.1*1000000)/1000 (0.98238*0.1*1000)/1000 + 9.8*0.27).*Q E=(PM./PH)*100 emax=max(E) for j=1:length(E) if emax==E(j) k=j end end
mmax=M(k) nmax=N(k) qmax=Q(k) pmmax=PM(k) phmax=PH(k) vesp=(N(k)*(2*pi/60))*(((PM(k)*(1/1000))^0.5)*((1000*((1/60000)*Q(k))) ^(5/4)))/((PH(k))^(5/4)) desp=(0.05*(PH(k)^(3/4)))/((((1000/60000)*Q(k))^(3/4))*((PM(k)/1000)^0 .5)) end;
Al igual que antes, lo primero es obtener los datos del laboratorio y realizar los clculos para el resto de variables. Luego, para saber qu puntos es el de mximo rendimiento, almacenamos en una variable el valor mximo del vector que contiene los datos de eficiencia, y creamos un bucle que recorra dicho vector comparando este valor con el del vector, y cuando lo encuentre, almacena la posicin actual, y sa ser la posicin en cada uno de los dems vectores de la que sacaremos los valores para esa mxima eficiencia. Para la velocidad y dimetro especfico, simplemente se calculan segn se ha visto en el captulo del proyecto dedicado a ello. Y al final del cdigo encontramos esto:
set(handles.edit12,'String',qmax); set(handles.edit11,'String',mmax); set(handles.edit10,'String',nmax); set(handles.edit9,'String',pmmax); set(handles.edit8,'String',phmax); set(handles.edit7,'String',emax); set(handles.edit13,'String',vesp); set(handles.edit14,'String',desp); guidata(hObject, handles);
Con lo que establecemos, en los distintos cuadros de texto, los valores obtenidos y calculados. Existe tambin un botn de LIMPIAR, con el que se pueden borrar las curvas previamente representadas, aunque si no se pulsa, y se solicita representar otra curva distinta, el programa borra previamente la curva ya representada, como ya hemos visto. Este botn lleva el siguiente cdigo:
% --- Executes on button press in pushbutton3. function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles) axes(handles.axes2); cla axes(handles.axes3); cla axes(handles.axes4); cla axes(handles.axes5); cla % hObject handle to pushbutton3 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
Y por ltimo, como en cualquier pantalla, tenemos los botones de ATRS y SALIR, que vuelven a la pantalla anterior y cierran la aplicacin, respectivamente , y que funcionan de la misma forma que los anteriormente explicados, y que los que veamos posteriormente. Antes de pasar a explicar la siguiente ventana, vamos a realizar un par de ejemplos demostrativos de lo dicho anteriormente. Primero vamos a representar todos los caudales. Para ello, simplemente seleccionamos Todos los caudales en el cuadro de seleccin de caudal y pulsamos REPRESENTAR, y la ventana nos mostrar lo que vemos en la figura 6.6:
Figura 6.6. Ventana de curvas de funcionamiento representando todos caudales
Y ahora, vamos a representar tan slo un caudal. Seleccionamos, por ejemplo, 109.68 l/min, y en la figura 6.7 vemos que se representa dicha curva:
Figura 6.7. Ventana de curvas de funcionamiento representando un caudal concreto
Y ya que slo es un caudal, podemos ver los datos para su punto de mximo rendimiento. Si pulsamos ahora el botn Calcular, los datos aparecern en los cuadros correspondientes, como vemos en la figura 6.8:
Figura 6.8. Cuadro de clculos, con los resultados del caudal seleccionado
Anlisis Dimensional Esta pantalla est gestionada por el archivo Adimensional.m, y es muy similar a la anterior. Como vemos en la figura 6.9, tiene cuatro cuadros de imagen donde se representarn las mismas curvas anteriores, pero en su forma adimensional. E igualmente, tiene un cuadro de imagen fija con la leyenda, y adems, un segundo cuadro de imagen en el que aparecen la lista de los nmeros adimensionales que se representan.
Figura 6.9. Pantalla de Anlisis Dimensional
En este caso, en lugar de botones para seleccionar el caudal, se ha visto ms conveniente el uso de un men desplegable, cuyo uso es muy similar que el de los botones, y va implcito en el uso del botn REPRESENTAR, como se muestra a continuacin:
if (get(handles.popupmenu1,'Value')==1);%todos los caudales axes(handles.axes2);%Limpiar!!!!! cla axes(handles.axes3); cla axes(handles.axes4); cla axes(handles.axes5); cla for i=length(valores):-1:9 nombre=['q' num2str(valores(i)) '.dat'] datos=importdata(nombre) P=datos(:,1) M=datos(:,2) N=datos(:,3) Q=datos(:,4) PM=(M.*N)*((2*pi)/(60*100)) PH=(1/60)*(((4*Q/(60*1000*pi*0.05^2)).^2)/2 ((4*Q/(60*1000*pi*0.056^2)).^2)/2 + (P*0.1*1000000)/1000 (0.98238*0.1*1000)/1000 + 9.8*0.27).*Q E=(PM./PH)*100 PIN=(((N*2*pi)/60)*0.05)./(((60*PH)./Q).^0.5) PIM=(M/100)./(((PH*60000)./Q)*(0.05^3)) PIPM=PM./(1000*(0.05^2)*(((60*PH)./Q).^1.5)) PIPH=PH./(1000*(0.05^2)*(((60*PH)./Q).^1.5))
axes(handles.axes2),plot(PIN,PIM,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno( i),'MarkerSize',3) axes(handles.axes3),plot(PIN,PIPM,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno (i),'MarkerSize',3) axes(handles.axes4),plot(PIN,PIPH,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno (i),'MarkerSize',3) axes(handles.axes5),plot(PIN,E,markcol(i),'MarkerFaceColor',relleno(i) ,'MarkerSize',3) end end;
El procedimiento es como siempre: obtencin de los datos del laboratorio, clculo del resto de datos, y en este caso, clculo de las variables adimensionales, tal y como se ha explicado en el captulo de anlisis dimensional, y su posterior representacin. Aqu tambin encontramos las funciones markcol y relleno, con el mismo objetivo que en la ventana anterior, y funcionan de igual forma.
En este caso, al ser men desplegable, lo que cambiar el cdigo de una seleccin a otra ser la siguiente lnea:
if (get(handles.popupmenu1,'Value')==2);%90
Como vemos, en este caso, va variando el valor de popupmenu1 para cada caudal. Tambin nos encontramos en esta ventana con los botones de LIMPIAR, ATRS y SALIR, que funcionan de igual forma que el resto. Y ahora, al igual que antes, vamos a hacer un par de ejemplos de demostracin para ver el correcto uso de esta ventana. Lo primero ser representar todos los caudales, desplegando el men, seleccionando Todos los Q, y pulsando el botn REPRESENTAR. La figura 6.10 muestra los resultados:
Figura 6.10. Ventana de anlisis dimensional representando todos los caudales
Y para el caso de un caudal concreto, simplemente bastara con seleccionar del men desplegable el que deseamos, por ejemplo 126.58 l/min, y pulsar el botn REPRESENTAR, quedando como se ve en la figura 6.11:
Figura 6.11. Ventana de anlisis dimensional representando un caudal concreto
Estudio de Semejanza Por ltimo tenemos la pantalla dedicada al estudio de semejanza, programada en el archivo Semejanza.m, y cuyo objetivo es la de poder representar las curvas de funcionamiento para cualquier turbina y cualquier salto de altura, adems de obtener sus datos en el punto de mximo rendimiento. La figura 6.12 muestra el aspecto inicial de dicha ventana:
Figura 6.12. Pantalla de Estudio de Semejanza
Nos encontramos esta vez con un cuadro de introduccin de valores, en la parte superior izquierda, en el que podemos escribir los valores, en metros, del salto neto y el dimetro de la turbina, y con el botn CALCULAR Y REPRESENTAR, realiza los clculos pertinentes, segn lo visto en el captulo dedicado a la semejanza fsica, y representa las variables en los cuatro cuadros de imgenes. El cdigo para el cuadro del salto es el siguiente:
function salto_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to salto (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of salto as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of salto as a double sal=str2double(get(hObject,'String')); diam=str2double(get(handles.dia,'String')); if isnan(sal) errordlg('El valor debe ser numrico','ERROR') set(handles.salto,'String',0); sal=0; end if isnan(diam) errordlg('El valor debe ser numrico','ERROR') set(handles.dia,'String',0); diam=0; end
Como vemos, el valor que haya en el cuadro de texto correspondiente, se almacena en una variable, convirtindola previamente en un valor que el programa entienda como numrico. Tambin vemos una parte del cdigo en la que si introducimos un valor que no sea numrico, nos salta una ventana de error, y los cuadros de texto se ponen a 0. El programa para el cuadro del dimetro es anlogo. Cuando pulsemos el botn CALCULAR Y REPRESENTAR, lo que hace el programa es lo que vemos a continuacin:
% --- Executes on button press in pushbutton1. function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pushbutton1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) clc sal=str2double(get(handles.salto,'String')); diam=str2double(get(handles.dia,'String')); p1=[-0.0193 0.0706] p2=[-0.0199 0.0722 -0.0006] p3=[-26.4484 95.2871 1.2907] nmax1=(max(roots(p1)))*((9.8*sal)^0.5)/diam nmax2=(max(roots(p2)))*((9.8*sal)^0.5)/diam
nmax3=(max(roots(p3)))*((9.8*sal)^0.5)/diam N1=0:nmax1 N2=0:nmax2 N3=0:nmax3 x1=N1*diam/((9.8*sal)^0.5) x2=N2*diam/((9.8*sal)^0.5) x3=N3*diam/((9.8*sal)^0.5) M=(1000*9.8*sal*(diam^3)*(0.0706-0.0193*x1))*100 PM=1000*((9.8*sal)^(3/2))*(diam^2)*(-0.0199*(x2.^2)+0.0722*x2-0.0006) PH=1000*((9.8*sal)^(3/2))*(diam^2)*(0.0015*x2+0.0715) E=-26.4484*(x3.^2)+95.2871*x3+1.2907 Nrep1=N1*60/(2*pi) Nrep2=N2*60/(2*pi) Nrep3=N3*60/(2*pi) ymax=max(PM) axes(handles.axes1) plot(Nrep1,M,'m-','linewidth',2),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Par mecanico (Ncm)','FontSize',8),box on; axes(handles.axes2) plot(Nrep2,PM,'m-','linewidth',2),set(handles.axes2, 'YLim', [0 ymax+0.1*ymax]),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Potencia mecanica (W)','FontSize',8),box on; axes(handles.axes3) plot(Nrep2,PH,'m-','linewidth',2),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Potencia hidraulica (W)','FontSize',8),box on; axes(handles.axes4) plot(Nrep3,E,'m-','linewidth',2),xlabel('Velocidad de giro (rpm)','FontSize',8),ylabel('Eficiencia (%)','FontSize',8),box on;
En esencia, se basa en que se ha obtenido una interpolacin a partir de la nube de puntos de las curvas adimensionales, y tras deshacer los nmeros adimensionales, y operar, podemos obtener las expresiones que vemos en el cdigo para obtener las distintas variables y posteriormente representarlas. Para que salga una curva aproximada, lo que hacemos es que en el eje x, donde se representa la velocidad de giro, representamos un vector que creamos entre 0 y el valor mximo de velocidad de giro, con puntos equiespaciados, de separacin la unidad. Por otro lado, el cdigo relativo a la obtencin de los valores correspondientes al punto de mximo rendimiento es anlogo a la ventana de las curvas de funcionamiento.
Para finalizar con la explicacin de esta pantalla, y por tanto, de la interfaz grfica, haremos como antes un ejemplo de demostracin. Seleccionamos unos valores al azar, por ejemplo, 40 m de salto y 0.5 m de dimetro, y pulsamos el botn CALCULAR Y REPRESENTAR. La figura 6.13 muestra el resultado:
Figura 6.13. Ventana de estudio de semejanza representando unos valores aleatorios
Si ahora pulsamos el botn CALCULAR del cuadro de Clculos, obtenemos los valores antes mencionados, que son los que muestra la figura 6.14:
Figura 6.14. Cuadro de clculos, con los resultados de los datos elegidos
7. BIBLIOGRAFA
[1] VIEDMA, Antonio; ZAMORA, Blas. Teora y Problemas de Mquinas Hidrulicas. 3 Edicin. Horacio Escarbajal Editores. [2] MATAIX, Claudio. Turbomquinas Hidrulicas. 2 Edicin. Biblioteca Comillas Ingeniera 05. [3] CRESPO, Antonio. Mecnica de fluidos. Thomson [4] WRIGHT, Terry. Fluid Machinery: Performance, Analysis, and Design. [5] GARCA, Javier; RODRGUEZ, Jos I. Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero. Madrid: Septiembre 2005. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales Universidad Politcnica de Madrid. [6] Manual de experimentos: HM287 Modelo de Demostracin Turbina de Hlice/PC. [7] Coleccin de apuntes: Asignatura Ingeniera Fluidomecnica. Curso 2009/2010. Escuela Politcnica Superior de Jan. [8] Guin de prcticas: Asignatura Mquinas de Fluidos Incompresibles. Escuela Politcnica Superior de Jan. [9] Coleccin de apuntes: Asignatura Instrumentacin Electrnica II. Curso 2010/2011. Escuela Politcnica Superior de Jan. http://www.angelfire.com/country/ejjgg730/investigacion0.html http://www.caballano.com/turbinas.htm http://www.gunt.de/static/s3244_3.php?p1=&p2=&pN=# http://www.hbm.com/es/menu/aplicaciones/control-de-fabricacion/articulostecnicos/transductores-de-fuerza-basados-en-galgas-extensometricas/ http://sensoresdeproximidad.galeon.com/#inductivo

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Escuela Politcnica Superior Ingeniera Tcnica Industrial: Esp. Mecnica Y Electrnica Ind.

Proyecto Fin de Carrera

Proyecto Fin de Carrera

Alumno: Rubn Cordn Martnez

Tutor: Prof. D. Patricio Bohrquez Rodrguez de Medina

Tutora: Prof. D. Mara Roco Bolaos Jimnez

APLICACIN GRFICA PARA PROCESAMIENTO DE DATOS ................................... 65 BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 88

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Smbolos griegos Subndices 1 1 2 2 3 a e f f h i m m O p s s t u v Abreviaturas

Constante Revoluciones por minuto

1. MOTIVACIN DEL PROYECTO

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2. OBJETIVO DEL PROYECTO

_____________________________________________________________________________ Rubn Cordn Martnez Pgina | 9

3. INTRODUCCIN Y DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO

Figura 3.1. Saqia

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Figura 3.2. Rueda hidrulica de paletas planas

Figura 3.3. Turbina hidrulica propuesta por Euler

Figura 3.4. Dibujo de rodete de turbina de hlice

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Introduccin a las turbomquinas

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Figura 3.5. Dibujo esquemtico de una turbina axial

Descripcin del banco de ensayos y procedimiento de medida

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Figura 3.6. Turbina HM 287

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Figura 3.7. Vista frontal del banco de ensayo

Figura 3.8. Vista superior del banco de ensayo I

Figura 3.9. Vista superior del banco de ensayo II

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Figura 3.10. Detalle del sistema de frenado

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Figura 3.11. Detalle del rotor-estator

Figura 3.12. Detalle del diafragma con sensor de presin diferencial

Figura 3.14. Detalle del sistema de frenado con carcasa protectora

Figura 3.13. Detalle del transductor de fuerza

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Figura 3.15. Esquema de la tubera con la placa-orificio y tipos de placas-orificio

Si se plantea ahora la ecuacin de Bernoulli a lo largo de una lnea de corriente: 1 + + 2 = 2 (3.2)

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Y despejando el caudal de la ecuacin (3.4): = 2 1 2 1 1 2 2 1 2 (3.5)

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Figura 3.17. Puente Wheatstone con cuatro galgas extensiomtricas activas

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4. MEDIDAS DIMENSIONALES. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO

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Las fuerzas msicas se expresan, en general como sigue: = 0 2 (4.2),

Y, por tanto, la ecuacin general de la conservacin de la energa, ecuacin (4.1), resulta: 1 + 2 + + 2 +

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Para continuar, conviene introducir las siguientes definiciones: =

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La otra definicin que conviene introducir es la de: =

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Es as tambin como el software del laboratorio obtiene la potencia mecnica.