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“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA”

“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA” CARRERA: Ingeniería Mecánica Automotriz DOCENTE: Ing. Fernando Chica ASIGNATURA: Preparación de motores de

CARRERA:

Ingeniería Mecánica Automotriz

DOCENTE:

Ing. Fernando Chica

ASIGNATURA:

Preparación de motores de competencia

GRUPO:

1

TEMA:

Medidas y analisis de una suspensión

ALUMNOS:

Luis Bermeo Eloy Calle Dorian Rivas Jose Hurtado Juan Pauta CICLO LECTIVO: 2013-2013

TRABAJO PRÁCTICO DE PREPARACIÓN DE VEHÍCULOS 2

Tema:

MEDIDAS Y ANALISIS DE LA SUSPENSIÓN

Objetivo general:

Determinar datos y medidas importantes para el momento de la preparación de vehículos para competencia, estos datos son referentes a la suspensión.

Objetivos específicos:

  • 1. Determinar el radio máximo de giro.

  • 2. Determinar el ángulo de viraje máximo a la derecha e izquierda.

  • 3. Determinar el ángulo de desviación angular. (es la resta de la desviación de ángulos girando a un lado )

  • 4. Medir la batalla.

  • 5. Medir el ancho de vía.

  • 6. Determinar la relación de transmisión de la dirección.

  • 7. Determinar Ackerman.

  • 8. Determinar el Centro instantáneo de rotación.

  • 9. Determinar la longitud de los triángulos de la suspensión y calcular el valor de la caída. (positiva o negativa) y determinar si su vehículo tiene estabilidad en la curvas, (refiérase a la diapositiva 17 del archivo SUSPENSION 1).

10. Determinar el centro de balanceo. (refiérase a la diapositiva 22 del archivo

SUSPENSION 1).

  • 11. Determinar el cambio de caída, el cambio de la medida de la vía, en función

del recorrido de la rueda. 12. Determinación de la variación de la altura de balanceo en función del centro de gravedad. (si no se puede determinar el CG imponerse el mismo; refiérase a la diapositiva 27 del archivo SUSPENSION 1).

Marco teórico

La suspensión es un elemento muy importante para la estabilidad de los vehículos de competencia. Estos están sometidos a pruebas, para mejorar su rendimiento en la competencia. La acción de una suspensión de competencia genera mejor aceleración, control, adherencia, seguridad, absorbe irregularidades. Para este caso debemos iniciar con los neumáticos, que son los primero en absorber las irregularidades, luego está el muelle helicoidal, que permite que un automóvil trasmita las irregularidades hacia este elemento, luego está el amortiguador que evita que el muelle oscile indefinidamente, sino que este elemento le permite que se controle la oscilación. No importa el confort en un automóvil de competencia, pero si importa la seguridad, estabilidad, maniobrabilidad que se gana, por una buena suspensión, recordemos que los vehículos en serie, son hechos con visión al confort, entonces es allí donde debemos modificar para que mejore nuestra suspensión.

Datos Generales del Vehículo

Modelo: Nissan Wagon

Motor : GA16NDE

Color: Plata

Dirección hidráulica de piñón y cremallera

Suspensión delantera: Suspensión Independiente

 Modelo: Nissan Wagon  Motor : GA16NDE  Color: Plata  Dirección hidráulica de piñón

Figura 1.- Suspensión Independiente McPherson Nissan Wagon Fuente: Manual Nissan Wagon V16

Figura 2.- Suspensión del automóvil  Suspensión Posterior: Suspensión de eje rígido. Figura 3.- Suspensión de

Figura 2.- Suspensión del automóvil

Suspensión Posterior: Suspensión de eje rígido.

Figura 2.- Suspensión del automóvil  Suspensión Posterior: Suspensión de eje rígido. Figura 3.- Suspensión de

Figura 3.- Suspensión de eje rígido

Figura 4.- Suspensión de eje rígido del automóvil 1. Calcular el radio máximo Este radio de

Figura 4.- Suspensión de eje rígido del automóvil

  • 1. Calcular el radio máximo

Este radio de giro es definido como el radio de una rueda cuando toma una curva, el radio de giro máximo es el radio que puede realizar un vehículo con la dirección a tope, girando realiza un circulo, lo que debemos determinar es este radio de giro máximo

Figura 5.- Angulo de giro máximo y ángulos de viraje Fuente: <a href=http://www.aficionadosalamecanica.com/direccion-geometria.htm Hay que tener en cuenta que existen dos tipos de radios de giro, el uno es estático y el otro es dinámico. El radio de giro estático es sencillo de medir, este se lo realiza con el vehículo parado, y el dinámico se lo realiza con el automóvil en marcha, existe un cambio leve de medida en el radio cuando el automóvil esta en movimiento, cuando existe derrape en curvas, al igual que existe mayor aplastamiento del neumático, así modificando la medida. La medición que nosotros realizaremos será una medición estática. Para esta practica realizamos los siguientes pasos:  Para calcular este dato tenemos que poner el automóvil en una línea recta alineando los centros de las llantas posteriores con la línea de referencia, en este caso era la línea del piso. " id="pdf-obj-5-2" src="pdf-obj-5-2.jpg">

Figura 5.- Angulo de giro máximo y ángulos de viraje

Hay que tener en cuenta que existen dos tipos de radios de giro, el uno es estático y el otro es dinámico. El radio de giro estático es sencillo de medir, este se lo realiza con el vehículo parado, y el dinámico se lo realiza con el automóvil en marcha, existe un cambio leve de medida en el radio cuando el automóvil esta en movimiento, cuando existe derrape en curvas, al igual que existe mayor aplastamiento del neumático, así modificando la medida. La medición que nosotros realizaremos será una medición estática. Para esta practica realizamos los siguientes pasos:

Para calcular este dato tenemos que poner el automóvil en una línea recta alineando los centros de las llantas posteriores con la línea de referencia, en este caso era la línea del piso.

Figura 6.- Alineación del neumático a la línea de referencia.  Ahora viramos toda la dirección

Figura 6.- Alineación del neumático a la línea de referencia.

Ahora viramos toda la dirección en un sentido. En este caso viramos hacia la izquierda, y desde la posición de los neumáticos posteriores generamos 90° para obtener el radio de giro.

Figura 6.- Alineación del neumático a la línea de referencia.  Ahora viramos toda la dirección

Figura 7.- la línea roja era la ubicación inicial del automóvil, y la tomate esta a 90° de la roja línea roja, es la ubicación nueva del automóvil.

La línea roja era la ubicación inicial del automóvil, y la tomate esta a 90° de la roja línea roja, es la ubicación nueva del automóvil, así se obtuvo en donde está el centro del radio de giro. Solo basta con medir esta distancia y se conocerá el radio de giro.

 La línea roja era la ubicación inicial del automóvil, y la tomate esta a 90°

Figura 8.- El Radio de giro máximo 295cm mas el ancho de vía de 145 cm.

 La línea roja era la ubicación inicial del automóvil, y la tomate esta a 90°

Figura 9.- Radio Máximo de giro

El radio de giro máximo se le debe sumar el ancho de via 295cm + 145cm = 440cm.

También actualmente gracias a los software que pueden graficar, medir, construir hemos simulado el radio de giro con los datos obtenidos, asi podemos comparar los datos reales con un dato teórico.

También actualmente gracias a los software que pueden graficar, medir, construir hemos simulado el radio de

2.

Determinar el ángulo de viraje máximo a la derecha e izquierda

Este ángulo es importante al momento del viraje de la dirección, especialmente cuando hablamos de automóviles de carreras, tenemos que dar un mejor viraje y estabilidad al momento de tomar una curva a gran velocidad, esto evita el derrape en un neumático.

2. Determinar el ángulo de viraje máximo a la derecha e izquierda Este ángulo es importante

Figura 10.- Angulo de hacia la izquierda.

 

Interior

exterior

Angulo de viraje hacia la izquierda

40

30

Angulo de viraje hacia la derecha

40

30

Tabla 1.- ángulos de viraje

Este ángulo de viraje se realizo la medición girando los neumáticos primero hacia un lado luego hacia otro, y se tomo líneas referenciales, al final se lo midió con un graduador.

  • 3. Determinar el ángulo de desviación angular.

Es la resta de la desviación de ángulos girando a un lado, en la figura 5, se puede observar que Angulo es el que medimos, para este dato solo es importante conocer los datos de desviación de cada lado, y asi obtenemos el ángulo de desviación.

 

Interior

exterior

Angulo de desviación angular

Angulo de viraje hacia la izquierda

40°

30°

10°

Angulo de viraje hacia la derecha

40°

30°

10°

  • 4. Medir Batalla

La batalla es la distancia entre los ejes, se mide desde el eje delantero al eje posterior.

4. Medir Batalla La batalla es la distancia entre los ejes, se mide desde el eje
  • 5. Medir Ancho de vía

Figura 11.- Batalla

El ancho de vía del automóvil es la distancia que tiene de neumático a neumático, ya sea posterior o delantero, esta medición se lo hará desde la mitad del neumático hasta la otra

mitad, un automóvil puede ser un poco más estable si es más ancho, por eso es importante esta medida.

4. Medir Batalla La batalla es la distancia entre los ejes, se mide desde el eje

Figura 12.- Ancho de vía delantero

Ancho de vía delantero

  • 145 cm.

Ancho de vía posterior

  • 144 cm.

  • 6. Determinar la relación de transmisión de la dirección

Es importante saber que ésta dirección es asistida hidráulicamente de piñón y cremallera. Para esta parte de la practica se midió cual es el Giro de volante de tope a tope, resultando ser de 3 vueltas, comparamos con la tabla que nos proporciona el manual y nos indica que es de 3.03 vueltas, por ultimo convertimos estas vueltas a grados, cada vuelta es de 360 grados entonces 3 vueltas es de

360° X 3 vueltas = 1080°

Ancho de vía delantero 145 cm. Ancho de vía posterior 144 cm. 6. Determinar la relación
Ancho de vía delantero 145 cm. Ancho de vía posterior 144 cm. 6. Determinar la relación

Tabla 3.- Datos técnicos Fuente: Manual Nissan AD Wagon

Ahora para la relación de transmisión simplemente vamos a obtener el valor de giro que logra dar el neumático tope a tome, ya medido anteriormente. Sabemos que el neumático gira de 30° el ángulo interior y de 40° el ángulo exterior, por lo que se logra un total de 70°.

7.

Determinar Ackerman.

7. Determinar Ackerman. Figura 13.- Geometría del guiado de un automóvil de dos ejes. Según el

Figura 13.- Geometría del guiado de un automóvil de dos ejes.

Según el libro “Teoría de los vehículos automóviles, de Francisco Aparicio, capitulo 6 pagina 338, formula 6.1” esta nos indica si un automóvil cumple o no con la condición de Ackerman,

con la siguiente formula guiándonos por los datos de la figura 13:

Datos:

Angulo

30°

Angulo

40°

B= ancho de vía

145cm

L= batalla

241 cm

En este modelo de dirección hay que tener en cuenta que si tiene los mismos centros de giro, solo que no están al 100% sino que esta modificado por el fabricante

  • 8. Determinar el Centro instantáneo de rotación.

En este modelo de dirección hay que tener en cuenta que si tiene los mismos centros

Para el centro instantáneo de rotación usamos Solidworks, es una herramienta de dibujo técnico muy poderosa, para esto se tuvo que recopilar datos de la medida del automóvil y ángulos que eran necesarios y están detallados a continuación en el grafico.

En este modelo de dirección hay que tener en cuenta que si tiene los mismos centros

Conclusiones

En la figura 4 se puede observar que el neumático de emergencia esta ubicado en el

centro del automóvil, para así mejorar su balanceo y equilibrar al automóvil. El ancho de vía posterior es diferente al ancho de vía delantero, el ancho de vía

delantero es un poco más ancho que el posterior. El software para graficar elementos, es una herramienta que nos facilita muchos

cálculos, nos permite de manera instantánea tomar medidas y tener una idea real del comportamiento de una suspensión y que está muy ligada al comportamiento del automóvil de competencia. Si conocemos la suspensión, mejoramos rendimiento en cuanto a maniobrabilidad,

adherencia, estabilidad, aceleración que es importante en el momento de una competencia. La condición Ackerman no cumple este vehículo, esto nos indica que existe momentos de derrape de los neumáticos cuando realiza una curva, para que exista Ackerman el automóvil debe ser más largo unos 20 cm mas, o su ancho de vía debe ser menor.