Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Crdoba Departamento de Ingeniera Mecnica

Optimizacin de Diseo Mecnico Clase 3: FO unidimensional Tcnicas de optimizacin

Ing. Sebastin Giusti Ing. Eduardo Donalisio
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Crdoba Departamento de Ingeniera Mecnica

2013

Introduccin
Contenido de la clase

Optimizacin de una variable. Tcnicas de optimizacin. Desarrollo de ejemplos.

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Problema de optimizacin
Formulacin General del Problema de Optimizacin Encontrar = {1 , 2 , 3 , } que minimiza a f() Sujeto a las restricciones: 0 = 0 = min ()

: 1 : 1 = 0, = 0
3

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Problema de optimizacin unidimensional

Formulacin del Problema de Optimizacin Unidimensional Sin restricciones

Encontrar que minimiza a ( ) = min ( )

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Problema de optimizacin unidimensional

Formulacin del Problema de Optimizacin Unidimensional Con restricciones Encontrar que minimiza a ( ) Sujeto a las restricciones: 0 = min ()

: 1 = 0
5

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Problema de optimizacin unidimensional

Conceptos previos
Funcin continua

( )

( )

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lim
1

lim+
1

+ 1

lim

lim

= =

=
6

Problema de optimizacin unidimensional

Conceptos previos
Funcin monotnica 1 2 1 2

Monotnicamente creciente

Monotnicamente decreciente

( )

( )

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Problema de optimizacin unidimensional

Conceptos previos
Funcin unimodal

Una funcin ( ) es unimodal en el intervalo si y solo si es monotnica a cada lado de su nico punto ptimo en el intervalo 1 2 1 2 1 2 1 2 ( )

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Problema de optimizacin unidimensional

Criterios de optimalidad
Esttica

Como puedo determinar si un punto es una solucin ptima? Dinmica

Si no es un punto ptimo, entonces Como puedo encontrar una solucin que sea ptima?

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Problema de optimizacin unidimensional

Condicin necesaria
Si una funcin ( ), definida en el intervalo , tiene un mnimo relativo en , donde < < , y es derivable en el intervalo, entonces existe un nmero finito = , tal que = 0. ( ) ( )

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Problema de optimizacin unidimensional

Condicin necesaria
1. No hace diferencia entre mximo y mnimo. 2. No puede aplicarse en puntos donde la derivada no existe (funciones continuas). 3. No establece como evaluar los puntos lmites del intervalo (derivada no definida). 4. No garantiza que el punto donde la derivada se anula sea un mximo o un mnimo. ( ) ( )
Punto de inflexin

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Problema de optimizacin unidimensional

Condicin suficiente
Si una funcin ( ), tiene su primera derivada igual a cero en un punto , y su prxima derivada superior no nula, entonces: (i) Si la derivada es impar, entonces es un punto de inflexin. (ii) Si la derivada es par y positiva, entonces es un mnimo. (iii) Si la derivada es par y negativa, entonces es un mximo. ( ) = 3 ( ) = 2

= 3 2 = 6 = 6

= 2 = 2

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de solucin

Sin derivadas Con derivadas

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de solucin sin derivadas

Eliminacin de regiones

Aproximacin por polinomios

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de eliminacin de regiones
1. Supone que la funcin es unimodal en el intervalo con un mnimo en . 2. Sean 1 y 2 , dos puntos en el intervalo, tal que < 1 < 2 < . 3. Entonces: 1 > 2 (1 , ) 1 = 2 1 < 2 (1 , 2 ) (, 2 )
Propiedad de eliminacin

( )

( )

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Problema de optimizacin unidimensional

Etapa 1 Eliminacin de bordes

Objetivo: disminuir el intervalo de bsqueda.

+1 = + 2

1 - El signo del incremento se determina en la primera iteracin:

Dado un 0 y un incremento , calcular en la iteracin k, el valor de 1 .

(0 ) (0 ) (0 + ) (0 ) (0 ) (0 + )

es positivo.

2 Se elimina el borde innecesario, con la propiedad de eliminacin, y se actualiza el punto. 3 Continuar hasta:

es negativo.

( ) ( ) ( + )

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bsqueda finalizada.

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Problema de optimizacin unidimensional

Ejemplo
0 = 30 =5 Minimizar = 100
2

(0 + ) = (35) = 4225 1 = 0 + = 35 (0 ) = (25) = 5625

(0 ) = (30) = 4900

(0 ) (0 ) (0 + ) es positivo.

> 35

> 30 > 45

3 = 2 + 22 = 65

2 = 1 + 2= 45

45 = 3025 < (1 ) 105 = 25 < (3 )

> 65

5 = 4 + 24 = 185

4 = 3 + 23 = 105 65 185

65 = 1225 < (2 )

185 = 7225 > (4 )

17

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Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20

Mnimo

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40

60

80

100

120

140

160

180

200 18

Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 19

Mnimo

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1 2

Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 20

Mnimo

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Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80

Mnimo
100 120 140 160 180 200 21

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Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 22

Mnimo

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Problema de optimizacin unidimensional

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 23

Mnimo

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Problema de optimizacin unidimensional

Etapa 2 Bsqueda refinada

Objetivo: aproximarse al punto optimo, con 3 punto equidistantes.

Paso 1 Paso 2 Paso 3 i ii

1 = +

1 = + 2
1 4

1 ( ). 1 ,

2 = .

= . .
1 4

1 < , , , = , = 1 . 5. 4.
24

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Problema de optimizacin unidimensional

Etapa 2 Bsqueda refinada

Objetivo: aproximarse al punto optimo, con 3 punto equidistantes.

Paso 4 i ii Paso 5

2 ( ).

= . , . 2.
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2 , , 1 2 , , = 1 = 2 . 5.

2 < , , , = , = 2 . 5.

25

Problema de optimizacin unidimensional

Ejemplo
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

1 = + = 82,5 2 = 756,25

1 = 60 + 150 = 105 = = 90. = 25. 2

1 4

Minimizar = 100 2 , 60 150 2 = = 127,5.

ii ii
1 4

1 = 306,25 = 25.

Paso 1 Paso 2

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1 1 = + = 93.75 4

1 = 82.5 + 127.5 = 105 = = 45. = 25. 2 1 2 = = 116.25 4

60,82.5 127.5,150 .

1 , 4.

26

Problema de optimizacin unidimensional

Paso 3 Paso 4

1 = 39,06 = 25. 2 = 264.06

ii

ii

Paso 1 Paso 2 Paso 3

1 = 93.75 + 116.25 = 105 = = 22.5. = 25. 2 1 1 1 = + = 99.375 2 = = 110.625 4 4 1 = 0.39 = 25.

i

82.5,93.75 116.25,127.5 .

1 , 4.

Paso 1 Paso 2 Paso 3

= 99.375 = = 11.25. = 0.3906.

1 < , (105,116.25)

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1 1 1 = + = 96.5625 2 = = 102.1875 4 4 1 = 11.816 = 0.39. ii 1 , 4.

27

Problema de optimizacin unidimensional

Paso 4

2 = 4.7851

ii

93.75,96.56 102.1875,105 .
5.6275

96.56,102.1875

4 iteraciones
90

60,150
Requerimiento del mtodo: funcin unimodal en el intervalo. Funciones continuas, discontinuas y discretas.
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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de aproximacin por polinomios
1. Dado tres puntos 1 , 2 , 3 y sus correspondientes valores (1 ), (2 ) (3 ). = 0 + 1 1 + 2 1 2 (2 ) (1 ) 2 1

2. Se escribe una aproximacin cuadrtica para ( ) en el intervalo de bsqueda.

3. Derivada de la funcin () igual a cero:

0 = (1 )

1 =

2 =

1 (3 ) (1 ) (2 ) (1 ) 3 2 3 1 2 1 = 2 + 1 1 2 22
29

= 1 + 2 1 + 2 2 = 0

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Problema de optimizacin unidimensional

Tcnica de aproximacin por polinomios
Paso 1 Paso 2 Paso 3

1 ,

1 2

2 = 1 +

1 > 2 , 3 = 1 + 2 1 2 , 3 = 1 = ?

Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7

3 : = 1 , 2 , 3

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. 4.

30

Problema de optimizacin unidimensional

Ejemplo
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7

1 = 1 = 1,

(1 ) = 18 (2 ) = 16 (1 ) > (2 ); 3 = 3

=2

Minimizar = 2 2 +

16

(3 ) = 23.33; = 16, = 1.714 = 15.210

= 2

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, 1 2

16 15.21 3 3 10 = 0.0519 > 0.003 15.21

31

Problema de optimizacin unidimensional

Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7

1 = 1 , 2 = 1.714 3 = 2

= 1.650 = 15.142

, 1 2

15.21 15.142 = 0.0045 > 0.003 15.142

Paso 4 Paso 5 Paso 6

1 = 1 , 2 = 1.650 3 = 1.714 = 1.6125 = 15.123 15.142 15.123 = 0.0013 < 0.003 15.123
Fin

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de solucin con derivadas

Newton-Raphson Mtodo de la biseccin Mtodo de la secante

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de Newton-Raphson
1. Supone que la funcin es dos veces diferenciable en el intervalo con un mnimo en . 2. Sean 1 un punto en el intervalo, tal que < 1 < . 3. Con base en la expansin de Taylor, se construye una aproximacin linear para : , = + ( ) 4. Anulando la aproximacin linear de la primera derivada, se tiene: +1 = 5. El mtodo funciona si 1 est prximo de la solucin. 6. El mtodo puede divergir.

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodos de Newton-Raphson
( ) Convergencia

( )

Divergencia

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodo de la biseccin
1. Supone que la funcin es unimodal y continua en el intervalo con un mnimo en . 2. Sean 1 un punto en el intervalo, tal que < 1 < . 3. Si 1 < 0, entonces el mnimo debe estar a la derecha, por lo que puede eliminarse el intervalo (, 1 ). 4. Si 1 > 0, entonces el mnimo debe estar a la izquierda, por lo que puede eliminarse el intervalo (1 , ). 5. Mtodo basado en el signo de la derivada y no en su magnitud. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

, .
+ , 2

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< 0, = 2. > 0, = 2.

, . 4.
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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodo de la secante
1. Combina el mtodo de Newton con eliminacin de regiones. 2. Supone que la funcin es continua en el intervalo con un mnimo en . 3. Se elijen dos puntos 1 y 2 en el intervalo, tal que < 1 < 2 < , tal que las derivadas de la funcin en esos puntos tengan signo diferentes. 4. Se unen los puntos 1 y 2 con una recta. 5. Se calcula el punto donde la recta es nula: 6. Si , terminar. 7. Si > seleccionar y uno de los extremos 1 o 2 , tal que sus derivadas tengan signos diferentes y repetir. 8. Mtodo basado en el signo de la derivada y no en su magnitud. 2 2 1 = 2 2 1

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Problema de optimizacin unidimensional

Mtodo de la secante
( ) ( )

( )

2
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Prxima clase: Tcnicas de optimizacin. Optimizacin de mltiples variables.

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