Proyecto de final de curso: Control de velocidad de un motor DC

El proyecto consiste en el diseo y construccin de un sistema de control de velocidad para un motor de corriente continua acoplado a un generador. Las etapas del proyecto son: 1. Caracterizacin del proceso: utilizando mtodos paramtricos (curva de respuesta) 2. Diseo de la etapa de sensado: se utilizar un encoder ptico y un convertidor de frecuencia voltaje (LM 331) 3. Diseo de la etapa de potencia: mediante un transistor de potencia npn darlignton (TIP 100 o TIP 101) 4. Diseo del contolador PID analgico: utilizando am-ops 5. Pruebas de sintonizacin y ajuste 6. Anlisis de resultados y entrega del reporte final: prototipo, artculo y poster

En este link encontrarn un proyecto similar realizado por el profesor Dr. Juan Contreras de la Escuela Naval: