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Efectos de la adicin de polos.

La adicin de un polo a la funcin de transferencia en lazo abierto tiene el efecto de jalar el lugar geomtrico de las races a la derecha, lo cual tiende a disminuir la estabilidad relativa del sistema y alentar el asentamiento de la respuesta Efectos de la adicin de ceros. La adicin de un cero a la funcin de transferencia en lazo abierto tiene el efecto de jalar el lugar geomtrico de las races hacia la izquierda, con lo cual el sistema tiende a ser ms estable, y se acelera el asentamiento de la respuesta. (Fsicamente, la adicin de un cero a la funcin de transferencia de la trayectoria directa significa agregar al sistema un control derivativo. El efecto de tal control es introducir un grado de previsin al sistema y acelerar la respuesta transitoria.)

se busca siempre que Wcg < Wcf esto significa MF pertenece [0, -180) i.e. positivoMG < 0 i.e. positivo