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Problemas Resueltos Integral Triple

Problemas Resueltos Integral Triple

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INTEGRALES TRIPLES.

46. Dada la integral
_
1
0
_
x
0
_
y
0
f(x, y, z) dzdydx, dibujar la regi´on de integraci´on y escribir
la integral de todas las formas posibles.
Soluci´on
x
y
z
Teniendo en cuenta la gr´afica adjunta, si D
1
, D
2
y D
3
son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:
__
D
1
dxdy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dx
_
x
0
dy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dy
_
1
y
dx
_
y
0
f dz,
__
D
2
dxdz
_
x
z
f dy =
_
1
0
dz
_
1
z
dx
_
x
z
f dy =
_
1
0
dx
_
x
0
dz
_
x
z
f dy,
__
D
3
dydz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dy
_
y
0
dz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dz
_
1
z
dy
_
1
y
f dx.
47. Calcular las siguientes integrales triples:
i)
___
V
(x
2
+ y
2
) dxdydz, donde V est´a limitado por las superficies x
2
+ y
2
= 2z,
z = 2.
ii)
___
W
(1+z
2
) dxdydz, siendo W la regi´on limitada por 2az = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
−z
2
=
a
2
, z = 0.
Soluci´on
1
i) La regi´on de integraci´on es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
x
y
z
Como la proyecci´on de dicha regi´on sobre el plano z = 0 es el c´ırculo C : x
2
+ y
2
≤ 4, la
integral triple se puede descomponer entonces como
I =
__
C
dxdy
_
2
(x
2
+y
2
)/2
(x
2
+y
2
) dz.
Al escribir la integral en coordenadas cil´ındricas, se obtiene:
I =
_

0
dv
_
2
0
udu
_
2
u
2
/2
u
2
dz = 2π
_
2
0
u
3
· (2 −u
2
/2) du =
16π
3
.
ii) La intersecci´on del paraboloide 2az = x
2
+ y
2
con el hiperboloide x
2
+ y
2
− z
2
= a
2
da la circunferencia x
2
+ y
2
= 2a
2
situada en el plano z = a. Esto indica que ambas
superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la regi´on
de integraci´on est´a limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la regi´on
de integraci´on).
x
y
z
x
y
z
Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) est´a en el c´ırculo de centro
el origen y radio a, entonces z est´a comprendido entre el plano z = 0 y el paraboloide
2az = x
2
+y
2
y, si (x, y) est´a entre el c´ırculo anterior y el c´ırculo de radio a

2, entonces z
est´a comprendido entre el hiperboloide x
2
+y
2
−z
2
= a
2
y el paraboloide anterior.
La f´ormula que se obtiene es pues
I =
__
x
2
+y
2
≤a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a
0
(1 +z
2
) dz
+
__
a
2
≤x
2
+y
2
≤2a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a

x
2
+y
2
−a
2
(1 +z
2
) dz.
2
Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cil´ındricas. As´ı,
I =
_

0
dv
_
a
0
udu
_
u
2
/2a
0
(1 +z
2
) dz +
_

0
dv
_
a

2
a
udu
_
u
2
/2a

u
2
−a
2
(1 +z
2
) dz
= · · · = (10 +a
2
)πa
3
/30.
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
48. Calcular
___
S
(1 + x + y + z)
−3
dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres
planos coordenados y el plano de ecuaci´on x +y +z = 1.
Soluci´on
Si llamamos D a la proyecci´on de la regi´on de integraci´on sobre el plano XY , podemos
escribir la integral como
I =
__
D
_
_
1−x−y
0
(1 +x +y +z)
−3
dz
_
dxdy.
Como, a su vez, D es el tri´angulo de v´ertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se descompone
en las siguientes integrales iteradas:
I =
_
1
0
dx
_
1−x
0
dy
_
1−x−y
0
(1 +x +y +z)
−3
dz
=
_
1
0
dx
_
1−x
0
_

y
8
+
(1 +x +y)
−2
2
_
dy
=
_
1
0
_
x −1
8

1
4
+
1
2(1 +x)
_
dx =
1
2
ln2 −
5
16
.
49. Calcular los vol´ umenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
i) a
2
= x
2
+z
2
, x +y = ±a, x −y = ±a.
ii) z = x
2
+y
2
, xy = a
2
, xy = 2a
2
, y = x/2, y = 2x, z = 0.
iii)
_
x
a
+
_
y
b
+
_
z
c
= 1, x, y, z ≥ 0.
iv)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, (z > 0).
Soluci´on
i) La regi´on a considerar es el interior del cilindro a
2
= x
2
+z
2
cortado por los cuatro planos
x +y = a, x +y = −a, x −y = a, x −y = −a.
3
x
y
z
Como la proyecci´on del s´olido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas
x +y = a, x +y = −a, x −y = a, x −y = −a, el volumen se calcula por la f´ormula
V =
_
R
dxdy
_

a
2
−x
2


a
2
−x
2
dz = 2
_
R
_
a
2
−x
2
dxdy
= 2
_
0
−a
dx
_
x+a
−x−a
_
a
2
−x
2
dy + 2
_
a
0
dx
_
−x+a
x−a
_
a
2
−x
2
dy = 2a
3
π −8a
3
/3.
[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustituci´on trigonom´etrica.]
ii) El s´olido consiste en la regi´on limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x
2
+y
2
y
cuya proyecci´on sobre el plano XY es la regi´on R limitada por las curvas xy = a
2
, xy = 2a
2
,
y = x/2, y = 2x (en realidad la regi´on es uni´on de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma ´area y la funci´on
z = x
2
+ y
2
es sim´etrica, bastar´a multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
´ unicamente la parte del primer cuadrante).
z
4
Podemos pues escribir el volumen como:
V = 2
__
R
dxdy
_
x
2
+y
2
0
dz =
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy.
Para calcular la integral doble sobre la regi´on R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
Este cambio hace que
¸
¸
¸J
_
x, y
u, v

¸
¸ =
1
2v
y que la nueva regi´on de integraci´on sea R

= {(u, v) :
a
2
≤ u ≤ 2a
2
, 1/2 ≤ v ≤ 2}. El volumen se calcula entonces como
V = 2
_
2a
2
a
2
du
_
2
1/2
_
uv +
u
v
_
·
1
2v
dv =
9a
4
2
.
iii) El s´olido est´a ahora comprendido entre la funci´on dada y los planos coordenados.
x
y
z
Su proyecci´on sobre el plano XY es la regi´on R del primer cuadrante limitada por los
ejes coordenados y la astroide de ecuaci´on
_
x
a
+
_
y
b
= 1, de modo que el volumen es
sencillamente
V =
__
R
_
c(1−

x/a−

y/b)
2
0
dz
=
_
a
0
dx
_
b((1−

x/a)
2
0
c(1 −
_
x/a −
_
y/b)
2
dy =
abc
90
.
[Todas las integrales son inmediatas.]
iv) Ahora el s´olido es la regi´on limitada superiormente por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
inferiormente por el cono
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, por encima del plano XY . Como la intersecci´on
de ambas superficies es la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2, situada en el plano z = c/

2, el volumen
se expresa mediante la integral
V =
__
R
dxdy
_
c

1−x
2
/a
2
−y
2
/b
2
c

x
2
/a
2
+y
2
/b
2
dz,
donde R es la regi´on limitada por la citada elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2.
5
Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/

2)ucos v, y =
(a/

2)usenv, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
V =
_

0
dv
_
1
0
(c
_
1 −u
2
/2 −c/2) ·
abu
2
du =
_
5
12

1
3

2
_
πab.
50. Encontrar el volumen de la regi´on acotada por las superficies z = x
2
+ y
2
, z =
10 −x
2
−2y
2
.
Soluci´on
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la regi´on, y en
el lado derecho se ilustra la curva intersecci´on y su proyecci´on sobre el plano XY .
x
y
z
x
y
z
Como la proyecci´on de dicha curva intersecci´on es la elipse de ecuaci´on
x
2
+y
2
= 10 −x
2
−2y
2
⇐⇒2x
2
+ 3y
2
= 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformaci´on
x
_
2/10 = ucos v,
y
_
3/10 = usenv,
cuyo jacobiano es J =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
cos v

2/10
−usen v

2/10
sen v

3/10
ucos v

3/10
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
10u

6
. El volumen se calcula entonces por la
f´ormula
V =
__
R
[10 −x
2
−2y
2
−(x
2
+y
2
)] dxdy
=
_
1
0
du
_

0
10u

6
· (10 −10u
2
) dv =
200π

6
_
1
0
(u −u
3
) du =
50π

6
.
6
51. Calcular el volumen del casquete esf´erico limitado por
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
x
2
+y
2
+z
2
= b
2
x
2
+y
2
= z
2
,
con z ≥ 0, siendo 0 < a < b.
Soluci´on
x
y
Si escribimos el volumen en coordenadas esf´ericas, de acuerdo a la figura tenemos:
x = r cos ϑsenϕ
y = r senϑsenϕ
z = r cos ϕ
donde
a ≤ r ≤ b
0 ≤ ϕ ≤ π/4
0 ≤ ϑ ≤ 2π
.
Recordando que el jacobiano de la transformaci´on es J = r
2
senϕ, el volumen se escribe
ahora de la siguiente forma:
V =
_
b
a
dr
_
π/4
0

_

0
r
2
senϕdϑ =
_
r
3
3
¸
¸
¸
b
a
_
·
_
−cos ϕ
¸
¸
¸
π/4
0
_
· 2π
=
b
3
−a
3
3
_
1 −

2
2
_
· 2π =
π
3
(2 −

2)(b
3
−a
3
).
52. (a) Describir las superficies r = constante, ϑ = constante, z = constante, en el
sistema de coordenadas cil´ındricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, ϑ = constante, φ = constante, en coor-
denadas esf´ericas.
Soluci´on
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cil´ındricas:
x = r cos ϑ, y = r senϑ, z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x
2
+y
2
= k
2
,
7
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetr´ıa el eje Z y radio k.
Si hacemos ϑ = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
x
= tg k,
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes ´angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuaci´on representa un plano horizontal de altura k.
b) Las coordenadas esf´ericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones
x = ρ cos ϑsenφ, y = ρ senϑsenφ, z = ρ cos φ.
Si hacemos ρ = k, obtenemos
x
2
+y
2
+z
2
= k
2
,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos ϑ = k, al igual que con las coordenadas cil´ındricas,
y
x
= tg ϑ,
que representa tambi´en un plano vertical.
Si, por ´ ultimo, escribimos φ = k, resulta:
x
2
+y
2
= ρ
2
sen
2
φ
z
2
= ρ
2
cos
2
φ
_
=⇒
x
2
+y
2
z
2
= tg
2
φ,
que representa un cono de v´ertice el origen.
53. Calcular el momento de inercia de un s´olido en forma de cono circular recto con
densidad constante respecto a su eje.
Soluci´on
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene v´ertice en el origen y eje
vertical. Entonces su ecuaci´on es
z
2
=
h
2
r
2
(x
2
+y
2
).
Si la densidad en cada punto del s´olido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la f´ormula:
I
z
=
___
S
k(x
2
+y
2
) dV.
Para resolver la integral, escribimos el s´olido en coordenadas cil´ındricas, x = ucos v, y =
usenv. La ecuaci´on del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
I
z
=
_

0
dv
_
r
0
du
_
h
hu/r
k · u
3
dz = 2πk
_
r
0
u
3
_
h −
uh
r
_
du =
πkhr
4
10
.
8
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformaci´on a coordenadas
esf´ericas, x = ϕcos ϑsenφ, y = ϕsenϑsenφ, z = ϕcos φ. De este modo la ecuaci´on del
plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ, y la integral es ahora
I
z
=
_

0

_
arc tg(r/h)
0

_
h/ cos φ
0
k · ϕ
2
sen
2
φ · ϕ
2
senφdϕ
= 2πk
_
arc tg(r/h)
0
sen
3
φ ·
h
5
5 cos
5
φ

=
2πkh
5
5
_
arc tg(r/h)
0
tg
3
φ · sec
2
φdφ =
2πkh
5
5
·
r
4
4h
4
.
54. Hallar
___
R
3
1
[1 + (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
dxdydz.
Soluci´on
Si realizamos la transformaci´on a coordenadas esf´ericas, x = ϕcos ϑsenφ, y = ϕsenϑsenφ,
z = ϕcos φ, como el valor absoluto del jacobiano de la transformaci´on es J = ρ
2
senφ, la
integral se escribe como:
I =
_

0

_

0

_
π
0
ρ
2
senφ
(1 +ρ
3
)
3/2
dφ.
Para resolver la integral, como las variables est´an separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as´ı:
I =
_

0
ρ
2
(1 +ρ
3
)
3/2

_

0

_
π
0
senφdφ
=

3
_

0

2
(1 +ρ
3
)
−3/2
dρ =

3
l´ım
b→∞
−2(1 +ρ
3
)
−1/2
¸
¸
¸
b
0
=

3
.
55. Calcular
___
R
(y
2
+ z
2
) dxdydz, siendo R un cono recto de revoluci´on de altura h,
base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z.
Soluci´on
a
a
h
x
y
z
9
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuaci´on a
2
(h −z)
2
= h
2
(x
2
+
y
2
). Pasando la integral a coordenadas cil´ındricas, x = ucos v, y = usenv, z = z, tenemos:
I =
_
a
0
du
_

0
dv
_
h(a−u)/a
0
u(u
2
sen
2
v +z
2
)dz = · · · =
a
4

20
+
h
3
a
2
π
30
.
10

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