Comunicacin Industrial Ethernet Send/Receive

Tecnologas de Control

ndice
TEMA Comunicacin Industrial Ethernet Send/Reveive
1. Comunicaciones con CP Ethernet 2. Pasos de Programacin 3. FCs de Comunicacin 4. Ejercicio Comunicacin Send/Receive con CP343-1 IT 4.1 Elementos del Ejercicio 4.2 Configuracin Hardware 4.3 Configuracin de la Red 4.4 Mdulos de Programa

Tipos de Comunicacin para SIMATIC S7 con CP Ethernet

Pasos de Configuracin y Carga de Sistema Destino

Tipos de Enlaces

FCs para Comunicacin va Enlaces

Tamao de datos tiles

Interaccin entre CPU y CP

Estacin Industrial Ethernet SIMATIC S7

CPU

CP IE

Programa Programade de Usuario UsuarioSTEP STEP7 7

Base Basede dedatos datosCP CP

Bfer Bferde dedatos datos

rea reade dedatos datos de deusuario usuario

AG-SEND

Enviar Enviar Recibir Recibir Enlace IE

AG-RECV

Ciclo de la CPU

Tiempo de transferencia

Parametrizacin del bloque AG-SEND FC5

AG-SEND ACT ACT ID ID LADDR LADDR SEND SEND LEN LEN DONE DONE ERROR ERROR STATUS STATUS

CALL FC 5 ACT ID LADDR SEND LEN DONE ERROR STATUS

:= I 124.0 := 1 := W#16#100 := P#M 10.0 BYTE 2 := 2 := M 12.0 := M 12.1 := MW 14

// Llamada a la funcin // Condicin de activacin // Identificacin del enlace // Direccin inicial del CP en hexadecimal // Bfer de emisin de tamao 2 bytes // Cantidad de bytes a transferir // Bit de sealizacin de trabajo hecho // Bit de sealizacin de error // Cdigo de condicin

Esquema funcionamiento bloque AG-SEND

Programa de usuario (ciclo CPU) CP IE Interlocutor

Suministrar a AG-SEND ACT=0 Fase de arranque AG-SEND 0, 1, 8181 (1 AG-SEND 1, 0, 0000 (1

Suministrar datos X al AG-SEND ACT=1 AG-SEND 0, 0, 8181 (1

Suministrar a AG-SEND ACT=0 AG-SEND 0, 0, 8181 (1 AG-SEND 1, 0, 0000 (1

Transferencia de X va Industrial Ethernet en curso

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Parametrizacin del bloque AG-RECV FC6

AG-RECV ID ID LADDR LADDR RECV RECV NDR NDR ERROR ERROR STATUS STATUS LEN LEN

CALL FC 6 ID LADDR RECV NDR ERROR STATUS LEN

:= 1 := W#16#100 := P#M 20.0 BYTE 2 := M 22.0 := M 22.1 := MW 24 := MW 26

// Llamada a la funcin // Identificacin del enlace // Direccin inicial del CP en hexadecimal // Bfer de recepcin. Tamao 2 bytes // Bit de sealizacin de datos recibidos // Bit de sealizacin de error // Cdigo de condicin // Cantidad de datos recibidos (en bytes)

Esquema funcionamiento bloque AG-RECV

Programa de usuario (ciclo CPU) CP IE Interlocutor

AG-RECV 0, 1, 8180 (1

Transferencia de A va Industrial Ethernet en curso

AG-RECV 1, 0, 0000 (1

Aceptar/evaluar datos recibidos A AG-RECV 0, 0, 8180

(1

Transferencia de B va Industrial Ethernet en curso

AG-RECV 1, 0, 0000 (1

Aceptar/evaluar datos recibidos B

AG-RECV

Transferencia de C va Industrial Ethernet en curso Tiempo Tiempo

Tiempo

Secuencia de Ejecucin Tpica

Leer PAE Leer datos de recepcin del enlace IE Programa de usuario AG-RECV Enlace IE AG-RECV

OB

AG-SEND

Enlace IE

AG-RECV Enlace IE AG-SEND

AG-SEND

Enviar datos de emisin del enlace IE Ejecucin del ciclo de la CPU. Las rayas indican los enlaces IE con sus bloques FC respectivos.

Escribir PAA

Ejercicio Comunicacin IE-SR con CP343-1 IT

Configuracin hardware
Dispositivo 1
CPU S7-314C-2DP CP 343-1 IT
MAC/192.168.0.100 MAC/192.168.0.121

Dispositivo 1

Conmutador

Dispositivo 2

Dispositivo 2
CPU S7-314C-2DP CP 343-1 IT
MAC/192.168.0.101

Industrial Ethernet/Profinet

Funcionamiento
1. Con cada flanco positivo de la entrada 126.0 del dispositivo 1 mostrar la palabra de entradas 124 del dispositivo1 en la palabra de salidas 124 del dispositivo 2 y viceversa.

Ejercicio Elementos del Ejercicio

Administrador Simatic STEP7

PC

PC Adapter

Conmutador IE SCALANCE X 200

Equipo 1 S7-300 CPU 314C-2DP CP 343-1 Red Industrial Ethernet Send/Receive

Equipo 1 S7-300 CPU 314C-2DP CP 343-1

Insertar Objetos en Proyecto STEP 7

Insertar CP en un Equipo SIMATIC

Propiedades de la CP Industrial Ethernet

Propiedades - Equipo SIMATIC 300

Enviar/Recibir Datos a Travs de Enlace

Equipo SIMATIC S7 Con CP IE

Enviar

Estacin IE
Recibir

Enlace ISO
Recibir Enviar

Enviar

Estacin IE
Recibir

Recibir

Enlace ISO
Enviar

Configuracin de Redes

Enlaces Lgicos entre CPUs

Insercin de Nuevo Enlace

Propiedades del Enlace FDL

Puntos de Acceso a Nivel de Transporte TSAPs

Opciones y Panormica General del Enlace

Enlaces Lgicos entre CPUs - Compilar

Mdulos de Usuario