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Conversor DC DC

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1. TEMA
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C. CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE MEDIANTE UN CONVERSOR DC/DC CONTROLADO POR
TIRISTORES
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
- Implementar el control de velocidad mediante el mando de tiristores de
ejercicio para un motor c.c. de excitación independiente.
2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
- Realizar la conexión del circuito que permita controlar la velocidad del
motor c.c.
- Analizar el ángulo de disparo que permite controlar la velocidad del
motor c.c. de excitación independiente.
- Determinar las características del mando de tiristores que permiten la
variación de velocidad del motor c.c.
3. MATERIALES
- Motor c.c. en derivación con bobina compound (004.030)
- Mando de tiristores de ejercicio (010.441a)
- Amperímetro
- Voltímetro
- Velocímetro
- Cables de conexión
- Fuente de alimentación A.C.
- Fuente de alimentación C.C.
- Mando de freno (carga)
- Bobina allanadora 200 mH
2
4. MARCO TEÓRICO
4.1 CONVERTIDOR DC A DC
Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua
de una tensión a otra. Suelen ser reguladores de conmutación, dando a su
salida una tensión regulada y, la mayoría de las veces con limitación de
corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de conmutación cada vez más
elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el
consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.
Figura 1 Diagrama de conversor DC/DC
4.1.1 CARACTERÍSTICAS
- Regulación de la tensión de salida a un valor Vo constante (dentro de un
rango de tensiones de entrada y corrientes de salida.
- Aislamiento galvánico entre entrada y salida, sin emplear
transformadores de 50Hz.
- Permitir si se precisa más de una tensión de salida aisladas entre sí.
A continuación sólo se va a analizar el funcionamiento en modo de conducción
continua (en las fuentes de alimentación L suele ser de un valor bastante
grande).
Se va a suponer que Vo es constante (C se supone de un valor elevado).
Figura 2 Esquema del convertidor puente (4 cuadrantes)
3
Figura 3 Convertidor Puente, problemas en el disparo de los interruptores
a) No se pueden cerrar simultáneamente los dos interruptores de una
rama. Por tanto, si estaba conduciendo S1 hay que esperar un tiempo
mayor que el que necesita S2 para cortarse antes de dar la orden de
cierre a S1. Empleo de tiempos muertos en el disparo de los
interruptores.
b) Cuando está conduciendo D2 hay que controlar la velocidad de entrada
en conducción de S1 (controlando la velocidad de subida de VGS1) de
forma que la corriente de recuperación inversa de D2 no suba
excesivamente.
Los dos casos presentados son solo ejemplos, por simetría se pueden
encontrar otros ejemplos.
4.1.2 VENTAJAS DE UTILIZAR CONVERTIDORES DC-DC
Simplifican la alimentación de un sistema, porque permiten generar las
tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de líneas de potencia
necesarias. Además permiten un mejor manejo de la potencia, control de
tensiones de entrada, aumento de armónicas y un aumento en la seguridad.
Tienen gran eficiencia.
4.1.3 INCONVENIENTES
Generan ruido, No sólo en la alimentación regulada, sino que a través de su
línea de entrada se puede propagar al resto del sistema. También se puede
propagar por radiación. Frecuencias más altas simplifican el filtrado de este
ruido.
4.1.4 TIPOS DE CONVERTIDORES DC-DC
Son varios los tipos de convertidores DC-DC existentes. Normalmente se
clasifican en tres grupos: los que disminuyen la tensión a su salida (convertidor
reductor), los que aumentan la tensión a su salida (convertidor elevador) y los
que son capaces de realizar ambas funciones.
4
Reductores
•Convertidor Buck
Elevadores
• Convertidor Boost
Reductores – Elevadores
•Convertidor Buck-Boost
•Convertidor Flyback
•Convertidor Cuk
5. PROCEDIMIENTO
5.1 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE MANDO DE TIRISTORES
(010.441)
5.1.1 Colocar el motor c.c en derivación con bobina compound a la base
de acoplamiento.
5.1.2 Realizar la conexión del circuito de acuerdo al diagrama de la Figura
4 (pág. 7)
5.1.3 Para accionar el circuito se debe colocar los parámetros del mando
de tiristores de acuerdo a la figura 4:
Figura 4
5
5.1.4 En la tabla 1 se debe registrar los valores tomados del sistema.
Tabla 1
CAMPO
I
CARGA
I
rpm
S
ARMADURA
V
prescrito Valor
m N
T
·
0,22 A 1,4 A 1450 180 5 0,85
5.1.5 Realizar el análisis de resultados.
Datos:
A I
V V
V V
L
4 , 1
220
208
0
0
=
=
=
a)
° =
|
.
|

\
|
=
· · =
· · =
÷
41 , 38
8 , 280
208
cos
cos 208 35 , 1
cos 35 , 1
1
0
0
o
o
o
o
V
V V
L
b)
A I
I
I
D
D
466 , 0
3
4 , 1
3
1
1
0
=
= =
A I
I
I
rms
D
rms
D
808 , 0
3
4 , 1
3
1
1
0
=
= =
, )
A I
I I
a
a
143 , 1
3
2
4 , 1
3
2
0
=
|
|
.
|

\
|
= =
A I
I
I
I
09 , 1
2
4 , 1 3 2
2
3 2
1
1
0
1
=
· ·
=
· ·
=
t
t
c)
% 60 , 30
% 100
09 , 1
09 , 1 4 , 1
2 2
1
2
1
2
=
×
÷
=
÷
=
I
I
rms
rms rms T
I
THD
THD
I
I I
THD
d)
75 , 0
78 , 411
308
=
=
=
fp
fp
S
P
fp
w P
P
V I P
308
220 4 , 1
0 0
=
· =
· =
VA S
S
I V S
L L
78 , 411
143 , 1 208 3
3
=
· · =
· · =
6
e) Rendimiento del sistema
w P
w P
w P
rpm S
salida
placa
mecánica
308
175
300
1450
=
=
=
=
seg
rad
revo
rad
seg
revo
W 843 , 151
1
2
60
min 1
min
1450 = =
t
m N T
T
W
P
T
mecanica
· =
=
=
975 , 1
843 , 151
300
57 , 0
308
175
=
=
=
q
q
q
salida
placa
P
P
5.1.6 Analizador de voltaje
7
8
6. CONCLUSIONES
- Al momento de conectar el analizador de voltajes por seguridad el
operador debe acceder a las indicaciones de la forma de conexión que
se encuentra en la memoria interna del dispositivo, pues de esta manera
se seguirá un estándar adecuado que va a permitir llevar a cabo la
medición.
- El tablero de mando de tiristores tiene algunas perillas que deben ser
configuradas manualmente, el operador debe tener el conocimiento de la
función que va a realiza la variación manual de estas variables, y debe
establecer un criterio de maniobra.
- En el mando de tiristores debe existir una señal de disparo, el mando de
control de estas señales se encuentra ubicado en el mismo tablero, y el
valor prescrito debe ser variado con criterio propio del operador,
enfocándose en un ángulo de disparo adecuado para el control de la
velocidad del motor.
9
7. RECOMENDACIONES
- Es recomendable verificar la polaridad de los instrumentos, en especial
de las fuentes de voltaje, pues una mala conexión puede causar daños
mecánicos y personales.
- Los voltímetros disponibles en el laboratorio son de hierro mecánico, por
lo tanto no reconoce polaridad, se recomienda tener el respectivo
cuidado en la polarización que se envía al driver.
- Al momento de conectar el analizador de voltaje y armónicos en el
sistema se recomienda verificar el funcionamiento de la pinza de
conexión, pues alguna de ellas esta averiada.
8. BIBLIOGRAFÍA

KOSOW, I. L. (2006). CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS. BARCELONA: REVERTE S.A.
ORREGO, J. J. (2010). MAQUINAS ELECTRICAS. MADRID: GRAFICAS ROGAR.
WILDI, T. (2007). MAQUINAS ELECTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA. MEXICO: PERSON.
10
ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
ING. MARIO JIMÉNEZ
Control de velocidad para motores c.c. por realimentación, en
configuración a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
Daniel Tovar
Sebastián Vásquez
Darwin Jiménez
PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013
11
ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
ING. MARIO JIMÉNEZ
Control de velocidad para motores c.c. por realimentación, en
configuración a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
Daniel Tovar
Sebastián Vásquez
PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013
12
ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
ING. MARIO JIMÉNEZ
Control de velocidad para motores c.c. por realimentación, en
configuración a lazo abierto y lazo cerrado (DRIVER 004.037a)
Francisco Bustamante
Daniel Tovar
PRIMERA UNIDAD, MARZO 2013

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