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LNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MEDELLN
FACLLTAD DE CIENCIAS ESCLELA DE FSICA
FSICA MECNICA (100019)
TALLER S0BRE NAQ0INAS SINPLES

Arqumedes. Dadme un punto de apoyo y movere el mundo"
Imagen tomada de este link

Documento elaborado por Diego Luis Aristizabal R.
Profesor asociado de la Escuela de Fsica de la Lniversidad Nacional de Colombia sede Medelln
Julio de 2012

Introduccin
Desde el punto de vista de teora de sistemas una mquina simple se puede detinir como
un dispositivo que transtorma una tuerza a su entrada (fuerza aplicada, F) en una tuerza a
su salida (fuerza de carga o resistencia, Q ) con una direccion yo manitud diterente
(s). La denominada tuerza de resistencia es empleada para desplazar cuerpos.
Ln riuroso anlisis del tuncionamiento de las mquinas debe hacerse bajo los conceptos
de trabajo y de conservacion de la enera (temas que se abordarn ms adelante en este
curso). Estos conceptos llevan a concluir que si la mquina aumenta la manitud de la
tuerza (o mejor, Q>F), debe disminuir su desplazamiento en la misma proporcion". por
ejemplo si Q2F, para que Q desplace un cuerpo en una cantidad , F se debe desplazar
una cantidad 2, 's: s. gana .r or:tuc c. ,u.r;o, s. pierde .r io :so roorc:r .r
or:tuc c.i c.sio;o:.rto'.
El anlisis mecnico de una mquina se puede hacer a traves de las ecuaciones de
equilibrio expresadas en las leyes de Newton (ley de inercia de traslacion y ley de inercia
de rotacion) o empleando los conceptos de trabajo y enera.
Entre las mquinas simples estn.
Las palancas.
Las poleas. tija, movil, polipastos y aparejos.
El plano inclinado.
2

El torno.
Definiciones basicas
V.rto,o .cr:co
A la relacion entre la manitud de la tuerza de salida Q (resistencia o cara) y la tuerza de
entrada F (tuerza aplicada) se le denomina ventaja mecnica (VM) de la mquina.
F
Q
VM = (1)
El valor de la VM puede ser mayor, menor o iual a uno. $i VM >!, con el uso de la mquina
se obtienen a la salida tuerzas ms randes pero desplazamientos ms pequenos. Al reves
sucedera si la VM !.
E,:c:.rc:o
Cuando se consideras que no hay perdidas de enera en torma de calor, o equivalentemente,
cuando despreciamos los etectos de rozamiento, se dice que la mquina es 100 % eticiente.
De esta torma, una mquina cuya VM sea iual a 2, para una tuerza de entrada iual a 10 kt
se obtiene una tuerza a la salida de 20 kt. Pero en el caso prctico esto no es cierto. parte de
la tuerza de entrada se debe emplear para vencer las tuerzas de rozamiento, por lo que se
obtendra una tuerza menor a la salida. $uponase que la tuerza a la salida en el ejemplo
propuesto sea iual a 15 kt, obteniendose una VM iual a.
5 , 1
kgf 10
kgf 15
= = VM
A la ventaja mecnica calculada teniendo en cuenta los etectos de triccion, se le denomina
:.rto,o .cr:co r.oi (VMR). En el ejemplo, VMR!,5. A la calculada sin etectos de triccion se
le denomina :.rto,o .cr:co :c.oi (VMI). En el ejemplo, VMI2.
A la relacion entre VMI y VMR, se le denomina .,:c:.rc:o e de la mquina.
VMI
VMR
e = (2)
Obviamente io .,:c:.rc:o ., debe ser menor que 1. nunca ser posible que VMR sea mayor
que VMI. En el caso del ejemplo, la eticiencia es iual a 0,75 o si se quiere en porcentaje es
75%. La ecuacion (2) es el resultado de una rela de tres simple y directa. '...s: oro u. io
u:ro t.ro uro .,:c:.rc:o :uoi o ! (o !uu/), io :.rto,o .cr:co c.o. s.r :uoi o io :c.oi (VMI),
cui s.r su .,:c:.rc:o s: su :.rto,o .cr:co .s io r.oi (VMR)...'.

Analisis de algunas maquinas
!. Los oiorcos
Desde muy pequenos la experiencia
puede usar el mecanismo de la
(denominado tambien ,uicro). Con este mecanismo (denominado
hacer una pequena tuerza F para levantar una ran cara
entre el punto de apoyo y la cara Q, se le denomina
seccion, se le denomina oro;o c. io ,u.r;o oi:coco
diarama de tuerzas sobre la barra (palanca) en posicion horizontal
despreciado el peso de esta (en la prctica
tenerlo en cuenta tampoco complicara los respectivos clculos)
que ejerce el apoyo sobre la palanca,
en situacion de equilibrio ser iual al peso de la cara) y
el senor sobre la barra.
Fiura 1. Palanca (izquierda). Diarama de tuerzas para la palanca (derecha)

Aplicando la condicion de equilibrio


0 0 = =

Ff Qq T
oz



De la ecuacion (1.2) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la palanca es iual a.

q
f
F
Q
VMI = =

$e debe aclarar que las palancas no necesariamente se usan para ampliticar" la tuerza (FQ
por lo tanto ,>), tambien podra ser lo contario en cuyo caso ampliticara" el
desplazamiento (es decir F>Q pero Q se desplazara ms que F,
VMI>! y en el seundo VMI!
Las palancas se clasitican con base en la posicion del tulcro O respecto a la
a la tuerza aplicada F" (ver La tiura 2

Desde muy pequenos la experiencia ensena que para desplazar un objeto muy pesado,
el mecanismo de la Fiura 1 (izquierda. una barra con un punto de apoyo
. Con este mecanismo (denominado palanca) es necesario solo
para levantar una ran cara Q. A la seccion de la barra que hay
entre el punto de apoyo y la cara Q, se le denomina oro;o c. io r.s:st.rc:o
oro;o c. io ,u.r;o oi:coco (,). En la Fiura 1 (derecha)
la barra (palanca) en posicion horizontal y en donde se ha
despreciado el peso de esta (en la prctica F y Q son mucho mayores que este peso
tenerlo en cuenta tampoco complicara los respectivos clculos). Aqu N es la tuerza normal
que ejerce el apoyo sobre la palanca, Q es la tuerza que ejerce la cara sobre la palanca (que
en situacion de equilibrio ser iual al peso de la cara) y F es la tuerza aplicada que la ejerce

Fiura 1. Palanca (izquierda). Diarama de tuerzas para la palanca (derecha)
de equilibrio para rotacion respecto al tulcro.

De la ecuacion (1.2) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la palanca es iual a.

$e debe aclarar que las palancas no necesariamente se usan para ampliticar" la tuerza (FQ
tambien podra ser lo contario en cuyo caso ampliticara" el
es decir F>Q pero Q se desplazara ms que F, ,). En el primer caso
VMI!.
Las palancas se clasitican con base en la posicion del tulcro O respecto a la resistencia
(ver La tiura 2).
3
desplazar un objeto muy pesado, se
. una barra con un punto de apoyo O
) es necesario solo
. A la seccion de la barra que hay
() y a la otra
(derecha) se ilustra el
y en donde se ha
mayores que este peso, aunque
es la tuerza normal
es la tuerza que ejerce la cara sobre la palanca (que
la tuerza aplicada que la ejerce

Fiura 1. Palanca (izquierda). Diarama de tuerzas para la palanca (derecha)
(1.1)
De la ecuacion (1.2) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la palanca es iual a.
(1.2)
$e debe aclarar que las palancas no necesariamente se usan para ampliticar" la tuerza (FQ y
tambien podra ser lo contario en cuyo caso ampliticara" el
). En el primer caso
resistencia Q" y
4


QOF (primer enero)
OQF (seundo enero)
OFQ (tercer enero)


Primer enero

$eundo enero

Tercer enero
Fiura 2. Ejemplos de palancas de diterente enero
2. Lo oi.o
Lna polea es bsicamente una especie de palanca que puede usarse para cambiar la direccion
de una tuerza. $i se usa adecuadamente, una polea o un sistema de poleas puede tambien
multiplicar" la tuerza.
2.!. Lo oi.o ,:,o
La polea simple de la Fiura 3, se comporta como una palanca de primer enero. El eje de la
polea hace de punto de apoyo (punto O) y los brazos de la palanca (que corresponden al
radio de la polea, r ) son iuales, por lo que esta polea no multiplica la tuerza". simplemente
cambia la direccion de la tuerza. La ventaja mecnica es iual a 1, observar que los
desplazamientos (en manitud) a ambos extremos de la cuerda son iuales. si la cara sube 1
m, la mano debe bajar 1 m.

Fiura 3. Polea tija

En la Fiura + (izquierda) se ilustra el diarama de tuerzas para la polea con un pedazo de
cuerda (se ha despreciado la triccion con el eje). F es la tuerza que ejerce la mano, T es la
3

tuerza que se ejerce sobre el extremo izquierdo del pedazo de cuerda, P es el peso de la polea
(en muchas aplicaciones se puede despreciar) y R la tuerza que ejerce el eje sobre la polea
(tiene componentes R

y R
,
). La polea tiene radio r.



Fiura +. Diaramas de tuerza. polea (izquierda), cara (derecha).


Aplicando las condiciones de equilibrio para la rotacion de la polea se obtiene.

F T Fr Tr T
oz
= = =

0 0 (2.1.1)

En la Fiura + (derecha) se ilustra el diarama de tuerzas para la cara con un pedazo de
cuerda. el peso de la cara es Q y la tuerza sobre el pedazo de cuerda es T' (que sera la tuerza
de reaccion a T, es decir, TT').

Aplicando la condicion de equilibrio de traslacion para la cara se obtiene.

T Q Q T F
y
= = =

0 0 (2.1.2)

Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene,

F Q = (2.1.3)

y por lo tanto la ventaja mecnica ideal para la polea tija es iual a.

1 = =
F
Q
VMI (2.1.+)
2.2. Lo oi.o ::i
La polea simple de la Fiura 5 (izquierda) tunciona como una palanca de seundo enero. Ln
razonamiento cuidadoso mostrar que en este caso el punto de apoyo est en el extremo izquierdo de
la 'palanca', donde la cuerda entra en contacto con la polea (punto O). En la Fiura 5 (derecha) se
ilustra un subsistema de la mquina que nos tacilitar su anlisis mecnico. La tuerza Q corresponde
a la cara (suma del peso de la polea con el peso del cuerpo que se quiere desplazar, es decir, es el peso

del subsistema considerado. en muchas aplicaciones se desprecia el peso de la polea
ejercida por la mano, y T es la tension en la cuerda
polea tiene radio r.

Fiura 5. Polea movil (izquierda). Diarama de tuerzas sobre el subsistema polea
Aplicando la condicion de equilibrio

( ) Qr r F T
oz
0 2 0 = =


De la ecuacion (2.2.1) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la polea movil es iual a.

2 = =
F
Q
VMI
2.3. Poi.o ,:,o os ::i
En la Fiura 6 se ilustran diterentes contiuraciones de polea
sistemas reciben el nombre de polipastos.
Ejercicio 1
Mostrar que la VMI de la mquina simp

Ejercicio 2
Mostrar que la VMI de la mquina simp

. en muchas aplicaciones se desprecia el peso de la polea). La tuerza
T es la tension en la cuerda (tuerza ejercida sobre ese trozo de cuerda)


(izquierda). Diarama de tuerzas sobre el subsistema poleacara (derecha)

de equilibrio de rotacion sobre el subsistema se obtiene.
F Q 2 =
) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la polea movil es iual a.

se ilustran diterentes contiuraciones de poleas tijas con moviles.
eciben el nombre de polipastos.
de la mquina simple de la Fiura 6 A es iual a 2.
de la mquina simple de la Fiura 6 B es iual a 2.
6
). La tuerza F es la
(tuerza ejercida sobre ese trozo de cuerda). La

cara (derecha)
sobre el subsistema se obtiene.
(2.2.1)
) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la polea movil es iual a.
(2.2.3)
con moviles. Estos
7




A B



C D




E F
Fiura 6. Diterentes polipastos
Ejercicio 3
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Fiura 6 C es iual a +.


Ejercicio 4
Mostrar que la VMI de la mquina simp

Ejercicio 3
Mostrar que la VMI de la mquina simp

Ejercicio 6
Mostrar que la VMI de la mquina simp
3. Aor.,o c:,.r.rc:oi
En la Fiura 7 se ilustra un aparejo diterencial. En el se emplea una cadena y ruedas dentadas que no
dejan deslizar la cadena. La polea diterencial tiene como radios



Fiura 7. Aparejo diterencial (izquierda). Diaramas de tuerza de dos
En la Fiura 7 (centro) se ilustra el diarama de tuerzas sobre el subsistema
caratrozos de cadena. aqu T'
el peso de la cara con la polea (se despreciando el peso de la cadena)
(derecha) se ilustra el diarama de tuerzas sobre el subsistema
de la polea superior, T
!
y T
2
son
T
2
T'
2
), N la tuerza que ejerce el eje de la polea a la polea (se desprecia el rozamiento entre
ambos), F la tuerza que ejerce la mano.
Aplicando la ley de inercia de traslacion
0 0
2 1
= + =

Q T T F
y

de la mquina simple de la Fiura 6 D es iual a 3.
de la mquina simple de la Fiura 6 E es iual a 8.
de la mquina simple de la Fiura 6 F es iual a 8.
se ilustra un aparejo diterencial. En el se emplea una cadena y ruedas dentadas que no
deslizar la cadena. La polea diterencial tiene como radios r y R (rR).


Fiura 7. Aparejo diterencial (izquierda). Diaramas de tuerza de dos subsistemas (centro y derecha)

En la Fiura 7 (centro) se ilustra el diarama de tuerzas sobre el subsistema
T'
!
y T'
2
son las tuerza ejercidas sobre los trozos de cadena,
el peso de la cara con la polea (se despreciando el peso de la cadena). En la Fiura 7
(derecha) se ilustra el diarama de tuerzas sobre el subsistema polea superior. aqu
son las tuerzas de reaccion a T'
!
y T'
2
respectivamente
la tuerza que ejerce el eje de la polea a la polea (se desprecia el rozamiento entre
la tuerza que ejerce la mano. La polea interior tiene radio r' y las superiores
traslacion al subsistema de la Fiura 7 (centro) se obtiene

8
se ilustra un aparejo diterencial. En el se emplea una cadena y ruedas dentadas que no

subsistemas (centro y derecha)
En la Fiura 7 (centro) se ilustra el diarama de tuerzas sobre el subsistema polea interior
los trozos de cadena, Q es
. En la Fiura 7
aqu P es el peso
respectivamente (T
!
T'
!
,
la tuerza que ejerce el eje de la polea a la polea (se desprecia el rozamiento entre
y las superiores r y R.
de la Fiura 7 (centro) se obtiene.
(3.1)

Aplicando la ley de inercia de rotacion
polea (O).
( )( ) ( )(
2 1
0 r T r T T
oz
+ =

y por lo tanto,
T T T T T = = = =
2 1 2 1

Con (2.+.3) y (2.+.1) se obtiene
T Q 2 =
Aplicando la ley de inercia de rotacion para el subsistema de la
al centro O' de la polea,
( )( ) ( )( ) 0 =

r T R T T
oz
De las ecuaciones (3.+) y (3.5) se obtiene,
r R
R
F
Q
I M V

= =
2
. .
$e observa que entre ms cerca esten los radios de las poleas
DIFERENCIA entre ellos), mayor ser la ventaja mecnica del aparejo.
4. Ei ioro :rci:roco
En la Fiura 8 se ilustra un ejemplo del uso del
bloque es empujado para llevarlo hasta
que el objeto se deslice por ella, de esta torma se requiere de menor estuerzo
de tuerza") a costa de recorrer una distancia mayor.
Fiura 8. Plano inclinado (izquierda). Diarama de tuerzas sobre la cara
ley de inercia de rotacion para el mismo subsistema respecto al centro de la
)
2 1
0 T T r = =

Con (2.+.3) y (2.+.1) se obtiene.

Aplicando la ley de inercia de rotacion para el subsistema de la Fiura 7 (derecha)
( )( ) 0 = R F
se obtiene,

que entre ms cerca esten los radios de las poleas superiores (es decir, menor sea la
mayor ser la ventaja mecnica del aparejo.
En la Fiura 8 se ilustra un ejemplo del uso del plano inclinado como maquina simple. un
bloque es empujado para llevarlo hasta un luar alto. Para esto se utilizo una rampa y se hace
que el objeto se deslice por ella, de esta torma se requiere de menor estuerzo (ampliticacion
costa de recorrer una distancia mayor.

8. Plano inclinado (izquierda). Diarama de tuerzas sobre la cara (derecha)
9
respecto al centro de la
(3.2)
(3.3)
(3.+)
Fiura 7 (derecha) respecto
(3.5)
(3.6)
(es decir, menor sea la
o inclinado como maquina simple. un
una rampa y se hace
(ampliticacion

(derecha)
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El diarama de tuerzas sobre la cara se ilustra en la Fiura 8 (derecha). aqu N corresponde a
la tuerza normal que ejerce el plano sobre la cara (para etectos de calcular la ventaja
mecnica ideal se est despreciando el rozamiento), Q corresponde al peso de la cara y F la
tuerza aplicada por una persona.
Ejercicio 7
Mostrar que la VMI del plano inclinado es iual a.
H
L
F
Q
VMI = = (4.1)
Es interesante decir que se basan en el principio del plano inclinado como mquina los
tornillos (plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono), las carreteras (una
especie de tornillo construido sobre una montana), los cuchillos y las hachas, Fiura 9.
Dispositivo de tijacion que deriva del *plano inclinado (un plano inclinado enroscado
alrededor de un cilindro o cono). Los .r,:i.s soor.soi:.rt.s c. io rosco u. s. .r.ro, s. c.ro:ror
,:i.t.s, , u.c.r t.r.r uro s.cc:r trors:.rsoi cuocroco, tr:oruior o r.corc.oco. Lo c:storc:o .rtr. cos
urtos corr.sorc:.rt.s s:tuocos .r ,:i.t.s oc,oc.rt.s s. c.ro:ro oso. Los torr:iios .i.ocos .r
.cr:co sor c:i:rcr:cos, c. c:.tro corstort., :.rtros u. ios torr:iios oro oc.ro sor cr:cos.


Fiura 9. Ejemplos de aplicacion del plano inclinado como mquina simple
5. Ei torro
En la Fiura 10 (izquierda) se ilustra una mquina simple denominada TORNO. Ella es muy
utilizada para elevar baldes con aua en los pozos. En la Fiura 10 (derecha) se ilustra el
diarama de tuerzas sobre el torno que tacilitar su anlisis mecnico. la tuerza F la ejerce
una persona para hacer rotar el manubrio, la tuerza N la ejerce el eje, la tuerza P es el peso del
torno y la tuerza Q es el peso de la cara. Aqu se ha despreciado la triccion con el eje (esto
para etectos de calcular la ventaja mecnica ideal).






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Fiura 10. Torno (izquierda). Diarama de tuerzas que tacilita el anlisis mecnico del torno
Para analizar esta mquina basta emplear la ley de inercia de rotacion.
( )( ) ( )( ) 0 0 = =

R F r Q T
oz
(5.1)
donde O es el centro del torno y es por donde pasa el eje de rotacion. Por lo tanto la ventaja
mecnica ideal es,
r
R
F
Q
VMI = = (3.2)

FIN.

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