Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs) Felipe Mateos (Nov.

2001)
Estandarizacion con automatas programables
Sistema automatizado (
Sistema automatizado (
PLCs
PLCs
)
)
PLC
PLC

s
s
Sistema automatizado (
Sistema automatizado (
PLC
PLC

s
s
)
)
Felipe Mateos
Felipe Mateos
-
-
Nov. 2001
Nov. 2001
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs) Felipe Mateos (Nov. 2001)
Sistema automatizado (
Sistema automatizado (
PLCs
PLCs
)
)
Esquema general
Componentes habituales (PLC)
Breve resea historica
Comparativa entre los distintos controladores
PLC. DeIinicion
Concepto graIico de PLC
Arquitectura tipica de un PLC. Ejemplos
Como trabaja un PLC?
Criterios de seleccion. Gamas de PLCs
Elementos de programacion. Tipos de lenguajes
Equipos de programacion, diseo y explotacion
Desarrollo de un proyecto con PLCs
El PLC y su entorno
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Proceso Proceso
Parte de Parte de
ControI ControI
Parte de Parte de
Supervisi Supervisi n n
y ExpIotaci y ExpIotaci n n
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
nterface nterface C C- -P P nterface nterface S S- -C C
L L gica cabIeada gica cabIeada

PC+Tarjeta E/S PC+Tarjeta E/S
MicrocontroIadores MicrocontroIadores
ReguIadores DigitaIes ReguIadores DigitaIes
Etc... Etc...
Parte Operativa Parte Operativa
Sistema de automatizaci Sistema de automatizaci n: Componentes habituales n: Componentes habituales
PaneI de mando PaneI de mando
PC+SCADA PC+SCADA
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Controladores.
Breve resea histrica
Controladores. Controladores.
Breve rese Breve rese a hist a hist rica rica
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Comparativa de los distintos tipos de controlador Comparativa de los distintos tipos de controlador
Control
Control
Continuo
Continuo
Sistemas
Sistemas
Empotrados
Empotrados
Control
Control
Procesos
Procesos
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Qu
Qu

es un aut
es un aut

mata programable?
mata programable?
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil),
que utiliza una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como
funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
AP PLC
Automata programable Programmable Logic Controller
Definici
Definici

n IEC 1131
n IEC 1131
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Por Qu
Por Qu

Surgen los Aut

Surgen los Aut

matas?
matas?
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.
1ustificaci
1ustificaci

n de los AP
n de los AP
Aportaciones de los AP
Aportaciones de los AP
- - Concepci Concepci n n- -Instalaci Instalaci n n
- - Mantenimiento Mantenimiento
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
+ Competencia > Nuevos Modelos en + Competencia > Nuevos Modelos en
- - Tiempo, + Baratos y + Calidad Tiempo, + Baratos y + Calidad
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Concepto gr
Concepto gr

fico de PLC
fico de PLC
Automatismo electrico Vs.
Automata programable
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Precio
Micro PLC
Mdulo Lgico
Temporizadores
Contactores
Functionalidad
Controladores el
Controladores el

ctricos y programables
ctricos y programables
PLC
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Limitaciones en el Entorno de un AP Limitaciones en el Entorno de un AP
Limitaciones en el Entorno Industrial
Limitaciones en el Entorno Industrial
- - Ambiente F Ambiente F sico y Mec sico y Mec nico nico
- - Poluci Poluci n Qu n Qu mica mica
- - Perturbaciones El Perturbaciones El ctricas ctricas
Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
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Fuente de
alimenta-
cin
Mdulo
Entradas
Digitales
Mdulo
Salidas
Digitales
Mdulo
E/S
analgicas
Mdulo
CPU
220-230
V AC
24V DC
5V DC
Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)
Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
Mdulos
Especiales
(contaje,
comunica-
ciones,
PD ...
Conexin a otros controladores
o con E/S remotas
Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S
Unidad de
programacin
supervisin
Bus
Arquitectura t
Arquitectura t

pica de un aut
pica de un aut

mata programable
mata programable
Rack
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Aspecto t
Aspecto t

pico de un aut
pico de un aut

mata programable
mata programable
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Ejemplo de arquitectura (I)
Ejemplo de arquitectura (I)
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1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PP)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
1 3
2
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ejemplo de arquitectura (II)
Ejemplo de arquitectura (II)
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C
C

mo trabaja un PLC?
mo trabaja un PLC?
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Caractersticas
deI PLC-X
Especificaciones
deI sistema
Seleccin de un PLC
(criterios cuantitativos)
Selecci Selecci n de un PLC n de un PLC
(criterios cuantitativos) (criterios cuantitativos)
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Selecci
Selecci

n de un PLC (criterios cualitativos)

n de un PLC (criterios cualitativos)
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalizacin en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas

Previsin de repuestos
Son las ms importantes
en la eleccin del PLC
Son las m
Son las m

s importantes
s importantes
en la elecci
en la elecci

n del PLC
n del PLC
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Gama de automatas TSX (Schneider) v Siemens
TSX Nano
TSX Micro
TSX TSX Premium Premium
A
p
l
i
c
a
c
i
o
n
e
s
S
i
m
p
l
e
s
C
o
m
p
l
e
j
a
s
N E/S
46 300 2000
S7-200
S7-300
S7-400
Gama de
Gama de
PLCs
PLCs
en distintos fabricantes
en distintos fabricantes
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Elementos de programaci
Elementos de programaci

n
n
4 Lenguafes de programacion Grafcet (SFC)
Lenguajes grficos
Diagrama de escalera ('Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)
Lenguajes literales
Lista de instrucciones ('Instruction List, IL)
Texto estructurado ('Structured Text, ST)
La seleccin del lenguaje de programacin
depende de la experiencia del programador, de la aplicacion concreta,
del nivel de deIinicion de la aplicacion,
de la estructura del sistema de control y
del grado de comunicacion con otros departamentos de la empresa...
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Lenguajes de programaci
Lenguajes de programaci

n
n
Programacin con Ienguajes
conocidos de PLC
... y Ienguaje de aIto niveI
LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
LD Entrada_01
IL
( )
S_01 S_02
S_03
Manual
S_01 LD
TON
Tiempo_01
XOR
S_01
S_02
S_03 Lmpara
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual
Start
Paso_1
Paso_2
S_01
Transicin_02
Transicin_Fin
SFC
F Data = "EOF" THEN
FOR ndex:=1 TO 128 DO
X:=Read_Data(Datenfeld[index]);
F X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;
END_F;
END_FOR;
END_IF;
ST
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Equipos para la programaci
Equipos para la programaci

n y explotaci
n y explotaci

n
n
De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control
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Algunos programas de dise
Algunos programas de dise

o y explotaci
o y explotaci

n
n
Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones
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Desarrollo de un proyecto con
Desarrollo de un proyecto con
PLCs
PLCs
Especificaciones
del sistema
Especificaciones
del sistema
N y tipo de
E/S
N y tipo de
E/S
Configuracin
Configuracin
Programacin
de secuencias
Programacin
de secuencias
ntroducir el
programa
ntroducir el
programa
Correccin
Correccin
Control
Control
Conexin
y montaje
Conexin
y montaje
Documentacin
Documentacin
Listado del
programa
Listado del
programa
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Proceso Proceso
Parte de Parte de
ControI: ControI:
Parte de Parte de
Supervisi Supervisi n n
y ExpIotaci y ExpIotaci n n
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
nterface nterface S S- -P P nterface nterface S S- -C C
El PLC y su entorno
El PLC y su entorno
Aut Aut matas matas
programabIes programabIes
( (PLC PLC s s) )