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CONCLUCION en esta practica se realiza varias acciones lo cuales indica la proporciona ,integral , y mezcla de ellas accion proporcional , en donde la primera se obtiene una salidad que se acerca al valor inicial en donde siempre habra una seal erronea lo que se considera que la inestabilidad , en lo consiguiente siempre lleva una gran inestabilidad de acuerdo a lo que sede a agregar valores cercanos para obtener un indice de error menor de acuerdo a sus propiedades en valor del tiempo