Los elementos de un sistema de control automtico 1.

El sensor detecta las variaciones de la seal de salida y, a travs del bucle de realimentacin, enva esta informacin al comparador. El elemento sensor ser de distinta naturaleza en funcin de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presin, de luz, de caudal, etc.). 2. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la seal de salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una seal de error, y la enva al controlador. 3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y acta para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la seal de salida, el controlador no realiza ninguna accin, pero si la seal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la seal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviacin. 4. El actuador acta sobre la mquina o proceso modificando su funcionamiento, segn las rdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta las rdenes para llevar el proceso al funcionamiento adecuado. El sensor y el comparador han de tener una respuesta rpida, de forma que el tiempo transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se acta en consecuencia sea el mnimo posible. Muchas cmaras fotogrficas incorporan un sensor de luz (LDR). Otros tipos de sensores son: De posicin: interruptores finales de carrera. De velocidad: tacmetros. De temperatura: termistores, termopares. De presin: materiales piezoelctricos, diafragmas. De deformacin: galgas extensiomtricas.