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Electroválvula

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Electroválvula

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal.

Clases y funcionamiento [editar]
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánicapara actuar la válvula. Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la válvula proporcionando toda la energía necesaria para su movimiento. Es corriente que la válvula se mantenga cerrada por la acción de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energía mientras la válvula deba estar abierta. También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentación. Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulación. En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente sino que el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la actuación de la válvula principal la suministra la presión del propio fluido. El gráfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de válvula. En la parte superior vemos la válvula cerrada. El agua bajo presión entra por A. B es un diafragma elástico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza débil. La función de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la válvula no depende de él para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeño flujo de agua. Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presión sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras que la presión es igual a ambos lados, vemos que actúa en más superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presión de entrada, mayor será la fuerza con que cierra la válvula. Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el núcleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el núcleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presión en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la válvula. Esta es la situación representada en la parte inferior de la figura.

depende de la aplicación varía el tipo de PLC. Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques). el paro y la dirección. al aplicarle una fuerza se comprime. Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos: 1. así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito. mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse. por tanto. Válvulas de bloqueo 3.Allen Bradley S7 1200 . Tenes plc que se usan para pequeñas aplicaciones. seguridad. según dicta la ley de los gases ideales. Neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Válvulas de presión 4. tienen las siguientes misiones:    Distribuir el fluido Regular caudal Regular presión Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. etc.Schneider electric Micrologix . comunicación.Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C. etc. Fatek. El aire es un material elástico y. Le changue mone . ¿cuales son los tipos de plc mas comunes que hay ? Hola. redundancia. Omrom. Válvulas de vías o distribuidoras 2. Válvulas de cierre 6.Siemens Otras marcas pueden ser Delta. descentralización. plc de gama más alta cuando se requiere mayor velocidad de procesamiento. Las válvulas en términos generales. Para aplicaciones sencillas te paso algunos modelos de distintos fabricantes: Twido . Válvulas de caudal 5.

no solamente la podemos encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos. en trenes de aterrizaje de aviones. Características de la hidráulica. El uso de la tecnología hidráulica es muy variado. El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada. puede producir más presión que el aire comprimido. Desde esta sección de la web. En la teoría de control. La podemos definir formalmente como: La función de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI). bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas. a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. tiene problemas de cavitación o entrada de aire. etc). tenéis acceso a toda la teoría relevante para el estudio de la hidráulica u oleohidráulica. sobretodo relacionado con lo fluvial. maquinaria de la construcción y de la pavimentación. También se utiliza en automóviles (pequeños cilindros para levantar el capó. etc. el aceite envejece o sufre desgaste. sus elementos mecánicos son costosos. Ésto solo son algunos ejemplos. Uso de la tecnología hidráulica. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidráulica al utilizar aceites es autolubricante. ya sean compuertas. Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad. puentes. etc.Hidráulica La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos. Y que representan las raíces en las que cada uno . en timones de barcos y aviones.a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme. se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada. incluso relacionados con la vida diaria. puede sufrir bloqueo. relacionadas con la viscosidad de este. Función de transferencia Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada).Éstas serían las características positivas más relevantes. el posicionamiento de sus elementos mecánicos es ajustado y preciso. respectivamente. es inflamable y explosiva. su lado positivo y su lado negativo. grúas. es sensible a la contaminación y a las temperaturas. la hidráulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes. Como todo. transmite la presión más rápido que el aire comprimido. pero la realidad es que la tecnología hidráulica es muy utilizada. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido. turbinas. presas. Se emplea en la construcción. permite encontrar los ceros y los polos.

representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo. se tiene que observar que la función de transferencia está formada por la deconvolución entre la señal de entrada con el sistema. aunque solo baste ver que la convolución discreta es representada por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector móvil. dando como resultado. . Dando como resultado la descripción externa de la operación del sistema considerado. Esta condición es vista a través de un proceso de convolución. Considerando la temporalidad. formado por la excitación de entrada convolucionada con el sistema considerado. tensión o diferencia de potencial es la presión que ejerce una fuente de suministro de energía eléctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito eléctrico cerrado. para que se establezca el flujo de una corriente eléctrica. TENSIÓN O DIFERENCIA DE POTENCIAL El voltaje. que se mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente de suministro de fuerza electromotriz (FEM). la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. VOLTAJE. Ahora. es decir. respectivamente. para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. se logra de forma matricial o vectorial.de los modelos del cociente se iguala a cero. mayor será el voltaje o tensión existente en el circuito al que corresponda ese conductor LA CORRIENTE ELÉCTRICA Lo que conocemos como corriente eléctrica no es otra cosa que la circulación de cargas o electrones a través de un circuito eléctrico cerrado. A mayor diferencia de potencial o presión que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas eléctricas o electrones contenidos en un conductor. Pareciera un proceso complicado. Es decir. en ese sentido (el de la convolución). ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito. De forma que el proceso de contar con la función de transferencia del sistema a través de la deconvolución. o que en forma tradicional se observa como una sumatoria. que la excitación al sistema tarda un tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar respuesta. considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida.

Resistencia "R" en ohm ( ) de la carga o consumidor conectado al circuito. Quizás hayamos oído hablar o leído en algún texto que el sentido convencional de circulación de la corriente eléctrica por un circuito es a la inversa. del polo positivo al negativo de la fuente de FEM. Ese planteamiento tiene su origen en razones históricas y no a cuestiones de la física y se debió a que en la época en que se formuló la teoría que trataba de explicar cómo fluía la corriente eléctrica por los metales.corriente circula siempre del polo. La flecha de la representación simbólica muestra la dirección en la que fluye la corriente. separados por una juntura llamada barrera o unión.En un circuito eléctrico cerrado la. Es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar prácticamente en cualquier circuito electrónico.fuente de fuerza electromotriz. Intensidad de la corriente " I ". Constan de la unión de dos tipos de material semiconductor. es directamente proporcional a la tensión o voltaje aplicado. en ampere (A). 2.negativo al polo positivo de la. e inversamente proporcional a la resistencia en ohm de la carga que tiene conectada. los físicos desconocían la existencia de los electrones o cargas negativas.(FEM). 3. Tensión o voltaje "E". . en volt (V). LA LEY DE OHM 1. Postulado general de la Ley de Ohm El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito eléctrico cerrado. EL DIODO Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. uno tipo N y otro tipo P. o sea.

siguiendo la ruta de la flecha (la del diodo). o sea del cátodo al ánodo.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. Diodo en polarización inversa . es decir del ánodo A al cátodo K.3 voltios en el germanio y de 0. opuesto a la flecha (la flecha del diodo).Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. El diodo se puede puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarización directa: Cuando la corriente circula en sentido directo. Esta barrera o unión es de 0. El diodo conduce. Diodo en polarización directa Polarización inversa: Cuando una tensión negativa en bornes del diodo tiende a hacer pasar la corriente en sentido inverso. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose prácticamente como un corto circuito. y se comporta prácticamente como un circuito abierto. El diodo está bloqueado. En este caso la corriente no atraviesa el diodo.

Estas leyes son muy utilizadas en ingeniería eléctrica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito eléctrico. i1 + i4 = i2 + i3 Esta ley también es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es común que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. Ley de corrientes de Kirchhoff [editar] Véase también: Análisis de nodos.En el caso ideal. La ley de corrientes de Kirchhoff nos dice que: En cualquier nodo. Son ampliamente usadas en ingeniería eléctrica. Fueron descritas por primera vez en 1845 por Gustav Kirchhoff. la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen. Las curvas características corriente-tensión real e ideal se muestran a continuación: Leyes de Kirchhoff Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación de la energía y la carga en los circuitos eléctricos. pero Kirchhoff precedió a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado. Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell. De forma equivalente. la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero . La corriente que pasa por un nodoes igual a la corriente que sale del mismo. el diodo se comporta como un cortociorcuito cuando está polarizado en directa y como un circuito abiero cuando está polarizado en inversa.

Esta fórmula es válida también para circuitos complejos: La ley se basa en el principio de la conservación de la carga donde la carga en couloumbs es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en segundos. Ley de tensiones de Kirchhoff [editar] Véase también: Análisis de malla. la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total suministrada. Esta ley es llamada también Segunda ley de Kirchhoff. No se tiene en cuenta a v5 porque no forma parte de la malla que estamos analizando. la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero. De igual manera que con la corriente. los voltajes también pueden ser complejos. así: . ley de lazos de Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff y es común que se use la sigla LVK para referirse a esta ley. De forma equivalente. Ley de tensiones de Kirchhoff. En un lazo cerrado. en este caso v4= v1+v2+v3.

la ley de tensión de Kirchhoff no tiene nada que ver con la ganancia o pérdida de energía de los componentes electrónicos (Resistores. Una carga simplemente terminará en el terminal negativo. En este campo potencial. esta integral puede "partirse" para conseguir el voltaje de un componente en específico. una carga que ha completado un lazo cerrado no gana o pierde energía al regresar al potencial inicial. Para regresar a una forma más especial. Teóricamente. y. Esto significa que toda la energía dada por la diferencia de potencial ha sido completamente consumida por la resistencia. ). Esta ley es cierta incluso cuando hay resistencia en el circuito. sobre un campo eléctrico. dado que las tensiones tienen un signo. En resumen. capacitores. debido a la disipación de energía. y al revés: con un signo negativo al recorrer un circuito desde un menor potencial a otro mayor.Esta ley se basa en la conservación de un campo potencial de energía. Es una ley que está relacionada con el campo potencial generado por fuentes de tensión. Considerando ese potencial eléctrico se define como una integral de línea. Dado una diferencia de potencial. la ley de tensión de Kirchhoff puede expresarse como: Que dice que la integral de línea del campo eléctrico alrededor de un lazo cerrado es cero. la cual la transformará en calor. Campo eléctrico y potencial eléctrico [editar] La ley de tensión de Kirchhoff puede verse como una consecuencia del principio de la conservación de la energía. en vez de el positivo. disponemos la siguiente resolución: . la ganancia o pérdida de la energía dada por el campo potencial debe ser cero cuando una carga completa un lazo. etc. esto se traduce con un signo positivo al recorrer un circuito desde un mayor potencial a otro menor. sin importar que componentes electrónicos estén presentes. La validez de esta ley puede explicarse al considerar que una carga no regresa a su punto de partida. Caso práctico [editar] Asumiendo una red eléctrica consistente en dos fuentes y tres resistencias.

la solución definitiva sería: Se puede observar que dirección de principio (la dirección de tiene signo negativo. nos hace obtener: La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas). aplicada a la malla según el circuito cerrado s1.definida en la imagen). es inversa respecto de lo que hemos asumido en un . se nos plantea un sistema de ecuaciones con las incógnitas : Dadas las magnitudes: . aplicada a la malla según el circuito cerrado s2. lo cual significa que la -en rojo.De acuerdo con la primera ley de Kirchhoff (ley de los nodos). por su parte: Debido a lo anterior. tenemos: La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas).

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