CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido no es

ms que un sistema de partculas donde las distancias entre ellas permanecen invariables. No sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistemas de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.

DESPLZAMIENTO DEL CUERPO RGIDO

Movimiento de Movimiento de rotacin

traslacin

 La figura siguiente muestra

lo que acontece cuando la traslacin paralela un punto, digamos pasa a ocupar su posicin final mediante esa traslacin paralela. Los otros puntos no estn an en torno al punto para que el cuerpo quede en su posicin final. Es decir hay que girar en un ngulo .

Llamemos: = , + = ", = , + = . Para relacionar las cosas necesitamos evaluar " . Pero ese desplazamiento es circunferencial concentro en luego puede evaluarse multiplicando la velocidad tangencial por ( ) . Adems el vector unitario tangencial es

Luego " = = = . Consideremos ahora que " = + + " , Y considerando que = = , obtendremos + = + De manera que = , Y se obtiene la relacin fundamental de la cinemtica de un cuerpo rgido = + , (a) Donde se ha definido =
+ ()

(b)

PROBLEMA
La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los cables inextensibles que se muestran. El movimiento de la polea se controla mediante el cable C, el cual tiene una aceleracin constante de 9 y una velocidad inicial 2 de 12 , ambas dirigidas hacia la derecha. Determine a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s,