LA CASITA DOMTICA: UN INSTRUMENTO DOCENTE EN EL CAMPO DE LA DOMTICA

Silvia Alayn silvia@isaatc.ull.es Carina Gonzlez carina@isaatc.ull.es Pedro Toledo pedro@isaatc.ull.es

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica y Arquitectura y Tecnologa de Computadores Universidad de La Laguna

Resumen
En este artculo presentamos la herramienta que hemos diseado para acercar a los alumnos de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial y de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Informtica de la Universidad de La Laguna al mundo de la Domtica. Debido a la imposibilidad de ensearles en la prctica una instalacin domtica sobre una vivienda real, hemos construido la maqueta de una casa, y hemos adaptado todos los sensores, actuadores y sistemas de control necesarios a esta maqueta. La maqueta as diseada se utiliza actualmente en las prcticas de laboratorio de varias asignaturas relacionadas con la Automatizacin. Palabras Clave: Domtica, autmatas programables, sensores, actuadores.

exterior a travs de la lnea telefnica permitiendo controlar a distancia los electrodomsticos. Algunas de las tareas que realiza son: encendido de la calefaccin o de la lavadora con una llamada de telfono, existencia de una alarma de deteccin de intrusos que avisa automticamente a un nmero de telfono que haya designado el propietario de la vivienda, control de las fugas de agua con corte automatizado del suministro, etc. En el ao 2004 Fagor tambin instal 166 viviendas domticas en la urbanizacin Residencial San Blas, un complejo de lujo promovido por Selenium Construct S.L. Son villas adosadas, ubicadas en el municipio de San Miguel de Abona, al sur de Tenerife. Estas viviendas cuentan con un sistema de deteccin y control de inundaciones, alarma contra intrusos y control telefnico del sistema de climatizacin. Adems se pueden controlar a distancia los sistemas y electrodomsticos a travs de la lnea telefnica, poner en marcha la calefaccin o aire acondicionado, conectar, desconectar e incluso programar los electrodomsticos y avisar al usuario en caso de fugas o fallos. Telefnica y Hercesa desarrollaron ms de 3.700 viviendas domticas en 2004 en Paracuellos del Jarama, Madrid. stas integran control remoto del sistema de climatizacin y de electrodomsticos, as como soluciones de seguridad. Estas soluciones permiten al usuario controlar la calefaccin y aire acondicionado desde el exterior de la vivienda a travs del telfono. De igual forma, se usa el control remoto para manejar la iluminacin y las persianas, e incluso simular presencia en el interior de la vivienda. Y como stos, podramos citar muchos ejemplos ms. Debido al crecimiento que ha experimentado la Domtica en la actualidad, consideramos que debe ser introducida de algn modo en la docencia de las Escuelas Tcnicas. En nuestro caso, debido a la imposibilidad de realizar esta docencia sobre una instalacin domtica real, hemos construido la maqueta de una vivienda y hemos adaptado todos los

INTRODUCCIN

La Domtica es una rama derivada de la Automatizacin orientada especficamente a la vivienda. En este contexto, la vivienda es considerada como una planta que debe autocontrolarse a s misma de modo eficiente. Para alcanzar dicho objetivo, las tecnologas del Control y la Automatizacin deben combinarse con las tecnologas de la Informacin y la Comunicacin [5]. Las instalaciones domticas pueden controlar distintas tareas: control de sonidos, comunicaciones externas e internas, control de persianas, interruptores y alumbrado, deteccin de eventos no deseados (como una fuga de gas, una inundacin o presencia de fuego), deteccin de intrusos, simulacin de presencia en la casa, etc. Son numerosas las aplicaciones de la domtica en casas reales. Por ejemplo, en el ao 2002, la compaa Fagor [1] entreg 96 viviendas domticas en San Sebastin. El sistema est conectado al

sensores, actuadores y sistemas de control a esta maqueta. El objetivo final es permitir que los alumnos de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial y de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Informtica de la Universidad de La Laguna controlen una instalacin domtica en sus sesiones de laboratorio. Adems, es importante destacar que este proyecto educativo es el resultado de un proyecto final de carrera de dos alumnas de nuestra Escuela. Existen otros proyectos educativos similares en Espaa. Por ejemplo, el presentado por el grupo de investigacin GENIA de la Universidad de Oviedo [2]. En este caso, tambin se utiliz la maqueta de una casa para simular el control de aplicaciones domticas clsicas. El proyecto, llamado Villa Domtica, permite detectar fugas de gas, fuego e intrusos, controlar la calefaccin y la iluminacin, y simular presencia dentro de la casa, entre otras tareas. Algunas de las tareas domticas que permite controlar nuestro sistema son las siguientes: control de persianas dependiendo de la luz ambiental o el viento, control de la iluminacin, control de la puerta del garaje, control del ascensor, deteccin de intrusos, sistema de alarma, etc. La maqueta ha sido construida por nosotros y en ella hemos utilizado principalmente sensores y actuadores comerciales. Los circuitos adaptadores de seal necesarios entre los sensores y el sistema de control, y entre el sistema de control y los actuadores han sido diseados y realizados tambin por nosotros. El sistema de control elegido ha sido un autmata programable (PLC Programmable Logic Controller) SIMATIC S7-200 de SIEMENS [9]. Este sistema de control es compacto y rpido, de diseo modular y software de programacin sencillo.

FUNCIONES DOMTICAS IMPLEMENTADAS EN LA CASA

Las funciones domticas simuladas en la maqueta son las siguientes: Control de persianas (figura 1, nmero 1). Control de las luces del dormitorio (figura 1, nmero 2). Control de la luz de los rellanos (Figura 1, nmero 3). Deteccin de intrusos (figura 1, nmero 4). Control del ascensor (figura 1, nmero 5). Control de la puerta del garaje (figura 1, nmero 6). Control del nmero de cartas en el buzn (figura 1, nmero 7). Control de las luces de la entrada principal (figura 1, nmero 8).

DESCRIPCIN FSICA DE LA MAQUETA DE LA CASA

La maqueta que hemos construido mide 110*100*36 cm. Como se puede apreciar en la figura 1, la casa tiene cuatro plantas. En las tres primeras plantas hay habitaciones de dos tamaos bien diferenciados: 35*21*36 cm (habitaciones principales) y 28*21*36 cm (rellanos de cada planta). En los rellanos se encuentran las escaleras de la casa y un ascensor que comunica las tres plantas. En el ltimo piso hay dos habitaciones y una terraza de 28*21*36 cm.

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Figura 1: Maqueta de la casa: interior y exterior.

DESARROLLO ELECTRNICO

Hemos instalado varios sensores en puntos diversos de la casa. Estos sensores deben ir conectados a las entradas del autmata programable para permitirle detectar los eventos que sucedan en la casa. Por otro lado, las salidas del autmata deben conectarse a los actuadores que hemos distribuido por la casa, con el objetivo de ejecutar las rdenes de dicho controlador. Adems, es necesario adaptar las seales entre sensores y controlador y entre controlador y actuadores, por lo que hemos diseado tambin circuitos adaptadores de seal. A continuacin, presentamos un resumen de todo este desarrollo electrnico.

Fotodiodo: hemos diseado un circuito con un fotodiodo para medir la luz ambiental. En la figura 4 se puede observar que est colocado en la ltima planta de la casa, en el exterior. Sensores fotoelcticos de deteccin directa: estos sensores se han utilizado en los rellanos y en el dormitorio para detectar presencia. Tambin es el sensor que se utiliza para detectar intrusos. En la figura 5 podemos apreciar su colocacin en el dormitorio de la casa. Este sensor se compone de dos partes: un emisor y un receptor. El emisor emite continuamente un haz de luz. Si un objeto se cruza en la trayectoria del haz, la luz se refleja y el receptor del sensor se activa, detectando la presencia de este objeto. Hemos utilizado sensores fotoelctricos PEPPERL+FUCHS GLV12-8-200/36/40b/115 [7].

4.1

SENSORES

Hemos utilizado cinco tipos de sensores: Sensores optoacoplados: se han utilizado para implementar los finales de carrera necesarios para conocer la posicin de las persianas (arriba o abajo), de la puerta del garaje (abierta o cerrada) y del ascensor (posicin en el primer, segundo o tercer piso), tal y como se muestra en la figura 2. Tambin se usan como parte del circuito del buzn y del circuito del sensor de viento (ver figura 3).

Figura 3: Circuito diseado con optoacoplador detectando cartas en el buzn (arriba) y detectando la posicin de la hlice del sensor de viento (abajo).

Figura 2: Circuito diseado con optoacoplador detectando un objeto (arriba) y detectando la posicin del ascensor (abajo).

Figura 4: Circuito diseado con fotodiodo para medir la luz ambiental.

elementos. Para controlar el movimiento de cada motor, hemos utilizado puentes en H duales L298 [6]. El circuito acondicionador para los motores contiene adems divisores de tensin, circuitos integrados LM324 [3] y SN74LS00 (NAND TTL) [4]. Alarma: un zumbador piezoelctrico es utilizado como alarma. Se debe activar si se detecta la presencia de un intruso. Se muestra en la figura 7.

Figura 5: Sensor fotoelctrico utilizado (izquierda) y colocacin a la entrada del dormitorio (derecha)

Botones: se utilizan estos interruptores para simular los botones de llamada del ascensor y para simular presencia en la entrada principal de la casa. Sensor de radio frecuencia: pertenece al circuito que controla la apertura o el cierre de la puerta del garaje. Este circuito se compone de un control remoto (emisor) y un receptor (en el interior de la casa). Hemos utilizado un sensor RF convencional frecuentemente utilizado para controlar puertas de garaje reales, el CEBEK TL-104 [8], mostrado en la figura 6.

Figura 7: Alarma.

Luces: la instalacin de iluminacin de la casa consta de dos partes. La primera de ellas es manual, todas las habitaciones tienen luz controlada manualmente por interruptores (ver figura 8). En esta parte se han utilizado bombillas normales. La segunda instalacin est automatizada y controlada por el autmata programable. Como luces, aqu hemos utilizado LEDs de alta eficiencia (ver figura 9).

Figura 6: Sensor RF utilizado: receptor (arriba) y emisor (debajo).

4.2

ACTUADORES

Hemos utilizado tres tipos de actuadores, que describimos a continuacin: Motores DC bidireccionales: tres motores se han utilizado para el movimiento del ascensor, las persianas y la puerta del garaje. Los motores deben ser bidireccionales para poder implementar el movimiento de subida/bajada de los distintos

Figura 8: Instalacin manual de iluminacin. En blanco estn destacadas las luces (bombillas comunes) y en rojo los interruptores manuales.

Tabla 1: Caractersticas bsicas del S7-200

Existen varios mdulos de expansin para aadir ms funcionalidades: mdulos de entradas/salidas digitales, mdulos de entradas/salidas analgicas, mdulos que permiten otras funciones como controlar con precisin tareas de medicin temperaturas, posicionamientos o pesado, y mdulos de comunicaciones. El autmata S7-200 usado en nuestro proyecto se muestra en la figura 10. Hemos aadido un mdulo de entradas/salidas digitales adicional. Las entradas digitales del autmata estn conectadas a los sensores de la casa, y las salidas digitales a los actuadotes. El mdulo de entradas/salidas adicional es necesario porque debido al alto nmero de sensores que estn instalados en la casa, necesitamos ms entradas que las que el autmata ofrece por defecto. La relacin entre las entradas del autmata y los sensores, y las salidas del autmata y los actuadotes se muestra en las tablas 2 y 3. El autmata se programa con el software STEP 7MICRO/WIN. Los posibles lenguajes de programacin son el FUP (Funktionsplan- Function Scheme), el KOP (Kontaktplan- Contact Scheme) o el AWL (Anweisungsliste - Instruction List).

Figura 9: Instalacin automatizada de iluminacin. En blanco estn destacadas las luces (LEDs de alta eficiencia) controladas directamente por el autmata.

CONTROLADOR: PROGRAMABLE

AUTMATA

Utilizamos un autmata programable como unidad de control de la instalacin domtica. En concreto, hemos seleccionado el autmata SIMATIC S7-200 [9], ya que es el autmata que se estudia en varias asignaturas en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial y en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Informtica de la Universidad de La Laguna. El autmata PLC SIMATIC S7-200 es compacto, modular y rpido (respuesta en tiempo real). Su hardware y software son de fcil manejo. Es una solucin efectiva y econmica para un amplio rango de aplicaciones de automatizacin. Por estos motivos, este autmata y su sucesor en la familia SIEMENS, el SIMATIC S7-300, son los autmatas ms estudiados en nuestras Escuelas. Las caractersticas bsicas de este autmata se muestran en la tabla 1. Figura 10: autmata S7-200 utilizado.

Tabla 2: Conexin entre las entradas del autmata y los sensores de la casa.
Ent. I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.6 I2.5 I2.4 Sensores Sensor del buzn Final de carrera persiana abierta Final de carrera persiana cerrada Detector de presencia en la entrada principal Final de carrera ascensor en planta 1 Final de carrera ascensor en planta 2 Final de carrera ascensor en planta 3 Sensor RF de la puerta del garaje Final de carrera puerta de garaje abierta Final de carrera puerta de garaje cerrada Sensor de viento Fotodiodo Detector de presencia en dormitorio (interior) Detector de presencia en dormitorio (exterior) Detector de presencia en el rellano piso 1 Detector de presencia en el rellano piso 2 Detector de presencia en el rellano piso 3 Detector de intrusos Botn interno del ascensor piso 1 Botn interno del ascensor piso 2 Botn interno del ascensor piso 3

Segundo control de persianas: en funcin del viento. Si no hace viento las persianas pueden estar abiertas, pero si el nivel de viento detectado por el sensor de viento es alto, se deben cerrar. Control de las luces del dormitorio: hay dos sensores de presencia, uno por dentro del dormitorio y otro por fuera. Con ellos se debe controlar el nmero de personas que hay dentro de la habitacin. Si hay alguien dentro, la luz debe estar encendida, y si no hay nadie, se debe apagar. Control de la luz de los rellanos: si se detecta presencia en cualquiera de los tres rellanos, las luces se deben encender automticamente durante un minuto, y apagarse al terminar este tiempo. Si se detecta otra presencia en este intervalo de tiempo, mientras que las luces ya estn encendidas, stas deben permaneces encendidas un minuto desde esta ltima deteccin de presencia. Deteccin de intrusos: si se detecta la presencia de intrusos, se debe disparar la alarma (zumbador piezoelctrico). Control del ascensor: el ascensor debe ir al piso donde se detecte presencia o debe obedecer las peticiones de desplazamiento simuladas con los botones internos. Control de la puerta del garaje: si se activa el sensor de RF, la puerta del garaje debe abrirse y permanecer abierta dos minutos. Control del nmero de cartas en el buzn: se fija para el buzn una capacidad determinada, por ejemplo, de 10 cartas. Cuando se sobrepase ese nmero de entradas en el buzn se debe encender la luz del buzn para avisar de su llenado. Control de las luces de la entrada principal: cuando se detecta presencia en la entrada principal de la casa, los faroles de la entrada se deben encender automticamente durante un 10 segundos y apagarse al transcurrir este tiempo. Los estudiantes deben programar el autmata para controlar todas estas tareas. Para ello, debern utilizar los temporizadores y contadores internos del autmata. A modo de ejemplo, en la figura 11 se muestra un posible cdigo en KOP para controlar el encendido de la luz de la entrada principal (salida Q0.3) durante 10 segundos de modo automtico cuando se detecta presencia en ese punto de la casa (entrada I0.3). Despus de ese tiempo, la luz se apaga.

Tabla 3: Conexin entre las salidas del autmata y los actuadores de la casa.
Salidas Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q2.0 Q2.1 Actuadores Luces de los rellanos Luz del buzn Alarma Luz de la entrada principal Luz del dormitorio Motor puerta de garaje Motor puerta de garaje Motor ascensor Motor ascensor Motor persianas Motor persianas

PRCTICA DE LABORATORIO DISEADA

Los estudiantes deben programar el autmata para controlar las diferentes tareas domticas simuladas en la maqueta de la vivienda. La prctica que hemos planteado inicialmente incluye los siguientes puntos: Primer control de persianas: en funcin de la luz ambiental. Si es de da las persianas deben estar abiertas, y si es de noche, deben estar cerradas. La simulacin del da y la noche se consigue mediante el circuito con fotodiodo.

tericos impartidos Automatizacin. Referencias

en

varias

asignaturas

de

[1] FAGOR: www.fagor.com. [2] GENIA. Grupo de Entornos Integrados de Automatizacin:http://www.isa.uniovi.es/genia/ [3] Circuito integrado LM324: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstr uments/lm324a.pdf [4] Circuito integrado SN74LS00: http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls00.pdf [5] Lorente S., (2004), Key issues regarding Domotic applications. Proceedings of the International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications. [6] Puente en H: http://www.st.com/stonline/products/literature/d s/1773.pdf [7] Sensor fotoelctrico: http://www.am.pepperlfuchs.com/products/product.jsp?product_id=15 963 Figura 11: ejemplo de programacin en KOP [8] Sensor RF: http://www.ariston.es/esp/catalogoConsulta.asp x?pagina=258;1 SIEMENS: http://www.automation.siemens.com/_en/s7200/index.htm

CONCLUSIONES
[9]

En este artculo hemos presentado una herramienta diseada para acercar a los alumnos de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial y de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Informtica de la Universidad de La Laguna al mundo de la Domtica. Debido a la imposibilidad de ensearles en la prctica una instalacin domtica sobre una vivienda real, hemos construido la maqueta de una casa, y hemos adaptado todos los sensores, actuadores y sistemas de control necesarios a esta maqueta. La maqueta as diseada se utiliza actualmente en las prcticas de laboratorio de varias asignaturas relacionadas con la Automatizacin. Este proyecto educativo es el resultado de un proyecto final de carrera realizado por dos alumnas de nuestra Escuela. El objetivo de esta prctica de laboratorio es doble: por una parte, familiarizar a los estudiantes con el mundo de la Domtica, por otra, permitir el aprendizaje del autmata SIEMENS S7-200, complementando con la prctica los conocimientos