UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA - FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE CONSTRUCCIONES

E3
AC CCPE
Curso 2006

Carrera: Ctedra:

INGENIERA CIVIL ESTRUCTURAS 3

Apunte de Clase: Determinacin de la carga crtica de pandeo en sistemas discretos por el mtodo esttico
Elabor: Ing. Cernuschi Revisin: Preliminar Fecha: junio de 2006

DETERMINACIN DE LA CARGA CRTICA DE PANDEO EN SISTEMAS DISCRETOS POR EL MTODO ESTTICO

Aplicacin del mtodo esttico Para obtener la carga crtica de pandeo por el mtodo esttico, se parte de una configuracin de la estructura levemente deformada. Ante esta deformacin, las fuerzas exteriores cambian de posicin respecto a la estructura generando solicitaciones que tienden a desequilibrar la estructura mientras que aparecen reacciones elsticas propias del sistema que se oponen a los desplazamientos y tienden a mantenerla en equilibrio. La carga crtica ser entonces aquella en la cual la tendencia al desequilibrio dada por las fuerzas exteriores se iguala a la propensin al equilibrio generada por las fuerzas interiores, estado en el cual el equilibrio es indiferente. Este mtodo de anlisis de la carga crtica de pandeo es vlido tanto para sistemas discretos como continuos.

Mtodo esttico en sistemas discretos Hiptesis Se estudiar la estabilidad del equilibrio por el mtodo esttico bajo las siguientes hiptesis: Pequeos desplazamientos Sistemas KU=0 (compresin centrada) Las reacciones internas del sistema ante desplazamientos son elsticas y lineales Las barras son mucho ms rgidas que los enlaces que las vinculan

A partir de esta ltima hiptesis, consideramos a las barras con rigidez infinita de manera que no se alargan ni se acortan ni tampoco se curvan. Debido a que los desplazamientos son pequeos, los ngulos se confunden con su seno de manera que sen y cos 1 . Las fuerzas interiores pueden surgir como articulaciones elsticas que respondern con un par m x siendo el giro relativo entre las barras que une, resortes elsticos que responden con una fuerza k x u o bien cualquier tipo de vinculacin relativa o absoluta que responda en forma elstica y lineal frente a los desplazamientos o rotaciones. Si bien este tipo de estructuras no son frecuentes, es muy til su estudio desde el punto de vista conceptual adems de tener cierta analoga con el estudio dinmico de sistemas con grados de libertad discretos.

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Carga Crtica de Pandeo en Sistemas Discretos por el Mtodo Esttico

Obtencin de la carga crtica de pandeo en sistemas discretos Para obtener la carga crtica de pandeo por el mtodo esttico en un sistema discreto, se parte de una configuracin de la estructura donde se pone de manifiesto los grados de indeterminacin cinemtica de la estructura con un valor arbitrario. Como se mencionara previamente, el equilibrio de las fuerzas exteriores y las interiores determinar el equilibrio indiferente de la misma. De manera que, planteando las ecuaciones de equilibrio en la estructura deformada, el valor de las cargas externas que las satisfaga ser la carga crtica de pandeo que lleva a la estructura al equilibrio indiferente. En el caso de estructuras del tipo KU=0 como las que se estn estudiando, para esta carga se llega a la bifurcacin del equilibrio: para cargas menores a la crtica no hay deformaciones y para la carga crtica de pandeo, se llega al equilibrio indiferente. Se desarrollar a continuacin el mtodo esttico para la obtencin de la carga crtica de pandeo en distintos casos. Sistemas de un grado de libertad Estructura 1
P u B B P

l
m A m HA A VA

Estructura 1

Estructura Deformada

La estructura tiene un grado de libertad cinemtico el giro en A o bien el desplazamiento en B ya que establecido uno de ellos, el otro se obtiene en forma directa en relacin a la longitud de la barra. Planteando el equilibrio en la estructura deformada para un desplazamiento u arbitrario (o bien un giro arbitrario) aparece un par reactivo interno generado por la articulacin elstica del nudo A cuya constante elstica es m. El giro con el cual trabaja esta rtula es de manera que el momento interno que se opone a esta rotacin toma el valor m y se opondr al sentido del mismo tendiendo a llevar a la estructura a su configuracin de equilibrio original. c Fx = HA =0 d Fy = - P + VA =0 e MA = -P u + m =0
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De la primera y segunda ecuacin se deduce que HA=0 y VA = P. Al estar trabajando con la hiptesis de pequeas deformaciones, el desplazamiento horizontal u de la carga P ser u=l por lo que la ecuacin 3 se convierte en -P l + m =0 La carga que cumpla con esta condicin llevar a la estructura al equilibrio indiferente y ser la carga crtica de pandeo, de manera que despejando el valor de P se obtiene Pcr = m / l Puede observarse que la carga crtica es independiente del ngulo de giro siempre que se cumpla con la hiptesis de pequeos desplazamientos. Cualquier giro generar una posicin de equilibrio indiferente y esta deformada representar el modo de pandeo de la estructura. Estructura 2
P B k u = l P B

ku

A
Estructura 2

HA

A VA

Estructura Deformada

Del mismo modo que la estructura anterior, planteando el equilibrio en la estructura deformada para un desplazamiento u arbitrario (o bien un giro arbitrario) en este caso aparece una fuerza reactiva interna generada por el resorte elstico del nudo B cuya constante elstica es k. El desplazamiento que afecta a este resorte es l de manera que la fuerza interna que se opone al desplazamiento resulta valor kl y tendr sentido contrario al mismo ayudando a llevar a la estructura a su configuracin inicial de equilibrio.

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c Fx = HA k l = 0 d Fy = -P + VA = 0 e MA = -P l + k l l = 0 De la primera y segunda ecuacin se deduce que HA= k l y VA = P. De la tercera ecuacin puede despejarse la carga crtica de pandeo que resulta ser Pcr = k l Estructura 3
P B u = l P B

l/2

l/2
u=l 2 k ku

l/2
A
Estructura 3

l/2
HA A VA

Estructura Deformada

Planteando las ecuaciones de equilibrio c Fx = HA k l / 2= 0 d Fy = -P + VA = 0 e MA = -P l + k l/2 l/2 = 0 De la tercera ecuacin puede despejarse la carga crtica de pandeo Pcr = k l / 4 Estructura 4 y 5 A desarrollar

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Estructura 6
P C P C

HC

l/2
B k

l/2

u=l B 2 ku

l/2
A
Estructura 6

l/2
HA

A VA

Estructura Deformada

Este sistema tambin tiene un grado de libertad cinemtico, planteando el desplazamiento horizontal en B, pueden obtenerse los ngulos que giran las barras, que en este caso sern iguales quedando relacionados por la ecuacin u = l / 2. Planteando las ecuaciones de equilibrio, aparecer una ecuacin adicional de equilibrio relativo en la articulacin de manera que c Fx = HA + HC k l / 2= 0 d Fy = -P + VA = 0 e MA = -HC l + k l/2 l/2 = 0 f MB sup = P l/2 HC l/2 = 0 de la ecuacin 3 resulta HC = k l / 4 e introduciendo este valor en la 4 P l/2 k l / 4 l/2 = 0 despejando entonces la carga crtica resulta Pcr = k l / 4 Estructura 7 A desarrollar

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Estructura 8
P C P C

HC

l/2
B m

l/2

u=l 2

2 m 2 B m 2

l/2
A
Estructura 8

l/2
HA

A VA

Estructura Deformada

Imponiendo un desplazamiento horizontal en B, puede obtenerse el ngulo que giran ambas barras. La articulacin elstica trabaja de acuerdo al giro relativo entre ambas barras que en este caso resulta ser de 2. Planteando las ecuaciones de equilibrio de la esttica c Fx = HA + HC = 0 d Fy = -P + VA = 0 e MA = -HC l = 0 f MB sup = P l/2 m 2 HC l/2 = 0 de la ecuacin 3 resulta HC = 0 y reemplazando en la 4 P l/2 m 2 = 0 simplificando y despejando entonces la carga crtica resulta Pcr = 4 m / l Sistemas de varios grados de libertad A desarrollar

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