Control de los movimientos Para poder controlar los movimientos del robot le colocamos nombre a cada jeringa: Cada

a pata del robot se identificara por un nmero:

El movimiento de cada jeringa

Adelante: A Atrs: D Derecha: C Izquierda: B

Para poder controlar sus diferentes movimientos se debe seguir las siguientes secuencias Caminar hacia adelante

Presionar repitiendo la secuencia: 1A, 4A, 2D, 3D

Caminar hacia atrs Presionar repitiendo la secuencia: 1D, 4D, 2A, 3A

Caminar hacia la derecha Presionar repitiendo la secuencia: 2B, 3B, 1C, 1C

Caminar hacia la izquierda Presionar repitiendo la secuencia: 2C, 3C, 1B, 4B

Cruzar hacia la derecha Presionar repitiendo la secuencia: 1BD, 2BD, 3D, 4D

Cruzar hacia la izquierda Presionar repitiendo la secuencia: 1AC, 2AC, 3D, 4D Girar a 360 Presionar repitiendo la secuencia: 2CD, 1AC, 3BD, 3AB