Anlisis Temporal

Problema.- En el sistema de control de la figura adjunta se han obtenido las respuestas ante una seal escaln unitario para cada uno de los bloques, tanto para G(s) como H(s). En el caso de G(s) la respuesta corresponde a un sistema de segundo orden que tiene su valor permanente de 0.8 y un valor mximo de 0.03 para un tiempo de 3.62 seg. Para H(s) la respuesta corresponde a un sistema de primer orden cuyo valor en rgimen permanente es 0.3 y alcanza el 63.3 % de ese valor en un tiempo de 0.33 seg.

Se pide: a. Calcular las funciones G(s) y H(s) b. Calcular los valores de K para los cuales el sistema es estable.

Lugar Geomtrico de la Races

Problema 01.- Dibujar el LGR del sistema, para: a. b. ( ) ( ) ( )

Problema 02.- El sistema de la figura corresponde al control de un vehculo espacial a. Dibujar el LGR del sistema, para: 1. 2. b. Ajustar la ganancia K del amplificador con el fin de obtener un coeficiente de amortiguamiento , de los polos dominantes de lazo cerrado.

Problema 03.- Bosquejar el LGR, si: ( ) ( ( )( )( ) ) ( )

Problema 04.- Bosquejar el LGR, si: ( ) ( ) ( )