P. 1
Diagrama circular del motor asincrónico trifásico

Diagrama circular del motor asincrónico trifásico

|Views: 88|Likes:
Publicado porgellyrollmorton983

More info:

Published by: gellyrollmorton983 on Jun 14, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/06/2014

pdf

text

original

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO

1. Introducción El diagrama circular de la máquina asincrónica es el lugar geométrico de la corriente absorbida para distintos valores de resbalamiento. Los fundamentos del mismo se pueden estudiar, por ejemplo, en Hindmarsh, “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” párrafo 7.5: Diagrama de Círculo o Kostenko y Piotrovski, “Máquinas Eléctricas” tomo II, capítulo XXI: Diagramas Circulares de una Máquina Asincrónica. Si bien básicamente se trata de un diagrama de corrientes, al multiplicarlo por la tensión, se transforma en uno de potencias y de esa forma es posible disponer, en forma gráfica, de la mayoría de las magnitudes de interés de la máquina. Por ese motivo se lo ha empleado intensivamente como herramienta para la resolución del circuito equivalente, a pesar de las inexactitudes propias de los métodos gráficos y que en la mayoría de los casos se trabaja con un diagrama obtenido a partir de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada. Por otro lado tampoco es lícito suponer, cuando el resbalamiento varía entre límites muy amplios, la constancia de los parámetros del circuito equivalente como se admite en el diagrama circular. Con la aparición de las calculadoras programables y de las PC tal necesidad de cálculo ya no existe, no obstante, el diagrama, sigue teniendo valor didáctico ya que permite observar gráficamente la variación de las distintas magnitudes y sacar conclusiones muy rápidamente aunque sea en forma aproximada. Con este objetivo es que se lo puede incluir en los cursos de Máquinas Eléctricas. 2. Obtención del diagrama circular La construcción que se describe a continuación corresponde al diagrama circular resultante de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada, figura 1:

I1 + I0 U1 Gp

I’2

R1

x1

x ’2

R ’2 / s Bm

Figura 1: Circuito equivalente aproximado.

Como el circuito anterior está formado por solamente dos impedancias en paralelo, la forma más sencilla de obtener el diagrama circular es como un diagrama de impedancias y admitancias; en efecto, al variar la resistencia de carga, varía la impedancia Z12 y su inversa, la admitancia Y12 ; si a ésta última se le suma la admitancia constante Y0 , se obtiene la admitancia Y1 de todo el circuito.

1

para s = ±∞ . O’G . por construcción. teorema de Thales. FRBA Máquinas Eléctricas II I1 + I0 U1 I’2 Y0 =Gp -jBm Y12 =1 / Z12 Figura 2: Admitancias del circuito. Para un punto genérico de resbalamiento s . O’G’ . la resistencia de la impedancia Z12 resulta igual a R1+R’2 correspondiéndole los puntos H’ y su inverso H . cuyo inverso es el origen O’ . tal como el A’ . resulta más conveniente desplazar los ejes a un nuevo origen O . la resistencia correspondiente es: R1 + R ' 2 +R ' 2 1−s s cuyo inverso es el punto A. 2 . es decir que: F' O ' = x 1 + x ' 2 FO ' = 1 x 1 + x '2 Se pueden definir sobre la circunferencia algunos puntos para valores particulares de resbalamiento s . El diámetro de la circunferencia corresponde al inverso del punto F’ . Como los haces rectas O’F’ . la resistencia de la impedancia Z12 se hace infinita. con centro en el eje de ordenadas. como es habitual en estos diagramas. y que pasa por el origen.T. Las coordenadas del nuevo origen son -Gp y -Bm . para s = 0 .U. para s = 1 . los mismos ángulos. en efecto. El lugar geométrico de la impedancia Z12 es un recta paralela al eje de abscisas. por lo tanto su inversa. por lo tanto queda establecida la siguiente proporcionalidad: 1−s AB → R ' 2 s BC → R ' 2 CD → R 1 además: DE = G p lo que permitirá luego interpretar las potencia que ellos representan. figura 3. O’A’ y O’F . Para sumarle la admitancia Y0 . la admitancia Y12 es una circunferencia. el punto representativo de la misma es el punto impropio de la recta de Z12 . la resistencia de la impedancia Z12 queda igual a R1 correspondiéndole los puntos G’ y su respectivo inverso G .N. O’H y O’A forman entre sí. los segmentos determinados sobre rectas paralelas que los corten. O’H’ . serán proporcionales entre sí.

figura 4. FRBA Máquinas Eléctricas II X Gp R1 R’2 R’2 (1 -s )/ s s =±∞ s =1 F’ G’ H’ s A’ s =0 x 1 + x’2 Bm O Y0 O’ s =0 Z1 2 G R G Y1 2 Y1 s A E D C B 1 / (x 1 +x’2 ) H s =1 B G F s = ±∞ B Figura 3: Diagrama de impedancias y admitancias. Si a las admitancias se las multiplica por la tensión de fase U1 .T.U.N. es decir con el eje real de G como eje de ordenadas. se obtienen las respectivas corrientes: & =U + j0 U 1 1 & I& = Y& ⋅ U 0 0 1 & ′ = Y&12 ⋅ U I&12 1 & & & I = Y ⋅U 1 1 1 3 . El diagrama de admitancias resultante se acostumbra a representarlo rotado 90 grados en sentido antihorario. tomada como real.

como se verá más adelante. estos últimos son los que tienen interés práctico. figura 4. a partir de ella se mide la potencia electromecánica desarrollada. En el punto anterior se han indicado las corrientes de vacío I0 . Lo anterior es equivalente a cambiar las escalas del dibujo. G U Ia c t P MOTOR s =1 FRENO R. en otras escalas. por lo tanto si se las multiplica por 3U1 se obtienen las respectivas potencias activas P y reactivas Q o las aparentes S . es lícito cuestionar la validez de la constancia de los parámetros del circuito equivalente. el comprendido entre los puntos de resbalamiento 1 y +∞ al funcionamiento como freno y el comprendido entre los puntos de resbalamiento negativo desde 0 a -∞ al funcionamiento como generador.U. 3. A la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = 1 . por lo tanto. en efecto si la escala original es: Escala de Y = y [S ] 1mm las de corriente y potencia serán: ⎡ A ⎤ Escala de I = U fase Escala de Y ⎢ ⎥ ⎣ mm ⎦ ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ como se verá más adelante. representa la potencia aparente total S1 . su proyección sobre el eje de ordenadas AE es la potencia activa absorbida P1 y la proyección sobre el eje de abscisas OE la potencia reactiva Q1 . lo normal es partir directamente del un diagrama de corrientes. representarán las poten4 . se la denomina “recta de potencias” R. A Y1 2 I’1 2 S1 2 Y1 I1 S1 ϕ1 O GENERADOR Figura 4: Diagrama de corrientes y potencias. porque a partir de ella se mide la cupla electromagnética desarrollada.T. figura 5. son las componentes activas y reactivas de las mismas. Significado de los distintos segmentos del diagrama Como el diagrama de admitancia representa. El arco de circunferencia comprendido entre los puntos de resbalamiento 0 y 1 .N.T.P. corresponde al funcionamiento como motor. como se dijo más arriba los segmentos AB. Como podrá suponerse para los puntos de resbalamiento muy superior a 1 . se la denomina “recta de cuplas” R. porque. A continuación se analizarán las potencias y se desglosará la potencia activa absorbida en sus componentes Dado que el segmento OA. leídos en la escala de potencia. por lo que esa zona del diagrama del círculo posee solamente interés formal.P. uno de corrientes o de potencias.T.. la rotórica referida I’12 y la estatórica I1 . y en forma análoga a la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = ±∞ . s =±∞ B Ire a c t Y0 I0 S0 s =0 Q R. FRBA Máquinas Eléctricas II Las proyecciones de dichas corrientes sobre los ejes de coordenadas.. BC y CD son proporcionales a la distintas resistencias que componen la impedancia Z12 .

Como el segmento DE es igual a la conductancia Gp . A Pc y Te R. FRBA Máquinas Eléctricas II cias disipadas en las respectivas resistencias. En la tabla siguiente se resume el significado de los principales segmentos: O-A ⋅ Esc de I O-s=0 ⋅ Esc de I A-s=0 ⋅ Esc de I O-s=1 ⋅ Esc de I A-B ⋅ Esc de S B-C ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de S C-D ⋅ Esc de S D-E ⋅ Esc de S A-E ⋅ Esc de S O-E ⋅ Esc de S O-A ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de T C’’’-s=1 ⋅ Esc de T = = = = = = = = = = = = = = I1 I0 I’2 Iarr Pem PCu2 Pc PCu1 PFe1 P1 Q S Te Tarr Corriente estatórica Corriente de vacío Corriente rotórica referida al estator Corriente de arranque Potencia electromecánica Pérdidas en el cobre del rotor Potencia de campo Pérdidas en el cobre del estator Pérdidas en el hierro del estator Potencia eléctrica activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Cupla electromagnética Cupla de arranque 5 .T. s =±∞ Q B’ C’ D’ E’ C’’’ C” D” E” O s =0 E A’ Figura 5: Principales segmentos del diagrama. las pérdidas en el cobre del rotor PCu2 y las pérdidas en el cobre del estator PCu1 respectivamente. representa la potencia en la misma.P B” s =1 A” ϕ1 B C D Pe m R. es decir las pérdidas en el hierro del estator PFe1 .T. a saber: la potencia electromecánica Pem .U. U .N.P.

En alguna literatura sobre el tema se explica la construcción de una escala en la que se puede leer en forma directa la relación anterior. hasta cortar a la circunferencia. Determinación del rendimiento El rendimiento de la máquina funcionando como motor. Por comodidad se define una escala de cuplas haciendo: Escala de S ⎡ Nm ⎤ Escala de T = ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ donde: ω 2πf Ωs = = p p siendo p el número de pares de polos de la máquina.U.T. que pase por el centro de la circunferencia C.N. la potencia de campo y la cupla para generador y las potencias electromecánicas para generador y freno. Como la cupla electromagnética es la potencia de campo dividida por la velocidad sincrónica. o de freno. A” . y si se lo hace. Los puntos de máxima potencia electromecánica se ubican trazando una perpendicular a la recta de potencia R.. • • El punto A de corriente nominal se ubica trazando un arco. Puntos singulares del diagrama Algunos puntos singulares del diagrama son los siguientes. ésta deberá considerarse como negativa. se puede obtener en forma aproximada. FRBA Máquinas Eléctricas II Cuando el punto se encuentra en la zona de funcionamiento como generador. 5. representa en otra escala a dicha cupla. Si dicho punto se encuentra por debajo del eje a partir del que se mide la respectiva potencia.P. la máquina absorbe potencia reactiva inductiva de la red y que la misma crece con el resbalamiento. pero dada la inexactitud intrínseca del procedimiento. 4. A’ . También se puede observar que para todas las condiciones de funcionamiento.T. el segmento AC . figura 6: U A2 s =1 B’1 B1 s =±∞ R. B2 C B’2 A’1 A’2 Figura 6: Puntos singulares. los segmentos tienen el mismo significado que para motor. 6 . a saber. que tenga como radio dicha corriente. no se recomienda utilizarlo para obtener el rendimiento de la máquina. haciendo el cociente de los segmentos representativos de las potencia electromecánica y de la absorbida: η= P Pm AB ≅ em = P1 P1 AE y para el caso del funcionamiento como generador es la relación inversa. ϕ m ín I1 n s =0 O A1 A3 A R. tomar los resultados solamente a título orientativo. hasta cortar a la misma en los puntos A1 y A’1 el primero correspondiente al funcionamiento como motor y el segundo como generador.P.

hasta cortar a la recta anterior..P.N. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = 0 y prolongar la recta hasta cortar a la escala de resbalamiento en la que se lee el valor del mismo o el de la velocidad correspondiente. • 6. 7. en un lugar adecuado. a continuación se dan dos posibles alternativas. se muestra el procedimiento para puntos en la zonas de funcionamiento como motor. figura 7: • • • • • Se traza una recta paralela a la de cuplas. B y C respectivamente. 7 . La corriente y la cupla de arranque están representados por los segmentos O-s=1 y C’’’-s=1 en la figura 5. Escala de resbalamiento-velocidad (I) Se traza de la siguiente manera. ese es el punto de resbalamiento s = 1 o de Ω = 0 de la escala.T. Se traza una vertical por el punto de s = 0 hasta cortar a la escala.T. generador y freno: A . Te Te • máx máx = A 2 B 2 ⋅ Esc T ′ B2 ′ ⋅ Esc T = A2 para motor para generador El punto de máximo factor de potencia A3 se obtiene trazando.T. Se prolonga la recta de potencias. En principio hay infinitas formas de trazar escalas de resbalamiento que den gráficamente la relación anterior. en la figura 7. pero trazando una perpendicular a la recta de cupla: R. una recta tangente a la circunferencia. R. por encima del diagrama.U. A modo de ejemplo. Se divide linealmente el segmento de escala así obtenido y se continúa la escala para resbalamientos negativos y mayores que 1. al mismo le corresponde el mínimo ángulo ϕ1 y el máximo factor de potencia del motor.. ese es el punto de s = 0 o de velocidad sincrónica Ωs de la escala. desde el origen. R. FRBA máx máx Máquinas Eléctricas II Pem Pem • = A 1 B1 ⋅ Esc S ′ B1 ′ ⋅ Esc S = A1 para motor para generador Para ubicar los puntos de máxima cupla electromagnética A2 y A’2 se procede en forma análoga. Obtención del resbalamiento El resbalamiento y la velocidad correspondiente a cualquier punto de la circunferencia se puede obtener haciendo la relación de los segmentos que representan a la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y a la potencia de campo: PCu 2 BC = Pc AC Ω = (1 − s ) ⋅ Ω s s= Pero muchas veces es más cómodo trabajar con una escala que de directamente ese valor o el de la velocidad correspondiente.

FRBA Máquinas Eléctricas II U ΩB sB Ωs s =0 ΩA sA Ω=0 s =1 s =1 C s = ±∞ R.N. 8 . s =0 0 B Figura 7: Escala de resbalamiento-velocidad (I).P.T. s=±∞ R.T. figura 8: • • • • • Se une el centro C de la circunferencia con el punto de s = ± ∞ . Escala de resbalamiento-velocidad (II) Esta es una escala alternativa que resulta más adecuada para valores bajos de resbalamiento.T. se tiene el punto de s = 0 y Ωs de la escala.. Ω = 0. Figura 8: Escala de resbalamiento (II). ΩC sC A R.T. Con los puntos de s = 0 y de s = 1 de la escala. R. se la puede graduar linealmente en resbalamiento y en velocidad de forma análoga al caso anterior. En un punto apropiado se traza una recta perpendicular a la anterior y donde dicha recta corta a la de cuplas. Ω=0 s=1 U s=1 A s=0 ΩS s=0 O C s A ΩA R. 8.P. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = ± ∞ y donde la recta cortar a la escala de resbalamiento en la que se tiene el valor del mismo o de la velocidad correspondiente.U. Se unen los puntos de s = 1 con el de s = ± ∞ y se prolonga la recta hasta cortar a la escala en el punto de s = 1 . se traza de la siguiente manera.

un segmento AB que represente a las pérdidas anteriores. Con la corriente de arranque Iarr se calculan las pérdidas en el cobre del estator para s = 1: 2 PCu 1 arr = 3 R 1 I arr 11. FRBA Máquinas Eléctricas II 9. se incrementarán proporcionalmente las pérdidas en el cobre del mismo. es decir para las mismas corrientes.) y se traza la mediatriz al segmento s = 0 . y la recta de potencias R. aumentará su pendiente. Al punto donde la recta de cuplas corta a la circunferencia le corresponde resbalamiento infinito. Variación de x2: si se incrementa la reactancia de dispersión del rotor. las corrientes varían linealmente y las potencias y la cupla en forma cuadrática. Variación de R2: si. positivo y negativo: s = ± ∞ . al variar la tensión aplicada a la máquina.U. desplazándose el punto de s = 1 hacia el de s = 0 . • • 10. Recta de potencias de campo o de cuplas • • • Se traza una recta vertical por el punto de arranque s = 1 y se lleva. en el punto C . Trazado de la circunferencia a partir de ensayos • Con los valores obtenidos del ensayo a rotor bloqueado se calculan: I arr = • Un I rb U rb ϕ rb = arc cos Prb 3 U rb I rb Se elige una escala de corrientes tal que la Iarr no sea menor a 30 cm y a partir de la misma se definen las de potencia y de cupla: Escala de I = x [A ] 1mm ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ Escala de T = Escala de S ⎡ Nm ⎤ ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ 2πf Ωs = p • • Con los valores de Iarr y de ϕrb se ubica el punto de s = 1 . Esto se puede justificar por la forma en que están definidas las respectivas escalas del dibujo. Uniendo el punto B con el de s = 0 se tiene la recta de cuplas (R. 9 . se ubica el punto de s = 0 . s = 1 hasta cortar a la horizontal. en la escala de potencias. Influencia de la variación de parámetros Por la importante influencia que tienen en las características de arranque de los motores de inducción. para un dado punto de funcionamiento.T. es decir que los parámetros de circuito equivalente son constantes. a continuación se analiza brevemente qué se modifica en el diagrama del círculo al variar los parámetros del rotor y la tensión aplicada al motor. y con los valores de Io y de ϕo obtenidos del ensayo en vacío.N.). trazada desde el primero de los dos puntos. que es el centro de la circunferencia.P. a partir del diámetro. se incrementa la resistencia rotórica. • Variación de tensión: suponiendo linealidad. Uniendo los puntos de s = 0 y el de s = 1 se obtiene la recta de potencias (R.P.T. segmento BC de la figura 5. disminuye el diámetro de la circunferencia y proporcionalmente todos sus segmentos. figura 9.

S=1 ϕrb Ia rr R.N. ϕ0 C O s =0 B A S=±∞ Figura 9: Construcción a partir de ensayos.U. Norberto A. Lemozy 1999 10 . FRBA Máquinas Eléctricas II U R.T. Ing.P.T.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->