Los primates generalmente tienen cinco dedos en cada extremidad (pentadctilos), con unas en el extremo de cada uno de ellos.

Los extremos de las manos y pies tienen almohadillas tctiles en las falanges distales de los dedos. La mayora tienen el pulgar oponible, un carcter propio de los primates, pero no exclusivo de ellos (por ejemplo, las zarigeyas tambin lo poseen). Los pulgares permiten a los primates el uso de herramientas; adems en combinacin con las uas cortas y los dedos que pueden flexionarse por completo hacia adentro, constituyen un remanente de la prctica ancestral de asirse de ramas, lo cual en parte permiti a algunas especies desarrollar braquiacin como un medio eficiente de trasporte. Los prosimios tienen una ua similares a una garra en el segundo dedo de cada pie, llamada garra de aseo, la cual se usa para la limpieza corporal.