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Motor de imanes permanentes

Constitucin

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los motores de imanes permanentes son motores elctricos cuyo funcionamiento se basa en imanes permanentes (motores de IP). Existen diversos tipos, siendo los ms conocidos:

Motores de corriente continua de IP Motores de corriente alterna de IP Motores paso a paso de IP

aplicaciones Uno de los de mayor aplicacin es el motor sincrnico de imn permanente (en ingls Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM). Motor Sincrnico de Imn Permanente Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar fotovoltaica o energa elica. La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco ms liviano rotor de disco (disk rotor), tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra parte, para aplicaciones industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que protege los imanes de la des-magnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las oscilaciones pendulares.

En aplicaciones en que el motor es operado electrnicamente desde un inverter, no es necesario el devanado amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrnico, y adems el devanado amortiguador (damper) produce prdidas de energa adicionales debido a las forma de onda no senoidales. Se analizar el caso de esttor trifsico, el cual es similar a uno de una mquina sincrnica trifsica clsica, debiendo destacarse dos tipos de PMSM segn el tipo de rotor:

Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets) Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)

Circuito equivalente