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Libro de Mecanica 08 usach

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08/06/2013

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Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pier-
den masa en forma autónomo. Para ello considere un análisis diferencial de
lo que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t)
es actuado por una fuerza externa F(t) e incorpora una cantidad infinitesi-
mal de masa dm(t) la cual tiene, justo antes de incorporarse, una velocidad
u(t). Transcurrido un tiempo dt, las masa del sistema es m(t) + dm(t). La
cuestión es ¿cuánto ha variado la velocidad del sistema en este proceso? Para
este efecto considere que el sistema total es de masa constante, por lo tanto
podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento total es
producido por la fuerza F(t) solamente, es decir
F(t)dt = (m(t) +dm)( v(t) +d v(t))−(dm u(t) +m(t) v(t)),

de aquí, despreciando infinitésimos de segundo orden, se establece el resultado

F(t) = m(t)d v(t)

dt −( u(t)− v(t))dm(t)

dt .

(1.18)

Aun cuando el análisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa, el mismo
resultado se obtiene para sistemas que pierden masa, pero en este último
caso u(t) representará la velocidad de los elementos de masa justo después
de abandonar el sistema.

Ejemplo 1.5.1 Una cadenaexible de longitud total L y de masa total M
se suspende de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo y
se suelta. Determine la reacción que ejerce el suelo sobre el montón que se
acumula mientras la cadena cae. (Se supone que los eslabones son in
nitesi-
males y que no rebotan en el suelo).

1.5 Sistemas de masa variable

27

Solución.Sea el sistema de masa variable el montón acumulado, de modo
que aquí, en la dirección vertical

v(t) = 0, u(t) =−gt, F(t) = R(t)−mg, m = M

L 1

2gt2

.

Por lo tanto, la ecuación (1.18) nos da

R(t)−mg =−udm

dt ,

y finalmente

R(t) = 3

2M

L g2

t2
.

N

Ejemplo 1.5.2 Una cadenaexible de longitud total L y de masa total M
viene deslizando sobre una super
cie horizontal lisa con rapidez vo, en la di-
rección positiva del eje OX. Al llegar al origen se encuentra con un bloque
de masa M inicialmente en reposo. Determine la posición del bloque en fun-
ción del tiempo mientras la cadena se acumula contra el. (Se supone que los
eslabones son in
nitesimales y que no rebotan en el bloque).

Solución. Sea x la coordenada del bloque. La masa total del sistema,
bloque más trozo acumulado será

m(t) = M + M

L (v0tx),
ademásu(t) = v0,v(t) = ˙x,F(t) = 0, de modo que la ecuación (1.18) conduce
a la siguiente ecuación diferencial

0 = µM + M

L (v0tx)¨xM

L (v0− ˙x)2

,

o bien, en términos de una variable auxiliar z = L+v0tx

0 = z¨z + ˙z2

,

con condiciones iniciales z(0) = L, ˙z(0) = v0. Integrando dos veces se obtiene

˙z = Lv0

z , 1

2z2

= 1

2L2

+Lv0t,

28

Sistema de Partículas

y finalmente

x = L+v0tpL2 + 2Lv0t, si t < L/v0.

Más tarde, el sistema continúa moviéndose con la rapidez constante alcanzada
al agotarse la cadena. (Ello ocurre cuando (v0tx)M/L = M, o bien z = 2L)

N

Ejemplo 1.5.3 Una cadenaexible de masa distribuida uniformemente λ
[Kg/m] está amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos, una
fuerza constante hacia arriba F. Determine la altura de la cadena levantada
en función del tiempo.

Solución. Sea y la altura. Aquí u = 0, v = ˙y, m = λy, de modo que la
ecuación de movimiento será

Fλyg = λy¨y +λ˙y2

= 1

2λµyd˙y2

dy + 2˙y2

la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. Así resulta

2Fy−2λy2

g = λ d

dy(y2

˙y2

),

entonces F −2

3λyg = λ˙y2

de donde se obtiene

˙y =

rF

λ −2

3yg, t = Z y

0

dy

qF

λ − 2

3yg,

y finalmente

y = t

rF

λ −1

6gt2

.

Aunque parezca paradojal, la rapidez inicial del extremo de la cadena después
de aplicada la fuerza no es cero, es pF/λ cuestión que se explica pues se ha
aplicado una fuerza finita, a un elemento infinitésimo de masa. Además puede
observarse que la cadena se detiene cuando F = 2

3λyg, y para ese instante

el largo levantado tiene un peso λyg = 3

2F, mayor que la fuerza aplicada.

Naturalmente después bajará hasta que finalmente sea λyg = F.

1.5 Sistemas de masa variable

29

N

Ejemplo 1.5.4 Un depósito cilíndrico con base circular de área A tiene lí-
quido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura h
0. Al nivel del suelo
liso, se hace un pequeño agujero circular de área a por el cual sale agua ho-
rizontalmente. Determine la aceleración del depósito producto de la pérdida
de masa.

Solución. Sea h(t) la altura del agua en el depósito, ρ su densidad. Si
suponemos que la aceleración no afecta demasiado la superficie del agua,
podemos primero estimar la forma en que decrece la masa del líquido en el
recipiente si a ¿ A, para el depósito estacionario. La rapidez de salida por el
orificio (relativa al recipiente) será de magnitud√2gh, de modo que el caudal
másico de salida será ρ√2gha. Entonces la masa del líquido disminuye de la
forma

dm
dt
=−ρp2gha,

y

m = ρAh

Ahora planteamos la ecuación de movimiento suponiendo que la velocidad
relativa del agua que sale es

uv =−p2gh

0 = m(t)dv(t)

dt −(uv) dm(t)

dt ,

0 = ρAhdv(t)

dt³p2gh´(−ρp2gha),

0 = Adv(t)

dt −2ga

y finalmente

dv
dt
= 2g a

A,

mientras quede líquido en el recipiente.

N

30

Sistema de Partículas

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