UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO

1. Introducción El diagrama circular de la máquina asincrónica es el lugar geométrico de la corriente absorbida para distintos valores de resbalamiento. Los fundamentos del mismo se pueden estudiar, por ejemplo, en Hindmarsh, “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” párrafo 7.5: Diagrama de Círculo o Kostenko y Piotrovski, “Máquinas Eléctricas” tomo II, capítulo XXI: Diagramas Circulares de una Máquina Asincrónica. Si bien básicamente se trata de un diagrama de corrientes, al multiplicarlo por la tensión, se transforma en uno de potencias y de esa forma es posible disponer, en forma gráfica, de la mayoría de las magnitudes de interés de la máquina. Por ese motivo se lo ha empleado intensivamente como herramienta para la resolución del circuito equivalente, a pesar de las inexactitudes propias de los métodos gráficos y que en la mayoría de los casos se trabaja con un diagrama obtenido a partir de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada. Por otro lado tampoco es lícito suponer, cuando el resbalamiento varía entre límites muy amplios, la constancia de los parámetros del circuito equivalente como se admite en el diagrama circular. Con la aparición de las calculadoras programables y de las PC tal necesidad de cálculo ya no existe, no obstante, el diagrama, sigue teniendo valor didáctico ya que permite observar gráficamente la variación de las distintas magnitudes y sacar conclusiones muy rápidamente aunque sea en forma aproximada. Con este objetivo es que se lo puede incluir en los cursos de Máquinas Eléctricas. 2. Obtención del diagrama circular La construcción que se describe a continuación corresponde al diagrama circular resultante de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada, figura 1:

I1 + I0 U1 Gp

I’2

R1

x1

x ’2

R ’2 / s Bm

Figura 1: Circuito equivalente aproximado.

Como el circuito anterior está formado por solamente dos impedancias en paralelo, la forma más sencilla de obtener el diagrama circular es como un diagrama de impedancias y admitancias; en efecto, al variar la resistencia de carga, varía la impedancia Z12 y su inversa, la admitancia Y12 ; si a ésta última se le suma la admitancia constante Y0 , se obtiene la admitancia Y1 de todo el circuito.

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Para un punto genérico de resbalamiento s . la resistencia de la impedancia Z12 queda igual a R1 correspondiéndole los puntos G’ y su respectivo inverso G . Las coordenadas del nuevo origen son -Gp y -Bm . por lo tanto queda establecida la siguiente proporcionalidad: 1−s AB → R ' 2 s BC → R ' 2 CD → R 1 además: DE = G p lo que permitirá luego interpretar las potencia que ellos representan. tal como el A’ . O’H y O’A forman entre sí. la admitancia Y12 es una circunferencia. Como los haces rectas O’F’ .N. Para sumarle la admitancia Y0 . la resistencia correspondiente es: R1 + R ' 2 +R ' 2 1−s s cuyo inverso es el punto A. para s = ±∞ . FRBA Máquinas Eléctricas II I1 + I0 U1 I’2 Y0 =Gp -jBm Y12 =1 / Z12 Figura 2: Admitancias del circuito. con centro en el eje de ordenadas. serán proporcionales entre sí. y que pasa por el origen. O’G’ . El lugar geométrico de la impedancia Z12 es un recta paralela al eje de abscisas. por construcción. como es habitual en estos diagramas. resulta más conveniente desplazar los ejes a un nuevo origen O .T. teorema de Thales. es decir que: F' O ' = x 1 + x ' 2 FO ' = 1 x 1 + x '2 Se pueden definir sobre la circunferencia algunos puntos para valores particulares de resbalamiento s . en efecto. para s = 0 . la resistencia de la impedancia Z12 resulta igual a R1+R’2 correspondiéndole los puntos H’ y su inverso H . figura 3. los mismos ángulos. la resistencia de la impedancia Z12 se hace infinita. el punto representativo de la misma es el punto impropio de la recta de Z12 . O’H’ .U. los segmentos determinados sobre rectas paralelas que los corten. por lo tanto su inversa. 2 . O’A’ y O’F . cuyo inverso es el origen O’ . El diámetro de la circunferencia corresponde al inverso del punto F’ . O’G . para s = 1 .

Si a las admitancias se las multiplica por la tensión de fase U1 .N.U. El diagrama de admitancias resultante se acostumbra a representarlo rotado 90 grados en sentido antihorario.T. FRBA Máquinas Eléctricas II X Gp R1 R’2 R’2 (1 -s )/ s s =±∞ s =1 F’ G’ H’ s A’ s =0 x 1 + x’2 Bm O Y0 O’ s =0 Z1 2 G R G Y1 2 Y1 s A E D C B 1 / (x 1 +x’2 ) H s =1 B G F s = ±∞ B Figura 3: Diagrama de impedancias y admitancias. figura 4. tomada como real. es decir con el eje real de G como eje de ordenadas. se obtienen las respectivas corrientes: & =U + j0 U 1 1 & I& = Y& ⋅ U 0 0 1 & ′ = Y&12 ⋅ U I&12 1 & & & I = Y ⋅U 1 1 1 3 .

es lícito cuestionar la validez de la constancia de los parámetros del circuito equivalente.U. su proyección sobre el eje de ordenadas AE es la potencia activa absorbida P1 y la proyección sobre el eje de abscisas OE la potencia reactiva Q1 . el comprendido entre los puntos de resbalamiento 1 y +∞ al funcionamiento como freno y el comprendido entre los puntos de resbalamiento negativo desde 0 a -∞ al funcionamiento como generador. porque a partir de ella se mide la cupla electromagnética desarrollada. como se verá más adelante. como se dijo más arriba los segmentos AB. por lo tanto si se las multiplica por 3U1 se obtienen las respectivas potencias activas P y reactivas Q o las aparentes S . BC y CD son proporcionales a la distintas resistencias que componen la impedancia Z12 . G U Ia c t P MOTOR s =1 FRENO R. se la denomina “recta de cuplas” R. uno de corrientes o de potencias. representarán las poten4 . son las componentes activas y reactivas de las mismas. Lo anterior es equivalente a cambiar las escalas del dibujo. se la denomina “recta de potencias” R. representa la potencia aparente total S1 . a partir de ella se mide la potencia electromecánica desarrollada. Significado de los distintos segmentos del diagrama Como el diagrama de admitancia representa. en otras escalas.T.T.. corresponde al funcionamiento como motor. A continuación se analizarán las potencias y se desglosará la potencia activa absorbida en sus componentes Dado que el segmento OA. en efecto si la escala original es: Escala de Y = y [S ] 1mm las de corriente y potencia serán: ⎡ A ⎤ Escala de I = U fase Escala de Y ⎢ ⎥ ⎣ mm ⎦ ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ como se verá más adelante.P. FRBA Máquinas Eléctricas II Las proyecciones de dichas corrientes sobre los ejes de coordenadas. lo normal es partir directamente del un diagrama de corrientes. por lo que esa zona del diagrama del círculo posee solamente interés formal.T. leídos en la escala de potencia. A la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = 1 . En el punto anterior se han indicado las corrientes de vacío I0 .N. la rotórica referida I’12 y la estatórica I1 . estos últimos son los que tienen interés práctico. figura 5. A Y1 2 I’1 2 S1 2 Y1 I1 S1 ϕ1 O GENERADOR Figura 4: Diagrama de corrientes y potencias.. y en forma análoga a la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = ±∞ . porque. figura 4. 3. por lo tanto.P. s =±∞ B Ire a c t Y0 I0 S0 s =0 Q R. El arco de circunferencia comprendido entre los puntos de resbalamiento 0 y 1 . Como podrá suponerse para los puntos de resbalamiento muy superior a 1 .

En la tabla siguiente se resume el significado de los principales segmentos: O-A ⋅ Esc de I O-s=0 ⋅ Esc de I A-s=0 ⋅ Esc de I O-s=1 ⋅ Esc de I A-B ⋅ Esc de S B-C ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de S C-D ⋅ Esc de S D-E ⋅ Esc de S A-E ⋅ Esc de S O-E ⋅ Esc de S O-A ⋅ Esc de S A-C ⋅ Esc de T C’’’-s=1 ⋅ Esc de T = = = = = = = = = = = = = = I1 I0 I’2 Iarr Pem PCu2 Pc PCu1 PFe1 P1 Q S Te Tarr Corriente estatórica Corriente de vacío Corriente rotórica referida al estator Corriente de arranque Potencia electromecánica Pérdidas en el cobre del rotor Potencia de campo Pérdidas en el cobre del estator Pérdidas en el hierro del estator Potencia eléctrica activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Cupla electromagnética Cupla de arranque 5 .T. A Pc y Te R.P. U . Como el segmento DE es igual a la conductancia Gp . s =±∞ Q B’ C’ D’ E’ C’’’ C” D” E” O s =0 E A’ Figura 5: Principales segmentos del diagrama. las pérdidas en el cobre del rotor PCu2 y las pérdidas en el cobre del estator PCu1 respectivamente. representa la potencia en la misma. a saber: la potencia electromecánica Pem .T. es decir las pérdidas en el hierro del estator PFe1 .N.U.P B” s =1 A” ϕ1 B C D Pe m R. FRBA Máquinas Eléctricas II cias disipadas en las respectivas resistencias.

Como la cupla electromagnética es la potencia de campo dividida por la velocidad sincrónica. A’ . la potencia de campo y la cupla para generador y las potencias electromecánicas para generador y freno.T. • • El punto A de corriente nominal se ubica trazando un arco. En alguna literatura sobre el tema se explica la construcción de una escala en la que se puede leer en forma directa la relación anterior. tomar los resultados solamente a título orientativo.P. 6 . haciendo el cociente de los segmentos representativos de las potencia electromecánica y de la absorbida: η= P Pm AB ≅ em = P1 P1 AE y para el caso del funcionamiento como generador es la relación inversa. hasta cortar a la circunferencia. 4. Los puntos de máxima potencia electromecánica se ubican trazando una perpendicular a la recta de potencia R. hasta cortar a la misma en los puntos A1 y A’1 el primero correspondiente al funcionamiento como motor y el segundo como generador.P. el segmento AC . figura 6: U A2 s =1 B’1 B1 s =±∞ R.T. ϕ m ín I1 n s =0 O A1 A3 A R. A” . Puntos singulares del diagrama Algunos puntos singulares del diagrama son los siguientes.N. los segmentos tienen el mismo significado que para motor. También se puede observar que para todas las condiciones de funcionamiento. 5. a saber. representa en otra escala a dicha cupla. Si dicho punto se encuentra por debajo del eje a partir del que se mide la respectiva potencia. o de freno. FRBA Máquinas Eléctricas II Cuando el punto se encuentra en la zona de funcionamiento como generador. la máquina absorbe potencia reactiva inductiva de la red y que la misma crece con el resbalamiento. se puede obtener en forma aproximada.. y si se lo hace.U. ésta deberá considerarse como negativa. no se recomienda utilizarlo para obtener el rendimiento de la máquina. que pase por el centro de la circunferencia C. que tenga como radio dicha corriente. Determinación del rendimiento El rendimiento de la máquina funcionando como motor. Por comodidad se define una escala de cuplas haciendo: Escala de S ⎡ Nm ⎤ Escala de T = ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ donde: ω 2πf Ωs = = p p siendo p el número de pares de polos de la máquina. B2 C B’2 A’1 A’2 Figura 6: Puntos singulares. pero dada la inexactitud intrínseca del procedimiento.

R.. en un lugar adecuado. Se divide linealmente el segmento de escala así obtenido y se continúa la escala para resbalamientos negativos y mayores que 1. Te Te • máx máx = A 2 B 2 ⋅ Esc T ′ B2 ′ ⋅ Esc T = A2 para motor para generador El punto de máximo factor de potencia A3 se obtiene trazando. 7. • 6. se muestra el procedimiento para puntos en la zonas de funcionamiento como motor. desde el origen. Se traza una vertical por el punto de s = 0 hasta cortar a la escala.T. una recta tangente a la circunferencia.T. por encima del diagrama. ese es el punto de s = 0 o de velocidad sincrónica Ωs de la escala. figura 7: • • • • • Se traza una recta paralela a la de cuplas. En principio hay infinitas formas de trazar escalas de resbalamiento que den gráficamente la relación anterior. 7 . Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = 0 y prolongar la recta hasta cortar a la escala de resbalamiento en la que se lee el valor del mismo o el de la velocidad correspondiente. en la figura 7.P.N. Obtención del resbalamiento El resbalamiento y la velocidad correspondiente a cualquier punto de la circunferencia se puede obtener haciendo la relación de los segmentos que representan a la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y a la potencia de campo: PCu 2 BC = Pc AC Ω = (1 − s ) ⋅ Ω s s= Pero muchas veces es más cómodo trabajar con una escala que de directamente ese valor o el de la velocidad correspondiente.. al mismo le corresponde el mínimo ángulo ϕ1 y el máximo factor de potencia del motor. hasta cortar a la recta anterior. pero trazando una perpendicular a la recta de cupla: R. R. B y C respectivamente. FRBA máx máx Máquinas Eléctricas II Pem Pem • = A 1 B1 ⋅ Esc S ′ B1 ′ ⋅ Esc S = A1 para motor para generador Para ubicar los puntos de máxima cupla electromagnética A2 y A’2 se procede en forma análoga. generador y freno: A . a continuación se dan dos posibles alternativas.U. La corriente y la cupla de arranque están representados por los segmentos O-s=1 y C’’’-s=1 en la figura 5. Se prolonga la recta de potencias. Escala de resbalamiento-velocidad (I) Se traza de la siguiente manera.T. ese es el punto de resbalamiento s = 1 o de Ω = 0 de la escala. A modo de ejemplo.

Ω = 0. Escala de resbalamiento-velocidad (II) Esta es una escala alternativa que resulta más adecuada para valores bajos de resbalamiento.. figura 8: • • • • • Se une el centro C de la circunferencia con el punto de s = ± ∞ . 8.U. ΩC sC A R. se traza de la siguiente manera.P. s=±∞ R. FRBA Máquinas Eléctricas II U ΩB sB Ωs s =0 ΩA sA Ω=0 s =1 s =1 C s = ±∞ R. se la puede graduar linealmente en resbalamiento y en velocidad de forma análoga al caso anterior. R. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = ± ∞ y donde la recta cortar a la escala de resbalamiento en la que se tiene el valor del mismo o de la velocidad correspondiente.N. En un punto apropiado se traza una recta perpendicular a la anterior y donde dicha recta corta a la de cuplas. Se unen los puntos de s = 1 con el de s = ± ∞ y se prolonga la recta hasta cortar a la escala en el punto de s = 1 . Figura 8: Escala de resbalamiento (II). Ω=0 s=1 U s=1 A s=0 ΩS s=0 O C s A ΩA R.T. Con los puntos de s = 0 y de s = 1 de la escala. s =0 0 B Figura 7: Escala de resbalamiento-velocidad (I).T. se tiene el punto de s = 0 y Ωs de la escala.T. 8 .T.P.

U. Influencia de la variación de parámetros Por la importante influencia que tienen en las características de arranque de los motores de inducción. se incrementa la resistencia rotórica.) y se traza la mediatriz al segmento s = 0 . Esto se puede justificar por la forma en que están definidas las respectivas escalas del dibujo. Trazado de la circunferencia a partir de ensayos • Con los valores obtenidos del ensayo a rotor bloqueado se calculan: I arr = • Un I rb U rb ϕ rb = arc cos Prb 3 U rb I rb Se elige una escala de corrientes tal que la Iarr no sea menor a 30 cm y a partir de la misma se definen las de potencia y de cupla: Escala de I = x [A ] 1mm ⎡ VA ⎤ Escala de S = 3 U fase Escala de I ⎢ ⎥ ⎣m m ⎦ Escala de T = Escala de S ⎡ Nm ⎤ ⎢m m ⎥ Ωs ⎣ ⎦ 2πf Ωs = p • • Con los valores de Iarr y de ϕrb se ubica el punto de s = 1 . en la escala de potencias. trazada desde el primero de los dos puntos. 9 . figura 9.N. que es el centro de la circunferencia. es decir para las mismas corrientes. desplazándose el punto de s = 1 hacia el de s = 0 .T.). Variación de R2: si. se incrementarán proporcionalmente las pérdidas en el cobre del mismo. Uniendo los puntos de s = 0 y el de s = 1 se obtiene la recta de potencias (R. s = 1 hasta cortar a la horizontal. en el punto C . Recta de potencias de campo o de cuplas • • • Se traza una recta vertical por el punto de arranque s = 1 y se lleva. Uniendo el punto B con el de s = 0 se tiene la recta de cuplas (R. y la recta de potencias R. Variación de x2: si se incrementa la reactancia de dispersión del rotor.P. para un dado punto de funcionamiento. FRBA Máquinas Eléctricas II 9. • • 10. Con la corriente de arranque Iarr se calculan las pérdidas en el cobre del estator para s = 1: 2 PCu 1 arr = 3 R 1 I arr 11. un segmento AB que represente a las pérdidas anteriores.T. y con los valores de Io y de ϕo obtenidos del ensayo en vacío.P. a continuación se analiza brevemente qué se modifica en el diagrama del círculo al variar los parámetros del rotor y la tensión aplicada al motor. a partir del diámetro. segmento BC de la figura 5. se ubica el punto de s = 0 . las corrientes varían linealmente y las potencias y la cupla en forma cuadrática. aumentará su pendiente. disminuye el diámetro de la circunferencia y proporcionalmente todos sus segmentos. Al punto donde la recta de cuplas corta a la circunferencia le corresponde resbalamiento infinito. positivo y negativo: s = ± ∞ . • Variación de tensión: suponiendo linealidad. al variar la tensión aplicada a la máquina. es decir que los parámetros de circuito equivalente son constantes.

U.N.P. Norberto A.T. S=1 ϕrb Ia rr R. Lemozy 1999 10 . Ing. ϕ0 C O s =0 B A S=±∞ Figura 9: Construcción a partir de ensayos. FRBA Máquinas Eléctricas II U R.T.