Mecanica Avionului

SEMINAR 6: ZBORUL N VIRAJ

n aceast seciune vom studia performanele avionului n timpul zborului n
viraj. Dei zborul n viraj este un zbor normal pentru majoritatea avioanelor, el este
cheia manevrelor tactice pentru un avion de lupt. n plus, performanele zborului n
viraj este o msura important a superioritii aeriene a avionului de lupt. Zborul n
viraj poate fi n general clasificat n dou categorii: 1) Zborul n viraj stabilizat, n
plan orizontal 2. Zborul n viraj generalizat . n cazul zborului n viraj stabilizat, care
are loc n plan orizontal, cu vitez constant, avionul este la o altitudine constant , n
timp ce zborul n viraj generalizat implic pierdere sau ctig de nlime. n zborurile
obinuite comerciale, avioanele, n mod uzual realizeaz zborului n viraj din prima
categorie. Exemple pentru a doua categorie sunt virajele efectuate de planoare i de
avioane care realizeaz zboruri n viraj care pun n valoare ntreaga capacitate
aerodinamic sau a structurii. Se discut despre un nou concept de zbor n viraj,
cunoscut ca manevra Herbst, despre care se spune c depete performanele atinse
prin zborul n viraj convenional din categoria 1 i 2.
6.1. Ecuaiile de micare pentru zborul n viraj
Forele care acioneaz asupra avionului n timpul unui zbor n viraj stabilizat, la
vitez constant, cu unghi de nclinare la viraj

i unghiul de glisad

sunt
artate n figura 6.1
Fig. 6. 1 Avionul n zbor n viraj orizontal
1
Mecanica Avionului
Avionul, prin nclinare sau derapare genereaz for centrifug necesar. Urmtoarele
ecuaii guverneaz zborul n viraj stabilizat:
n lungul traiectoriei se poate scrie:
0 sin cos G D T
, (6.1)
n lungul normalei principale avem:
0 cos cos G L
, (6.2)
n lungul binormalei se obine:
0
cos
sin sin
2 2

+
gr
GV
L T
, (6.3)
unde

este unghiul de nclinare,

este unghiul de glisad, iar r este raza de viraj.

Ecuaiile cinematice sunt:
cos V x
;
sin V h

(6.4)
6.2 Zborul n viraj n planul orizontal
Vom considera un zbor n viraj stabilizat n plan orizontal, astfel nct
0
.
Pentru simplitate, vom ignora variaia greutii consumului de combustibil n timpul
virajului. Atunci, ecuaiile (6.1)(6.3) iau urmtoarea form:
0 cos D T
;
0 cos G L

0 sin sin
2
+
gr
GV
L T
(6.5)
Din ecuaia portanei obinem factorul de sarcin n zborul n viraj astfel:

cos
1
G
L
n
(6.6)
Viteza de zbor este dat de:

cos
2 2
S C
G
S C
nG
V
L L
(6.7)
Pentru zborul n viraj, factorul de sarcin
n
depind de unghiul de nclinare, Cu ct
este mai mare unghiul de nclinare cu att mai mare va fi factorul de sarcin dezvoltat
n viraj. Diviznd cea de doua ecuaie (6.5) cu cea de a treia se obine:
G
T
rg
V

sin
tan
2
(6.8)
Raza de curbur r i viteza unghiular de viraj sunt dat de:
( )

,
_

,
_

G
T
gC
S G n
G
T
g
V
r
L
sin
tan
2
sin
tan
2
(6.9)
nG
S C
G
T
g
V
G
T
g
r
V
L
2
sin
tan
sin
tan

,
_

,
_

+

(6.10)
Durata unui viraj complet este dat de:
S C
nG
G
T
g
t
L

,
_

2
sin
tan
2 2
2
6.11)
Cea mai important msur a performanelor zborului n viraj este viteza de
viraj sau viteza unghiular n viraj

i raza de viraj r . Din ecuaiile de mai sus

2
Mecanica Avionului
observm c pentru valori mici a ncrcrii aripii
S G
avem viteze unghiulare de
viraj mari i raze mici de viraj, dac toi ceilali parametri ai comparaiei sunt egali.
De notat c expresiile factorului de sarcin
n
i a vitezei de viraj

nu conin
explicit termenul de rezisten la naintare. Acesta implic faptul c pentru ca aceste
relaii s fie adevrate, traciunea disponibil trebuie s contrabalanseze rezistena la
naintare, dup cum se arat n prima relaie (6.5). De asemenea observm c unghiul
de glisad ajut n viraj datorit existenei componentei traciunii
sin T
care
furnizeaz o pare din fora centripet dup cum se arat n fig. 6.1. Totui, acest
ctig este ntructva diminuat din cauz c avioanele capt o rezisten la naintare
suplimentar n cazul virajului derapat.
6.3 Zborul n viraj coordonat n plan orizontal

Vom considera un zbor n viraj stabilizat, coordonat, n plan orizontal. Prin
coordonarea virajului, vom nelege c unghiul de glisad este nul, i avionul este
corect nclinat, vectorul forei portante fiind nclinat fa de planul vertical astfel nct
s furnizeze ntreaga for centripet.
Cu
0
ecuaiile (6.5) devin:
0 D T
;
0 cos G L

0 sin
2

gr
GV
L
(6.12)
n acest caz, relaiile privind viteza, factor de sarcin rmn la forma
anterioar

cos
1
n
;

cos
2 2
S C
G
S C
nG
V
L L
;
rg
V
2
tan
, (6.13)
iar relaii pentru raza de viraj i viteza unghiular se rescriu astfel:
1
tan
2
2 2

n g
V
g
V
r
, (6.14)
V
n
g
V
g
r
V 1 tan
2

. (6.15)
Durata unui viraj complet este dat de:

tan
2 2
2
g
V
t
. 6.16)
Dintre diferitele posibiliti de viraje de bor n plan orizontal, vom studia trei
cazuri care prezint un interes special: 1) Virajul cu vitez unghiular maxim; 2)
Virajul strns, sau virajul cu raza minim i 3) Virajul cu factor de sarcin maxim.
6.4 Zborul n viraj pentru avionul cu elice
Considerm un viraj staionar, coordonat, al unui avion cu elice n plan
orizontal. n general pentru, pentru un avion cu elice pot fi utilizate metode grafice
sau numerice pentru determinarea performanelor virajului. Totui, pentru un pentru
un avion cu elice a crui putere dezvoltat de motor i randament al elicei sunt
independente de regimul de zbor, problema performanelor virajului poate fi pus n
3
Mecanica Avionului
form analitic, iar soluia ecuaiilor analitice obinute poate obinut pe cale
numeric sau grafic, sau analitic, dup cum se va arta n continuare.
Pentru avionul cu elice, puterea disponibil i puterea necesar sunt dou
mrimi de baz. Avnd n vedere acesta, multiplicnd prima ecuaie (6.12) cu viteza
obinem:

DV TV
(6.17)
innd cont c:
2
0 L D D
kC C C +
;
S V
nG
C
L
2
2

din (6.17) rezult:

SV
G kn
V SC P P
D p a

+
2 2
3
0
2
2
1
(6.18)
unde mrimile au semnificaia cunoscut. Reamintim c am fcut ipoteza c a
P
-
puterea disponibil la elice; p

randamentul elicei; P - puterea motorului sunt

independente de vitez.
Rezolvnd relaia (6.18) n raport cu factorul de sarcin gsim:

5 , 0
4
0
2
4 2
1
]
1

,
_

k
V C
kS
V P
G
S
n
D
p
, (6.19)
a) Viteza unghiular de viraj maxim realizabil MSTR
(Maximum Sustained Turn Rate)
Vom considera cazul n care avionul ncearc s fac un viraj la vitez constant
un viraj n plan orizontal cu viteza unghiular maxim. Viteza unghiular maxim cu
meninerea constant a altitudinii se numete vitez unghiular maxim de viraj
realizabil. Din ecuaia (6.15) avem:
V
n
g
1
2

(6.20)
Pentru obinerea vitezei unghiulare de viraj maxim egalm cu zero derivata n raport
cu viteza:
0
1
) 1 (
2 2
2

,
_

n V
n
dV
dn
Vn
g
dV
d

de unde:

) 1 (
2
2
2
n
dV
dn V
(6.21)
Derivnd ptratul relaiei (6.19) se obine:
1
]
1

,
_

k
V C
kS
P
G
S
dV
dn
D
p
3
0
2
2
2
2
(6.22)
rezultat care se introduce n relaia (6.21), obinnd succesiv:
1
4 2 2 4
4
0
2
2
4
0
2
2

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

k
V C
kS
V P
G
S
k
V C
kS
V P
G
S
D
p
D
p
4
Mecanica Avionului
2
4
0
2 4
0
2
4 4
2
4
2
4

,
_

1
]
1

1
]
1

S
G
k
V C
kS
V P
k
V C
kS
V P
D
p
D
p
0
4
2
0
2 4
0
3
4

,
_

+
S
G
C a
k
M
C S a
P
M
D D
p
0
4
+ + d cM M (6.23)
unde s-a notat:
0
3
D
p
C S a
P
c

;
2
0
2 4
4

,
_

S
G
C a
k
d
D
; (6.24)
Rezolvarea ecuaiei (6.23) cu notaiile (6.24) se poate face numeric, grafic sau
analitic, dup cum vom prezenta n continuare. Astfel, deoarece nu exist termen
ptratic, rezolvanta este de form canonic:
. 0
3
+ + q pz z
6.25)
Se determina coeficienii rezolvantei:
d p 4
;
2
c q
(6.26
Pentru aceasta se calculeaz nti discriminantul:
2 3
0
2 3

,
_

,
_

q p
(6.27
a) Dac 0

este pozitiv se determin o soluie real a ecuaiei n forma:

Q P z +
0 (6.28)
unde:
3
2
R
q
P +
3
2
R
q
Q (6.29)
n care:
0
R
(6.30)
b) Dac 0

este negativ (cu

p
negativ), pentru o soluie a rezolvantei se determin
unghiul

din relaia:
3
3
2
cos

,
_

p
q
, (6.31)
dup care, se scoate rdcina ecuaiei n form canonic:
3
cos
3
2
0


p
z
(6.32)
n continuare se determin parametrii:
0
2
4
z b
a
A + ; d
z
B
4
2
0
; (6.33)
iar n final se obin dou ecuaii:
0
2 2
0 2
+

,
_

+ B
z
M A
a
M
;
0
2 2
0 2
+ +

,
_

+ + B
y
M A
a
M
. (6.34)
cu 4 soluii:
5
Mecanica Avionului
2
2
1
2 , 1
t +

A
a
M
;
2
2
2
4 , 3
t

A
a
M
; (6.35)
unde:

,
_

,
_

B
z
A
a
2
4
2
0
2
1
;
,
_

,
_

+ B
z
A
a
2
4
2
0
2
2
;
Una din soluiile acestor ecuaii d numrul Mach, respectiv viteza care
maximizeaz viteza unghiular de viraj. Deoarece, fie grafic, numeric au analitic
aceast soluie exist, o vom nota f
V
. Cu ea factorul de sarcin devine:
5 , 0
4
0
2
4 2
1
1
]
1

,
_

k
V C
kS
V P
G
S
n
f D f p
iar viteza unghiular n viraj este:
f
V
n
g
1
2
max


(6.36)
cu raza de viraj, unghiul de nclinare i coeficientul de portan dai de:
1
2
2

n g
V
r
f
;
n
1
cos
; 2
2
f
L
SV
nG
C

. (6.37)
n aceste relaii am presupus c factorul de sarcin obinut nu depete
valoare de rezisten a structurii lim
n n
, iar coeficientul de portan este mai mic
dect valoarea maxim a acestuia max L L
C C
. Dac una din cele dou condiii nu este
satisfcut, atunci avionul nu poate genera viteza unghiular maxim indicat prin
(6.25).
b)Virajul cu raza minim realizabil SST
(Sharpest Sustained Turn).
Vom considera cazul cnd avionul intenioneaz s fac un viraj strns sau s
realizeze raza minim de curbur. Acest tip de viraj cu meninerea constant a
altitudinii poart numele de viraj cu raza minim realizabil. Pornim de la raza de
viraj care este:
1
2
2

n g
V
r
(6.38)
Pentru raza minim de viraj avem:
0
) 1 (
) 1 ( 2
2
3
2
2 2

,
_

n g
dV
dn
n V V n
dV
dr
(6.39)
sau:
1
4
2
2
n
dV
dn V
(6.40)
nlocuind (6.19) i (6.22) obinem succesiv:
2
4
0
2 4
0
2
4
4
4
4
8
4
2
4

,
_

1
]
1

1
]
1

S
G
k
V C
kS
V P
k
V C
kS
V P
D
p
D
p
(6.41)
6
Mecanica Avionului
. 0
8
2
7
2
0
4 2
0
3
4

,
_

S
G
C a
k
M
C S a
P
M
D D
p
(6.42)
Dac notm:
0
3
2
7
D
p
C S a
P
c

2
0
4 2
8

,
_

S
G
C a
k
d
D
(6.43)
obinem n final:
. 0
4
+ + d cM M (6.44)
ecuaie care poate fin rezolvat numeric, grafic sau analitic dup cum am prezentat
anterior.
Dac notm soluia obinut prin rezolvarea ecuaiei (6.44) s
V
soluie care
minimizeaz raza de curbur, atunci factorul de sarcin este:
5 , 0
4
0
2
4 2
1
]
1

,
_

k
V C
kS
V P
G
S
n
s D
f p
(6.45)
iar restul parametrilor care descriu virajul rezult din factorul de sarcin. Astfel, se
obine raza minim de viraj:
1
2
2
min

n g
V
r
s
(6.46)
cu viteza unghiular de viraj, unghiul de nclinare i coeficientul de portan dai de:
s
V
n
g
1
2

;
n
1
cos
2
2
s
L
SV
nG
C

(6.47)
Din nou, n aceste relaii am presupus c factorul de sarcin obinut nu
depete valoare de rezisten a structurii lim
n n
, iar coeficientul de portan este
mai mic dect valoarea maxim a acestuia max L L
C C
. Dac una din cele dou
condiii nu este satisfcut, atunci avionul nu poate genera raza minim indicat prin
(6.46).
c) Virajul cu factor de sarcin maxim
Deoarece unghiul de nclinare e legat de factorul de sarcin prin relaia:
n
1
cos
, factorul de sarcin maxim se obine odat cu unghiul de nclinare maxim.
Pentru obinerea factorului de sarcin maxim se pleac de la relaia (6.19):
1
]
1

,
_

k
V C
kS
V P
G
S
n
D
p
4 2
4
0
2
2
2
(6.48)
Valoarea maxim a factorului de sarcin se obine prin anularea derivatei expresiei
(6.48) acestuia n raport cu viteza:
1
]
1

,
_

k
V C
kS
P
G
S
dV
dn
n
D
p
4
4
2
2
3
0
2
2
=0 (6.49)
Din aceast relaie se obine direct viteza care asigur factorul de sarcin maxim:

3
0
2
D
p
n
SC
P
V

(6.50)
nlocuind n (6.19) se obine valoarea maxim a factorului de sarcin:
7
Mecanica Avionului
5 , 0
3
4
0
3
0
2
3
0
3
max
2 4 2 2 1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

D
p
D
D
p p
SC
P
k
C
SC
P
kS
V P
G
S
n
care devine succesiv:
5 , 0
3
10 3
0
2
4
3
4 3
0
2
4
max
2 2 1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

k C S
P
k C S
P
G
S
n
D
p
D
p
;
3
1
2
3
max
2
75 , 0
1
1
]
1

,
_

,
_

k
f
G
S
G
P
n
m
p
.
De unde, n final, rezult soluia aproximativ:
3
1
2
max
7864 , 0
1
1
]
1

,
_

,
_

k
f
G
S
G
P
n
m
p
. (6.51)
Avnd factorul de sarcin maxim obinut, se pot determina ceilali parametri ai
virajului:
n
V
n
g
1
2
max

;
1
2
max
2

n g
V
r
n
;
max
1
cos
n


2
max
2
n
L
SV
G n
C

(6.52)
6.6. Zborul n viraj pentru avionul cu reacie
Pentru avioanele cu reacie a cror traciune este independent de vitez, poate
fi obinut o soluia analitic simpl dup cum vom art n continuare.
Traciunea adimensional dat prin definiie este:
G
Tf
z
m

(6.53)
Pe de alt parte, innd cont c:
S V
G
f
C
R m
D
2
0
2
2
1

;
S V
nG
C
L
2
2

; (6.54)
rezistena la naintare se poate pune n forma:
( )

,
_

+ +
2
2
2 2
0
2
2 2 u
n
u
f
G
kC C S
V
D
m
L D ; (6.55)
Dac inem cont de egalitatea dintre traciune i rezistena la naintare, putem scrie:

,
_

+
2
2
2
2 u
n
u
f
G
f
Gz
m m
(6.56)
Dup simplificri se obine:
0 2
2 2 4
+ n zu u , (6.57)
de unde:
4 2
2 u zu n
(6.58)
a) Viteza unghiular de viraj maxim realizabil MSTR
Relund relaia de definiie a vitezei unghiulare n viraj (6.5), putem scrie:
R
uV
u zu
g
V
n
g
1 2 1
4 2 2

8
Mecanica Avionului
de unde:
2
2
2
1
2
u
u z
g
V
R

,
_

(6.59)
Pentru a obine viteza unghiular maxim derivm n raport cu viteza adimensional:
0
2
2 2
3
2
+

,
_

u
u
du
d
g
V
R
, (6.60)
de unde rezult c viteza unghiular maxim la viraj se obine pentru
1 u
sau
R
V V
Dac ne ntoarcem la (6.58), putem rescrie factorul de sarcin pentru
1 u
:
1 2 z n
,
de unde, viteza unghiular de viraj maxim este:
R
V
z
g
2 2
max


(6.61)
Coeficientul de portan L
C
poate fi obinut utiliznd relaiile (6.54):
1 2
) 1 2 (
1 2 2 2
* 0
0 0

z C
k
z C
z C f n C f C
L
D
D m D m L
(6.62)
n aceste relaii am presupus din nou c factorul de sarcin obinut nu
depete valoare de rezisten a structurii lim
n n
, iar coeficientul de portan este
mai mic dect valoarea maxim a acestuia max L L
C C
. Dac una din cele dou
condiii nu este satisfcut, atunci avionul nu poate genera viteza unghiular maxim
indicat prin (6.61).
Ali parametri ai virajului sunt viteza:
4
0
2
D
R
C
k
S
G
V V

(6.63)
i raza de viraj:
0
2
2
2
) 1 ( 2
2
) 1 ( 2
1 D
R
C z
k
Sg
G
z g
V
n g
V
r

(6.64)
b)Virajul cu raza minim realizabil - SST
Relund relaia de definiie (6.14) pentru raza de viraj, innd cont de relaiile
anterioare putem scrie:
1 ) 2 ( 1
2 2
2 2
2
2

u z u g
V u
n g
V
r
R
(6.65)
Pentru a obine raza minim derivm n raport cu viteza adimensional:
0
1 ) 2 (
1 ) 2 ( 2
) ( 4
1 ) 2 ( 2
2 2
2 2
2 3
2 2
2

,
_

,
_

u z u
u z u
u z u
u z u u
g
V
du
dr
R
de unde rezult succesiv:
) ( 1 ) 2 (
2 2 2 2
u z u u z u
; 1
2
z u ;
z
u
1

(6.66)
n acest caz viteza este:
9
Mecanica Avionului
z
V
V
R

(6.67)
de unde raza minim este:
1 1 ) 2 (
2
2
2 2
2 2
min

z g
V
u z u g
V u
r
R R
(6.68)
iar viteza unghiular de viraj este:
z
z
V
g
R
1
2

(6.69)
Factorul de sarcin corespunztor i coeficientul de portan sunt dai de:

z
z
z
u zu n
1 2 1
2 2
2
2
4 2

(6.70)
k
z C
C
D
L
) 1 2 (
2
0

(6.71)
c) Virajul cu factor de sarcin maxim
Pentru factorul relund (6.57) avem:
4 2 2
2 u zu n
(6.72)
Pentru a obine valoarea maxim derivm:
0 ) ( 4 2
2
u z u
du
dn
n
(6.73)
de unde:
z u (6.74)
sau:
z n
max (6.75)
Not. Dac impunem factorul de sarcin limit, dat de structura avionului, sau de
pilotul uman, max lim
n n >
, atunci ajungem la o limitare a traciunii:
m
f
G n
T
lim
<
(6.76)
Pe de alt parte, viteza este:
0
4
0
2
D D
m
R R
SC
T
C
k
S
G
G
Tf
z V u V V

(6.77)
Coeficientul de portan este:

L
D
L
C
k
C
SV
G n
C
0
2
max
2
(6.78)
Deci pentru viraj coordonat cu factor de sarcin maxim avionul opereaz cu finee
aerodinamic maxim i rezisten la naintare minim. n sfrit, raza de curbur a
traiectoriei i viteza unghiular maxim sunt:
1
2
2

z g
zV
r
R
(6.79)
respectiv:
z
z
V
g
r
1
2

(6.80)
10
Mecanica Avionului
APLICAII
Ap. 6.1
Un avion cu reacie are greutatea G=78480 N i suprafaa aripii S=30 m
2
cu un
coeficient de portan maxim: C
Lmax
=1,2. La nivelul mrii traciunea este T
0
=39240 N
,polara este C
D
=0,012+0,12 C
L
2
i factorul de sarcin limit n
lim
=8. Pentru zbor n
viraj coordonat la nivelul mrii s se determine viteza de viraj, raza de viraj, factorul
de sarcin, coeficientul de portan i fineea cnd zboar n urmtoarele cazuri:
1) Vitez unghiular de viraj maxim; 2) Raza de viraj minim; 3) Factor de
sarcin maxim.
1) Viraj cu vitez unghiular maxim:
Determinm nti fineea maxim i viteza de referin:
176 , 13
012 , 0 12 , 0 2
1
2
1
0

D
m
kC
f
s m
C
k
S
G
V
D
R
/ 21 , 116
012 . 0
12 . 0
30 225 . 1
78480 2 2
4
4
0

avem viteza pentru acest caz:

s m V V
R
/ 21 , 116
i traciunea adimensional:
5881 , 6
78480
176 , 13 39249

G
Tf
z
m
.
Factorul de sarcin este:
4894 , 3 1 5881 , 6 2 1 2 z n
Unghiul de nclinare este:
grade
n
35 , 73
4894 , 3
1
arccos
1
arccos
,
_

,
_

Coeficientul de portan:
1034 , 1
12 , 0
012 , 0
4894 , 3
0

k
C
n C
D
L
Viteza unghiular maxim:
s grade s rad
V
z g
R
/ 169 , 16 / 2822 , 0
21 , 116
) 1 5881 , 6 ( 2 81 , 9 ) 1 ( 2
max

Durata virajului:
s t 265 , 22
2

; Raza de curbur:
m
V
r 8 , 411
2822 , 0
216 , 116

Fineea este:
9789 , 6
12 , 0 012 , 0
1
489 , 3 1
489 , 3 1
1
2
0
2

+

D
kC n
n
f

2) Viraj cu raza minim
Determinm fineea
8122 . 2
406 . 1 5881 . 6 1
1762 . 13 406 . 1 5881 . 6 2
1
2
2 2 2 2

+

z n
znf
f
m
; Factorul de sarcin este:
406 . 1
1 2
2

z
z
n ; Viteza este:
s m
z
V
V
R
/ 277 , 45
Coeficientul de portan:
9292 , 2
2
2

SV
nG
C
L ; Raza minim:
42 , 211
1
2
2
min

z g
V
r
R
; Viteza unghiular de viraj
rad
r
V
2142 , 0
;
11
Mecanica Avionului
Timpul de viraj
s t 3 , 29
2

3) Viraj cu factor de sarcin maxim

Fineea:
17 , 13
m
f f
; Factorul de sarcin:
5881 , 6
max
z n n
;
Viteza:
m z V V
R
3 , 298
; Coeficientul de portan:
316 , 0
0


k
C
C C
D
L L
Viteza unghiular: s grade s rad
V
z g
/ 27 , 12 / 2142 , 0
1
2

; Durata de viraj:
s t 33 , 29
2

; Raza de curbur:
m
V
r 6 , 1392

12