2011

1er PRACTICA DE MATLAB

Nombre: Adolfo Pacheco Martnez

Materia: Sistemas de control

automtico Maestro: Ing. marco Antonio Olivo Flores Grupo: MA01SM-10

-Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6 seg. a una entrada escaln unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro grficas juntas y comprelas.

num=(4)

num =

>> den=[1 4 4]

den =

>> G1=tf(num,den)

Transfer function: 4 ------------s^2 + 4 s + 4

>> step(G1)

Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6

Amplitude

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.5

1.5

2.5 Time (sec)

3.5

4.5

2. num=(13)

num =

13 >> den=[1 4 13]

den =

4 13

>> G2=tf(num,den)

Transfer function: 13 -------------s^2 + 4 s + 13

>> step(G2)

Step Response 1.4

1.2

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5 Time (sec)

2.5

3.5

3. num =

>> den=[1 0 9]

den =

>> G3=tf(num,den)

Transfer function: 9 ------s^2 + 9

>> step(G3)

Step Response 2.5

1.5

Amplitude

0.5

-0.5

3 Time (sec)

4. >> num=(3)

num =

>> den=[1 4 3]

den =

>> G4=tf(num,den)

Transfer function: 3 ------------s^2 + 4 s + 3

>> step(G4)

Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6

Amplitude

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

3 Time (sec)

>>step(G1,G2,G3,G4)

Step Response 2

1.5

Amplitude
0.5 0 -0.5

3 Time (sec)

-Obtenga las races del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus races a qu tipo de respuesta corresponde.

a. Respuesta sobre amortiguada b. Respuesta crticamente amortiguada c. Respuesta subamortiguada d. Respuesta sin amortiguamiento

>> den=[1 4 4]

den =

>> roots(den)

ans =

-2 -2

>> den=[1 4 13]

den =

4 13

>> roots(den)

ans =

-2.0000 + 3.0000i -2.0000 - 3.0000i

>> den=[1 0 9]

den =

>> roots(den)

ans =

0 + 3.0000i 0 - 3.0000i

>> den=[1 4 3]

den =

>> roots(den)

ans =

-3 -1

1R= subamortiguada
>> den=[1 4 4]

den =

>> roots(den)

ans =

-2 -2

>> den=[1 4 13]

den =

4 13

>> roots(den)

ans =

-2.0000 + 3.0000i -2.0000 - 3.0000i

2R=Criticamente amortiguada
>> den=[1 0 9]

den =

>> roots(den)

ans =

0 + 3.0000i 0 - 3.0000i

3R=Subamortiguada
>> den=[1 4 3]

den =

>> roots(den)

ans =

-3 -1

4R= Sobreamortiguada
-Diga cul sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de la grfica el mximo sobrepaso %Mp , tiempo pico t p , tiempo asentamiento t s y tiempo de crecimiento t r .

-Modele El siguiente sistema en el simulink, considere K1 4 y K2 0.125

4 s+1.5 Step Transfer Fcn

1 s Integrator Scope

(0.125) Gain

-Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escaln de magnitud 2 que inicie en el tiempo cero y con un tiempo de simulacin de 8 seg, obtenga de la grfica el tiempo pico t p , el tiempo de estabilizacin t s , el mximo sobrepaso M p% , y la magnitud en la cual se estabiliza.