TREN DE ENGRANES Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambin permite

mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.

DESCRIPCIN El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta. El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.

CARACTERSTICAS Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser: N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) Luego: La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos: Velocidad del eje de salida: Relacin de transmisin:

ANLISIS DE FUERZAS La direccin de la fuerza transmitida es segn la lnea de accin que es tangente a las circunferencias base.

En la figura se consideran: - Las fuerzas sobre el diente, Fd. - Las fuerzas sobre el eje, Fe. - El par transmitido, T. La fuerza transmitida tiene la direccin de la lnea de contacto. P = T. TFr=b Si P y son constantes, tambin lo ser T y por tanto tambin F. Lo que si vara es el punto de contacto, y por tanto el efecto de esta fuerza sobre el diente ser diferente segn est situada por ejemplo en el extremo de la cara o en el flanco.

ESFUERZOS EN LOS DIENTES La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por: - El calor generado. - El fallo de los dientes por ruptura. - El fallo por fatiga en la superficie de los dientes. - El ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes. 1. Concentracin de Esfuerzos. Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese para engranes, ke = 1.

EFECTOS DINMICOS Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una carga y hay

movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda ayudar a tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia de paso, v (v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso). Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin (1.12). Kv = 1 cuando los efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan Kv en funcin de v: Engranajes rectos, dientes acabados por sinfn o por alisado:

Engranajes con dientes de alta precisin alisados o esmerilados. Carga apreciable:

dinmica

Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por flexin. Ecuacin de Lewis para esfuerzo por flexin:

Ecuacin AGMA para esfuerzos por flexin