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Mecanismo de Watt tipo II

James Watt
James Watt (Greenock, Reino Unido, 1736Heathfield Hall. 1819) Ingeniero escocs. Estudi en la Universidad de Glasgow y posteriormente (1755) en la de Londres, en la que slo permaneci un ao debido a un empeoramiento de su salud, ya quebradiza desde su infancia.

Mecanismos de seis barras


Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan por que los dos eslabones con 3 articulaciones estn conectados uno al otro es decir, poseen una articulacin en comn.

Mecanismo de Watt tipo I

Mecanismo de Watt tipo II

A continuacin les presentamos las vistas del mecanismo armado con Nxt
Vista frontal

Vista Superior

Vista Trasera

Datos del mecanismo


-El eslabon 1 es el eslabon de entrada, se encuentra conectado al motor, es el nico capas de dar una vuela completa. -El eslabon 2 es un eslabon ternario, acoplador que conecta el eslabon 1 y el 3. -El eslabon tres es otro eslabon ternario, conectado al eslabon 2, 4 y al eslabon fijo o suelo. -El eslabon 4 es el ultimo eslabon acoplador, que conecta el eslabon 3 al eslabon de salida. -El eslabon 5 es el eslabon de salida y tambin se encuentra conectado al suelo.

Detalles del mecanismo

Dimensiones del mecanismo


1.- el rojo tiene 2.3 cm de largo 2.- el verde tiene 7.1 cm de largo y en la parte alta tiene 1.6 cm de alto 3.-el azul tiene 4.6 cm de izquierda a derecha y 3.9 cm de alto 4.-El naranja 4.9 cm de largo 5.- el negro tiene 5.5 cm de largo 6.- la lnea punteada es el piso q no se si necesitas, mide 11.4 cm