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La palabra Matrogimnasia proviene da la raz griega matros que quiere decir madre y gimnasia que quiere decir ejercicio.

Se entiende entonces por Matrogimnasia al ejercicio fsico llevado a cabo por la madre y el hijo(a) o la forma de actividad fsica en la que se integra la participacin activa tanto de la madre o padre o ambos, a travs de diversas formas de ejercitacin como puede ser la gimnasia, el baile, el juego, la expresin corporal, las rondas, etc. tendientes al desarrollo y aprendizaje de patrones motores bsicos y la consolidacin de otros. Los griegos al ser buenos guerreros la utilizaban para ejercitar a los nios en etapas tempranas, con la ayuda de la madre, con el objetivo de perfeccionar el movimiento en los varones. La Universidad de Educacin Fsica de Espaa retoma en el siglo pasado el trmino Matrogimnasia y lo incorpora en el programa de educacin. En Mxico se incorpora al programa de estudio de preescolar en la dcada de los 70 y en la actualidad est tomando fuerza. La Matrogimnasia resulta ser una herramienta muy poderosa en la etapa preescolar, pero se puede aplicar en niveles superiores con buenos resultados. Esta se aplica en sesiones de 30 a 50 minutos, estructurada en parte inicial, parte medular y parte final, con una clase de educacin fsica, en sta se pueden estimular diferentes aspectos, tanto fsicos como cognitivos.