Realizando diagrama de cuerpo libre.

Haciendo sumatoria de fuerzas para la masa se tiene.

Con , tenemos.

Hallando la corriente i del cirucito elctrico.

Con , tenemos:

Despejando i:



Reemplazando en la ecuacion diferencial 1.

Aplicando la transformada de Laplace.

Hallando la funcin de transferencia.

Con variables de estado.



Entonces: 





Despejando  :


Matriz.
=

Con la salida se tiene.