Electroneumatica Curso introductorio en la electroneumatica con problemas de aplicacion y Sus soluciones Autor Dipl. Ing. Rolf Balla Traducci6n al espajiol: Manfredo N. Holzinger Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH HannoverIntroduccion EI deseo de Ia industria de trabajar cada vez mas rapido y con mayor precisién en todos los sectores de técnicas de comandos hace que el desarrollo innovador de la electronica se produzca a pasos agigantados. Cuando la neumatica convencional llega a sus limites fisicos y se necesitan soluciones complejas y econémicas, la electronica nos proporciona otros caminos viables y mayores posibilidades. La fusion de la neumatica con la electronica nos lleva a la creacién de una materia de caracteristicas muy particulares. - La electroneumatica - Esta nueva materia ocupa también un lugar importante dentro de la capacitacion. El Training Neumatico Compendio 2, es la continuacién de nuestro curso "Neumatica I/II" y tiene por objetivo continuar la formacién del lector en el drea de la electroneumatica. Una compilacién de problemas tipicos con texto de soluciones en el anexo posibilitan, al igual que en el libro del curso |, un seguimiento y control para el estudiante. También este curso sigue las exigencias, lineamientos y recomendaciones del BiBB (Bundesinstitut fuer Berutsausbildung Berlin) (Instituto de formacién profesional de Berlin). Mannesmann Rexroth Pneumatik le desea mucho éxito a todos los participantes del curso. Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH HannoverContenido Introduccion Indice del contenido 1. Introducci6n; Fundamentos de la electronica 2. Medidas de proteccion 3. Componentes para sistemas electroneumaticos 4. Componentes eléctricos de comando, control y deteccién 5. Sefiales analdgicas y digitales 6. Componentes electroneumaticos 7. Problemas tipicos en sistemas de comando electroneumatico ...... 8. Introduccién a los PLC. 9. Normalizacion Las soluciones se encuentran como anexo al capitulo 9. 22 29 42 57 65 97 120 137Introduccién; fundamentos de la electronica 1. Introduccion; fundamentos de la electronica 1.1. Naturaleza de la electricidad 1.2 Generacién de tensién, tipos de tensién y corriente 1.3 Conduccién eléctrica 1.4 Resistencia eléctrica 1.5 Potencia eléctrica 1.6 Electromagnetismo 1.7. Reactancia y potencia aparente 1.8 Capacidad 1.9 Medicién de magnitudes eléctricas 1.10 Preguntas de test... 1 12 14 15 16 18 19 20Introduccién; fundamentos de la electronica = | Hidrégeno 4 proton 1 electrén Daas \ . \ -O~ ® Litio 3 protones 4 neutrones 3 electrones Aluminio 13 protones 14 neutrones i 19 electrones Fig. Construccién esquemética de dtomos de los ‘elementos hidrdgeno, lito y aluminio 1. Introduccion; fundamentos de la electronica 1.1 Naturaleza de la electricidad Para entender la electricidad en su esencia debemos remontarnos a la composicién de los atomos. Cada tomo posee un nucleo, alrodedor del cual orbitan electrones. Tomemos como ejemplo: a) Hidrégeno b) Litio ¢) Aluminio ‘A cada protén cargado positivamente, que se encuentra unido a los neutrones eléctricos en el nticleo del atomo, le corresponde un electron cargado negativamente, el cual se mueve en una orbita alrededor de dicho nucleo. Los electrones mantienen exactamente su trayectoria pues las fuerzas centri- fuga y centripeta del nucleo se equilibran. Si un atomo tiene el mismo numero de protones y electrones, reacciona eléctricamente hacia el medio externo como neutro. Para poder generar electricidad necesitamos romper et equilibrio entre portadores de carga positivos y negativos. Se habla de la separacién de cargas eléctricas.Barra de rio Pafo de lana vierio Barra de caucho duro Pafio de lana Fig. 2 Aparicion do cargas positivas sobre una barra de Fig. 3 Aparicin de cargas negativas sobre una barra de ‘caucho duro Introduccién; fundamentos de la electronica Separacién de cargas eléctricas ‘Tomemos una barra de vidrio y otra de caucho duro y frotemos respectivamente ambas superticies con un paho de algodén, Mediante el aporte de la energia por frotacion y la diferencia estructural de ambos materiales, vidrio y goma, aparece el siguiente efecto: En la barra de vidrio se separan por efecto de frotacién algunos electrones de la superficie de la barra. Estos electrones quedan adheridos al pano de algod6n. A la barra de vidro le faltan por consiguiente electrones. Los protones estén ahora en mayor cantidad, La barra esta cargada positivamente. Carga positiva significa = falta de electrones - Si frotamos ahora la barra de caucho duro con el pafio de algodén, quedan adheridos en la superticie de la barra algunos electrones del patio. La barra, después de haberla frotado, contiene mas electrones que protones. La barra esta cargada negativamente. Carga negativa significa - exceso de electrones - Si luego de haberlas frotado, acercéramos ambas barras, veriamos que ellas se atraen Lalley fisica dice Cargas de distinto signo se atraen. Cargas de igual signo se repelen.Introduccién; fundamentos de electronica Iman permanente Lineas de campo Movimiento / Arrollamientos Tiempo Tension u Fig.4 — Generacién de tensién por inducoién 1.2. Generacién de tension, tipos de tensién y corriente 1.2.1. Generacién de tension La generacién de tensién eléctrica se basa en el mismo principio que el de la separacién 0 el despla- zamiento de cargas. Formas de generacién de tensiones: = Separacién electrolitica (baterias) ~ Induccién = Calor Luz = Deformacién de cristales (piezo) ‘amos a ver la generacién de tensiones por induccion un poco mas en detail Un iman permanente es introducido en una bobina En este procedimiento las lineas de campo del iman cruzan las espiras de la bobina y desplazan asi en un sentido a los electrones libres que se encuentran en el conductor. Mientras el imén se mueva en este sentido se generard un flujo de electrones en un sentido de la bobina. Fluye una corriente. Si ahora cambia el sentido de movimiento del imn de empuje a arrastre, las lineas de campo cruzaran a las espiras en sentido contrario. Se genera también un flujo de corriente nuevo en sentido contrario, Si este procedimiento se repite en forma continuada tenemos el tipico caso de una corriente alternada (tension alterna), Este tipo de generacién de tensiones las encontramos por ejemplo en’ el dinamo el alternador el generador (usina)Fig. 5 exceso de electrones: Conductor electrén fibre 2 8 Aparicién de electrones libres en conductores metélicos Conductor == Generador + Fig. 6 Desplazamiento de electrones libres en un ‘conductor Introduccion; fundamentos de Ia electronica Porqué existen los electrones libres tan necesarios para la generacién de tensién ? En la mayoria de los metales los atomos estan todos muy juntos. Un electrén situado en la orbita exterior de un étomo Puede tomar una posicién tal que su distancia al nucleo del atomo adyacente sea la misma a la de su propio nucleo. En este punto actian sobre el electron ambas fuerzas de atraccién de los respectivos niicleos. Dentro del metal este electrén queda libre para moverse. Se lo denomina - electron libre ~ Buenos conductores como: plata cobre tienen tanta cantidad de electrones libres como de niicleos atémicos. Dentro del conductor (metal) los electrones libres pueden moverse libremente. Si conectamos un conductor con los bones de un generador de tensién, este empuja por el bome negativo electrones libres dentro del conductor. Estos electrones chocan con los electrones libres vecinos que estan por delante y éstos a su vez se mueven también, puesto que todos son negativos y se repelen Este proceso sucede a una velocidad de aprox 300.000 kins. Los ultimos electrones libres al final del conductor pasan al borne positive del generador. En una Corriente altermada esto sucede en ambos sentidos. La corriente eléctrica en metales es el movimiento continuo de electrones libres.Introduccién; fundamentos de Ia electronica sentido de movimiento real de los electrones Consumidor (p.¢j. lampara) fuente de corriente continua sentido técnico de la corriente Fig.7 Esquema de un circuito de corriente continua 5) corriente alterna Fig. 8 Esquema de un circuito de corriente altema > 2 ie 2 tiempo t Diagrama 1 Corriente continua € 8 2 0 tiempo t Diagrama 2 Corriente alterna 10 1.2.2 Tipos de tension y corriente Para lograr una comparacién tangible podemos denominar a la presién con la que los electrones libres son empujados a través del conductor como tension U -. A la cantidad de electrones libres que fluyen bajo presién la denominamos = corriente J = Conocemos tres formas basicas de flujo de corriente: 1. Lacorriente continua Los electrones fluyen en un solo sentido desde e! polo negativo al positivo (movimiento real de los electrones). Cuando aun no se conocia este ‘comportamiento se fijé el "sentido técnico de la coriente” de positive a negativo! 2. Laccorriente alterna Los electrones fluyen en sentidos cambiantes de uno a otro polo, que en el mismo intervalo de tiempo cambia su signo (+/-). En la corriente alterna se designa a la tensién "u* "i" la corriente (en corriente continua se usan las letras mayiisculas "U" e *!*).