FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS

ELECTRICAS
Y
GENERADORES SINCRONOS
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versin mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacin de 4 ecuaciones basicas:

1.- La ecuacin del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico.
E ind = ( V x B ) . l

Se genera una fem E mientras
el conductor se mueve,
cortando las lneas de fuerza
del campo magntico:
E = B L V
E = B L V

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

2.- La ecuacin de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo magntico.

F = i . ( l x B )
Donde:
F : Fuerza sobre el conductor
i : Corriente que circula por el conductor
l : longitud del conductor
B : Vector de densidad de flujo magntico
El conductor se mueve a causa de una fuerza
F cuando por l circula una intensidad I:

F = I L B

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina.

Vb iR E ind. =0
Vb = E ind. + iR

4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.

F net. = ma

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


Arranque de la maquina Lineal de c.c.
1.- Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente
i = (Vb-E ind) / R
Eind=0 i = Vb / R

2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por
F = ilB
I (t)
Vb
R
L
Eind
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


Arranque de la maquina Lineal de c.c.

3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un
voltaje inducido Eind con su positivo hacia arriba.

4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente
i = (Vb-Eind ) / R

5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta
alcanzar Fnet. = 0 en ese punto Eind. = Vb; i= 0 y la barra se
mueve a velocidad constante de vacio Vss = Vb / Bl, la barra
seguira aesta velocidad a menos que alguna fuerza exterior lo
perturbe.
Estudio Energtico del Motor Elemental

1.- Se aplica una fuerza Fcarga en direccin opuesta al movimiento, resultando una fuerza neta Fnet.
opuesta a la direccin del movimiento.
2.- La aceleracin resultante a = Fnet / m es ( - ), de tal manera que la barra se frena ( V )
3.- El voltaje inducido E ind. = V B l y por lo tanto la corriente i = (Vb E ind. ) / R
4.- La fuerza inducida F ind. = i l B hasta que Find = F carga a una velocidad menor v.
5.- Una cantidad de potencia elctrica igual a Eind x i se convierte en potencia mecnica igual a
Find x v y la maquina actua como motor.
Estudio Energtico del Generador Elemental

1.- Se aplica una fuerza Fap en la direccin del movimiento; la fuerza resultante tiene la misma
direccin del movimiento.
2.- La fuerza aplicada hara que la barra se acelere a = F net / m, asi la velocidad de la barra
aumenta.
3.- Si V entonces Eind = V Bl aumentara y sera mayor que el voltaje de la bateria Vb (Eind
>Vb) y la corriente cambia de direccin i = ( Eind. Vb ) / R
4.- La fuerza producida Find. = i Bl aumenta hasta que Find = F carga a una velocidad V
mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecnica igual a Find x v se convierte ahora en potencia elctrica
Eind x i y la maquina esta funcionando como generador.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal

Ejm: La maquina lineal de la fig. es alimentada con 120 v., una resistencia de 0,3 y B= 0,1 wb/m.
a) Cual es la maxima corriente de arranque de la maquina, cual es su velocidad de estado
estacionario, en vacio?
b) Suponga que a la barra se le aplica una F= 30 N. Dirigida hacia la derecha cual sera la
velocidad de estado estacionario.? cunta potencia estara entregando o consumiendo la
barra? cunta potencia estara entregando o consumiendo la bateria?; explique la diferencia
entre los dos valores, la maquina esta actuando como motor o generador?
c) Ahora suponga que a la barra se le aplica una F = 30 N. Hacia la izquierda cual sera la
nueva velocidad de estado estacionario? Ahora la maquina funciona como motor o
generador?
d) Asuma que la barra no tiene carga y que subitamente se traslada a una regin donde el
campo magntico es de solo 0,08 wb/ m qu tan rapido se mueve ahora?
I (t)
Vb = 120 v.
0.30
10 mt.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal

Sol.:
a) En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero Eind = 0
i = (Vb Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp.
Cuando la maquina llega a estado estacionario Find = 0 == i=0
Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1) = 120 m / seg.

b) F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find = Fap.
Fap = F ind = i l B
i = Find / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb + iR = 120 + 30 x 0.3 = 129 Voltios
v = Eind / l B = 129 / (10 x 0.1) = 129 m / seg.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.
Y la bateria consume P = 120 x 30 3600 W.
3870 3600 = 270 Prdidas en la resistencia, funcionando como generador

c) Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B
i = Fap. / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb - iR = 120 - 30 x 0.3 = 111 Voltios
v = Eind / l B = 111 / (10 x 0.1) = 111 m / seg. Motor
d) Sin carga Eind = Vb pasando a una regin de campo mas dbil
Eind = Vb = v B l v = Vb / (B l ) = 120 / (0.08 x 10) = 150 m / seg.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W. Cuando B v



N
N
S S
Imanes permanentes o campo magntico
creado por una corriente continua
Escobillas
Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya
que esta mquina no dispone de colector
Principio de Funcionamiento de una
Maquina de CC.

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en
sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo
siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.
El colector
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutacin Inversin de la polaridad
Escobillas
Colector
real
Colector
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
Catlogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
Con la mquina girando
a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
0 t 2t
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la mquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva
0 t 2t
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
t 2t
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E = 2
Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria


E
do
o = | d r l B d
}
o t
o
o = | d r l B
( ) o t | 2 = r l B
area d B d = |
|
.
|

\
|
= =
dt
d
r l B
dt
d
E
o |
2
V l B E = 2
Si la espira gira con velo-
cidad angular e=do/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
e = R V
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
FEM inducida en un mquina de CC
Ap B =
Ap=rea del
polo
p
l r
p
l r
N
A
Ap
polos
Rotor
t
=
t
= ~
2
2
l r
P
B
t
=
r n r V
t
= e =
60
2
n=Velocidad en RPM
r= radio
FEM EN UNA ESPIRA
V l B E = 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA
N=n total de espiras
a=n de circuitos en
paralelo
a
VBl
N E
2
=
r
P
a
V
N E

=
t
2
Representacin plana
Par Electromagntico Generado
I
a
N P
T
TOTAL

t

=
2
a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA
a
I
r l B N T
TOTAL
= 2
N=n total de espiras
l r
P
B
t
=
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
r l B I r l B T
espira espira
= = 2 2
I K T
TOTAL
=
I= Corriente de inducido
Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.

P
Sal.

= ------- x 100%
P
Ent.


P
Ent.
P
Perd.

= ---------------- x 100%
P
Ent.


PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.
1.- Prdidas elctricas en el cobre ( I
2
. R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : P
A
= I
A
2
. R
A

-

Prdidas en el campo : P
F
= I
F
2
. R
F

2.- Prdidas en las escobillas
Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
P
BD
= V
BD
. I
A

Donde:
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
P
BD
: Prdida por contacto de las escobillas
V
BD
: Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
I
A
: Corriente de armadura

3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.

4.- Prdidas mecnicas.-
Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.

Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en
movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.


5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de
ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR
Prdidas en
el cobre
Prdidas en
el Ncleo
Prdidas
Mcanicas
Prdidas
Adicionales
P
m
=T
ent
.
m

T
ind
.
m
= E
A
.I
A
P
sal
=V
T
I
L
P convertida
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR
Prdidas
Adicionales
Prdidas
Mecanicas
Prdidas
en el
Ncleo
Prdidas
en el cobre
P
ent
=V
T
. I
L

E
A
.I
A
= T
ind
.
m
P
sal
=T
carga
.
m
P convertida
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
El proceso de conmutacin no es tan simple en la practica como aparece en la teora debido
a la existencia de dos efectos muy importantes que son:
a) La reaccin de armadura (inducido)
b) Los voltajes autoinducidos L (di/dt)

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Inicialmente el flujo frente a los polos est
uniformemente distribuido y el plano neutro
magntico esta en posicin vertical
Efecto del entrehierro en la distribucin del flujo
frente a los polos
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Campo magntico de la armadura debido a
la carga de la maquina
Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.
Puede distinguirse las zonas en la que los flujos
se suman y se contrarrestan.
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Flujo magntico resultante. El plano neutro
magntico se ha desplazado en la direccin
del movimiento.
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico
en funcin del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra
(lnea que une los conductores que no producen fem) en
carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo ,
tomada como referencia la lnea neutra en vaco:
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El segundo problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del flujo. La curva
de magnetizacin de la figura (1) sirve para ayudar a entender el fenmeno. La mayora de las
mquinas operan con una densidad de flujo cercana al punto de saturacin, entonces en la zona de la
superficie del polo en la cual la fmm del rotor se suma a la fmm del polo, se presenta solamente un
pequeo aumento de flujo, sin embargo, en la zona de la superficie del polo en donde la fmm del rotor
se opone a la fmm del polo se presenta una notoria disminucin del flujo. El resultado neto es que el
flujo promedio bajo el polo se disminuye (figura 2)
figura (1)
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
an mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitacin en derivacin, que se llegue a producir
un embalamiento.
figura (2)
Fmm y flujo frente a las caras polares de una
Mquina de cc. En las zonas en donde las
fmm se contrarrestan, la forma de distribucin
del flujo es igual a la de la distribucin de las
fmm mientras que en las zonas en donde las
fmm se suman la saturacin elimina el flujo
magntico resultante. El punto neutro del rotor
se encuentra desplazado.
Conclusiones sobre la reaccin de inducido
t
2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reaccin
de inducido
0 2t
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA
Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Polos de Conmutacin
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
EJERCICIOS
1.- Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una mquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de 400
rev/ min


a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
?

Solucin:

(a) El nmero de ramas en paralelo es
a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

(b) El voltaje inducido en la mquina es :
E
A
= 4 N P n .
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2 P = 6

E
A
= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.)
=
224.6 V.

60 x 12


EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)

Solucin:

(a) El nmero de ramas en paralelo es
a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

(b) El voltaje inducido en la mquina es :
E
A
= 4 N P n .
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

E
A
= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.)
=
2880 V.

60 x 2
c) La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
R
A
= 15.84
=
7.92
2

EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?
b) Cual es el voltaje inducido E
A
en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)

Solucin:

(d) Al conectar una resistencia de 1000 a los terminales del generador y se desprecia la
resistencia interna R
A
, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V.
=
2.88 A.
1000

T
Ind. =
2P . N . . I
a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

T
Ind.=
12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.)
=
396.03 N-m.

3.1416 x 2
GENERADORES SINCRONOS
GENERADORES SINCRONOS
Los generadores sincrnicos llamados
tambin ALTERNADORES, son mquinas
utilizadas para convertir potencia mecnica
en potencia elctrica AC
CONSTRUCCION DE UN
GENERADOR SINCRONO
Construccin de generadores
sncronos
En las mquinas sncronas los devanados de campo estn en el
rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanado de
campo se usan indistintamente.
Por otra parte los devanados del inducido se encuentran en el
estator, por lo que los trminos devanados del estator y
devanados de inducido se usan indistintamente.
El rotor de un generador sncrono es un esencia un electroimn
grande.
Los rotores se pueden construir con sus polos salientes o no
salientes, veamos como es esto:
El circuito de campo del rotor se le debe suministrar una
corriente DC, y existen dos formas de suministrar esta
potencia DC:

1. Suministrar al rotor la potencia DC desde una fuente
externa DC por medio de anillos rozantes y escobillas.

2. Suministrar la potencia DC desde una fuente de
potencia DC especial montada directamente en el eje del
generador sncrono.

En el caso de los anillos rozantes y las escobillas, esta opcin
presenta algunos problemas ya que incrementan la cantidad
de mantenimiento que requiere la mquina debido al
desgaste de las escobillas, adems de la cada de voltaje que
se presenta, sin embargo este mtodo es uno de los ms
usados !!!
En los generadores y motores ms grandes se utilizan los llamados
EXCITADORES O EXCICATRICES SIN ESCOBILLAS, para
suministrar la corriente de campo DC.
Un excitador sin escobilla es un
generador de AC pequeo con un
circuito de campo montado en el
estator y un circuito de armadura
montado en el eje del rotor.
Un rectificador trifsico tambin
montado en el eje permite que la
salida sea rectificada a DC.
Por medio del control de la pequea
corriente de campo DC , es posible
ajustar la corriente de campo en la
mquina principal sin anillos ni
escobillas.
Debido a que no se presenta ningn
contacto mecnico entre el rotor y el
estator, los excitadores sin escobilla
requieren mucho menos
mantenimiento que los anillos
rozantes y escobillas.

A menudo se incluye un
pequeo excitador piloto en
el sistema, es decir un
pequeo generador AC con
imanes permanentes
montados en el eje del rotor
y un devanado trifsico en el
estator.
Produce la potencia para el
circuito de campo del
excitador, el cual controla el
circuito de campo de la
mquina principal.
Si se incluye un excitador
piloto no se requiere
potencia elctrica
externa para accionar el
generador.
VELOCIDAD DE ROTACION
DE UN GENERADOR
SINCRONO
VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRONO
Que un generador sea sncrono quiere decir que la frecuencia
elctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa
mecnica de rotacin del generador.
La tasa de rotacin de los campos magnticos est relacionada
con la frecuencia elctrica del estator por medio de esta
ecuacin:


Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo
magntico, esta ecuacin relaciona la velocidad de rotacin del
rotor con la frecuencia elctrica resultante.
La potencia elctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que el
generador debe girar a una velocidad fija dependiendo del
nmero de polos dela mquina.
VOLTAJE INTERNO
GENERADO POR UN
GENERADOR SINCRONO
VOLTAJE INTERNO GENERADO POR UN GENERADOR
SINCRONO
La magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator
es:

Esta ecuacin se puede escribir de forma ms simple la cual
enfatiza las cantidades que varan durante la operacin de la
mquina:

K es la constante que representa la construccin de la mquina,
si se expresa en radianes elctricos tenemos:


Mientras si es expresada en radianes mecnicos tenemos:


El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al
flujo ya la velocidad, pero el flujo depende de la corriente que
circula por el circuito de campo del rotor.
De esta forma podemos ver como se relacionan la corriente de campo
con el flujo.
Como ya es de saberse esta es la curva de magnetizacin o
caracterstica de circuito abierto de la mquina
CIRCUITO EQUIVALENTE DE
UN GENERADOR SINCRONO
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SINCRONO
El voltaje EA es
el voltaje Interno
generado por una
fase, pero este
voltaje es
diferente de

EFECTODO O REACCION DE ARMADURA DEL INDUCI

Cuando gira el rotor de un
generador sncrono se
induce un voltaje

, pero
al momento de tener una
carga la corriente empieza a
fluir, pero el flujo de
corriente en un generador
produce un campo
magntico que distorsiona
el campo del generador.
Por esta razn

Pero


Por lo que:


Pero tambin la autoinductancia
y las resistencias de las bobinas

Debido a la inductancia en las bobinas
del inducido, existe una reactancia
llamada

y debido a la resistencia en
el mismo una resistencia llamada

.
Por lo que:

DIAGRAMA FASORIAL DE
UN GENERADOR SINCRONO
DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR
SINCRONO
A veces se desprecia la resistencia del inducido por ser
muy pequea con respecto a

.
POTENCIA Y PAR EN LOS
GENERADORES
SINCRONOS
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES
SINCRONOS
DIAGRAMA FASORIAL SIMPLIFICADO

seria igual a

en este diagrama, por lo

que solo hablaramos de una P
PAR INDUCIDO
Par inducido en trminos de cantidades
elctricas.
MEDICION DE LOS
PARAMETROS DEL MODELO
DE GENERADOR SINCRONO
MEDICIONES DE LOS PARAMETROS DEL
MODELO DE GENERADOR SINCRONO
El circuito equivalente de un generador
sncrono consta de 3 cantidades que describen
su comportamiento:

1. La relacin entre la corriente de campo y el
flujo (y EA).
2. La reactancia sncrona
3. La resistencia del inducido
PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
El generador se hace girar a su velocidad nominal.
Se desconectan los terminales.
Se establece la corriente de campo igual a cero.
Luego se aumenta poco a poco la corriente de campo para
medir los voltajes en los terminales en cada etapa.



Con esto se puede determinar la caracterstica de circuito
abierto del generador, con la cual se puede encontrar el
voltaje interno del generador para cualquier corriente de
campo.
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
Se establece la corriente de campo igual a cero.
Se hace un corto circuito en los terminales del generador a
travs de ampermetros.
Se mide la corriente en el inducido o la de lnea (

)
conforme se incrementa

.
Con esto se puede determinar la caracterstica de corto
circuito del generador, cuando los terminales estn en corto
circuito

est dada por:

Y su magnitud es:

Circuito equivalente de un generador sncrono durante la prueba de CC,
con su respectivo diagrama fasorial resultante y los campos magnticos.
La impedancia interna de la mquina est dada por:


Debido que

>>

la ecuacin se reduce:


Si se conocen

para cierta situacin, entonces se puede

encontrar

mediante el siguiente mtodo aproximado teniendo

una

dada:
1. Obtener el voltaje interno generado

de la caracterstica de
circuito abierto para esa corriente de campo.
2. Obtener el flujo de corriente en corto circuito

para esa
corriente de campo de la caracterstica de corto circuito.
3. Encontrar

por medio de la ecuacin 2.

La respuesta de este mtodo es exacta hasta saturacin, por que

, ns de la
mquina se puede encontrar por medio de la ecuacin 2 para cualquier corriente
de campo en la porcin lineal (lnea del entrehierro) de la curva de caracterstica
de circuito abierto.
RELACION DE CORTOCIRCUITO
La relacin de corto circuito de un generador
sncrono se define como la relacin entre la
corriente de campo requerida para el voltaje
nominal en circuito abierto y la corriente de
campo requerida para la corriente del inducido
nominal en corto circuito.
Esta cantidad se puede demostrar con el
inverso de la reactancia sncrona, es decir la
ecuacin 2.
El trmino relacin de corto circuito es usado
ocasionalmente en las industrias.
GENERADOR SINCRONO
QUE OPERA SOLO
GENERADOR SINCRONO Q OPERA
SOLO
En este caso se supone que la velocidad de los generadores
es constante, por lo que todas las caractersticas en sus
terminales se dibujan de acuerdo a esta suposicin. El flujo
del rotor tambin se supone constante a menos que se
cambie la corriente de campo.
EFECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN UN
GENERADOR SINCRONO QUE OPERA SOLO:
Un incremento de carga es un incremento de potencia real
y/o reactiva.
Un incremento de carga aumenta la corriente de carga, la
corriente de campo es constante, por que el resistor de
campo permanece constante tambin, esto indica que el flujo
permanece constante y por lo tanto y

tambin.

1. Si se aaden cargas en retraso (+Q o cargas de
potencia reactiva inductivas) a un generador, V y
el voltaje en los terminales VT decrecen
significativamente.

2. Si se aaden cargas con factores de potencia
unitarios (no potencia reactiva) a un generador,
hay una pequea disminucin de V y VT.

3. Si se aaden cargas en adelanto (-Q o cargas de
potencia reactiva o capacitivas) a un generador V
y VT aumentarn.
Una forma conveniente de comparar el comportamiento
del voltaje de dos generadores es por medio de su
regulacin de voltaje.




Un generador sncrono que opera con un factor de
potencia en retraso tiene una regulacin de voltaje
positiva bastante grande.
Un generador sncrono que opera con un factor de
potencia unitario tiene una regulacin de voltaje positiva
pequea.
Un generador sncrono que opera con un factor de
potencia en adelanto tiene una regulacin de voltaje
negativa.