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VECTORES CARTECIANOS
Para la resolucin de problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero se representan los vectores en forma vectorial cartesiana
Se dice que un sistema coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la mano derecha seala una direccin del eje z positivo, cuando los dedos de la mano derecha se curvan alrededor de este eje y estn dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo
Un vector a puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x,y,z, dependiendo de cmo est orientado con respecto a los ejes
En tres dimensiones, el conjunto de los vectores unitarios cartesianos i,j,k, se usa para designar las direcciones de los ejes x,y,z, respectivamente.
Al separar la magnitud y la direccin de cada vector componente se simplificaran las operaciones de algebra vectorial, particularmente en tres dimensiones
La magnitud de a es igual a la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus componentes
La direccin de a se definir mediante los ngulos directores coordenados (alpha) (beta) y (gamma).
Estos nmeros se conocen como cosenos directores de a. Una vez obtenidos, los ngulos directores coordenados ,,, pueden determinarse a partir de los cosenos inversos
Una manera fcil de obtener estos cosenos directores es formar un vector en la direccin de a
Como la magnitud de un vector es igual a la raiz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes y , tiene una magnitud de uno